CN211102565U - 电枢的自动化铁芯压装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电枢的自动化铁芯压装装置，包括横板、工作台主体、基座和移动机构，所述基座的顶端通过固定架固定有工作台主体，所述基座上安装有驱动电机，所述基座顶端的一侧安装有竖板，且竖板一侧的顶端安装有横板，所述横板上套有壳体，且壳体的底端安装有液压气缸，所述液压气缸的输出端安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的底端安装有压板。本实用新型通过将安装板通过螺栓固定安装在转台的中间位置处，安装板与转台之间为拆卸安装结构，同时驱动电机的输出端通过联轴器与安装板的底端固定连接，启动驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器带动转台转动，可以连续对多个工件进行加工，增加工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电枢装置技术领域，具体为电枢的自动化铁芯压装装置。
背景技术
电枢在加工时需要对铁芯进行压装，对电枢进行组装，为了提高工作效率，一种电枢的自动化铁芯压装装置，但是现有的电枢的自动化铁芯压装装置存在许多问题或缺陷：
第一，传统的电枢的自动化铁芯压装装置适用性差，无法满足用户的需求；
第二，传统的电枢的自动化铁芯压装装置工作效率低，无法快速对多个电枢进行压装；
第三，传统的电枢的自动化铁芯压装装置不具备校准功能，准确性不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供电枢的自动化铁芯压装装置，以解决上述背景技术中提出的适用性差、工作效率低和不具备校准功能的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电枢的自动化铁芯压装装置，包括横板、工作台主体、基座和移动机构，所述基座的顶端通过固定架固定有工作台主体，所述基座上安装有驱动电机，所述基座顶端的一侧安装有竖板，且竖板一侧的顶端安装有横板，所述横板上套有壳体，且壳体的底端安装有液压气缸，所述液压气缸的输出端安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的底端安装有压板，所述压板底端的一侧安装有红外发射器，所述壳体与横板之间安装有移动机构。
优选的，所述工作台主体的内部依次设置有工位槽、转台、红外接收器、放置槽和安装板，转台顶端的边缘处均匀设置有工位槽，且工位槽的内部均设置有放置槽，放置槽一侧的工位槽内均安装有与红外发射器相互配合的红外接收器，转台的中间位置处安装有安装板。
优选的，所述安装板通过螺栓固定安装在转台的中间位置处，安装板与转台之间为拆卸安装结构，同时驱动电机的输出端通过联轴器与安装板的底端固定连接。
优选的，所述工位槽在转台的顶端呈等间距排列，红外接收器到放置槽中心点的距离与红外发射器到压板中心店的距离一致。
优选的，所述移动机构的内部依次设置有转盘、伺服电机、铰接座、联动杆、滑轮和滑道，转盘通过转轴固定在横板顶端的一侧，转盘的顶端安装有伺服电机，铰接座分别设置在转盘顶部的一端和壳体一侧的顶端，铰接座之间铰接有联动杆，滑道分别设置在横板的两端，滑轮分别设置在壳体内部的两端。
优选的，所述滑轮均嵌在滑道的内部，滑轮与滑道之间构成滑动结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电枢的自动化铁芯压装装置结构合理，具有以下优点：
(1)通过将转盘通过转轴固定在横板顶端的一侧，转盘的顶端安装有伺服电机，铰接座分别设置在转盘顶部的一端和壳体一侧的顶端，铰接座之间铰接有联动杆，滑道分别设置在横板的两端，滑轮分别设置在壳体内部的两端，同时滑轮均嵌在滑道的内部，滑轮与滑道之间构成滑动结构，启动伺服电机，伺服电机带动转盘转动，转盘转动时，转盘带动联动杆移动，推动壳体在横板上移动，调整压板的位置，增加适用性，同时滑轮和滑道相互配合，起到导向定位的功能；
(2)通过将安装板通过螺栓固定安装在转台的中间位置处，安装板与转台之间为拆卸安装结构，同时驱动电机的输出端通过联轴器与安装板的底端固定连接，启动驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器带动转台转动，可以连续对多个工件进行加工，增加工作效率；
(3)通过在转台顶端的边缘处均匀设置有工位槽，且工位槽的内部均设置有放置槽，放置槽一侧的工位槽内均安装有与红外发射器相互配合的红外接收器，转台的中间位置处安装有安装板，加工时，将每个加工的工件依次放置在放置槽内，加工时，红外发射器发射红外信号进行校准，调整压板的位置，当红外接收器接收到信号后完成校准，开始进行压装。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的工作台主体俯视结构示意图；
图3为本实用新型的转盘俯视结构示意图；
图4为本实用新型的滑轮和滑道组合方式侧视结构示意图。
图中：1、横板；2、液压气缸；3、液压伸缩杆；4、压板；5、红外发射器；6、工作台主体；601、工位槽；602、转台；603、红外接收器；604、放置槽；605、安装板；7、固定架；8、驱动电机；9、基座；10、竖板；11、壳体；12、移动机构；1201、转盘；1202、伺服电机；1203、铰接座；1204、联动杆；1205、滑轮；1206、滑道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：电枢的自动化铁芯压装装置，包括横板1、工作台主体6、基座9和移动机构12，基座9的顶端通过固定架7固定有工作台主体6；
工作台主体6的内部依次设置有工位槽601、转台602、红外接收器603、放置槽604和安装板605，转台602顶端的边缘处均匀设置有工位槽601，且工位槽601的内部均设置有放置槽604，放置槽604一侧的工位槽601内均安装有与红外发射器5相互配合的红外接收器603，红外接收器603的型号可为TSOP7000 DIP3，转台602的中间位置处安装有安装板605；
安装板605通过螺栓固定安装在转台602的中间位置处，安装板605与转台602之间为拆卸安装结构，同时驱动电机8的输出端通过联轴器与安装板605的底端固定连接；
启动驱动电机8，驱动电机8的输出端通过联轴器带动转台602转动，可以连续对多个工件进行加工，增加工作效率；
工位槽601在转台602的顶端呈等间距排列，红外接收器603到放置槽604中心点的距离与红外发射器5到压板4中心店的距离一致；
加工时，将每个加工的工件依次放置在放置槽604内，加工时，红外发射器5发射红外信号进行校准，调整压板4的位置，当红外接收器603接收到信号后完成校准，开始进行压装；
基座9上安装有驱动电机8，驱动电机8的型号可为Y90S-2，基座9顶端的一侧安装有竖板10，且竖板10一侧的顶端安装有横板1，横板1上套有壳体11，且壳体11的底端安装有液压气缸2，液压气缸2的型号可为J64RT2UNIVER，液压气缸2的输出端安装有液压伸缩杆3，且液压伸缩杆3的底端安装有压板4，压板4底端的一侧安装有红外发射器5，红外发射器5的型号可为SFH 7252，壳体11与横板1之间安装有移动机构12；
移动机构12的内部依次设置有转盘1201、伺服电机1202、铰接座1203、联动杆1204、滑轮1205和滑道1206，转盘1201通过转轴固定在横板1顶端的一侧，转盘1201的顶端安装有伺服电机1202，伺服电机1202的型号可为MR-J2S-10A，铰接座1203分别设置在转盘1201顶部的一端和壳体11一侧的顶端，铰接座1203之间铰接有联动杆1204，滑道1206分别设置在横板1的两端，滑轮1205分别设置在壳体11内部的两端；
滑轮1205均嵌在滑道1206的内部，滑轮1205与滑道1206之间构成滑动结构；
启动伺服电机1202，伺服电机1202带动转盘1201转动，转盘1201转动时，转盘1201带动联动杆1204移动，推动壳体11在横板1上移动，调整压板4的位置，增加适用性，同时滑轮1205和滑道1206相互配合，起到导向定位的功能。
工作原理：使用时，将安装板605通过螺栓固定安装在转台602的中间位置处，启动伺服电机1202，伺服电机1202带动转盘1201转动，转盘1201转动时，转盘1201带动联动杆1204移动，推动壳体11在横板1上移动，调整压板4的位置，增加适用性，同时滑轮1205和滑道1206相互配合，起到导向定位的功能，加工时，将每个加工的工件依次放置在放置槽604内，加工时，红外发射器5发射红外信号进行校准，调整压板4的位置，当红外接收器603接收到信号后完成校准，开始进行压装，启动驱动电机8，驱动电机8的输出端通过联轴器带动转台602转动，可以连续对多个工件进行加工，增加工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.电枢的自动化铁芯压装装置，包括横板(1)、工作台主体(6)、基座(9)和移动机构(12)，其特征在于：所述基座(9)的顶端通过固定架(7)固定有工作台主体(6)，所述基座(9)上安装有驱动电机(8)，所述基座(9)顶端的一侧安装有竖板(10)，且竖板(10)一侧的顶端安装有横板(1)，所述横板(1)上套有壳体(11)，且壳体(11)的底端安装有液压气缸(2)，所述液压气缸(2)的输出端安装有液压伸缩杆(3)，且液压伸缩杆(3)的底端安装有压板(4)，所述压板(4)底端的一侧安装有红外发射器(5)，所述壳体(11)与横板(1)之间安装有移动机构(12)。
2.根据权利要求1所述的电枢的自动化铁芯压装装置，其特征在于：所述工作台主体(6)的内部依次设置有工位槽(601)、转台(602)、红外接收器(603)、放置槽(604)和安装板(605)，转台(602)顶端的边缘处均匀设置有工位槽(601)，且工位槽(601)的内部均设置有放置槽(604)，放置槽(604)一侧的工位槽(601)内均安装有与红外发射器(5)相互配合的红外接收器(603)，转台(602)的中间位置处安装有安装板(605)。
3.根据权利要求2所述的电枢的自动化铁芯压装装置，其特征在于：所述安装板(605)通过螺栓固定安装在转台(602)的中间位置处，安装板(605)与转台(602)之间为拆卸安装结构，同时驱动电机(8)的输出端通过联轴器与安装板(605)的底端固定连接。
4.根据权利要求2所述的电枢的自动化铁芯压装装置，其特征在于：所述工位槽(601)在转台(602)的顶端呈等间距排列，红外接收器(603)到放置槽(604)中心点的距离与红外发射器(5)到压板(4)中心店的距离一致。
5.根据权利要求1所述的电枢的自动化铁芯压装装置，其特征在于：所述移动机构(12)的内部依次设置有转盘(1201)、伺服电机(1202)、铰接座(1203)、联动杆(1204)、滑轮(1205)和滑道(1206)，转盘(1201)通过转轴固定在横板(1)顶端的一侧，转盘(1201)的顶端安装有伺服电机(1202)，铰接座(1203)分别设置在转盘(1201)顶部的一端和壳体(11)一侧的顶端，铰接座(1203)之间铰接有联动杆(1204)，滑道(1206)分别设置在横板(1)的两端，滑轮(1205)分别设置在壳体(11)内部的两端。
6.根据权利要求5所述的电枢的自动化铁芯压装装置，其特征在于：所述滑轮(1205)均嵌在滑道(1206)的内部，滑轮(1205)与滑道(1206)之间构成滑动结构。
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