CN114094410B - 一种线束插接器防水栓的自动化装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线束插接器防水栓的自动化装配设备，涉及自动化设备技术领域，包括机架、自转台、供料台以及压装机构。本发明通过在机架上设置供料台和压装机构，由置于两个转辊上转动罩的持续转动，使得内部的待装配防水栓自由落入送料通道上，配合另一端吸料器的吸力进行持续匀速供料输送，并在压装机构的正下方位置的送料通道送料通道上，于分槽口设置处配合吸力，使得防水栓宽头向上的竖直置于压装通孔位置，在驱动电机的驱动下若干个调节好后的压排直接对呈竖直状态的防水栓进行缓冲式的压装，保证了防水栓竖直状态压入插接器内的同时，避免压装速度过快导致防水栓在装配孔内发生轻微形变。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种线束插接器防水栓的自动化装配设备。
背景技术
汽车线束插接器是连接汽车内各个电器与电子设备的重要部件，其中在引擎室等易于进水的安装化境中应用时，需要设置防水栓来进行防水、防尘和电极保护等，对于线束插接器和防水栓的装配加工，现有的装配设备在压装过程中，无法保证防水栓竖直状态压入插接器上的装配孔内，装配过程直接强力压入会存在歪斜压入的情况，橡胶材质的防水栓发生形变并堆积于装配孔内，导致影响装配件后续与其他电器件的装配，且质检时形变后的防水栓也不便于取出。
发明内容
本发明的目的在于提供一种线束插接器防水栓的自动化装配设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种线束插接器防水栓的自动化装配设备，包括机架、自转台、供料台以及压装机构，所述机架的上端固定有限位架，所述自转台设置于机架上，所述自转台的上端安装有两个对称设置的装配板，所述供料台安装于限位架的侧端，并用于提供待装配的防水栓，所述压装机构安装于机架上，并用于完成插接器与防水栓的装配。
优选的，所述供料台包括舵机、转动罩以及送料通道，所述舵机安装于限位架的端部，舵机的端部安装有转辊，限位架的端部于所述转动罩的另一侧还平行设置转辊，两个所述转辊的端部均设置限位头，所述转动罩通过限位头搭设于两个所述转辊上，所述送料通道设置于限位架上，送料通道的一端伸入至转动罩内部，送料通道的内部为气道通孔设置，送料通道的另一端呈分槽口设置，且槽口内开设有压装通孔，送料通道的另一端侧端设置有吸料器。
优选的，所述压装机构包括驱动电机、升降架以及压排，所述驱动电机安装于机架的上端，驱动电机的输出端连接有曲柄，所述曲柄的另一端固定连接有滑柱，所述升降架滑动设置于机架的侧端，升降架的上端滑动设置于滑柱上，升降架的下端滑动设置有调节架，升降架上于调节架与升降架的上端之间套舍有两个对称设置的弹簧，所述压排有若干个并均通过螺栓可调节设置于调节架上。
优选的，所述送料通道的另一端设置的槽口分别与装配板和压排相配合。
优选的，所述转动罩呈倾斜设置，且转动罩的内部设置有若干个均布的托料板。
优选的，所述曲柄的端部转动至最低点位置时，压排能够将防水栓完全压入插接器装配孔内。
本发明的优点在于：通过在机架上设置供料台和压装机构，由置于两个转辊上转动罩的持续转动，使得内部的待装配防水栓自由落入送料通道上，配合另一端吸料器的吸力进行持续匀速供料输送，并在压装机构的正下方位置的送料通道送料通道上，于分槽口设置处配合吸力，使得防水栓宽头向上的竖直置于压装通孔位置，在驱动电机的驱动下若干个调节好后的压排直接对呈竖直状态的防水栓进行缓冲式的压装，保证了防水栓竖直状态压入插接器内的同时，避免压装速度过快导致防水栓在装配孔内发生轻微形变。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中供料台的内部结构示意图。
图3为本发明中压装机构的结构示意图。
图4为本发明中装配板与线束插接器的装配示意图。
其中，1-机架，2-自转台，3-供料台，4-压装机构，5-限位架，6-装配板，31-舵机，32-转动罩，33-送料通道，34-转辊，35-限位头，36-吸料器，41-驱动电机，42-升降架，43-压排，44-曲柄，45-滑柱，46-调节架，47-弹簧。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种线束插接器防水栓的自动化装配设备，包括机架1、自转台2、供料台3以及压装机构4，所述机架1的上端固定有限位架5，所述自转台2设置于机架1上，所述自转台2的上端安装有两个对称设置的装配板6，所述供料台3安装于限位架5的侧端，并用于提供待装配的防水栓，所述压装机构4安装于机架1上，并用于完成插接器与防水栓的装配。
需要说明的是，所述限位架5为缺口设置，且缺口处与自转台2相配合，并且自转台2的中部开设调试条形槽，自转台2的转动停止状态调试条形槽始终保持与限位架5平行。
在本实施例中，所述供料台3包括舵机31、转动罩32以及送料通道33，所述舵机31安装于限位架5的端部，舵机31的端部安装有转辊34，限位架5的端部于所述转动罩32的另一侧还平行设置转辊34，两个所述转辊34的端部均设置限位头35，所述转动罩32通过限位头35搭设于两个所述转辊34上，所述送料通道33设置于限位架5上，送料通道33的一端伸入至转动罩32内部，送料通道33的内部为气道通孔设置，送料通道33的另一端呈分槽口设置，且槽口内开设有压装通孔，送料通道33的另一端侧端设置有吸料器36。
在本实施例中，所述压装机构4包括驱动电机41、升降架42以及压排43，所述驱动电机41安装于机架1的上端，驱动电机41的输出端连接有曲柄44，所述曲柄44的另一端固定连接有滑柱45，所述升降架42滑动设置于机架1的侧端，升降架42的上端滑动设置于滑柱45上，升降架42的下端滑动设置有调节架46，升降架42上于调节架46与升降架42的上端之间套舍有两个对称设置的弹簧47，所述压排43有若干个并均通过螺栓可调节设置于调节架46上。
在本实施例中，所述送料通道33的另一端设置的槽口分别与装配板6和压排43相配合，所述转动罩32呈倾斜设置，且转动罩32的内部设置有若干个均布的托料板，且送料通道33的上端为“T”形开槽，使得防水栓只能够呈宽端头朝上的方式进行供料输送。
此外，所述曲柄44的端部转动至最低点位置时，压排43能够将防水栓完全压入插接器装配孔内。
工作过程及原理：本发明在使用之前，根据所需要装配的线束插接器和防水栓的型号，选择相适配的装配板6和压排43，通过调节架46上的调节螺栓定位好多个压排43后，开始进行装配工序，首先通过转动罩32的侧端开口相其内部填加待装配的防水栓，同时通过外联机械手向装配板6上放置线束插接器；
然后启动自转台2和舵机31，自转台2的输出端带动线束插接器转动至压装机构4的正下方，舵机31的输出端带动转辊34转动，配合端部的限位头35，来带动搭置于两个转辊34上的转动罩32匀速旋转，随着转动罩32的旋转其内置均布的拖料板能够带动防水栓至高点，并自由下落至送料通道33的端部收集处，随着吸料器36的吸引力在送料通道33上的“T”形开槽中紧密供料输送，并在分槽口设置处向两侧均匀分散，置入槽口内的压装通孔位置，然后开启驱动电机41使其输出端带动曲柄44及其端部的滑柱45转动，随着滑柱45在升降架42上端的环形结构内的滑动，带动升降架42及其上的压排43沿着机架1竖直向下移动，并对置于正下方插接器装配孔内的防水栓同步下压，此时吸料器36的引风保证置于装配孔的防水栓保持竖直状态，直至压排43的顶针将防水栓完全压入插接器内，且在弹簧47自身弹力的作用下，防水栓能够以缓冲的方式完成装配，避免压装速度过快导致防水栓在装配孔内发生轻微形变；
当曲柄44的端部带动滑柱45转动至最低点位置时，下端的压排43能够顶推若干个防水栓完全压入插接器内，单程下压操作即可完成多组线束插接器的自动装配，最后装配机构4回程后，转回自转台2并取出装配完成后的线束插接器与防水栓的装配件即可。
基于上述，本发明通过在机架1上设置供料台3和压装机构4，由置于两个转辊34上转动罩32的持续转动，使得内部的待装配防水栓自由落入送料通道33上，配合另一端吸料器36的吸力进行持续匀速供料输送，并在压装机构4的正下方位置的送料通道送料通道33上，于分槽口设置处配合吸力，使得防水栓宽头向上的竖直置于压装通孔位置，在驱动电机41的驱动下若干个调节好后的压排43直接对呈竖直状态的防水栓进行缓冲式的压装，保证了防水栓竖直状态压入插接器内的同时，避免压装速度过快导致防水栓在装配孔内发生轻微形变。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (4)
1.一种线束插接器防水栓的自动化装配设备，其特征在于，包括机架（1）、自转台（2）、供料台（3）以及压装机构（4），所述机架（1）的上端固定有限位架（5），所述自转台（2）设置于机架（1）上，所述自转台（2）的上端安装有两个对称设置的装配板（6），装配板（6）上放置线束插接器，所述供料台（3）安装于限位架（5）的侧端，并用于提供待装配的防水栓，所述压装机构（4）安装于机架（1）上，并用于完成插接器与防水栓的装配，所述供料台（3）包括舵机（31）、转动罩（32）以及送料通道（33），所述舵机（31）安装于限位架（5）的端部，舵机（31）的端部安装有转辊（34），限位架（5）的端部于所述转动罩（32）的另一侧还平行设置转辊（34），两个所述转辊（34）的端部均设置限位头（35），所述转动罩（32）通过限位头（35）搭设于两个所述转辊（34）上，所述送料通道（33）设置于限位架（5）上，送料通道（33）的一端伸入至转动罩（32）内部，送料通道（33）的内部为气道通孔设置，送料通道（33）的另一端呈分槽口设置，且槽口内开设有压装通孔，送料通道（33）的另一端侧端设置有吸料器（36），所述压装机构（4）包括驱动电机（41）、升降架（42）以及压排（43），所述驱动电机（41）安装于机架（1）的上端，驱动电机（41）的输出端连接有曲柄（44），所述曲柄（44）的另一端固定连接有滑柱（45），所述升降架（42）滑动设置于机架（1）的侧端，升降架（42）的上端滑动设置于滑柱（45）上，升降架（42）的下端滑动设置有调节架（46），升降架（42）上于调节架（46）与升降架（42）的上端之间套舍有两个对称设置的弹簧（47），所述压排（43）有若干个并均通过螺栓可调节设置于调节架（46）上。
2.根据权利要求1所述的一种线束插接器防水栓的自动化装配设备，其特征在于：所述送料通道（33）的另一端设置的槽口分别与装配板（6）和压排（43）相配合。
3.根据权利要求1所述的一种线束插接器防水栓的自动化装配设备，其特征在于：所述转动罩（32）呈倾斜设置，且转动罩（32）的内部设置有若干个均布的托料板。
4.根据权利要求1所述的一种线束插接器防水栓的自动化装配设备，其特征在于：所述曲柄（44）的端部转动至最低点位置时，压排（43）能够将防水栓完全压入插接器装配孔内。
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