CN211102528U - 零件供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种零件供给装置，其重量轻并且容易搬运，也容易进行零件供给或零件的补充操作。零件供给装置包括有底筒体，有底筒体包括：圆筒状的收容筒，收容零件；以及保持构件，将收容筒旋转自如地保持。零件供给装置包括筒体驱动部，筒体驱动部使收容筒旋转而使零件排出。保持构件包括把手，把手在搬运有底筒体时能够抓持，筒体驱动部包括筒体载置部，筒体载置部载置有底筒体。筒体载置部包括驱动辊，驱动辊将收容筒能够旋转地支撑并使其旋转。驱动辊与收容筒的侧面相接而使收容筒旋转，将收容筒内的零件供给至外部。

Description

零件供给装置

技术领域

本实用新型涉及一种对自动组装机等供给零件的零件供给装置，特别是涉及一种从旋转的有底的圆筒体排出零件的零件供给装置。

背景技术

在使多个零件自动组合的自动组装机中，必须从零件供给的上游侧不断地连续供给零件。之前，作为对自动组装机供给零件的装置，已提出了如例如专利文献1所公开的包括拆装自如的有底筒体的零件补充装置。零件补充装置是以圆筒状的有底筒体的一部分从安装部的端部突出的方式而保持有底筒体，在有底筒体的内周面形成有移送零件的螺旋状的移送路径。因此，如果有底筒体旋转，就会将有底筒体内的零件沿该移送路径送出至上方开口部。零件补充装置的安装部以能够倾斜地安装有底筒体的方式构成，以旋转自如的球与有底筒体的底面相抵接的方式设置，与旋转物支撑构件一同将有底筒体旋转自如地支撑。在安装部，配置对有底筒体赋予旋转力的旋转传递元件，通过旋转传递元件而将旋转力传递至有底筒体。有底筒体在不阻碍其旋转的位置包括把手部，将有底筒体构成为容易用手抓住。该零件补充装置在有底筒体设置有把手部，因而容易用手抓住有底筒体，当将有底筒体载置于旋转物支撑构件时不会使其落下，从而有底筒体的安装、拆卸等的操作效率提高。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利实开平5-40215号公报

实用新型内容

[实用新型所要解决的问题]

在所述现有的零件供给装置的情况下，在有底筒体直接固定挪动用的把手，在筒体内收容有零件的状态下抓持把手进行搬运，因此对筒体自身要求高强度，从而存在整个筒体的重量变重的问题。特别是为了零件供给变得顺畅，有效率的是通过对装满零件的筒体与变空的筒体进行交换来对将零件供给至自动组装机的装置进行零件补充。但是，为了将筒体的强度提高至如下的程度，即，能够利用把手抓持装满零件的筒体进行搬运的程度，必须使筒体自身具有高强度的结构，从而存在质量增大，操作员的负担增大的问题。

本实用新型是鉴于所述现有的技术问题而完成的，其目的在于提供一种零件供给装置，重量轻并且容易搬运，也容易进行零件供给或零件的补充操作。

[解决问题的技术手段]

本实用新型是一种零件供给装置，包括有底筒体，并且包括筒体驱动部，所述有底筒体包括：圆筒状的收容筒，收容零件；以及保持构件，将所述收容筒旋转自如地保持；所述筒体驱动部使所述收容筒旋转而使零件排出，所述保持构件包括把手，所述把手在搬运所述有底筒体时能够抓持，所述筒体驱动部包括载置所述有底筒体的筒体载置部，所述筒体载置部包括驱动辊，所述驱动辊将所述收容筒能够旋转地支撑并使所述收容筒旋转，所述驱动辊设置成与所述收容筒的侧面相接而使所述收容筒旋转，能够将所述收容筒内的零件供给至外部。

所述筒体驱动部的所述筒体载置部包括能够载置一对所述有底筒体的载置构件。所述筒体驱动部包括：一个所述驱动辊，与一对所述有底筒体同时相接而驱动；以及驱动马达，对所述驱动辊进行旋转驱动。

所述筒体载置部包括能够载置所述有底筒体的载置构件，所述载置构件包括载置所述有底筒体的载置部。

所述筒体驱动部包括零件存积部，所述零件存积部贮存从所述有底筒体的所述收容筒排出的零件，所述有底筒体载置于所述筒体载置部。所述零件存积部可包括计量部，所述计量部检测从所述有底筒体的所述收容筒排出的零件的量。

所述保持构件包括保持着所述收容筒的一对保持框，在所述一对保持框固定着所述把手。此外，所述载置构件可包括将所述收容筒旋转自如地支撑的导辊(guide roller)。

[实用新型的效果]

本实用新型的零件供给装置重量轻，并且容易被操作员搬运，也能够容易地进行零件供给或零件的补充操作。此外，拆装自如地设置着有底筒体及保持构件，因此即使其中一者发生破损，也可以使用另一者，从而能够不浪费地有效率地使用。

附图说明

图1是本实用新型的一实施方式的零件供给装置的立体图。

图2是从另一方向观察本实用新型的一实施方式的零件供给装置的立体图。

图3是本实用新型的一实施方式的零件供给装置的前视图。

图4是本实用新型的一实施方式的零件供给装置的俯视图。

图5是本实用新型的一实施方式的零件供给装置的左侧视图。

图6是本实用新型的一实施方式的零件供给装置的右侧视图。

图7是本实用新型的一实施方式的有底筒体的前视图。

图8是本实用新型的一实施方式的有底筒体的立体图。

图9是本实用新型的一实施方式的有底筒体的保持构件的立体图。

图10是本实用新型的一实施方式的零件供给装置的筒体驱动部的立体图。

图11是本实用新型的一实施方式的零件供给装置的筒体驱动部的从另一方向观察的立体图。

[符号的说明]

10：零件供给装置

12：有底筒体

14：收容筒

14a：底部

14b：开口部

16：保持构件

18：引导突条

20、21：保持框

22：连结板

24：把手

26、27、28：开口部

30：底面支撑构件

30a：中央部

30b：透孔

30c：保持臂

32：筒体驱动部

34：基部

34a：表面

36：筒体载置部

37、38：载置构件

37a、37b、38a、38b：载置部

37c、37d、38c、38d：固定支撑部

40：导辊

42：驱动马达

44：驱动辊

46：安装板

47：轴方向承托部

48：驱动机构部

50：承托构件

52：连结构件

54：固定构件

56：保持臂部

56a：前端部

56b：下表面

60：零件存积部

62：侧面板

62a、62b：凹部

64：引导板

64a：下端部

65：端面板

66：零件收容部

68：开闭部

68a：下表面板

68b：侧板

70：气缸

72：杆

72a：前端部

74：计量部

76：安装构件

78：负荷传感器

具体实施方式

以下，基于附图的图1至图11，对本实用新型的一实施方式进行说明。本实施方式的零件供给装置10是对未图示的自动组装机等连续地供给零件的装置。零件供给装置10包括：一对有底筒体12，收容各种零件并连续地排出零件；以及筒体驱动部32，从一对有底筒体12排出所收容的零件。

有底筒体12包括：透明的塑料等的圆筒状的收容筒14；以及保持构件16，旋转自如地保持着收容筒14。收容筒14的一个端部具有底部14a而形成为有底，另一个端部形成为排出零件的开口部14b。在有底筒体12的收容筒14内，设置有螺旋状的引导突条18，所述螺旋状的引导突条18通过后述的旋转运行，来与零件卡合而移送零件。

保持构件16包括：由重量轻的金属板等形成的一对环状的保持框20、保持框21；将保持框20、保持框21加以连结的金属板等连结板22；以及将保持框20、保持框21加以连结的一对把手24。把手24与连结板22在环状的保持框20、保持框21的周围以大致相等角度的120°间隔配置，将保持框20、保持框21加以相互平行地连结。在保持构件16的保持框20，空开规定的间隔，在四处形成有切口的开口部26。此外，在保持框21，空开规定的间隔，形成有两处作为切口的开口部27、以及两处由矩形的透孔所形成的开口部28。保持构件16的保持框21包括底面支撑构件30，所述底面支撑构件30支撑收容筒14的底部14a。底面支撑构件30在中央部30a具有透孔30b，并且包括保持臂30c，所述保持臂30c是从中央部30a以120°的相等间隔在三个方向上呈细长的板状地延伸，使保持臂30c的前端部垂直地弯折，而固定于保持框21的周面部。

对有底筒体12分别进行旋转驱动的筒体驱动部32包括矩形板状的基部34，所述矩形板状的基部34固定于未图示的基台等，基部34是将表面34a配置在水平面上，通过未图示的螺栓或其它固定构件，而固定于基台等。在该实施方式中，将与基部34的表面34a平行的面设为水平面，将与水平面正交的方向即与基部34的表面34a正交的方向称为上下方向。

在基部34，包括筒体载置部36，所述筒体载置部36将有底筒体12的收容筒14能够转动地支撑。筒体载置部36包括：载置构件37，保持一对有底筒体12，支撑各收容筒14的底部14a附近的保持构件16；以及载置构件38，支撑开口部14b附近的保持构件16。各载置构件37、载置构件38包括一对载置部37a、载置部37b及一对载置部38a、载置部38b，所述一对载置部37a、载置部37b及一对载置部38a、载置部38b包括载置一对有底筒体12的收容筒14的圆弧状凹部。载置部37a、载置部37b、载置部38a、载置部38b在各载置构件37、载置构件38中对称地形成。在各载置构件37、载置构件38的两端部及载置构件38的中央部，分别设置有将有底筒体12的收容筒14旋转自如地保持的导辊40。

各导辊40经由开口部26、开口部27、开口部28，与收容筒14接触并将该收容筒14旋转自如地支撑，所述开口部26、开口部27、开口部28形成于保持着收容筒14的保持构件16的保持框20、保持框21。在载置构件37的中央部，设置有通过驱动马达42而驱动的一个驱动辊44，驱动辊44是与一对收容筒14的侧面分别能够接触而配置。驱动辊44经由保持框21的开口部27，与各收容筒14接触而转动，所述保持框21保持着一对有底筒体12的各收容筒14。

在基部34固定有安装板46，所述安装板46安装有各载置构件37、载置构件38及驱动马达42，在安装板46，在与设置有驱动马达42的面为相反侧的面，安装有驱动机构部48，所述驱动机构部48包括传递驱动马达42的驱动力的齿轮(gear)及带(belt)。驱动机构部48经由未图示的齿轮及驱动带，与驱动马达42的驱动轴及驱动辊44的旋转轴连结。

各载置构件37、载置构件38在载置部37a、载置部37b、载置部38a、载置部38b的底部中央分别形成有与有底筒体12的保持框20、保持框21的开口部26、开口部27嵌合的、进行有底筒体12的定位的凸部即固定支撑部37c、固定支撑部37d、固定支撑部38c、固定支撑部38d。固定支撑部37c、固定支撑部37d、固定支撑部38c、固定支撑部38d具有如下程度的突出量，即，与保持框20、保持框21的开口部26、开口部27嵌合，不与有底筒体12的侧面接触，从而不妨碍后述有底筒体12的旋转。在载置构件37、载置构件38的形成有固定支撑部37c、固定支撑部37d、固定支撑部38c、固定支撑部38d的位置附近，连结构件52贯通，而使载置构件37、载置构件38彼此相互平行地连结，连结构件52的基端部贯通载置构件37，而固定在设置于安装板46的固定构件54。

在安装板46，设置一对轴方向承托部47，所述一对轴方向承托部47将有底筒体12的收容筒14的底部14a旋转自如地支撑。在各轴方向承托部47的前端部，安装有球体的承托构件50，所述球体的承托构件50在各载置构件37、载置构件38分别载置着有底筒体12的状态下，嵌合于收容筒14的底部14a的中央，即，嵌合于保持框21的底面支撑构件30的中央部30a的透孔30b。

在安装板46，设置有保持臂部56，所述保持臂部56与连结构件52平行地突出，以悬臂梁状态固定于安装板46。保持臂部56在其前端部56a，设置有零件存积部60，所述零件存积部60暂时存积从有底筒体12排出的零件。零件存积部60经由连结构件52的前端部而固定于载置构件38，对应于载置构件38的载置部38a、载置部38b，在零件存积部60的侧面板62，形成有一对圆弧状的凹部62a、凹部62b。

零件存积部60呈大致等腰三角形状，从侧面板62的凹部62a、凹部62b的两端缘侧起呈V字状形成有斜边，沿V字状的两条边，与侧面板62的表面垂直且彼此相向地固定着一对引导板64。立方体状的零件收容部66位于引导板64的V字状的顶点部分，所述立方体状的零件收容部66接收并且存积从有底筒体12排出的零件。

零件收容部66是由如下的构件包围而形成：下端部64a，将一对引导板64向下方弯折而成；以及端面板65，固定在一对下端部64a之间，与侧面板62平行地配置而收容零件。此外，零件收容部66包括开闭部68，所述开闭部68开闭自如地封闭由侧面板62与引导板64的下端部64a、以及端面板65围成的空间的下表面。

开闭部68包括：下表面板68a，封闭零件收容部66的下表面；以及一对侧板68b，与下表面板68a的两侧垂直地设置，并滑动自如地与引导板64的下端部64a的外侧重合。开闭部68设置为通过未图示的转动轴而在上下方向上摆动自如地，在摆动到下方的位置，下表面板68a与端面板65分离，使下表面能够开口。在下表面板68a一体地固定有安装构件76，安装于保持臂部56的下表面56b的气缸(air cylinder)70的杆72的前端部72a转动自如地与安装构件76连结，通过杆72的突出和缩回，而对开闭部68的下表面板68a进行开闭驱动。

在开闭部68的下表面板68a与安装构件76之间，设置有计量部74，所述计量部74对收容于零件收容部66的零件的重量进行计量。计量部74包括能够测量收容于零件收容部66的零件的重量的应变计(strain gauge)等负荷传感器78，设置为能够对外部的未图示的控制部通知零件收容部66内的零件量。并且，气缸70按照来自外部的控制部的指令，根据零件收容部66内的零件数或零件量而动作，打开开闭部68而排出零件。

其次，以下，对该实施方式的零件供给装置10的运行进行说明。筒体驱动部32配置在自动组装机等的附近，设置成能够将一对有底筒体12设置于筒体载置部36。有底筒体12优选的是预先将零件收容于收容筒14内，并设置于筒体驱动部32，但是也可以在筒体驱动部32的驱动过程中从收容筒14的开口部14b投入零件。

当将有底筒体12设置于筒体驱动部32时，设置成将保持框20、保持框21加以连结的一对把手24位于上方，并且设置成使有底筒体12的保持构件16的保持框20、保持框21的开口部26、开口部28与导辊40及驱动辊44相对，导辊40及驱动辊44与收容筒14的侧面相接。保持框20、保持框21的位置是以如下的方式设置：固定支撑部37c、固定支撑部37d、固定支撑部38c、固定支撑部38d嵌合于开口部26、开口部27。这时，一个驱动辊44经由形成于一对有底筒体12的保持框21的各开口部27而与一对收容筒14的各侧面相接，一对收容筒14设置为能够通过一个驱动辊44来进行转动。导辊40与驱动辊44经由开口部26、开口部27、开口部28与收容筒14直接相接，因此即使驱动辊44进行旋转，收容筒14也会在保持框20、保持框21内旋转，保持框20、保持框21自身受到载置构件37、载置构件38的各个固定支撑部37c、37d、38c、38d支撑而不转动。

将一对有底筒体12设置于筒体驱动部32之后，当驱动马达42启动而驱动辊44进行旋转时，收容筒14进行旋转，收容筒14内的零件一边与螺旋状的引导突条18卡合，一边被运送至收容筒14的开口部14b侧。经运送至开口部14b的零件在超过开口部14b的周缘部后，落下至零件存积部60，并沿侧面板62及引导板64落下至零件收容部66内。

在零件收容部66内，利用计量部74的负荷传感器78对零件收容部66内的零件量进行计量，当达到规定值时，使气缸70动作，而使杆72向退避方向动作，使开闭部68的下表面板68a朝向下方打开。由此，零件收容部66内的零件从开闭部68的下表面板68a向下方落下，而供给至自动组装机侧。另外，零件收容部66的开闭部68的控制除了通过计量部74的负荷传感器78进行计量，而开闭以外，也可以进行如下的控制：始终打开而进行零件供给，当自动组装机侧的零件收容部装满零件时关闭。

根据该实施方式的零件供给装置10，能够将有底筒体12的收容筒14形成为重量轻的结构，利用金属等将保持构件16形成为重量轻且强度高的构件，从而能够作为整体使重量变轻。因此，即使在有底筒体12的收容筒14内收容零件并由操作员进行搬运的情况下，负担也少，有底筒体12的相对于筒体载置部36的设置也简单，也能够容易地进行零件供给或零件的补充操作。此外，拆装自如地设置了有底筒体12及保持构件16，所以即使其中一者发生破损，也可以使用另一者，从而能够不浪费地有效率地使用。

另外，本实用新型的零件供给装置并不限定于所述实施方式，而能够适当选择有底筒体的收容筒、保持构件的形状或材料，保持构件的保持框的形状也可以是没有开口部的形状，只要是导辊或驱动辊能够与收容筒接触的结构即可。并且，把手的形状或数量也可以适当设定，只要是固定于保持构件，在搬运有底筒体时能够抓持的把手即可。

Claims (8)

1.一种零件供给装置(10)，包括有底筒体(12)，并且包括筒体驱动部(32)，所述有底筒体(12)包括：圆筒状的收容筒(14)，收容零件；以及保持构件(16)，将所述收容筒(14)旋转自如地保持；所述筒体驱动部(32)使所述收容筒(14)旋转而使零件排出，所述零件供给装置(10)的特征在于，

所述保持构件(16)包括把手(24)，所述把手(24)在搬运所述有底筒体(12)时能够抓持，

所述筒体驱动部(32)包括载置所述有底筒体(12)的筒体载置部(36)，

所述筒体载置部(36)包括驱动辊(44)，所述驱动辊(44)将所述收容筒(14)能够旋转地支撑并使所述收容筒(14)旋转，

所述驱动辊(44)设置成与所述收容筒(14)的侧面相接而使所述收容筒(14)旋转，能够将所述收容筒(14)内的零件供给至外部。

2.根据权利要求1所述的零件供给装置，其特征在于，

所述筒体驱动部(32)的所述筒体载置部(36)包括载置构件(37、38)，所述载置构件(37、38)能够载置一对所述有底筒体(12)。

3.根据权利要求2所述的零件供给装置，其特征在于，

所述筒体驱动部(32)包括：一个所述驱动辊(44)，与一对所述有底筒体(12)同时相接而驱动；以及驱动马达(42)，对所述驱动辊(44)进行旋转驱动。

4.根据权利要求1、2或3所述的零件供给装置，其特征在于，

所述筒体载置部(36)包括能够载置所述有底筒体(12)的载置构件(37、38)，所述载置构件(37、38)包括载置所述有底筒体(12)的载置部(37a、37b、38a、38b)。

5.根据权利要求1、2或3所述的零件供给装置，其特征在于，

所述筒体驱动部(32)包括零件存积部(60)，所述零件存积部(60)贮存从所述有底筒体(12)的所述收容筒(14)排出的零件，所述有底筒体(12)载置于所述筒体载置部(36)。

6.根据权利要求5所述的零件供给装置，其特征在于，

所述零件存积部(60)包括计量部(74)，所述计量部(74)检测从所述有底筒体(12)的所述收容筒(14)排出的零件的量。

7.根据权利要求1、2或3所述的零件供给装置，其特征在于，

所述保持构件(16)包括保持着所述收容筒(14)的一对保持框(20、21)，在所述一对保持框(20、21)固定着所述把手(24)。

8.根据权利要求2或3所述的零件供给装置，其特征在于，

所述载置构件(37、38)包括将所述收容筒(14)旋转自如地支撑的导辊(40)。

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