JPH1038667A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造の簡素化して計量ホッパ全体のコンパク
ト化を図ると共に、計量ホッパ内に被計量物が付着して
残留するのを防止し、その上、被計量物の計量を正確に
行い得るようにすること。 【解決手段】 回転動作により上下反転してホッパ７内
の被計量物を排出するように構成された計量ホッパ７
と、計量ホッパが取付けられた回転軸１９と、回転軸１
９を回動させることにより計量ホッパ７を上下反転させ
るモータ３１とを有し、回転軸１９を支持する軸受部材
２８，２９をロードセル２４に取り付けると共に、軸受
部材２８，２９及び回転軸１９を介し計量ホッパ７とモ
ータ３１とをロードセル２４に支持した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は計量装置、例えば
複数の計量ホッパにそれぞれ供給された被計量物の重量
値に基づく演算により、該被計量物を所定の目標重量に
計量する組合せ計量式の自動計量機に採用される計量装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多数の計量装置のそれぞれに具備された
計量ホッパに被計量物を供給し、各計量装置による計量
値に基づいて組合せ演算を行って、組合せ加算値が目標
値に一致し又はこれに最も近い値になる最適組合せを選
択すると共に、その最適組合せに該当した計量値に対応
する計量ホッパ内の被計量物のみを排出することによ
り、上記目標重量又はこれにもっとも近い重量の被計量
物を得るようにした組合せ計量式の自動計量機が実用化
されている。

【０００３】ところで、この種の組合せ計量式の自動計
量機に用いられている計量装置は、例えば実公平７−６
５０２号公報に開示されているように、上部が開放され
かつ下部に排出口が設けられた本体に、該本体の排出口
を開閉するゲートを揺動可能に設けてなる計量ホッパ
と、この計量ホッパをブラケットを介して支持しかつ該
ホッパ内に供給された被計量物の荷重を検出するロード
セル等の荷重検出器とで構成される。

【０００４】そして、上記ゲートを開閉する手段とし
て、計量装置本体には、モータと、該モータによりカム
等を介して駆動される操作部材等でなるゲート開閉装置
が設けられ、また、計量ホッパには上記操作部材により
操作されてゲートを開閉するリンク機構が設けられ、該
計量ホッパ内の被計量物が排出されるときには、上記ゲ
ート開閉装置の作動により上記ゲートが開かれて計量ホ
ッパ本体の排出口から被計量物が排出され、また、ゲー
ト開閉装置の作動により上記ゲートが閉じられて計量ホ
ッパ本体内に次の被計量物の供給が行われるようになっ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した構
成の計量装置にあっては、計量装置本体にはモータと、
該モータによりカム等を介して駆動される操作部材等で
なるゲート開閉装置とが設けられ、また、計量ホッパに
は上記操作部材により操作されてゲートを開閉するリン
ク機構が設けられた構造であるから、計量装置の構造が
非常に複雑となる問題を有し、かつ、計量ホッパ本体の
外側にゲートを開閉するためのリンク機構が配置される
ことから、計量ホッパ全体が大型化する問題を有してい
た。

【０００６】その上、上記のゲート開閉装置では、被計
量物が粘着性を有する場合に、該計量物がホッパ本体に
おける被計量物の重量がかかり易い傾斜面部に付着し
て、一部の被計量物がゲートの開示にホッパ本体から排
出されずに、上記傾斜面部に付着したまま残留すること
があった。

【０００７】そこで、本発明は、上記のような問題に対
処するためになされたもので、駆動手段による回転軸の
回転で直接計量ホッパを上下反転させて該ホッパ内の被
計量物を排出するようにして、構造の簡素化して計量ホ
ッパ全体のコンパクト化を図ると共に、計量ホッパ内に
被計量物が付着して残留するのを防止し、その上、被計
量物の計量を正確に行い得るようにすることを課題とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る計量装置は、次のように構成したこと
を特徴とする。

【０００９】すちわち、本発明は、被計量物が供給され
る計量ホッパと、この計量ホッパに供給された被計量物
の荷重を検出する荷重検出手段とを有すると共に、上記
計量ホッパ内の被計量物を排出させる排出手段が備えら
れた計量装置において、上記計量ホッパを、回転動作に
より上下反転して該ホッパ内の被計量物を排出するよう
に構成すると共に、上記排出手段を、上記計量ホッパが
取り付けられた回転軸と、この回転軸を回動させること
により計量ホッパを上下反転させる駆動手段とで構成
し、かつ、上記回転軸を支持する軸受部材を荷重検出手
段に取り付け、該軸受部材及び回転軸を介し上記計量ホ
ッパと駆動手段とを荷重検出手段に支持したことを特徴
とする。

【００１０】このような構成により、本発明によれば、
計量ホッパが回転動作により上下反転して該ホッパ内の
被計量物を排出する構成とされ、該計量ホッパにモータ
等の駆動手段によって回動される回転軸が取り付けられ
ているので、該駆動手段により回転軸を回動させること
により該回転軸を介して直接計量ホッパを上下反転させ
て、該ホッパ内の被計量物を排出させることが可能とな
る。これにより、従来のようにゲート開閉装置とリンク
機構とでゲートを開閉動作させるものに比べて、計量装
置の構造を簡素化できると共に、計量ホッパ全体をコン
パクトにでき、その上、被計量物Ｘが粘着性を有するも
のであっても、上記上下反転による排出動作により計量
ホッパ内に被計量物Ｘが付着して残留するのを確実に阻
止することが可能となる。

【００１１】また、荷重検出手段には、上記回転軸を支
持する軸受部材が取り付けられて、該軸受部材及び回転
軸を介し上記計量ホッパと駆動手段とが荷重検出手段に
支持される構造となっているので、荷重検出手段による
被計量物の計量時に、該荷重検出手段に被計量物の荷重
が作用して計量ホッパと回転軸と軸受部材とが荷重検出
手段の変形により沈み込み方向に移動するとき、駆動手
段も同時に沈み込み移動することになる。これにより、
荷重検出手段への被計量物の荷重を除く負荷、換言すれ
ば風袋荷重が、計量あるいは非計量などの状態如何に拘
らず常に一定に保たれることになり、荷重検出手段によ
る被計量物の計量が常に正確に行えることになる。つま
り、例えば駆動手段を荷重検出器を支持する支持部材側
に設ける構造を採用しようとした場合、計量ホッパと回
転軸と軸受部材とが荷重検出手段の変形により沈み込み
移動するときに駆動手段が移動しないために、沈み込み
移動する計量ホッパ、回転軸、軸受部材と、沈み込み移
動しない駆動手段との間でこじれなどによる抵抗が発生
し、荷重検出手段による被計量物の計量値が誤検出され
るといった不具合が生じることになるのであるが、本発
明では計量ホッパと回転軸と駆動手段とが軸受部材を介
して荷重検出手段に支持される構造となっているので、
荷重検出手段に被計量物の荷重が作用したときには、荷
重検出手段の変形により計量ホッパ、回転軸、軸受部材
と共に駆動手段も同時に沈み込み移動することになり、
これにより計量ホッパ、回転軸、軸受部材と、駆動手段
との間でこじれなどによる抵抗が発生することがなく、
荷重検出手段による被計量物の計量値が誤検出されると
いった不具合を解消することが可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００１３】この実施の形態においては、本発明に係る
計量装置を適用した組み合わせ式の自動計量機を示して
おり、まず該自動計量機の全体構成を説明すると、図１
ないし図３に示すように、この自動計量機１は、平面視
が横長のホームベース状を呈する基台２と、該基台２の
上方後部に設置され、上面が平らで平面視Ｖ字形状の分
散作業台３とを有し、この分散作業台３の二辺の内側
（後側）空間部が作業者ａの作業エリアＡとされてい
る。

【００１４】また、上記基台２の前面側でその中央から
Ｖ字状に膨出する左右の各前壁部４，５には、それぞれ
５個ずつのプールホッパ６…６と計量ホッパ７…７とが
シュート８…８を介して上下に配列されていると共に、
分散作業台３の外側（前側）位置には、該作業台３の前
端部から下向き傾斜して上記各プールホッパ６…６の直
上方に至る加振式の被計量物供給トラフ９…９が配備さ
れている。さらに、上記計量ホッパ７…７の直下方に
は、前壁部４，５毎にそれぞれ集合コンベア１０，１０
が配備されていると共に、これら両コンベア１０，１０
の対向端部間には、集合シュート１１、及び該シュート
１１の下方から延びる搬出コンベア１２が備えられてい
る。

【００１５】このような構成により、被計量物Ｘは、ま
ず、分散作業台３上に積み上げられた後、作業者ａによ
って該作業台３からトラフ９…９を介して各プールホッ
パ６…６に分散供給され、さらに該ホッパ６…６からシ
ュート８…８を介して計量ホッパ７…７に排出、供給さ
れる。

【００１６】そして、これらの各計量ホッパ７…７内の
被計量物Ｘの重量がそれぞれ計量され、その計量値に基
づいて組合せ演算が行われて、組合せ加算値が予め設定
された目標重量又はこれに最も近い重量となる最適組合
せが選択されると共に、その最適組合せに該当した計量
ホッパ７…７のみから被計量物Ｘが排出されて、集合コ
ンベア１０，１０及び集合シュート１１を介して回収、
集合された後、搬出コンベア１２によって次の袋詰め等
の作業エリアに移送されるようになっている。

【００１７】次に、上記プールホッパ６…６及び計量ホ
ッパ７…７の構成を説明する。なお、この実施の形態に
おいては、前述したように、計１０組のプールホッパ６
と計量ホッパ７とが自動計量機１に備えられているが、
各組共略同じ構成とされているので、そのうちの一組に
ついて説明する。

【００１８】まず、図４に示すように、自動計量装置１
の基台２の前壁部４，５には、各組のホッパ装置に対応
して縦長の開口１３が形成されていると共に、該開口１
３を閉塞するように外側からベースプレート１４がボル
ト１４ａ…１４ａで取り付けられており、このベースプ
レート１４の外方にプールホッパ６と計量ホッパ７とが
シュート８を介して上下に並設されている。

【００１９】これらの各ホッパ６，７は、略同じ構造の
ロータリ式ホッパで、図４に示すように、筒状部６ａ，
７ａの軸芯方向中間部に仕切部６ｂ，７ｂが設けられ
て、上下に一対の収容部６ｃ，６ｃ、７ｃ，７ｃを有
し、かつ、後述するモータ１８，３１により回動される
回転軸１５，１９に取り付けられ、該回転軸１５，１９
の回転動作によって上下反転して該ホッパ内の被計量物
Ｘを排出する構造となっている。

【００２０】プールホッパ６を上下反転させる回転軸１
５は、図４に示すように、ベースプレート１４の上部に
ボルト１６ａ…１６ａで組み付けられた軸受部材１６を
介して回転自在に水平に支持されて、ベースプレート１
４の内外方向に延び、その内側後端部には、ベースプレ
ート１４にブラケット１７を介して固定されたモータ１
８が連結されており、これにより、図８に示すようにモ
ータ１８の正逆転に伴って回転軸１５が１８０度ずつ回
動されるようになっている。

【００２１】一方、計量ホッパ７を上下反転させる回転
軸１９も略同様の構成により回動されるようになってい
るが、この計量ホッパ７においては、上記プールホッパ
６から排出供給された被計量物Ｘの重量を計量するため
の計量機構２０が具備されており、先にこの計量機構２
０について説明することにする。

【００２２】すなわち、図４ないし図６に示すように、
基台２の背面側に固設された取付ブラケット２１に矩形
状のブロック部材２２がボルト２２ａ，２２ａで固定さ
れていると共に、このブロック部材２２とベースプレー
ト１４の下部との間に、水平断面コ字状の支持部材２３
がボルト２３ａ，２３ａ，２３ｂ，２３ｂで取り付けら
れている。

【００２３】そして、この支持部材２３と平行に荷重検
出器としてのロードセル２４が配置されて、その後端部
が上記ブロック部材２２にボルト２４ａ，２４ａで固定
されていると共に、該ロードセル２４の可動端部である
前端部には水平断面Ｌ字状のブロック部材２５がボルト
２５ａ，２５ａで取り付けられている。

【００２４】一方、図４に示すように、ベースプレート
１４において上記支持部材２５の取付部位の上方位置に
は円形の開口２６が設けられ、この円形開口２６内に、
ボルト２７…２７で連結された前後の軸受部材２８，２
９が配置されていると共に、後部の軸受部材２９から鉛
直下方に取付アーム２９ａが延設されて、該取付アーム
２９ａが上記ブロック部材２５にボルト２９ｂ，２９ｂ
で取り付けられている。

【００２５】このような構成とされたうえで、当該計量
ホッパ７の回転軸１９は、図４に示すように、上記の軸
受部材２８，２９を介して回転自在に水平に支持され
て、ベースプレート１４の内外方向に延び、その内側後
端部には、図４に示すように軸受部材２９にブラケット
３０を介して固定されたモータ３１が連結されており、
これにより、図８に示すようにモータ３１の正逆転に伴
って回転軸１９が１８０度ずつ回動されるようになって
いる。

【００２６】なお、ベースプレート１４の外面で上記円
形開口２６の周囲には、図４に示すように、円環状のカ
バー部材３２がボルトにより取り付けられていると共
に、その場合に、ベースプレート１４とカバー部材３２
の間と、前後の軸受部材２８，２９の間とにわたって、
上記円形開口２６を閉塞するように、蛇腹状のカーテン
部材３３が挟み込まれている。

【００２７】そして、上記二つの回転軸１５，１９の外
方突出部に、それぞれ各ホッパ６，７が一体回転するよ
うに取り付けられている。次に、これらのホッパ６，７
の取り付けの態様について説明する。その場合に、両ホ
ッパ６，７において、該取付態様は略同じであるので、
計量ホッパ７の方を例にとって説明する。

【００２８】すなわち、その取付態様としては図７に示
すように、計量ホッパ７の仕切部７ｂに、径方向に延び
る横穴７ｄが設けられ、該横穴７ｄ内に有底筒状の金属
製スリーブ３４が内装されると共に、該スリーブ３４
は、その底部に螺合する固定ボルト３５により上記横穴
７ｄ内に固着され、このスリーブ３４の開口端側の内面
一側に、キー溝３４ａが形成されると共に、半径方向に
貫通する係合孔３４ｂが形成されている。一方、上記回
転軸１９の先端部には、その一側に上記キー溝３４ａに
係合するキー３６が固定されていると共に、該キー３６
の後方側には、段部１９ａと軸芯方向に対し直交する穴
部１９ｂとが形成され、該穴部１９ｂには、上記スリー
ブ３４の係合孔３４ｂに嵌り込む位置保持用ボール３７
と該ボール３７を外方側に付勢するスプリング３８とか
らなる位置保持具３９が内装されている。

【００２９】そして、計量ホッパ７は、上記スリーブ３
４のキー溝３４ａと回転軸１９のキー３６とが位置合せ
された状態のもとで回転軸１９の軸方向後方側に挿し込
まれることにより、上記位置保持用ボール３７がスリー
ブ３４に設けられた係合孔３４ｂにスプリング３８を介
して嵌り込むことになり、計量ホッパ７がこの回転軸１
９に対して相対回転不能に支持されるようになってい
る。

【００３０】このように上記各ホッパ６，７は、上記し
たように位置保持用ボール３７のスリーブ３４の係合孔
３４ｂへのスプリング３８の弾発力による嵌め合いによ
り回転軸１５，１９に取り付けられる構造であるから、
必要に応じて各ホッパ６，７に所定の引張力を加えてを
回転軸１５，１９から引き抜くことにより、各ホッパ
６，７を回転軸１５，１９から取り外すことが可能とな
っている。さらに、上記各ホッパ６，７は、それぞれ上
記スリーブ３４と固定ボルト３５とを除いた残りの部材
が合成樹脂により成形されて計量化が図られており、こ
れにより各ホッパ６，７を回転軸１５，１９から簡単容
易に取り外すことが可能で各ホッパ６，７の洗浄や保守
点検が楽に行えるようになっている。

【００３１】また、上記シュート８は、図４に示すよう
にベースプレート１４の前面に取り付けられたブラケッ
ト４０に適宜係合手段を介して着脱可能に係止されてい
ると共に、該シュート８の両側部には、図８に示すよう
に上記プールホッパ６の下部両側を覆うカバー部８ａ，
８ａが上方に向かって一体に延設されており、これらカ
バー部８ａ，８ａによりプールホッパ６を１８０度回転
させて、その収容部７ｃ，７ｃ内の被計量物Ｘをシュー
ト８を介して計量ホッパ７に落下させたときに、被計量
物Ｘが遠心力でシュート８の外に飛び出すのを防止し得
るようになっている。

【００３２】また、上記した実施の形態では、基台２に
対し着脱可能としたベースプレート１４に、予め上記プ
ールホッパ６とシュート８と計量ホッパ７と計量機構２
０とをそれぞれ組み付けて、ベースプレート１４とプー
ルホッパ６とシュート８と計量ホッパ７と計量機構２０
とでなる計量ユニットを構成している。これにより、ベ
ースプレート１４の基台２への取り付け、取り外しによ
り、上記プールホッパ６とシュート８と計量ホッパ７と
計量機構２０とを同時に基台に組付けができるようにな
っている。

【００３３】以上説明したように、この実施の形態に係
るプールホッパ６と計量ホッパ７にあっては、プールホ
ッパ６と計量ホッパ７とがそれぞれ回転動作により上下
反転して該ホッパ６，７内の被計量物Ｘを排出するロー
タリ式のホッパで構成され、これらプールホッパ６と計
量ホッパ７にモータ１８，３１によって回動される回転
軸１５，１９が直接取り付けられた構造となっているの
で、各モータ１５，１９により回転軸１５，１９を回動
させることにより回転軸１５，１９を介して直接プール
ホッパ６又は計量ホッパ７を上下反転させて、上記プー
ルホッパ６と計量ホッパ７内の被計量物Ｘを排出させる
ことが可能となる。これにより、従来のようにゲート開
閉装置とリンク機構とでゲートを開閉動作させるものに
比べて、計量装置の構造を簡素化できると共に、計量ホ
ッパ全体をコンパクトにできる。その上、上記プールホ
ッパ６と計量ホッパ７とは、いずれも上下反転すること
により被計量物Ｘをそれぞれ排出するようになっている
から、被計量物Ｘが粘着性を有するものであっても、上
記上下反転による排出動作により上記プールホッパ６又
は計量ホッパ７内に被計量物Ｘが付着して残留するのを
確実に阻止することが可能となる。

【００３４】そして、上記ロードセル２４の可動端部に
は、前後軸受部材２８，２９が取り付けられて、これら
の軸受部材２８，２９に回転軸１９と計量ホッパ７及び
モータ３１が支持された構造となっているので、ロード
セル２４による被計量物Ｘの計量時に、該ロードセル２
４に被計量物Ｘの荷重が作用して該ロードセル２４の変
形により計量ホッパ７と回転軸１９と軸受部材２８，２
９とが沈み込み方向に移動するとき、モータ３１も同時
に沈み込み移動することになる。これにより、ロードセ
ル２４への被計量物Ｘの荷重を除く負荷、換言すれば風
袋荷重が、計量あるいは非計量などの状態如何に拘らず
常に一定に保たれることになり、ロードセル２４による
被計量物Ｘの計量が常に正確に行えることになる。

【００３５】次に、図９ないし図１１に示すものは、プ
ールホッパ６と計量ホッパ７とを上下に組み合わせた構
造に代えて、２つの計量ホッパ７を上下に組み合わせた
別の実施の形態を示すものである。

【００３６】その場合、図９に示すように、基台２の背
面側に固設された取付ブラケット４１に矩形状のブロッ
ク部材４２がボルト４２ａ，４２ａで固定されていると
共に、このブロック部材４２とベースプレート１４の上
下方向中間部とに、水平断面コ字状の支持部材４３がボ
ルト４３ａ，４３ａ，４３ｂ，４３ｂで取り付けられて
いる。そして、該支持部材４３の上下に、該支持部材４
３と平行にロードセル４４，４５が配置されて、その後
端部が上記ブロック部材４２にボルト４４ａ，４４ａ，
４５ａ，４５ｂで固定されていると共に、各ロードセル
４４，４５の可動端部である前端部に後述する軸受部材
４６，４７の取付アーム４６ａ，４７ａがボルト４８，
４８，４９，４９で取り付けられている。

【００３７】そして、図１１に示すように、ベースプレ
ート１４において上記支持部材４３の上下一側部には円
形の開口５０，５１が設けられ、これらの円形開口５
０，５１内には、軸受部材４６，４７が配置されている
と共に、軸受部材４６，４７の中間部からそれぞれ一側
方に取付アーム４６ａ，４７ａが延設され、これらの取
付アーム４６ａ，４７ａが上下のロードセル４４，４５
の前端部にボルト４８，４８，４９，４９でそれぞれ取
り付けられている。

【００３８】このような構成とされたうえで、先の実施
の形態で説明した計量ホッパ７と略同様の上下一対の計
量ホッパ７，７の回転軸１９，１９が、図１１に示すよ
うに、上記の各軸受部材４６，４７を介して回転自在に
水平に支持されて、ベースプレート１４の内外方向に延
び、その内側後端部には、軸受部材４６，４７にステー
ボルト５２…５２，５３…５３を介して固定されたモー
タ５４，５５が連結されており、これらのモータ５４，
５５の正逆転に伴って回転軸１９，１９が１８０度ずつ
回動されるようになっている。なお、他の構成は先の実
施の形態と略同様であるのでその詳細な説明については
省略する。

【００３９】このような構成としたことにより、被計量
物Ｘが作業台３から上部側の各計量ホッパ７…７に供給
され、該ホッパ７…７からシュート８…８を介して下部
側の各計量ホッパ７…７に供給され、さらに、上部側の
空になった各計量ホッパ７…７に被計量物Ｘが作業台３
から供給されて、これら上下の各計量ホッパ７…７，７
…７に被計量物Ｘがそれぞれ供給される。この状態で上
下の各計量ホッパ７…７，７…７内の被計量物Ｘの重量
がそれぞれのロードセル４４…４４，４５…４５によっ
て計量され、下部側の計量ホッパ７内の被計量物Ｘ単独
の計量値と、上下で対応する計量ホッパ７，７内の被計
量物Ｘを合計した計量値とに基づいて組合せ演算が行わ
れ、組合せ加算値が予め設定された目標重量又はこれに
最も近い重量となる最適組合せが選択される。この組合
せに該当した複数の下部側の計量ホッパ７と上下の計量
ホッパ７，７との被計量物Ｘが、集合コンベア１０上に
排出されることになる。

【００４０】その場合、まず、下部側の計量ホッパ７に
ついてのモータ５５の作動により該ホッパ７が上下反転
されて、該ホッパ７内の被計量物Ｘが集合コンベア１０
上に排出される。次に、上部側の計量ホッパ７について
のモータ５４の作動により、該計量ホッパ７が上下反転
されて、該ホッパ７…７から被計量物Ｘが下部側の計量
ホッパ７に供給される。その後、下部側の計量ホッパ７
がモータ５５により再び上下反転されて該ホッパ７内の
被計量物Ｘが集合コンベア１０上に排出される。これに
より両集合コンベア１０，１０上に上記目標重量又はこ
れにより近い重量となる量の被計量物Ｘが取り出される
ことになる。

【００４１】このように、２つの計量ホッパ７を上下に
組み合わせた構造にすれば、下部側の計量ホッパ７内の
被計量物Ｘ単独の計量値の組合せ演算のみならず、これ
と上下で対応する計量ホッパ７，７内の被計量物Ｘの合
計計量値とに基づいて数多くの組合せによる演算が行わ
れることから、組合せ加算値が予め設定された目標重量
により近い重量となる最適組合せを選択することが可能
となる。

【００４２】また、この実施の形態の場合にも、ロード
セル４４，４５の可動端部に軸受部材４６，４７が取り
付けられて、これらの軸受部材４６，４７に回転軸１
９，１９とロータリ式のホッパでなる上下の計量ホッパ
７，７とモータ５４，５５とが支持された構造となって
いるので、先の実施の形態の場合と同様に上記モータ５
４，５５による回転軸１９，１９の回転で上記計量ホッ
パ７，７を直接上下反転させて該ホッパ７，７内の被計
量物Ｘを排出させることができ、これにより構造の簡素
化を図るこができると共に、計量ホッパ全体のコンパク
ト化を図ることが可能となり、その上、上下の計量ホッ
パ７，７内に被計量物Ｘが付着して残留するのを防止す
ることが可能となる。また、上記ロードセル４４，４５
に被計量物Ｘの荷重が作用して該ロードセル４４，４５
の変形により計量ホッパ７と回転軸１９と軸受部材２
８，２９とが沈み込み方向に移動するときには、モータ
５４，５５が共に沈み込み移動することになり、これに
より風袋荷重が計量あるいは非計量などの状態如何に拘
らず常に一定に保たれて、ロードセル４４，４５による
被計量物Ｘの計量が常に正確に行えることになる。

【００４３】さらに、図１２及び図１３に示すものは、
ベースプレート１４の上部に計量ホッパ７を配設し、下
部に該計量ホッパ７で計量した被計量物Ｘを収容できる
収容部５６ａ，５６ａを備えたロータリ式のブースタホ
ッパ５６を配設した別の実施の形態を示すものである。

【００４４】その場合、図１２に示すように、基台２の
背面側に固設された取付ブラケット５７に固定された矩
形状のブロック部材５８とベースプレート１４の下部と
に、水平断面コ字状の支持部材５９がボルト５９ａ，５
９ａ，５９ｂ，５９ｂで取り付けられ、この支持部材５
９の上部に該支持部材５９と平行にロードセル６０が配
置されて、その後端部がボルト６０ａ，６０ａにより上
記ブロック部材５９に固定されていると共に、ロードセ
ル６０の可動端部である前端部には軸受部材６１の取付
アーム６１ａがボルト６１ｂ，６１ｂにより取り付けら
れている。

【００４５】そして、先の実施の形態の場合と略同様
に、ベースプレート１４において上記支持部材５９の取
付部位の一側方に設けられた上下一対の円形開口（図示
せず）うち、上方の開口内に軸受部材６１が配置されて
いると共に、該軸受部材６１から一側方に取付アーム６
１ａが延設され、該取付アーム６１ａがロードセル６０
の前端部にボルト６１ｂ，６１ｂで取り付けられ、該軸
受部材６１に計量ホッパ７の回転軸１９が回転自在に水
平状に支持されて、ベースプレート１４の内外方向に延
び、その内側後端部には、図１２の点線で示すように軸
受部材６１にフランジ６２を介して固定支持されたモー
タ６３が連結されており、これによりモータ６３の正逆
転に伴って回転軸１９が１８０度ずつ回動されるように
なっている。

【００４６】一方、ベースプレート１４の下部に設けら
れるブースタホッパ５６は、上記計量ホッパ７で計量し
た被計量物Ｘを収容できる大きさとしたロータリ式ホッ
パで、ベースプレート１４の下方の開口内（図示せず）
に軸受部材６４が支持されていると共に、該軸受部材６
４にブースタホッパ５６の回転軸６５が回転自在に水平
状に支持されて、ベースプレート１４の内外方向に延
び、その内側後端部には、軸受部材６４にフランジ６６
を介して固定支持されたモータ６７が連結されており、
これによりモータ６７の正逆転に伴って回転軸１９が１
８０度ずつ回動されるようになっている。なお、他の構
成は最初の実施の形態のものと略同様であるのでその詳
細な説明については省略する。

【００４７】このような構成としたことにより、先ず、
被計量物Ｘが作業台３から各計量ホッパ７…７に供給さ
れて、各計量ホッパ７…７内の被計量物Ｘの荷重がそれ
ぞれのロードセル６０…６０によって計量される。次い
で、各ホッパ７…７からシュート８…８を介して各ブー
スタホッパ５６…５６に供給されると共に、空になった
各計量ホッパ７…７に作業台３から被計量物Ｘが供給さ
れて、各計量ホッパ７…７内の被計量物Ｘの重量がそれ
ぞれのロードセル６０…６０によって計量される。ここ
で、各ブースタホッパ５６…５６に供給された被計量物
Ｘの計量値と、計量ホッパ７…７に供給された被計量物
Ｘの計量値とがそれぞれコントローラ（図示せず）等に
記憶される。そして、このコントローラ等によりブース
タホッパ５６内の被計量物Ｘ単独の計量値と、上下で対
向するブースタホッパ５６の被計量物Ｘと計量ホッパ７
の被計量物Ｘとを合計した計量値とに基づいて組合せ演
算が行われ、組合せ加算値が予め設定された目標重量又
はこれに最も近い重量となる最適組合せが選択される。
この組合せに該当したブースタホッパ５６と、これの上
方に位置する計量ホッパ７とにおける被計量物Ｘが、集
合コンベア１０上にそれぞれ排出されることになる。こ
れにより、上記各ブースタホッパ５６…５６内の被計量
物Ｘ単独の計量値の組合せ演算のみならず、これと、上
下で対応するブースタホッパ５６の被計量物Ｘと計量ホ
ッパ７の被計量物Ｘの計量値とを合計した計量値とに基
づく数多くの組合せによる演算が行えることから、組合
せ加算値が予め設定された目標重量により近い重量とな
る最適組合せを選択することが可能となる。

【００４８】その場合、例えば、上記ブースタホッパ５
６の各収容部５６ａ，５６ａを、計量ホッパ７で計量し
た被計量物Ｘを２回分収容可能な大きさに形成すれば、
最適組合せが選択された後に被計量物Ｘを排出するに際
し、組合せに該当したブースタホッパ５６とこれの上方
に位置する計量ホッパ７とのうち、先ず、計量ホッパ７
を上下反転させて、該ホッパ７から被計量物Ｘを下部側
のブースタホッパ５６内に供給し、次に、組合せに該当
したブースタホッパ５６を上下反転させて、該ホッパ５
６内の被計量物Ｘを集合コンベア１０上に排出させるだ
けの簡単な排出動作により、両集合コンベア１０，１０
上に上記目標重量又はこれに近い重量となる量の被計量
物Ｘを取り出すことが可能となる。

【００４９】そして、この実施の形態の場合にも、ロー
ドセル６０の可動端部に軸受部材６１が取り付けられ
て、該軸受部材６１に回転軸１９とロータリ式のホッパ
でなる計量ホッパ７とモータ６３とが支持された構造と
なっているので、該モータ６３による回転軸１９の回転
で上記計量ホッパ７を直接上下反転させて該ホッパ７内
の被計量物Ｘを排出させることができ、これにより構造
の簡素化を図ると共に、計量ホッパ全体のコンパクト化
を図ることが可能となり、その上、上下の計量ホッパ
７，７内に被計量物Ｘが付着して残留するのを防止する
ことが可能となる。さらに、上記ロードセル６０に被計
量物Ｘの荷重が作用して該ロードセル６０の変形により
計量ホッパ７と回転軸１９と軸受部材６１とが沈み込み
方向に移動するときには、モータ６３が共に沈み込み移
動することになり、これにより風袋荷重が計量あるいは
非計量などの状態如何に拘らず常に一定に保たれて、ロ
ードセル６０による被計量物Ｘの計量が常に正確に行え
ることになる。

【００５０】また、上記計量ホッパ７、プールホッパ６
及びブースタホッパ５６などのロータリ式のホッパ構造
としては、上記した実施の形態のものに限定されるもの
ではなく、例えば図１４に示すように、筒状本体７０
と、該筒状本体７０と別体の仕切部材７１とを有し、該
仕切部材７１を筒状本体７０の内面に沿って軸芯方向に
摺動可能な筒状部７１ａの軸芯方向中間部を仕切る仕切
部７１ｂにより一体形成して該仕切部材７１を筒状本体
７０に摺動自在に内装すると共に、筒状本体７０に上記
仕切部材７１の軸芯方向の摺動範囲を規制して筒状本体
７０からの抜け出しを阻止する規制片７２ａ，７２ａを
有する規制部材７２を設けた構成としてもよい。

【００５１】このような構成によれば、上下反転させた
とき、仕切部材７１が筒状本体７０の下面側に摺動する
ことにより、常に筒状本体７０内への被計量物Ｘの収容
スペースを大きくとることが可能となり、これにより上
下反転により被計量物Ｘを排出するロータリ式のホッパ
において、該筒状本体７を大型化することなく筒状本体
７０内への被計量物Ｘの収容量を増大させることが可能
となる。その場合、例えばベースプレート１４の上下に
設けられるロータリ式のホッパのサイズを同じにして、
下部側に設けられるロータリ式のホッパのみ筒状本体７
０に対し仕切部材７１が摺動できる構成のものを用いる
ようにすれば、上部側に位置する仕切壁が筒状部の軸芯
方向中間部に固定されたロータリ式のホッパから排出さ
れた被計量物Ｘを余裕をもって下側のロータリ式のホッ
パで収容することが可能となる。

【００５２】また、上記した各実施の形態では、ロータ
リ式のホッパでなるプールホッパ及び計量ホッパの駆動
手段としてモータを用いたものについて説明したが、モ
ータに代えて例えばシリンダを用いてもよい。その場
合、計量ホッパの回転軸を軸受けする軸受部材にブラケ
ットを設け、該ブラケットにシリンダを揺動自在に支持
する一方、該シリンダのピストンロッドの先端部と、回
転軸の後端部に固定されたアーム部材とをシャフトで相
対回転可能に連結し、上記ロッドの進退動に伴って回転
軸をアーム部材を介して略１８０度ずつ回動させて、プ
ールホッパ及び計量ホッパを上下反転させるように構成
すればよい。さらに、プールホッパ６については、ロー
タリ式のホッパを用いる他、ゲート式のホッパを用いて
もよい。その場合はシュートは不要である。

【００５３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、計量ホ
ッパが回転動作により上下反転して該ホッパ内の被計量
物を排出する構成とされ、該計量ホッパにモータ等の駆
動手段によって回動される回転軸が取り付けられている
ので、該駆動手段により回転軸を回動させるだけで該回
転軸を介して直接計量ホッパを上下反転させて、該ホッ
パ内の被計量物を排出させることが可能となり、これに
より、カムや揺動部材でなる連動機構及びリンク機構で
開閉動作させるものに比べて、計量装置の構造を簡素化
できると共に、計量ホッパ全体をコンパクトにでき、そ
の上、被計量物Ｘが粘着性を有するものであっても、上
記上下反転による排出動作により計量ホッパ内に被計量
物Ｘが付着して残留するのを確実に阻止することが可能
となる。さらに、荷重検出手段には、上記回転軸を支持
する軸受部材が取り付けられて、該軸受部材及び回転軸
を介し上記計量ホッパと駆動手段とが荷重検出手段に支
持される構造となっているので、荷重検出手段による被
計量物の計量時に、該荷重検出手段に被計量物の荷重が
作用して計量ホッパと回転軸と軸受部材とが荷重検出手
段の変形により沈み込み方向に移動するとき、駆動手段
も同時に沈み込み移動することになり、これにより、荷
重検出手段への被計量物の荷重を除く負荷、換言すれば
風袋荷重が、計量あるいは非計量などの状態如何に拘ら
ず常に一定に保たれることになり、荷重検出手段による
被計量物の計量が常に正確に行えることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る計量装置を適用した組合せ式の
自動計量機の斜視図である。

【図２】 同平面図である。

【図３】 同側面図である。

【図４】 同要部の一部縦断側面図である。

【図５】 図４のＡ−Ａ矢視方向から視た要部の一部省
略背面図である。

【図６】 図４のＢ−Ｂ線断面図である。

【図７】 計量ホッパと回転軸との着脱手段の説明図で
ある。

【図８】 プールホッパと計量ホッパとの上下反転状態
を示す説明図である。

【図９】 計量装置の別の実施の形態を示す要部の側面
図である。

【図１０】 同背面図である。

【図１１】 図１０のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１２】 計量装置のさらに別の実施の形態を示す要
部の側面図である。

【図１３】 同背面図である。

【図１４】 ロータリホッパの別の実施の形態を示す一
部縦断側面図である。

【符号の説明】

７ 計量ホッパ １９ 回転軸 ２４，４４，４５，６０ ロードセル ２８，２９，４６，４７，６１ 軸受部材 ３１，５４，５５，６３ モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被計量物が供給される計量ホッパと、こ
   の計量ホッパに供給された被計量物の荷重を検出する荷
   重検出手段とを有すると共に、上記計量ホッパ内の被計
   量物を排出させる排出手段が備えられた計量装置であっ
   て、上記計量ホッパは、回転動作により上下反転して該
   ホッパ内の被計量物を排出するように構成されていると
   共に、上記排出手段は、上記計量ホッパが取り付けられ
   た回転軸と、この回転軸を回動させることにより計量ホ
   ッパを上下反転させる駆動手段とを備えており、かつ、
   上記回転軸を支持する軸受部材が荷重検出手段に取り付
   けられて、該軸受部材及び回転軸を介し上記計量ホッパ
   と駆動手段とが荷重検出手段に支持されていることを特
   徴とする計量装置。