CN211101075U - 自动精确定位的铝合金模板冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动精确定位的铝合金模板冲孔机，它包括定位层、工作层和冲孔层共同连接成的三层结构支架；定位层下表面和冲孔层上表面的边缘处均开设有T形凹槽；定位层下表面连接有第一传动机构和定位装置；工作层用来夹持工件；冲孔层上表面连接有第二传动机构，其上方连接有冲孔装置；冲孔装置与定位装置相互配合。该装置采用可移动的激光灯照射工件表面，为操作人员提供可视化的快速定位，继而通过激光测距仪和控制器配合，使冲孔设备自动对准激光灯照射位置进行冲孔，并且增设了压紧装置，解决了现有技术定位困难，效率低下，定位误差较大，容易损伤工件的问题，具有定位快捷，误差极小，操作便捷高效，不会使工件产生形变的特点。

Description

自动精确定位的铝合金模板冲孔机

技术领域

本实用新型属于铝模板冲孔技术领域，具体涉及一种自动精确定位的铝合金模板冲孔机。

背景技术

铝合金模板是继木模板、钢模板之后出现的新一代模板系统。铝模板按模数设计，由专用设备挤压成型，可按照不同结构尺寸自由组合。铝模板生产过程中需要进行打孔操作，打孔常常采用冲孔机，现有的冲孔机多由人工进行操作，步骤复杂，效率低下；一些自动化的冲孔设备，也需要首先由人工来将冲孔位置进行找准，定位效率低，且没有辅助定位的设计，往往定位误差较大；冲孔时也没有设计压紧装置，工件可能因受力产生形变或位移，从而影响工件的品质。

终上所述，设计一种自动精确定位的铝合金模板冲孔机，来快速准确地找准冲孔位置，并且防止工件在冲孔时发生形变或移位，就显得十分必要了。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动精确定位的铝合金模板冲孔机，该装置采用可移动的激光灯照射工件表面，为操作人员提供可视化的快速定位，继而通过激光测距仪和控制器配合，使冲孔设备自动对准激光灯照射位置进行冲孔，并且增设了压紧装置，解决了现有技术定位困难，效率低下，定位误差较大，容易损伤工件的问题，具有定位快捷，误差极小，操作便捷高效，不会使工件产生形变的特点。

为实现上述设计，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动精确定位的铝合金模板冲孔机，它包括支架，支架从上至下分别设置相互平行的定位层、工作层和冲孔层，共同连接成三层矩形框架结构；定位层下表面和冲孔层上表面的边缘处均开设有两条相互垂直的条形凹槽，凹槽断面呈倒T形；定位层下表面连接有第一传动机构，第一传动机构下方连接有定位装置；工作层为中空的矩形框架结构，铝合金模板夹持在工作层内进行限位；冲孔层上表面连接有第二传动机构，第二传动机构上方连接有冲孔装置；冲孔装置与定位装置相互配合。

所述第一传动机构包括第一气缸和第二气缸；第一气缸和第二气缸上表面均设置有T形的台阶，分别与定位层下表面的两条T形凹槽滑动配合；第一气缸和第二气缸的伸缩杆方向相互垂直。

所述第一传动机构还包括第一电动推杆，第一电动推杆与第一气缸以及第二气缸的伸缩杆连接；第一电动推杆的推杆竖直朝下。

所述定位装置包括连接在第一电动推杆下方的激光灯，光线方向竖直向下。

所述定位装置还包括刻度尺和指针；刻度尺为两条，分别设置在第一气缸和第二气缸一侧的定位层侧表面；两个指针分别连接在第一气缸和第二气缸上表面，与刻度尺配合。

所述第二传动机构包括第三气缸和第四气缸；第三气缸和第四气缸下表面均设置有T形的台阶，分别与冲孔层上表面的两条T形凹槽滑动配合；第一气缸和第二气缸的伸缩杆方向相互垂直。

所述第二传动机构还包括第二电动推杆，第二电动推杆与第三气缸以及第四气缸的伸缩杆连接；第二电动推杆的推杆竖直朝上。

所述冲孔装置包括第三电动推杆，第三电动推杆连接在第二电动推杆的推杆一端；第三电动推杆的推杆一端连接有冲孔头。

所述工作层还包括压紧装置，压紧装置包括第一压板、第二压板和弹簧推板；第一压板包括圆筒结构的压板柱，压板柱一端与第一电动推杆连接，另一端连接有圆形的压盘；第二压板与第一压板结构相同，与第二电动推杆配合连接；四条弹簧推板连接在工作层内壁，弹簧推板表面开设有凹槽与工件配合进行夹持。

所述支架一侧连接有控制箱；第二电动推杆不与第三气缸以及第四气缸连接的两个侧面均设置有激光测距仪，激光测距仪与冲孔层上表面连接的侧板配合定位。

一种自动精确定位的铝合金模板冲孔机，它包括支架，支架从上至下分别设置相互平行的定位层、工作层和冲孔层，共同连接成三层矩形框架结构；定位层下表面和冲孔层上表面的边缘处均开设有两条相互垂直的条形凹槽，凹槽断面呈倒T形；定位层下表面连接有第一传动机构，第一传动机构下方连接有定位装置；工作层为中空的矩形框架结构，铝合金模板夹持在工作层内进行限位；冲孔层上表面连接有第二传动机构，第二传动机构上方连接有冲孔装置；冲孔装置与定位装置相互配合。该装置采用可移动的激光灯照射工件表面，为操作人员提供可视化的快速定位，继而通过激光测距仪和控制器配合，使冲孔设备自动对准激光灯照射位置进行冲孔，并且增设了压紧装置，定位快捷，误差极小，操作便捷高效，不会使工件产生形变。

在优选的方案中，第一传动机构包括第一气缸和第二气缸；第一气缸和第二气缸上表面均设置有T形的台阶，分别与定位层下表面的两条T形凹槽滑动配合；第一气缸和第二气缸的伸缩杆方向相互垂直。结构简单，使用时，第一气缸可沿凹槽横向移动，第二气缸可沿凹槽纵向移动，两台气缸配合，可以为下方连接的定位装置提供全平面的移动能力。

在优选的方案中，第一传动机构还包括第一电动推杆，第一电动推杆与第一气缸以及第二气缸的伸缩杆连接；第一电动推杆的推杆竖直朝下。结构简单，使用时，第一电动推杆用来与第一压板配合，当冲孔进行时，第一电动推杆带动第一压板下移，压住工件表面，与冲孔层的第二压板一起将工件冲孔部位的周围紧密压住，防止因受力导致冲孔边缘形变。

在优选的方案中，定位装置包括连接在第一电动推杆下方的激光灯，光线方向竖直向下。结构简单，使用时，激光灯可以直射工件表面，便于直接指示冲孔位置，可视化定位的设计使操作人员的作业更加方便。

在优选的方案中，定位装置还包括刻度尺和指针；刻度尺为两条，分别设置在第一气缸和第二气缸一侧的定位层侧表面；两个指针分别连接在第一气缸和第二气缸上表面，与刻度尺配合。结构简单，使用时，指针和刻度尺用来指示激光灯的位置，即冲孔位置的纵横坐标，为下方冲孔装置的自动定位提供坐标支持。

在优选的方案中，第二传动机构包括第三气缸和第四气缸；第三气缸和第四气缸下表面均设置有T形的台阶，分别与冲孔层上表面的两条T形凹槽滑动配合；第一气缸和第二气缸的伸缩杆方向相互垂直。结构简单，使用时，第三气缸可沿凹槽横向移动，第四气缸可沿凹槽纵向移动，两台气缸配合，可以为上方连接的冲孔装置提供全平面的移动能力。

在优选的方案中，第二传动机构还包括第二电动推杆，第二电动推杆与第三气缸以及第四气缸的伸缩杆连接；第二电动推杆的推杆竖直朝上。结构简单，使用时，第二电动推杆与第二压板配合，用来将第二压板紧压至工件下表面，与第一压板配合进行限位。

在优选的方案中，冲孔装置包括第三电动推杆，第三电动推杆连接在第二电动推杆的推杆一端；第三电动推杆的推杆一端连接有冲孔头。结构简单，使用时，第三电动推杆带动冲空头，对定位好的工件表面位置进行冲孔，实现打孔作业。

在优选的方案中，工作层还包括压紧装置，压紧装置包括第一压板、第二压板和弹簧推板；第一压板包括圆筒结构的压板柱，压板柱一端与第一电动推杆连接，另一端连接有圆形的压盘；第二压板与第一压板结构相同，与第二电动推杆配合连接；四条弹簧推板连接在工作层内壁，弹簧推板表面开设有凹槽与工件配合进行夹持。结构简单，使用时，弹簧推板可以通过表面的凹槽夹持工件，弹簧结构可以在提供一定固定能力的同时，使装置适应多种不同尺寸的工件，提高了适用性。

在优选的方案中，支架一侧连接有控制箱；第二电动推杆不与第三气缸以及第四气缸连接的两个侧面均设置有激光测距仪，激光测距仪与冲孔层上表面连接的侧板配合定位。结构简单，使用时，操作人员通过控制箱将激光灯照射到需要打孔的位置，然后通过刻度尺和指针读出打孔位置的坐标，将坐标输入控制器；继而在两台激光测距仪的作用下，自动控制第三气缸和第四气缸推动冲孔装置运动到指定位置，然后控制第一电动推杆和第二电动推杆夹持工件，控制第三电动推杆带动冲孔头进行打孔。

一种自动精确定位的铝合金模板冲孔机，它包括支架，支架从上至下分别设置相互平行的定位层、工作层和冲孔层，共同连接成三层矩形框架结构；定位层下表面和冲孔层上表面的边缘处均开设有两条相互垂直的条形凹槽，凹槽断面呈倒T形；定位层下表面连接有第一传动机构，第一传动机构下方连接有定位装置；工作层为中空的矩形框架结构，铝合金模板夹持在工作层内进行限位；冲孔层上表面连接有第二传动机构，第二传动机构上方连接有冲孔装置；冲孔装置与定位装置相互配合。该装置采用可移动的激光灯照射工件表面，为操作人员提供可视化的快速定位，继而通过激光测距仪和控制器配合，使冲孔设备自动对准激光灯照射位置进行冲孔，并且增设了压紧装置，解决了现有技术定位困难，效率低下，定位误差较大，容易损伤工件的问题，具有定位快捷，误差极小，操作便捷高效，不会使工件产生形变的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视示意图。

图3为本实用新型的右视示意图。

图4为本实用新型中第一传动机构部分的结构示意图。

图5为本实用新型中第二传动机构部分的结构示意图。

图中附图标记为：支架1，定位层11，工作层12，冲孔层13，侧板131，第一传动机构2，第一气缸21，第二气缸22，第一电动推杆23，定位装置3，激光灯31，刻度尺32，指针33，第二传动机构4，第三气缸41，第四气缸42，第二电动推杆43，激光测距仪44，冲孔装置5，第三电动推杆51，冲孔头52，第一压板61，压板柱611，压盘612，第二压板62，弹簧推板63，控制箱7。

具体实施方式

如图1~图5中，一种自动精确定位的铝合金模板冲孔机，它包括支架1，支架1从上至下分别设置相互平行的定位层11、工作层12和冲孔层13，共同连接成三层矩形框架结构；定位层11下表面和冲孔层13上表面的边缘处均开设有两条相互垂直的条形凹槽，凹槽断面呈倒T形；定位层11下表面连接有第一传动机构2，第一传动机构2下方连接有定位装置3；工作层12为中空的矩形框架结构，铝合金模板夹持在工作层12内进行限位；冲孔层13上表面连接有第二传动机构4，第二传动机构4上方连接有冲孔装置5；冲孔装置5与定位装置3相互配合。该装置采用可移动的激光灯31照射工件表面，为操作人员提供可视化的快速定位，继而通过激光测距仪44和控制器配合，使冲孔设备自动对准激光灯31照射位置进行冲孔，并且增设了压紧装置，定位快捷，误差极小，操作便捷高效，不会使工件产生形变。

优选的方案中，第一传动机构2包括第一气缸21和第二气缸22；第一气缸21和第二气缸22上表面均设置有T形的台阶，分别与定位层11下表面的两条T形凹槽滑动配合；第一气缸21和第二气缸22的伸缩杆方向相互垂直。结构简单，使用时，第一气缸21可沿凹槽横向移动，第二气缸22可沿凹槽纵向移动，两台气缸配合，可以为下方连接的定位装置3提供全平面的移动能力。

优选的方案中，第一传动机构2还包括第一电动推杆23，第一电动推杆23与第一气缸21以及第二气缸22的伸缩杆连接；第一电动推杆23的推杆竖直朝下。结构简单，使用时，第一电动推杆23用来与第一压板61配合，当冲孔进行时，第一电动推杆23带动第一压板61下移，压住工件表面，与冲孔层13的第二压板62一起将工件冲孔部位的周围紧密压住，防止因受力导致冲孔边缘形变。

优选的方案中，定位装置3包括连接在第一电动推杆23下方的激光灯31，光线方向竖直向下。结构简单，使用时，激光灯31可以直射工件表面，便于直接指示冲孔位置，可视化定位的设计使操作人员的作业更加方便。

优选的方案中，定位装置3还包括刻度尺32和指针33；刻度尺32为两条，分别设置在第一气缸21和第二气缸22一侧的定位层11侧表面；两个指针33分别连接在第一气缸21和第二气缸22上表面，与刻度尺32配合。结构简单，使用时，指针33和刻度尺32用来指示激光灯31的位置，即冲孔位置的纵横坐标，为下方冲孔装置5的自动定位提供坐标支持。

优选的方案中，第二传动机构4包括第三气缸41和第四气缸42；第三气缸41和第四气缸42下表面均设置有T形的台阶，分别与冲孔层13上表面的两条T形凹槽滑动配合；第一气缸21和第二气缸22的伸缩杆方向相互垂直。结构简单，使用时，第三气缸41可沿凹槽横向移动，第四气缸42可沿凹槽纵向移动，两台气缸配合，可以为上方连接的冲孔装置5提供全平面的移动能力。

优选的方案中，第二传动机构4还包括第二电动推杆43，第二电动推杆43与第三气缸41以及第四气缸42的伸缩杆连接；第二电动推杆43的推杆竖直朝上。结构简单，使用时，第二电动推杆43与第二压板62配合，用来将第二压板62紧压至工件下表面，与第一压板61配合进行限位。

优选的方案中，冲孔装置5包括第三电动推杆51，第三电动推杆51连接在第二电动推杆43的推杆一端；第三电动推杆51的推杆一端连接有冲孔头52。结构简单，使用时，第三电动推杆51带动冲空头，对定位好的工件表面位置进行冲孔，实现打孔作业。

优选的方案中，工作层12还包括压紧装置，压紧装置包括第一压板61、第二压板62和弹簧推板63；第一压板61包括圆筒结构的压板柱611，压板柱611一端与第一电动推杆23连接，另一端连接有圆形的压盘612；第二压板62与第一压板61结构相同，与第二电动推杆43配合连接；四条弹簧推板63连接在工作层12内壁，弹簧推板63表面开设有凹槽与工件配合进行夹持。结构简单，使用时，弹簧推板63可以通过表面的凹槽夹持工件，弹簧结构可以在提供一定固定能力的同时，使装置适应多种不同尺寸的工件，提高了适用性。

优选的方案中，支架1一侧连接有控制箱7；第二电动推杆43不与第三气缸41以及第四气缸42连接的两个侧面均设置有激光测距仪44，激光测距仪44与冲孔层13上表面连接的侧板131配合定位。结构简单，使用时，操作人员通过控制箱7将激光灯31照射到需要打孔的位置，然后通过刻度尺32和指针33读出打孔位置的坐标，将坐标输入控制器；继而在两台激光测距仪44的作用下，自动控制第三气缸41和第四气缸42推动冲孔装置5运动到指定位置，然后控制第一电动推杆23和第二电动推杆43夹持工件，控制第三电动推杆51带动冲孔头52进行打孔。

如上所述的自动精确定位的铝合金模板冲孔机，安装使用时，支架1从上至下分别设置相互平行的定位层11、工作层12和冲孔层13，共同连接成三层矩形框架结构；定位层11下表面和冲孔层13上表面的边缘处均开设有两条相互垂直的条形凹槽，凹槽断面呈倒T形；定位层11下表面连接有第一传动机构2，第一传动机构2下方连接有定位装置3；工作层12为中空的矩形框架结构，铝合金模板夹持在工作层12内进行限位；冲孔层13上表面连接有第二传动机构4，第二传动机构4上方连接有冲孔装置5；冲孔装置5与定位装置3相互配合。该装置采用可移动的激光灯31照射工件表面，为操作人员提供可视化的快速定位，继而通过激光测距仪44和控制器配合，使冲孔设备自动对准激光灯31照射位置进行冲孔，并且增设了压紧装置，定位快捷，误差极小，操作便捷高效，不会使工件产生形变。

使用时，第一传动机构2包括第一气缸21和第二气缸22；第一气缸21和第二气缸22上表面均设置有T形的台阶，分别与定位层11下表面的两条T形凹槽滑动配合；第一气缸21和第二气缸22的伸缩杆方向相互垂直，第一气缸21可沿凹槽横向移动，第二气缸22可沿凹槽纵向移动，两台气缸配合，可以为下方连接的定位装置3提供全平面的移动能力。

使用时，第一传动机构2还包括第一电动推杆23，第一电动推杆23与第一气缸21以及第二气缸22的伸缩杆连接；第一电动推杆23的推杆竖直朝下，第一电动推杆23用来与第一压板61配合，当冲孔进行时，第一电动推杆23带动第一压板61下移，压住工件表面，与冲孔层13的第二压板62一起将工件冲孔部位的周围紧密压住，防止因受力导致冲孔边缘形变。

使用时，定位装置3包括连接在第一电动推杆23下方的激光灯31，光线方向竖直向下，激光灯31可以直射工件表面，便于直接指示冲孔位置，可视化定位的设计使操作人员的作业更加方便。

使用时，定位装置3还包括刻度尺32和指针33；刻度尺32为两条，分别设置在第一气缸21和第二气缸22一侧的定位层11侧表面；两个指针33分别连接在第一气缸21和第二气缸22上表面，与刻度尺32配合，指针33和刻度尺32用来指示激光灯31的位置，即冲孔位置的纵横坐标，为下方冲孔装置5的自动定位提供坐标支持。

使用时，第二传动机构4包括第三气缸41和第四气缸42；第三气缸41和第四气缸42下表面均设置有T形的台阶，分别与冲孔层13上表面的两条T形凹槽滑动配合；第一气缸21和第二气缸22的伸缩杆方向相互垂直，第三气缸41可沿凹槽横向移动，第四气缸42可沿凹槽纵向移动，两台气缸配合，可以为上方连接的冲孔装置5提供全平面的移动能力。

使用时，第二传动机构4还包括第二电动推杆43，第二电动推杆43与第三气缸41以及第四气缸42的伸缩杆连接；第二电动推杆43的推杆竖直朝上，第二电动推杆43与第二压板62配合，用来将第二压板62紧压至工件下表面，与第一压板61配合进行限位。

使用时，冲孔装置5包括第三电动推杆51，第三电动推杆51连接在第二电动推杆43的推杆一端；第三电动推杆51的推杆一端连接有冲孔头52，第三电动推杆51带动冲空头，对定位好的工件表面位置进行冲孔，实现打孔作业。

使用时，工作层12还包括压紧装置，压紧装置包括第一压板61、第二压板62和弹簧推板63；第一压板61包括圆筒结构的压板柱611，压板柱611一端与第一电动推杆23连接，另一端连接有圆形的压盘612；第二压板62与第一压板61结构相同，与第二电动推杆43配合连接；四条弹簧推板63连接在工作层12内壁，弹簧推板63表面开设有凹槽与工件配合进行夹持，弹簧推板63可以通过表面的凹槽夹持工件，弹簧结构可以在提供一定固定能力的同时，使装置适应多种不同尺寸的工件，提高了适用性。

使用时，支架1一侧连接有控制箱7；第二电动推杆43不与第三气缸41以及第四气缸42连接的两个侧面均设置有激光测距仪44，激光测距仪44与冲孔层13上表面连接的侧板131配合定位，操作人员通过控制箱7将激光灯31照射到需要打孔的位置，然后通过刻度尺32和指针33读出打孔位置的坐标，将坐标输入控制器；继而在两台激光测距仪44的作用下，自动控制第三气缸41和第四气缸42推动冲孔装置5运动到指定位置，然后控制第一电动推杆23和第二电动推杆43夹持工件，控制第三电动推杆51带动冲孔头52进行打孔。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动精确定位的铝合金模板冲孔机，其特征在于：它包括支架（1），支架（1）从上至下分别设置相互平行的定位层（11）、工作层（12）和冲孔层（13），共同连接成三层矩形框架结构；定位层（11）下表面和冲孔层（13）上表面的边缘处均开设有两条相互垂直的条形凹槽，凹槽断面呈倒T形；定位层（11）下表面连接有第一传动机构（2），第一传动机构（2）下方连接有定位装置（3）；工作层（12）为中空的矩形框架结构，铝合金模板夹持在工作层（12）中间进行限位；冲孔层（13）上表面连接有第二传动机构（4），第二传动机构（4）上方连接有冲孔装置（5）；冲孔装置（5）与定位装置（3）相互配合。

2.根据权利要求1所述的自动精确定位的铝合金模板冲孔机，其特征在于：所述第一传动机构（2）包括第一气缸（21）和第二气缸（22）；第一气缸（21）和第二气缸（22）上表面均设置有T形的台阶，分别与定位层（11）下表面的两条T形凹槽滑动配合；第一气缸（21）和第二气缸（22）的伸缩杆方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的自动精确定位的铝合金模板冲孔机，其特征在于：所述第一传动机构（2）还包括第一电动推杆（23），第一电动推杆（23）与第一气缸（21）以及第二气缸（22）的伸缩杆连接；第一电动推杆（23）的推杆竖直朝下。

4.根据权利要求1所述的自动精确定位的铝合金模板冲孔机，其特征在于：所述定位装置（3）包括连接在第一电动推杆（23）下方的激光灯（31），光线方向竖直向下。

5.根据权利要求1所述的自动精确定位的铝合金模板冲孔机，其特征在于：所述定位装置（3）还包括刻度尺（32）和指针（33）；刻度尺（32）为两条，分别设置在第一气缸（21）和第二气缸（22）一侧的定位层（11）侧表面；两个指针（33）分别连接在第一气缸（21）和第二气缸（22）上表面，与刻度尺（32）配合。

6.根据权利要求1所述的自动精确定位的铝合金模板冲孔机，其特征在于：所述第二传动机构（4）包括第三气缸（41）和第四气缸（42）；第三气缸（41）和第四气缸（42）下表面均设置有T形的台阶，分别与冲孔层（13）上表面的两条T形凹槽滑动配合；第一气缸（21）和第二气缸（22）的伸缩杆方向相互垂直。

7.根据权利要求1所述的自动精确定位的铝合金模板冲孔机，其特征在于：所述第二传动机构（4）还包括第二电动推杆（43），第二电动推杆（43）与第三气缸（41）以及第四气缸（42）的伸缩杆连接；第二电动推杆（43）的推杆竖直朝上。

8.根据权利要求1所述的自动精确定位的铝合金模板冲孔机，其特征在于：所述冲孔装置（5）包括第三电动推杆（51），第三电动推杆（51）连接在第二电动推杆（43）的推杆一端；第三电动推杆（51）的推杆一端连接有冲孔头（52）。

9.根据权利要求1所述的自动精确定位的铝合金模板冲孔机，其特征在于：所述工作层（12）还包括压紧装置，压紧装置包括第一压板（61）、第二压板（62）和弹簧推板（63）；第一压板（61）包括圆筒结构的压板柱（611），压板柱（611）一端与第一电动推杆（23）连接，另一端连接有圆形的压盘（612）；第二压板（62）与第一压板（61）结构相同，与第二电动推杆（43）配合连接；四条弹簧推板（63）连接在工作层（12）内壁，弹簧推板（63）表面开设有凹槽与工件配合进行夹持。

10.根据权利要求1所述的自动精确定位的铝合金模板冲孔机，其特征在于：所述支架（1）一侧连接有控制箱（7）；第二电动推杆（43）不与第三气缸（41）以及第四气缸（42）连接的两个侧面均设置有激光测距仪（44），激光测距仪（44）与冲孔层（13）上表面连接的侧板（131）配合定位。

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