CN112296165A - 一种自动定位的铝合金模板冲孔机 - Google Patents

一种自动定位的铝合金模板冲孔机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动定位的铝合金模板冲孔机，具体涉及冲孔机技术领域，包括机架，以及位于机架顶部的夹持机构和位于夹持机构中的模板，所述机架顶部还固定设有坐标显示机构，所述坐标显示机构包括有第一坐标和第二坐标；所述第一坐标与模板纵向平行设置，所述第二坐标与模板横向平行设置，所述坐标显示机构包括有朝向模板方向开设的滑槽，所述滑槽内部间隔设有滑块。本发明通过设有坐标显示机构、测量机构和控制面板，第一测量块和第二测量块间距发生变化时，从而对模板纵横向长度进行测量，第一坐标和第二坐标的配合使用，可在模板上形成矩形阵列，压控制面板上相应的矩形阵列位置，使冲头对应该纵横坐标，实现精准冲孔。

Description

一种自动定位的铝合金模板冲孔机
技术领域
本发明涉及冲孔机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种自动定位的铝合金模板冲孔机。
背景技术
铝合金模板全称为混凝土工程铝合金模板，是继木模板，竹、木胶合板、钢模板之后新一代模板系统，铝合金模板以铝合金型材为主要材料，经过机械加工和焊接等工艺制成的适用于混凝土工程的模板，并按照50mm模数设计由面板、肋、主体型材、平面模板、转角模板、早拆装置组合而成。铝合金模板设计和施工应用是混凝土工程模板技术上的革新，也是装配式混凝土技术的推动，更是建造技术工业化的体现。
现有技术中的冲孔机多由人工进行操作，首先需要人工通过测量工具进行定位，再由人工来将冲孔位置进行找准，定位效率低，往往定位误差较大，而影响工件的品质。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种自动定位的铝合金模板冲孔机，本发明所要解决的技术问题是：如何实现自动化冲孔，并提高冲孔精度。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动定位的铝合金模板冲孔机，包括机架，以及位于机架顶部的夹持机构和位于夹持机构中的模板，所述机架顶部还固定设有坐标显示机构，所述坐标显示机构包括有第一坐标和第二坐标；
所述第一坐标与模板纵向平行设置，所述第二坐标与模板横向平行设置，所述坐标显示机构包括有朝向模板方向开设的滑槽，所述滑槽内部间隔设有滑块，所述滑块远离靠近模板的一端设有显示灯，相邻所述滑块之间通过压缩弹簧连接，相邻所述滑块缝隙底部设有挤压块，所述挤压块底部水平滑动连接有支撑板，所述支撑板底部连接有微型电动推杆；
所述机架上设有与第一坐标和第二坐标对应的挡板，所述挡板和坐标显示机构顶部均开设有开槽，所述第一坐标通过开槽滑动连接有第一活动尺，所述第二坐标通过开槽滑动连接有第二活动尺，所述第一活动尺和第二活动尺垂直对应，且所述第一活动尺内部开设有容纳第二活动尺滑动的活动槽，所述第一活动尺和第二活动尺顶部均设有测量机构，所述测量机构包括有第一测量块和第二测量块，所述第一测量块和第二测量块之间设有测量卷轴，所述第二测量块内部设有缠绕测量卷轴的收缩轮，所述收缩轮两端均设有扭转弹簧；
所述机架上方连接有框架，所述框架与机架相邻面设有CCD摄像机，所述机架上设有与CCD摄像机电性连接的控制面板，所述框架内部设有冲孔机构。
在一个优选的实施方式中，所述控制面板包括有触摸屏和控制按钮，所述触摸屏和控制按钮均与控制面板中的控制器电性连接，所述控制器上内嵌有储存器，所述微型电动推杆与控制面板电性连接。
在一个优选的实施方式中，所述冲孔机构包括有对称分布在框架内部的第一直线导轨，两个所述第一直线导轨之间设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上滑动连接有液压杆，所述液压杆底部设有冲头。
在一个优选的实施方式中，所述框架内部设有驱动第一直线导轨上滑动件的第一螺杆，所述框架外侧设有与第一螺杆传动连接的第一伺服电机，所述第二直线导轨上设有驱动滑动件的第二螺杆，所述第二螺杆一端传动连接有第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机均与控制面板电性连接。
在一个优选的实施方式中，所述夹持机构包括有夹持座，所述夹持座相邻面设有夹持板，所述夹持座内部设有驱动夹持板运动的气杆。
在一个优选的实施方式中，所述挡板长度与其相对应的坐标显示机构相一致，所述挡板与坐标显示机构相邻面喷涂有黑色涂层。
在一个优选的实施方式中，所述挤压块顶部伸入相邻滑块缝隙中，所述挤压块两侧斜向下倾斜设置。
在一个优选的实施方式中，所述机架上对应模板的位置开设有排料腔，所述第一活动尺和第二活动尺均由金属材料制成，所述测量机构底部设有磁性颗粒制成的吸附层。
在一个优选的实施方式中，所述显示灯设置为绿光激光灯。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设有坐标显示机构、测量机构和控制面板，第一测量块和第二测量块间距发生变化时，测量卷轴会向外延伸或收缩，从而对模板纵向长度进行测量，第二活动尺同理可得，可对模板的横向长度进行测量，第一坐标和第二坐标的配合使用，可在模板上形成矩形阵列，工作人员通过观察模板上的矩形阵列并配合测量卷轴使用可精准快速的将冲孔位置找准，工作人员通过观察矩形阵列和测量卷轴，即可得出所需冲孔的位置，通过按压控制面板上相应的矩形阵列位置，经过分析处理会自动生成该纵横坐标，使冲头对应该纵横坐标，实现精准冲孔，自动化程度高，极大的方便了人们的使用，与现有技术相比，本发明设计合理，解决了现有人工定位困难，效率低下，定位误差较大等问题，可有效实行定位检测作业，确保精准作业；
2、本发明通过设有挤压块，当挤压块上升时，挤压块会增大相邻滑块的间距，进而会增大相邻显示灯的间距，当挤压块下降时，相邻的滑块在压缩弹簧的作用会相互靠近，进而会缩小相邻显示灯的间距，使工作人员可根据实际需要调整形成后阵列的大小，从而提高了冲孔的精度，利用挡板上的黑色涂层，对发出的激光起到吸收作用，避免激光向外扩散，对环境造成不良影响。
附图说明
图1为本发明整体结构爆炸图。
图2为本发明整体结构俯视剖面图。
图3为本发明图2中A部放大结构示意图。
图4为本发明图2中B部放大结构示意图。
图5为本发明整体结构仰视立体图。
图6为本发明整体结构正视图。
图7为本发明挤压块和滑块局部放大结构示意图。
附图标记为：1、机架；2、模板；3、第一坐标；4、第二坐标；5、显示灯；6、压缩弹簧；7、挤压块；8、支撑板；9、微型电动推杆；10、挡板；11、开槽；12、第一活动尺；13、第二活动尺；14、活动槽；15、第一测量块；16、第二测量块；17、测量卷轴；18、收缩轮；19、扭转弹簧；20、框架；21、CCD摄像机；22、控制面板；23、第一直线导轨；24、第二直线导轨；25、冲头；26、第一伺服电机；27、第二伺服电机；28、夹持座；29、夹持板；30、黑色涂层；31、排料腔；32、吸附层；55、滑槽；66、滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种自动定位的铝合金模板冲孔机，包括机架1，以及位于机架1顶部的夹持机构和位于夹持机构中的模板2，所述机架1顶部还固定设有坐标显示机构，所述坐标显示机构包括有第一坐标3和第二坐标4；
所述第一坐标3与模板2纵向平行设置，所述第二坐标4与模板2横向平行设置，所述坐标显示机构包括有朝向模板2方向开设的滑槽55，所述滑槽55内部间隔设有滑块66，所述滑块66远离靠近模板2的一端设有显示灯5，相邻所述滑块66之间通过压缩弹簧6连接，相邻所述滑块66缝隙底部设有挤压块7，所述挤压块7底部水平滑动连接有支撑板8，所述支撑板8底部连接有微型电动推杆9；
所述机架1上设有与第一坐标3和第二坐标4对应的挡板10，所述挡板10和坐标显示机构顶部均开设有开槽11，所述第一坐标3通过开槽11滑动连接有第一活动尺12，所述第二坐标4通过开槽11滑动连接有第二活动尺13，所述第一活动尺12和第二活动尺13垂直对应，且所述第一活动尺12内部开设有容纳第二活动尺13滑动的活动槽14，所述第一活动尺12和第二活动尺13顶部均设有测量机构，所述测量机构包括有第一测量块15和第二测量块16，所述第一测量块15和第二测量块16之间设有测量卷轴17，所述第二测量块16内部设有缠绕测量卷轴17的收缩轮18，所述收缩轮18两端均设有扭转弹簧19；
所述机架1上方连接有框架20，所述框架20与机架1相邻面设有CCD摄像机21，所述机架1上设有与CCD摄像机21电性连接的控制面板22，所述框架20内部设有冲孔机构。
进一步的，所述控制面板22包括有触摸屏和控制按钮，所述触摸屏和控制按钮均与控制面板22中的控制器电性连接，所述控制器上内嵌有储存器，所述微型电动推杆9与控制面板22电性连接。
具体的，CCD摄像机21会将模板2、测量卷轴17以及形成的矩形阵列图像拍摄下来并传输到控制器，控制器经过分析处理，会在触摸屏上显示，通过按压触摸屏上相应的矩形阵列位置，该位置的电容信号会发生变化，并被控制器接受，控制器经过分析处理会自动生成该纵横坐标。
进一步的，所述冲孔机构包括有对称分布在框架20内部的第一直线导轨23，两个所述第一直线导轨23之间设有第二直线导轨24，所述第二直线导轨24上滑动连接有液压杆，所述液压杆底部设有冲头25。
具体的，控制器可驱动第一伺服电机26和第二伺服电机27，使冲头25对应冲孔坐标，第一直线导轨23和第二直线导轨24，使冲头25运动精度更加高，进而进一步提升冲孔精度
进一步的，所述框架20内部设有驱动第一直线导轨23上滑动件的第一螺杆，所述框架20外侧设有与第一螺杆传动连接的第一伺服电机26，所述第二直线导轨24上设有驱动滑动件的第二螺杆，所述第二螺杆一端传动连接有第二伺服电机27，所述第一伺服电机26和第二伺服电机27均与控制面板22电性连接。
具体的，第一直线导轨23在第一螺杆的带动下可驱动第二直线导轨24横向滑动，第二直线导轨24在第二螺栓的带动下可驱动冲头25纵向滑动，使冲头25可对模板2任意位置进行冲孔。
进一步的，所述夹持机构包括有夹持座28，所述夹持座28相邻面设有夹持板29，所述夹持座28内部设有驱动夹持板29运动的气杆。
具体的，驱动气缸可将模板2夹持固定，方便后续稳定冲孔。
进一步的，所述机架1上对应模板2的位置开设有排料腔31，所述第一活动尺12和第二活动尺13均由金属材料制成，所述测量机构底部设有磁性颗粒制成的吸附层32。
具体的，通过排料腔31可将冲孔时产生的废料直接向外排出，避免废料在底部堆积，通过底部的吸附层32会稳定的吸附在第一活动尺12上，从而保证测量时的稳定性。
进一步的，所述显示灯5设置为绿光激光灯。
具体的，可以直射工件上方形成矩形阵列，便于直接指示冲孔位置。
如图1-7所示，实施方式具体为：使用时，通过驱动气缸可将模板2夹持固定，方便后续稳定冲孔，通过推动第一活动尺12，使第一活动尺12与模板2纵向边缘相贴，在推动第一活动尺12上的第一测量块15，使第一测量块15与模板2起端相对应，第二测量块16与模板2终端相对应，第一测量块15和第二测量块16间距发生变化时，测量卷轴17会向外延伸或收缩，从而对模板2纵向长度进行测量，第二活动尺13同理可得，可对模板2的横向长度进行测量，由于第一测量块15和第二测量块16通过底部的吸附层32会稳定的吸附在第一活动尺12上，从而保证测量时的稳定性，通过启动第一坐标3上的若干显示灯5，显示灯5间隔发出的绿色激光会在模板2上方构成纵向坐标轴，启动第二坐标4上的若干显示灯5，显示灯5间隔发出的绿色激光会在模板2上方构成横向坐标轴，第一坐标3和第二坐标4的配合使用，可在模板2上形成矩形阵列，工作人员通过观察模板2上的矩形阵列并配合测量卷轴17使用可精准快速的将冲孔位置找准，通过启动CCD摄像机21会将模板2、测量卷轴17以及形成的矩形阵列图像拍摄下来并传输到控制器，控制器经过分析处理，会在触摸屏上显示，工作人员通过观察矩形阵列和测量卷轴17，即可得出所需冲孔的位置，通过按压触摸屏上相应的矩形阵列位置，该位置的电容信号会发生变化，并被控制器接受，控制器经过分析处理会自动生成该纵横坐标，并驱动第一伺服电机26和第二伺服电机27，使冲头25对应该纵横坐标，实现精准冲孔，自动化程度高，极大的方便了人们的使用。
进一步的，所述挡板10长度与其相对应的坐标显示机构相一致，所述挡板10与坐标显示机构相邻面喷涂有黑色涂层30。
具体的，挡板10上的黑色涂层30，对发出的激光起到吸收作用，避免激光向外扩散。
进一步的，所述挤压块7顶部伸入相邻滑块66缝隙中，所述挤压块7两侧斜向下倾斜设置。
具体的，挤压块7上升时，挤压块7会增大相邻滑块66的间距，进而会增大相邻显示灯5的间距，当挤压块7下降时，相邻的滑块66在压缩弹簧6的作用会相互靠近，进而会缩小相邻显示灯5的间距。
如图1和图7所示，实施方式具体为：通过驱动微型电动推杆9，微型电动推杆9可带动支撑板8顶部滑动连接的挤压块7上升或下降，当挤压块7上升时，挤压块7会增大相邻滑块66的间距，进而会增大相邻显示灯5的间距，当挤压块7下降时，相邻的滑块66在压缩弹簧6的作用会相互靠近，进而会缩小相邻显示灯5的间距，使工作人员可根据实际需要调整形成后阵列的大小，从而提高了冲孔的精度，利用挡板10上的黑色涂层30，对发出的激光起到吸收作用，避免激光向外扩散。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-7，第一测量块15和第二测量块16间距发生变化时，测量卷轴17会向外延伸或收缩，从而对模板2纵向长度进行测量，第二活动尺13同理可得，可对模板2的横向长度进行测量，第一测量块15和第二测量块16通过底部的吸附层32会稳定的吸附在第一活动尺12上，从而保证测量时的稳定性，工作人员通过观察矩形阵列和测量卷轴17，即可得出所需冲孔的位置，通过按压触摸屏上相应的矩形阵列位置，该位置的电容信号会发生变化，并被控制器接受，控制器经过分析处理会自动生成该纵横坐标，并驱动第一伺服电机26和第二伺服电机27，使冲头25对应该纵横坐标；
参照说明书附图1和图7，微型电动推杆9可带动支撑板8顶部滑动连接的挤压块7上升或下降，当挤压块7上升时，挤压块7会增大相邻滑块66的间距，进而会增大相邻显示灯5的间距，当挤压块7下降时，相邻的滑块66在压缩弹簧6的作用会相互靠近，进而会缩小相邻显示灯5的间距，利用挡板10上的黑色涂层30，对发出的激光起到吸收作用。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动定位的铝合金模板冲孔机，包括机架(1)，以及位于机架(1)顶部的夹持机构和位于夹持机构中的模板(2)，其特征在于：所述机架(1)顶部还固定设有坐标显示机构，所述坐标显示机构包括有第一坐标(3)和第二坐标(4)；
所述第一坐标(3)与模板(2)纵向平行设置，所述第二坐标(4)与模板(2)横向平行设置，所述坐标显示机构包括有朝向模板(2)方向开设的滑槽(55)，所述滑槽(55)内部间隔设有滑块(66)，所述滑块(66)远离靠近模板(2)的一端设有显示灯(5)，相邻所述滑块(66)之间通过压缩弹簧(6)连接，相邻所述滑块(66)缝隙底部设有挤压块(7)，所述挤压块(7)底部水平滑动连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)底部连接有微型电动推杆(9)；
所述机架(1)上设有与第一坐标(3)和第二坐标(4)对应的挡板(10)，所述挡板(10)和坐标显示机构顶部均开设有开槽(11)，所述第一坐标(3)通过开槽(11)滑动连接有第一活动尺(12)，所述第二坐标(4)通过开槽(11)滑动连接有第二活动尺(13)，所述第一活动尺(12)和第二活动尺(13)垂直对应，且所述第一活动尺(12)内部开设有容纳第二活动尺(13)滑动的活动槽(14)，所述第一活动尺(12)和第二活动尺(13)顶部均设有测量机构，所述测量机构包括有第一测量块(15)和第二测量块(16)，所述第一测量块(15)和第二测量块(16)之间设有测量卷轴(17)，所述第二测量块(16)内部设有缠绕测量卷轴(17)的收缩轮(18)，所述收缩轮(18)两端均设有扭转弹簧(19)；
所述机架(1)上方连接有框架(20)，所述框架(20)与机架(1)相邻面设有CCD摄像机(21)，所述机架(1)上设有与CCD摄像机(21)电性连接的控制面板(22)，所述框架(20)内部设有冲孔机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位的铝合金模板冲孔机，其特征在于：所述控制面板(22)包括有触摸屏和控制按钮，所述触摸屏和控制按钮均与控制面板(22)中的控制器电性连接，所述控制器上内嵌有储存器，所述微型电动推杆(9)与控制面板(22)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位的铝合金模板冲孔机，其特征在于：所述冲孔机构包括有对称分布在框架(20)内部的第一直线导轨(23)，两个所述第一直线导轨(23)之间设有第二直线导轨(24)，所述第二直线导轨(24)上滑动连接有液压杆，所述液压杆底部设有冲头(25)。
4.根据权利要求3所述的一种自动定位的铝合金模板冲孔机，其特征在于：所述框架(20)内部设有驱动第一直线导轨(23)上滑动件的第一螺杆，所述框架(20)外侧设有与第一螺杆传动连接的第一伺服电机(26)，所述第二直线导轨(24)上设有驱动滑动件的第二螺杆，所述第二螺杆一端传动连接有第二伺服电机(27)，所述第一伺服电机(26)和第二伺服电机(27)均与控制面板(22)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动定位的铝合金模板冲孔机，其特征在于：所述夹持机构包括有夹持座(28)，所述夹持座(28)相邻面设有夹持板(29)，所述夹持座(28)内部设有驱动夹持板(29)运动的气杆。
6.根据权利要求1所述的一种自动定位的铝合金模板冲孔机，其特征在于：所述挡板(10)长度与其相对应的坐标显示机构相一致，所述挡板(10)与坐标显示机构相邻面喷涂有黑色涂层(30)。
7.根据权利要求1所述的一种自动定位的铝合金模板冲孔机，其特征在于：所述挤压块(7)顶部伸入相邻滑块(66)缝隙中，所述挤压块(7)两侧斜向下倾斜设置。
8.根据权利要求1所述的一种自动定位的铝合金模板冲孔机，其特征在于：所述机架(1)上对应模板(2)的位置开设有排料腔(31)，所述第一活动尺(12)和第二活动尺(13)均由金属材料制成，所述测量机构底部设有磁性颗粒制成的吸附层(32)。
9.根据权利要求1所述的一种自动定位的铝合金模板冲孔机，其特征在于：所述显示灯(5)设置为绿光激光灯。
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