CN211077689U - 端板产线码垛供料控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种端板产线码垛供料控制系统，端板产线包括多个依序设置的加工工位，多个加工工位之间通过传动带进行传动送料，在相邻的两加工工位之间的传送带中设置有码垛装置和到料检测装置，码垛装置包括竖直立架，在竖直立架内设置有步进可控的升降平台，所述升降平台用于承载分步加工完成的端板，在所述竖直立架的顶部设置有用于向下一工位传送带上送料的推送装置。本实用新型通过在各加工工位前端设置码垛装置，实现对于加工完的端板的暂存，通过控制器的协调，结合控制方法的优化，实现对于不同加工步调的加工工位的有序控制，实现端板加工的有序进行，防止产线工作被影响，提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种端板产线码垛供料控制系统。
背景技术
随着国内机械自动化的革命的推进，先张法预应力混凝土管桩用端板的加工精度及成品率要求不断提高，在对端板加工目前逐渐实现了生产加工自动化，基本上的加工工序包括焊接、表面磨平、车加工、冲床加工等，但是目前存在的问题在于，前部分的加工，焊接和表面磨平的加工时间短，出料块，但是车加工、冲床加工的加工时间长，出料较慢，如何协调前部加工和后部加工的工作，是目前急需解决的一个技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种端板产线码垛供料控制系统及其控制方法，能够协调端板的加工步调，使得端板产线能够顺序稳定的工作，提高加工效率。
特别地，本实用新型还提供了一种端板产线码垛供料控制系统，端板产线包括多个依序设置的加工工位，多个加工工位之间通过传动带进行传动送料，在相邻的两加工工位之间的传送带中设置有码垛装置和到料检测装置，码垛装置包括竖直立架，在竖直立架内设置有步进可控的升降平台，所述升降平台用于承载分步加工完成的端板，在所述竖直立架的顶部设置有用于向下一工位传送带上送料的推送装置。
对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。
进一步地，所述升降平台包括支撑板和伺服电机，所述伺服电机驱动所述支撑板上下平移，各个码垛装置中的伺服电机均与现场控制器相连，现场控制器根据所述到料检测装置返回的检测信号控制各伺服电机及推送装置的工作。
更进一步地，到料检测装置设置于加工工位的进料口处，现场控制器根据各加工工位处的到料情况调整位于该加工工位前端的升降平台的动作，控制所述升降平台进行下移堆料还是上移送料。
进一步地，所述到料检测装置为红外传感器、到位开关、光栅检测器中的一种。
特别地，本实用新型还提供了一种端板产线码垛供料控制方法，端板产线包括多个依序设置的加工工位，多个加工工位之间通过传动带进行传动送料，在相邻的两加工工位之间的传送带中设置有码垛装置和到料检测装置，另外在产线上设置有现场控制器，方法根据到料检测装置返回的到料检测信号对码垛装置的工作进行控制，具体控制过程如下：
现场控制器通过各个到料检测装置对各加工工位前端所设置的码垛装置进行调节，如一加工工位处的到料检测装置未检测到有待加工的端板到位，则控制这一加工工位前端的码垛装置中的升降平台上移，推送装置动作将端板推送到送外该加工工位的传动带上；如一加工工位处的到料检测装置检测到有待加工的端板到位，则控制这一加工工位前端的码垛装置中的升降平台下移，前一加工工位处加工完成的端板在码垛装置处有序码放。
进一步地，码垛装置包括竖直立架，在竖直立架内设置有步进可控的升降平台，所述升降平台用于承载分步加工完成的端板，在所述竖直立架的顶部设置有用于向下一工位传送带上送料的推送装置。
进一步地，所述升降平台包括支撑板和伺服电机，所述伺服电机驱动所述支撑板上下平移，各个码垛装置中的伺服电机均与现场控制器相连，现场控制器根据所述到料检测装置返回的检测信号控制各伺服电机及推送装置的工作。
更进一步地，到料检测装置设置于加工工位的进料口处，现场控制器根据各加工工位处的到料情况调整位于该加工工位前端的升降平台的动作，控制所述升降平台进行下移堆料还是上移送料。
进一步地，所述到料检测装置为红外传感器、到位开关、光栅检测器中的一种。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型的端板产线码垛供料控制系统，其通过在各加工工位前端设置码垛装置，实现对于加工完的端板的暂存，通过控制器的协调，结合控制方法的优化，实现对于不同加工步调的加工工位的有序控制，实现端板加工的有序进行，防止产线工作被影响，提高加工效率。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本实用新型一个实施例中的端板产线码垛供料控制系统的整体结构示意图。
其中，附图标记说明如下：
1、码垛装置，2、竖直立架，3、伺服电机，4、支撑板，5、丝杆，6、到料检测装置，7、推送装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实施例提供了一种端板产线码垛供料控制系统，如图1所示，端板产线包括多个依序设置的加工工位，多个加工工位之间通过传动带进行传动送料，在相邻的两加工工位之间的传送带中设置有码垛装置1和到料检测装置6，码垛装置1包括竖直立架2，在竖直立架2内设置有步进可控的升降平台，所述升降平台用于承载分步加工完成的端板，在所述竖直立架2的顶部设置有用于向下一工位传送带上送料的推送装置7。
具体说来，所述升降平台包括支撑板4和伺服电机3，支撑板4可上下移动，端板可承载放置在所述支撑板4上，所述伺服电机3通过丝杆5驱动所述支撑板4上下平移，各个码垛装置1中的伺服电机3均与现场控制器相连，现场控制器根据所述到料检测装置6返回的检测信号控制各伺服电机3及推送装置7的工作。
所述到料检测装置6可采用红外传感器、到位开关、光栅检测器中的一种。到料检测装置6设置于加工工位的进料口处，现场控制器根据各加工工位处的到料情况调整位于该加工工位前端的升降平台的动作，控制所述升降平台进行下移堆料还是上移送料。
这一端板产线码垛供料控制系统的控制方法，根据到料检测装置6返回的到料检测信号对码垛装置1的工作进行控制，具体控制过程如下：
现场控制器通过各个到料检测装置6对各加工工位前端所设置的码垛装置1进行调节，如一加工工位处的到料检测装置6未检测到有待加工的端板到位，则控制这一加工工位前端的码垛装置1中的升降平台上移，推送装置7动作将端板推送到送外该加工工位的传动带上；如一加工工位处的到料检测装置6检测到有待加工的端板到位，则控制这一加工工位前端的码垛装置1中的升降平台下移，前一加工工位处加工完成的端板在码垛装置1处有序码放。
码垛装置1包括竖直立架2，在竖直立架2内设置有步进可控的升降平台，所述升降平台用于承载分步加工完成的端板，在所述竖直立架2的顶部设置有用于向下一工位传送带上送料的推送装置7。
所述升降平台包括支撑板4和伺服电机3，所述伺服电机3驱动所述支撑板4上下平移，各个码垛装置1中的伺服电机3均与现场控制器相连，现场控制器根据所述到料检测装置6返回的检测信号控制各伺服电机3及推送装置7的工作。
所述到料检测装置6为红外传感器、到位开关、光栅检测器中的一种。到料检测装置6设置于加工工位的进料口处，现场控制器根据各加工工位处的到料情况调整位于该加工工位前端的升降平台的动作，控制所述升降平台进行下移堆料还是上移送料。
综上可知，本实用新型的端板产线码垛供料控制系统，其通过在各加工工位前端设置码垛装置1，实现对于加工完的端板的暂存，通过控制器的协调，结合控制方法的优化，实现对于不同加工步调的加工工位的有序控制，实现端板加工的有序进行，防止产线工作被影响，提高加工效率。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种端板产线码垛供料控制系统，端板产线包括多个依序设置的加工工位，多个加工工位之间通过传动带进行传动送料，其特征在于，在相邻的两加工工位之间的传送带中设置有码垛装置和到料检测装置，码垛装置包括竖直立架，在竖直立架内设置有步进可控的升降平台，所述升降平台用于承载分步加工完成的端板，在所述竖直立架的顶部设置有用于向下一工位传送带上送料的推送装置。
2.根据权利要求1所述的端板产线码垛供料控制系统，其特征在于，所述升降平台包括支撑板和伺服电机，所述伺服电机驱动所述支撑板上下平移，各个码垛装置中的伺服电机均与现场控制器相连，现场控制器根据所述到料检测装置返回的检测信号控制各伺服电机及推送装置的工作。
3.根据权利要求2所述的端板产线码垛供料控制系统，其特征在于，到料检测装置设置于加工工位的进料口处，现场控制器根据各加工工位处的到料情况调整位于该加工工位前端的升降平台的动作，控制所述升降平台进行下移堆料还是上移送料。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的端板产线码垛供料控制系统，其特征在于，所述到料检测装置为红外传感器、到位开关、光栅检测器中的一种。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922037046.1U CN211077689U (zh) | 2019-11-22 | 2019-11-22 | 端板产线码垛供料控制系统 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN211077689U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112224721A (zh) * | 2020-07-27 | 2021-01-15 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种冰板码放投放系统、冰板码放方法、冰板投放方法、冰板收集系统及冰板收集方法 |
| CN113148613A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-23 | 五河宏盛轴承有限公司 | 一种轴承加工用收集装置 |
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2019
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