CN211059301U - 一种自润滑的立式行星减速机 - Google Patents

Abstract

一种涉及减速机技术领域的自润滑的立式行星减速机，其特征是：包含定轴传动结构、动轴传动结构和润滑装置；所述定轴传动结构包含电机本体、电机座和传动轴，所述电机座为顶部敞口内部设有中空的润滑腔的腔体结构，润滑腔内一侧设有一端活动密封贯穿的电机座底部的传动轴，电机座的顶部与电机本体的连接法兰对应密封连接，电机本体的电机轴的输出端与传动轴位于润滑腔内的一端对应传动连接；所述动轴传动结构包含内齿圈、安装座、输出轴和设于内齿圈内部的多级行星减速机构，所述内齿圈的顶端与电机座的底端对应密封连接；本实用新型有效解决了传统立式行星减速机润滑结构复杂的问题。

Description

一种自润滑的立式行星减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其是涉及一种自润滑的立式行星减速机。

背景技术

公知的，行星减速机的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器减速结构包含太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈，并大多以内齿圈作为机壳；在现代工业机械中得到了广泛应用；为了保障行星减速机的流畅运行以及能够有较长的使用寿命，通常需要在行星减速机内部注入一定量的润滑油，使行星减速机内的各个传动机构能够得到良好的润滑，传统润滑方式一般有两种：一种是齿轮旋转搅动油池内润滑油飞溅至齿轮箱内各部分，实现润滑，此种方式需要在机壳内壁加工相应的回油槽，加工工艺复杂；另一种是在轴端增加油泵，油泵和轴联结，轴旋转提供动力，将润滑油通过油管引导输送至指定位置，此种润滑结构同样比较复杂，且增加整个行星减速机的结构体积；此外，行星减速机的太阳轮既要与同级减速机构的行星轮对应啮合传动，同时该太阳轮又要与下一级减速机构的行星架对应紧固连接，而传统方式大多分两次来加工太阳轮，从而使太阳轮轮身有两种不同的齿，但此种加工工艺效率低下，加工难度较大，此种现象亟待解决。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种自润滑的立式行星减速机。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自润滑的立式行星减速机，包含定轴传动结构、动轴传动结构和润滑装置；所述定轴传动结构包含电机本体、电机座和传动轴，所述电机座为顶部敞口内部设有中空的润滑腔的腔体结构，润滑腔内一侧设有一端活动密封贯穿的电机座底部的传动轴，电机座的顶部与电机本体的连接法兰对应密封连接，电机本体的电机轴的输出端与传动轴位于润滑腔内的一端对应传动连接；所述动轴传动结构包含内齿圈、安装座、输出轴和设于内齿圈内部的多级行星减速机构，所述内齿圈的顶端与电机座的底端对应密封连接，内齿圈的底端与安装座的顶端对应密封连接，所述传动轴伸出电机座的一端与多级行星减速机构的动力输入端对应传动连接，所述多级行星减速机构的动力输出端与输出轴的一端对应传动连接，输出轴的另一端活动密封贯穿安装座；所述润滑装置包含油管、接头Ⅰ、接头Ⅱ和设于润滑腔内底部的凸台，所述接头Ⅰ的一端与润滑腔的底部对应连通，接头Ⅱ的一端与内齿圈的侧壁底部对应连通，接头Ⅰ和接头Ⅱ的另一端通过油管对应连通，所述凸台与电机轴和传动轴传动连接结构互不干涉，且凸台的高度与润滑腔的深度比值为1:2～3，凸台顶部设有贯穿润滑腔底部的通孔。

优选的，所述油管管身设有单向阀。

优选的，所述多级行星减速机构的太阳轮轮身嵌设有用于防止行星架轴向滑动的挡圈。

优选的，所述多级行星减速机构的太阳轮轮齿为一次加工成型的台阶齿。

优选的，所述凸台的高度与润滑腔的深度比值为1:2.5。

优选的，所述多级行星减速机构的级数为三级。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种自润滑的立式行星减速机，结构简单，易于装配，生产成本较低，所述润滑装置包含油管、接头Ⅰ、接头Ⅱ和设于润滑腔内底部的凸台，所述接头Ⅰ的一端与润滑腔的底部对应连通，接头Ⅱ的一端与内齿圈的侧壁底部对应连通，接头Ⅰ和接头Ⅱ的另一端通过油管对应连通，即减速机构在运行过程中能将位于内齿圈内的润滑油通过油管压入润滑腔内，从而对润滑腔的传动机构进行有效润滑，当润滑腔内润滑油的液位高于凸台时，多余的润滑油能够通过通孔回入内齿圈的内腔，整个润滑装置结构简单，显著降低了各个零部件的加工及装配难度；此外，所述多级行星减速机构的太阳轮轮齿为一次加工成型的台阶齿，即将太阳轮轮身与行星轮对应啮合的轮齿轴向延长，并降低延长部分轮齿的齿顶圆直径，形成安装定位台阶，将降低齿顶的部分作为与下一级减速结构的行星架的联结部，一次加工成型有效提高了加工效率，并显著降低了加工难度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为多级行星减速机构的结构示意图；

图3为润滑腔的结构示意图；

图4为太阳轮的结构示意图。

图中：1、电机本体；2、电机座；3、传动轴；4、润滑腔；5、电机轴；6、内齿圈；7、安装座；8、输出轴；9、油管；10、接头Ⅰ；11、接头Ⅱ；12、凸台；13、通孔；14、单向阀；15、太阳轮；16、行星架；17、挡圈。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1～4，一种自润滑的立式行星减速机，包含定轴传动结构、动轴传动结构和润滑装置；所述定轴传动结构包含电机本体1、电机座2和传动轴3，所述电机座2为顶部敞口内部设有中空的润滑腔4的腔体结构，润滑腔4内一侧设有一端活动密封贯穿的电机座2底部的传动轴3，电机座2的顶部与电机本体1的连接法兰对应密封连接，电机本体1的电机轴5的输出端与传动轴3位于润滑腔4内的一端对应传动连接；

所述动轴传动结构包含内齿圈6、安装座7、输出轴8和设于内齿圈6内部的多级行星减速机构，所述内齿圈6的顶端与电机座2的底端对应密封连接，内齿圈6的底端与安装座7的顶端对应密封连接，所述传动轴3伸出电机座2的一端与多级行星减速机构的动力输入端对应传动连接，所述多级行星减速机构的动力输出端与输出轴8的一端对应传动连接，输出轴8的另一端活动密封贯穿安装座7；根据需要，所述多级行星减速机构的级数为三级；所述多级行星减速机构的太阳轮15轮齿为一次加工成型的台阶齿，即将太阳轮15轮身与行星轮对应啮合的轮齿轴向延长，并降低延长部分轮齿的齿顶圆直径，形成安装定位台阶，将降低齿顶的部分作为与下一级减速结构的行星架16的联结部，一次加工成型有效提高了加工效率，并显著降低了加工难度；所述多级行星减速机构的太阳轮15轮身嵌设有用于防止行星架16轴向滑动的挡圈17；

所述润滑装置包含油管9、接头Ⅰ10、接头Ⅱ11和设于润滑腔4内底部的凸台12，所述接头Ⅰ10的一端与润滑腔4的底部对应连通，接头Ⅱ11的一端与内齿圈6的侧壁底部对应连通，接头Ⅰ10和接头Ⅱ11的另一端通过油管9对应连通；根据需要，所述油管9管身设有单向阀14，即多级减速机构在运行过程中能将位于内齿圈6内的润滑油通过油管9压入润滑腔4内，从而对润滑腔4的传动机构进行有效润滑，所述单向阀14能够防止因减速机构运行速度较慢，导致油管9内油压较小而产生倒流的现象；所述凸台12与电机轴5和传动轴3传动连接结构互不干涉，且凸台12的高度与润滑腔4的深度比值为1:2～3，凸台12顶部设有贯穿润滑腔4底部的通孔13；根据需要，所述凸台12的高度与润滑腔4的深度比值为1:2.5，即当润滑腔4内润滑油的液位高于凸台12时，多余的润滑油能够通过通孔13回入内齿圈6的内腔。

实施本实用新型所述的自润滑的立式行星减速机，使用时在内齿圈6内腔注入一定量的润滑油即可；多级减速机构在运行过程中能将位于内齿圈6内的润滑油通过油管9压入润滑腔4内，从而对润滑腔4的传动机构进行有效润滑，所述单向阀14能够防止因减速机构运行速度较慢，导致油管9内油压较小而产生倒流的现象，当润滑腔4内润滑油的液位高于凸台12时，多余的润滑油能够通过通孔13回入内齿圈6的内腔。

本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (6)

1.一种自润滑的立式行星减速机，其特征是：包含定轴传动结构、动轴传动结构和润滑装置；所述定轴传动结构包含电机本体（1）、电机座（2）和传动轴（3），所述电机座（2）为顶部敞口内部设有中空的润滑腔（4）的腔体结构，润滑腔（4）内一侧设有一端活动密封贯穿的电机座（2）底部的传动轴（3），电机座（2）的顶部与电机本体（1）的连接法兰对应密封连接，电机本体（1）的电机轴（5）的输出端与传动轴（3）位于润滑腔（4）内的一端对应传动连接；所述动轴传动结构包含内齿圈（6）、安装座（7）、输出轴（8）和设于内齿圈（6）内部的多级行星减速机构，所述内齿圈（6）的顶端与电机座（2）的底端对应密封连接，内齿圈（6）的底端与安装座（7）的顶端对应密封连接，所述传动轴（3）伸出电机座（2）的一端与多级行星减速机构的动力输入端对应传动连接，所述多级行星减速机构的动力输出端与输出轴（8）的一端对应传动连接，输出轴（8）的另一端活动密封贯穿安装座（7）；所述润滑装置包含油管（9）、接头Ⅰ（10）、接头Ⅱ（11）和设于润滑腔（4）内底部的凸台（12），所述接头Ⅰ（10）的一端与润滑腔（4）的底部对应连通，接头Ⅱ（11）的一端与内齿圈（6）的侧壁底部对应连通，接头Ⅰ（10）和接头Ⅱ（11）的另一端通过油管（9）对应连通，所述凸台（12）与电机轴（5）和传动轴（3）传动连接结构互不干涉，且凸台（12）的高度与润滑腔（4）的深度比值为1:2～3，凸台（12）顶部设有贯穿润滑腔（4）底部的通孔（13）。

2.如权利要求1所述的自润滑的立式行星减速机，其特征是：所述油管（9）管身设有单向阀（14）。

3.如权利要求1所述的自润滑的立式行星减速机，其特征是：所述多级行星减速机构的太阳轮（15）轮身嵌设有用于防止行星架（16）轴向滑动的挡圈（17）。

4.如权利要求1所述的自润滑的立式行星减速机，其特征是：所述多级行星减速机构的太阳轮（15）轮齿为一次加工成型的台阶齿。

5.如权利要求1所述的自润滑的立式行星减速机，其特征是：所述凸台（12）的高度与润滑腔（4）的深度比值为1:2.5。

6.如权利要求1所述的自润滑的立式行星减速机，其特征是：所述多级行星减速机构的级数为三级。

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