CN220850668U - 一种分体输入轴全密封式rv减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分体输入轴全密封式RV减速器，属于RV减速器技术领域。包括输出盖板、输出端球轴承、输入齿轮轴、键、输入连接轴、输入骨架油封、输入端球轴承、安装座以及连接法兰。通过采用分体输入轴的设计，解决了在RV减速器中速比较小时输入轴无法与输出端的行星轮啮合的技术问题。这一创新设计增强了RV减速器的适用性，不仅提供了更广泛的速比选择，还改善了密封性能、标准化和定制程度、扭矩传递效率以及耐磨性，从而提高了产品的性能、可靠性和适应性，降低了维护成本，为工业设备提供了更高的效率和精度。

Description

一种分体输入轴全密封式RV减速器

技术领域

本实用新型涉及一种分体输入轴全密封式RV减速器，属于RV减速器技术领域。

背景技术

RV减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、刚性高，并且启动平稳、定位准确、可控性强，广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备等领域，用于实现运动和指令的精确传输，完成精密复杂的工作。

RV减速器采用两级减速。第一级减速采用渐开线圆柱齿轮行星减速，主动的太阳轮与输入轴连接，如果太阳轮顺时针方向旋转，将带动沿其周向均布的行星轮在绕太阳轮轴心公转的同时逆时针方向自传，每个行星轮均固定连接在各自的曲柄轴上，使曲柄轴同速转动，曲柄轴成为第二级的输入轴。第二级采用摆线针轮减速机构，曲柄轴的偏心部分通过轴承安装RV摆线轮，在RV摆线轮的周向设有比RV摆线轮多一个齿数的针齿，针齿与RV摆线轮啮合，针齿以与RV摆线轮同等的齿距排列，针齿设置在针大齿壳内。针大齿壳固定传动时，由于RV摆线轮是安装在曲柄轴的偏心部分的，因此曲柄轴逆时针旋转，RV摆线轮则顺时针旋转，并推动曲柄轴带动行星架顺时针转动，在此过程中，RV摆线轮则不断的与针齿啮合和啮出。

现有的行星轮安装在输出端的RV减速器，尤其是全密封式RV减速器中，当减速器速比较大时，如速比81、105、121等，输入轴的齿轮齿顶圆小于RV减速器内行星架、摆线轮在减速器中心形成的空腔，输入轴上的齿轮可以穿过减速器内部与输出端的行星轮进行啮合，这时输入轴与输入轴上的齿轮做成一体式。但当RV减速器速比较小时，如速比41、57等，输入轴的齿轮齿顶圆大于RV减速器内行星架、摆线轮在减速器中心形成的空腔，输入轴上的齿轮无法穿过减速器内部与输出端的行星轮进行啮合。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种分体输入轴全密封式RV减速器机构，能够保证RV减速器速比较小时，输入轴齿轮仍能够与输出端的行星轮进行啮合。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种分体输入轴全密封式RV减速器，其特征在于，包括输出盖板、输出端球轴承、输入齿轮轴、键、输入连接轴、输入骨架油封、输入端球轴承、安装座以及连接法兰，其中：

所述输出盖板设于RV减速器的输出端；

所述输出端球轴承通过压装方式连接到输出盖板上；

所述输入齿轮轴通过输出端球轴承安装在输出盖板上，其中，输入齿轮轴与输出端球轴承过盈配合，且输出端球轴承与输出盖板之间间隙配合；

所述输入连接轴通过输入端球轴承安装在连接法兰上，其中，输入连接轴与输入端球轴承过盈配合，且输入端球轴承与连接法兰之间间隙配合；

所述键两端分别连接输入齿轮轴和输入连接轴并传递扭矩；

所述输入骨架油封安装在连接法兰上，并与输入连接轴配合进行密封；

所述输入端球轴承通过压装方式连接到输入连接轴上；

所述安装座安装在连接法兰上，用于固定输入骨架油封和连接法兰。

作为优选实例，所述输入连接轴与输入齿轮轴之间间隙配合或过渡配合。

作为优选实例，所述输入齿轮轴和输入连接轴之间的间隙配合或过渡配合是通过平键或花键实现的。

作为优选实例，所述连接法兰和安装座之间通过O型圈进行密封。

作为优选实例，所述连接法兰和安装座之间通过密封胶进行密封。

作为优选实例，所述输入骨架油封的密封材料包括硅橡胶、氟橡胶、丁腈橡胶、聚四氟乙烯。

本实用新型的有益效果是：

通过采用分体输入轴的设计，解决了在RV减速器中速比较小时输入轴无法与输出端的行星轮啮合的技术问题。这一创新设计增强了RV减速器的适用性，不仅提供了更广泛的速比选择，还改善了密封性能、标准化和定制程度、扭矩传递效率以及耐磨性，从而提高了产品的性能、可靠性和适应性，降低了维护成本，为工业设备提供了更高的效率和精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中分体输入轴全密封式RV减速器的剖视结构示意图。

图中：1、行星架；2、针齿；3、针大齿壳；4、摆线轮；5、曲柄轴；6、输出骨架油封；7、行星轮；8、输出盖板；9、输出端球轴承；10、输入齿轮轴；11、平键；12、输入连接轴；13、输入骨架油封；14、输入端球轴承；15、安装座；16、连接法兰。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

本实用新型涉及一种分体输入轴全密封式RV减速器，是一种在RV减速器技术领域中的创新设计，其主要目标是解决现有RV减速器速比较小时，输入轴齿轮无法与输出端的行星轮7进行啮合的问题。通过以下组件，本实用新型实现了高效、可靠、全密封的RV减速器结构，具备出色的性能和灵活性。

参考图1，分体输入轴全密封式RV减速器包括输出盖板8、输出端球轴承9、输入齿轮轴10、键、输入连接轴12、输入骨架油封13、输入端球轴承14、安装座15以及连接法兰16，其中：

输出盖板8：输出盖板8的整体结构适应了RV减速器的输出端形状，保证了完美的安装适配。它具有预先安装的安装孔和螺栓孔，这些孔位用于稳固地固定输出端球轴承9和输入齿轮轴10，确保了输出端的稳定性和准确性。

输出端球轴承9：输出端球轴承9是减速器的核心组件之一，通过精确的压装方式安装在输入齿轮轴10上。此过程中，装配轴用挡圈起到固定轴承的作用，确保轴承在高速旋转时的稳定性。同时，输出端球轴承9与输出盖板8通过螺栓紧密连接到RV减速器本体，保证了轴承的牢固安装和减速器的整体可靠性。

输入齿轮轴10：输入齿轮轴10经过高精度的加工，确保其在减速器运行中的稳定性和可靠性。它通过球轴承安装在输出盖板8上，采用过盈配合的方式，以确保输入轴的稳定性，无论在高速还是低速运行时。

平键11：平键11起到连接输入齿轮轴10和输入连接轴12的关键作用，它们被安装在输入齿轮轴10的键槽内，确保了扭矩的可靠传递。这种结构设计可满足各种工作条件下的精确传输需求。进一步的，输入连接轴12也可以通过花键与输入齿轮轴10连接并传递扭矩，输入连接轴12与输入齿轮轴10间隙配合或过渡配合

输入连接轴12：输入连接轴12通过球轴承安装在连接法兰16上，与球轴承过盈配合，以确保连接的稳定性。连接法兰16具有连接孔和螺栓孔，用于牢固地固定输入连接轴12，提供了额外的支撑和可靠性。

输入骨架油封13：输入骨架油封13的安装在连接法兰16上，与输入连接轴12紧密配合，有效地防止了润滑油泄漏。该油封采用了多种密封材料选项，包括硅橡胶、氟橡胶、丁腈橡胶和聚四氟乙烯，以适应不同的润滑油和工作条件。

安装座15：安装座15通过螺栓固定在连接法兰16上，与连接法兰16之间采用O型圈或密封胶进行密封，提供了额外的密封性。这有助于确保RV减速器的全密封性，防止外部物质进入减速器内部，同时也减小了润滑油泄漏的风险。

此外，本实用新型还提供了多种不同的配合方式，以适应不同的工作条件和速比要求。无论是采用过盈配合、间隙配合还是过渡配合，都能够确保输入齿轮轴10和输入连接轴12之间的牢固连接。这种全密封式RV减速器结构的灵活性和可调性使其在各种应用领域中表现出色，满足了精密传输和全密封性的需求。

参考图1，为本实用新型实施例中RV减速器中的一种应用，具体的，分体输入轴全密封式RV减速器包括行星架1、针齿2、针大齿壳3、摆线轮4、曲柄轴5、输出骨架油封6、行星轮7、输出盖板8、输出端球轴承9、输入齿轮轴10、平键11、输入连接轴12、输入骨架油封13、输入端球轴承14、安装座15、连接法兰16。

组装步骤：

将输出端球轴承9压装到输入齿轮轴10上，包括装配轴用挡圈固定轴承，将输出端球轴承9、输入齿轮轴10一起安装到输出盖板8上，包括装配孔用挡圈固定轴承。

将输出盖板8、输出端球轴承9、输入齿轮轴10一起安装到RV减速器本体上，包括装配固定输出盖板8的螺栓。

将输入端球轴承14压装到输入连接轴12上，包括装配轴用挡圈固定轴承，将输入连接轴12、输入端球轴承14一起安装到连接法兰16上，包括装配孔用挡圈固定轴承。

将平键11安装到输入齿轮轴10的键槽内，将输入连接轴12、输入端球轴承14、连接法兰16一起安装到RV减速器本体上，包括装配固定连接法兰16的螺栓。

将输入骨架油封13压装到连接法兰16上，将安装座15安装到连接法兰16上，包括装配固定安装座15的螺栓。

本实用新型带来了如下有益效果：

本实用新型的有益效果是通过采用分体输入轴的设计，解决了在RV减速器中速比较小时输入轴无法与输出端的行星轮7啮合的技术问题。这一创新设计增强了RV减速器的适用性，不仅提供了更广泛的速比选择，还改善了密封性能、标准化和定制程度、扭矩传递效率以及耐磨性，从而提高了产品的性能、可靠性和适应性，降低了维护成本，为工业设备提供了更高的效率和精度。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种分体输入轴全密封式RV减速器，其特征在于，包括输出盖板(8)、输出端球轴承(9)、输入齿轮轴(10)、键(11)、输入连接轴(12)、输入骨架油封(13)、输入端球轴承(14)、安装座(15)以及连接法兰(16)，其中：

所述输出盖板(8)设于RV减速器的输出端；

所述输出端球轴承(9)通过压装方式连接到输出盖板(8)上；

所述输入齿轮轴(10)通过输出端球轴承(9)安装在输出盖板(8)上，其中，输入齿轮轴(10)与输出端球轴承(9)过盈配合，且输出端球轴承(9)与输出盖板(8)之间间隙配合；

所述输入连接轴(12)通过输入端球轴承(14)安装在连接法兰(16)上，其中，输入连接轴(12)与输入端球轴承(14)过盈配合，且输入端球轴承(14)与连接法兰(16)之间间隙配合；

所述键(11)两端分别连接输入齿轮轴(10)和输入连接轴(12)并传递扭矩；

所述输入骨架油封(13)安装在连接法兰(16)上，并与输入连接轴(12)配合进行密封；

所述输入端球轴承(14)通过压装方式连接到输入连接轴(12)上；

所述安装座(15)安装在连接法兰(16)上，用于固定输入骨架油封(13)和连接法兰(16)。

2.根据权利要求1所述的一种分体输入轴全密封式RV减速器，其特征在于，所述输入连接轴(12)与输入齿轮轴(10)之间间隙配合或过渡配合。

3.根据权利要求2所述的一种分体输入轴全密封式RV减速器，其特征在于，所述输入齿轮轴(10)和输入连接轴(12)之间的间隙配合或过渡配合是通过平键或花键实现的。

4.根据权利要求1所述的一种分体输入轴全密封式RV减速器，其特征在于，所述连接法兰(16)和安装座(15)之间通过O型圈进行密封。

5.根据权利要求1所述的一种分体输入轴全密封式RV减速器，其特征在于，所述连接法兰(16)和安装座(15)之间通过密封胶进行密封。

6.根据权利要求1所述的一种分体输入轴全密封式RV减速器，其特征在于，所述输入骨架油封(13)的密封材料包括硅橡胶、氟橡胶、丁腈橡胶、聚四氟乙烯。