CN218625263U - 一种重型智能设备底座密封型摆线减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，包括渐开线输入齿轮轴、渐开线行星齿轮、偏心轴、两个摆线轮、前行星架、后行星架、多个滚针、针壳、柱式锥销，针壳具有圆形内腔，针壳的内腔壁上均匀设置有一圈滚针，前行星架、后行星架分别设置于针壳内腔两端，摆线轮通过偏心轴传动连接，渐开线输入齿轮轴通过渐开线行星齿轮与两根偏心轴传动连接。本实用新型所述的一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，拓宽了RV减速机的适用范围，简化了结构设计，便于零件加工制造，降低了成本，同时具有效率高、体积小、运动平稳等特点。

Description

一种重型智能设备底座密封型摆线减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，尤其是涉及一种重型智能设备底座密封型摆线减速机。

背景技术

随着重型设备的不断发展，越来越多的重型设备朝向智能化、精细化发展，减速机作为重型设备底座不可或缺的重要组成部分，也需要随之演化适应智能化、精确化、提高承载能力，然而传统减速机精度低、承载能力小，并不适用于重型智能设备的减速传动。

已知RV减速机具有精度高、承载能力大、回差小的特点，且输出轴刚度大，已在很大程度上逐渐取代单纯的摆线针轮行星传动和谐波传动减速机，但普通的RV减速机由于体积等原因无法在重型设备底座上直接套用，而等比缩小又会影响结构强度和精度，所以有必要设计一种适用于重型智能设备的体积小、效率高、精度高的底座密封型摆线减速机。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，包括渐开线输入齿轮轴、三个渐开线行星齿轮、三根偏心轴、两个摆线轮、前行星架、后行星架、多个滚针、针壳、柱式锥销，所述的针壳具有圆形内腔，针壳的内腔壁上均匀设置有一圈滚针；

所述的前行星架、后行星架分别设置于滚针轴向两侧，前行星架、后行星架分别通过滚子轴承与针壳内腔壁转动连接，且前行星架、后行星架通过柱式锥销相互固定连接；所述后行星架与针壳之间设有油封；

所述的两个摆线轮设置于前行星架、后行星架以及针壳围成的内腔中，两个摆线轮分别与滚针啮合传动；所述的三根偏心轴设置于前行星架、后行星架以及针壳围成的内腔中，三根偏心轴的两端分别通过轴承与前行星架、后行星架转动连接，摆线轮分别与三根偏心轴上的偏心轮传动连接；

所述三个渐开线行星齿轮中心连接孔设有内齿形，所述三根偏心轴朝向后行星架的一端上设有外齿形，偏心轴设有外齿形的一端与中心连接孔啮合，且渐开线行星齿轮两侧通过轴用挡圈限位固定；

所述针壳朝向前行星架的一端上螺栓固定有第一壳体,第一壳体远离前行星架的一端上螺栓固定有第二壳体，第二壳体远离前行星架的一端上螺栓固定有第三壳体；

所述渐开线输入齿轮轴依次穿过第一壳体、第二壳体、第三壳体、前行星架、后行星架，渐开线输入齿轮轴的一端与三个渐开线行星齿轮啮合传动，渐开线输入齿轮轴的中段与第二壳体通过轴承滚动连接，并在渐开线输入齿轮轴的中段与第二壳体之间设置有骨架油封，渐开线输入齿轮轴的另一端悬空设置于第三壳体内腔。

进一步地，所述的渐开线输入齿轮轴齿数为16个，模数为1.25，压力角为20°，齿宽为14mm。

进一步地，所述的渐开线行星齿轮齿数为68个，模数为1.25，压力角为20°，齿宽为9.5mm。

进一步地，所述的偏心轴偏心距为1.8mm。

进一步地，所述的摆线轮齿数为39个。

进一步地，所述的滚针外径为Φ8mm，长度为32mm。

进一步地，所述的针壳齿数为40个，中心圆直径为Φ192mm，针齿直径为Φ8mm。

本实用新型的有益效果是：一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，摆线轮使用单差齿结构，啮合精度优于二差齿啮合，摆线轮、滚针、针壳全齿滚动摩擦接触，刚性好，单差齿啮合更易实现高的传动链误差和回差要求，刚性更好，齿隙更小，可避免减速机使用过程中出现抖动，阻尼震动过大的情况；行星架采用柱式锥销连接结构，具有结构简单，加工方便，强度高等特点，同时，高精度锥销连接结构，可以保证加工及装配的同一性；本实用新型拓宽了RV减速机的适用范围，简化了结构设计，便于零件加工制造，降低了成本，同时具有效率高、体积小、运转平稳等特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种重型智能设备底座密封型摆线减速机整体剖面结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种重型智能设备底座密封型摆线减速机爆炸图。

附图中标记分述如下：

1、渐开线输入齿轮轴，2、渐开线行星齿轮，3、偏心轴，4、摆线轮，5、前行星架，6、后行星架，7、滚针，8、针壳，9、柱式锥销，10、第一壳体，11、第二壳体，12、第三壳体。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、2所示的一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，包括渐开线输入齿轮轴1、三个渐开线行星齿轮2、三根偏心轴3、两个摆线轮4、前行星架5、后行星架6、多个滚针7、针壳8、柱式锥销9，所述的针壳8具有圆形内腔，针壳8的内腔壁上均匀设置有一圈滚针7。

所述的前行星架5、后行星架6分别设置于滚针7轴向两侧，前行星架5、后行星架6分别通过滚子轴承与针壳8内腔壁转动连接，且前行星架5、后行星架6通过柱式锥销9相互固定连接；所述后行星架6与针壳8之间设有油封11。

所述的两个摆线轮4设置于前行星架5、后行星架6以及针壳8围成的内腔中，两个摆线轮4分别与滚针7啮合传动；所述的三根偏心轴3设置于前行星架5、后行星架6以及针壳8围成的内腔中，三根偏心轴3的两端分别通过轴承与前行星架5、后行星架6转动连接，摆线轮4分别与三根偏心轴3上的偏心轮传动连接。

所述三个渐开线行星齿轮2中心连接孔设有内齿形，所述三根偏心轴3朝向后行星架6的一端上设有外齿形，偏心轴3设有外齿形的一端与中心连接孔啮合，且渐开线行星齿轮2两侧通过轴用挡圈限位固定。

所述针壳8朝向前行星架5的一端上螺栓固定有第一壳体10,第一壳体10远离前行星架5的一端上螺栓固定有第二壳体11，第二壳体11远离前行星架5的一端上螺栓固定有第三壳体12。

所述渐开线输入齿轮轴1依次穿过第一壳体10、第二壳体11、第三壳体12、前行星架5、后行星架6，渐开线输入齿轮轴1的一端与三个渐开线行星齿轮2啮合传动，渐开线输入齿轮轴1的中段与第二壳体11通过轴承滚动连接，并在渐开线输入齿轮轴1的中段与第二壳体11之间设置有骨架油封，渐开线输入齿轮轴1的另一端悬空设置于第三壳体12内腔。

所述的第一壳体10覆盖前行星架5，起到防尘防撞的作用。

所述的第二壳体11用于支撑渐开线输入齿轮轴1。

所述的第三壳体12上设有螺栓连接孔，用于和外部动力设备的连接法兰连接。

所述的渐开线输入齿轮轴1齿数为16个，模数为1.25，压力角为20°，齿宽为14mm。

所述的渐开线行星齿轮2齿数为68个，模数为1.25，压力角为20°，齿宽为9.5mm。

所述的偏心轴3偏心距为1.8mm。

所述的摆线轮4齿数为39个。

所述的滚针7外径为Φ8mm，长度为32mm。

所述的针壳8齿数为40个，中心圆直径为Φ192mm，针齿直径为Φ8mm。

本实用新型所述的一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，其结构合理，摆线轮使用单差齿结构，啮合精度优于二差齿啮合，摆线轮、滚针、针壳全齿滚动摩擦接触，刚性好，单差齿啮合更易实现高的传动链误差和回差要求，刚性更好，齿隙更小，可避免减速机使用过程中出现抖动，阻尼震动过大的情况；行星架采用柱式锥销连接结构，具有结构简单，加工方便，强度高等特点，同时，高精度锥销连接结构，可以保证加工及装配的同一性；本实用新型拓宽了RV减速机的适用范围，简化了结构设计，便于零件加工制造，降低了成本，同时具有效率高、体积小、运动平稳等特点。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，其特征是：包括渐开线输入齿轮轴(1)、三个渐开线行星齿轮(2)、三根偏心轴(3)、两个摆线轮(4)、前行星架(5)、后行星架(6)、多个滚针(7)、针壳(8)、柱式锥销(9)，所述的针壳(8)具有圆形内腔，针壳(8)的内腔壁上均匀设置有一圈滚针(7)；

所述的前行星架(5)、后行星架(6)分别设置于滚针(7)轴向两侧，前行星架(5)、后行星架(6)分别通过滚子轴承与针壳(8)内腔壁转动连接，且前行星架(5)、后行星架(6)通过柱式锥销(9)相互固定连接；所述后行星架(6)与针壳(8)之间设有油封；

所述的两个摆线轮(4)设置于前行星架(5)、后行星架(6)以及针壳(8)围成的内腔中，两个摆线轮(4)分别与滚针(7)啮合传动；所述的三根偏心轴(3)设置于前行星架(5)、后行星架(6)以及针壳(8)围成的内腔中，三根偏心轴(3)的两端分别通过轴承与前行星架(5)、后行星架(6)转动连接，摆线轮(4)分别与三根偏心轴(3)上的偏心轮传动连接；

所述三个渐开线行星齿轮(2)中心连接孔设有内齿形，所述三根偏心轴(3)朝向后行星架(6)的一端上设有外齿形，偏心轴(3)设有外齿形的一端与中心连接孔啮合，且渐开线行星齿轮(2)两侧通过轴用挡圈限位固定；

所述针壳(8)朝向前行星架(5)的一端上螺栓固定有第一壳体(10),第一壳体(10)远离前行星架(5)的一端上螺栓固定有第二壳体(11)，第二壳体(11)远离前行星架(5)的一端上螺栓固定有第三壳体(12)；

所述渐开线输入齿轮轴(1)依次穿过第一壳体(10)、第二壳体(11)、第三壳体(12)、前行星架(5)、后行星架(6)，渐开线输入齿轮轴(1)的一端与三个渐开线行星齿轮(2)啮合传动，渐开线输入齿轮轴(1)的中段与第二壳体(11)通过轴承滚动连接，并在渐开线输入齿轮轴(1)的中段与第二壳体(11)之间设置有骨架油封，渐开线输入齿轮轴(1)的另一端悬空设置于第三壳体(12)内腔。

2.根据权利要求1所述的一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，其特征是：所述的渐开线输入齿轮轴(1)齿数为16个，模数为1.25，压力角为20°，齿宽为14mm。

3.根据权利要求1所述的一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，其特征是：所述的渐开线行星齿轮(2)齿数为68个，模数为1.25，压力角为20°，齿宽为9.5mm。

4.根据权利要求1所述的一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，其特征是：所述的偏心轴(3)偏心距为1.8mm。

5.根据权利要求1所述的一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，其特征是：所述的摆线轮(4)齿数为39个。

6.根据权利要求1所述的一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，其特征是：所述的滚针(7)外径为Φ8mm，长度为32mm。

7.根据权利要求1所述的一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，其特征是：所述的针壳(8)齿数为40个，中心圆直径为Φ192mm，针齿直径为Φ8mm。

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