CN211056056U - 一种料盘及翻面机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种料盘，用于螺栓的放置,包括一对相同配置且能上下配合的放料盘,放料盘包括料盘基座和容置腔,容置腔上设有多排螺栓支撑组件,料盘基座上设置有紧固销和与紧固销相配合的固定孔，料盘基座两侧壁设有至少两个夹取孔。本实用新型还提供了一种翻面机构，设于一条输送线上，用于所述料盘的翻转，包括:基座、驱动装置、旋转支架、夹紧装置、升降装置、上传输架和下传输架，当驱动装置驱动时，带动所述旋转支架绕所述主动轮和从动轮的轴心转动。本实用新型实现自动化，提高喷涂效率，在自动喷涂过程中，先喷涂一半后，翻转再喷涂另一半，能防止螺栓的局部未喷涂，且喷涂更加均匀。

Description

一种料盘及翻面机构

技术领域

本实用新型涉及流水线加工技术领域，具体而言，涉及一种料盘及翻面机构。

背景技术

随着铁路交通领域及其他相关领域的迅猛发展，高强度螺栓在相关领域得到了广泛的应用，而关于螺栓的防锈问题一直是较大的问题，与传统的电镀锌相比，达克罗的耐腐蚀性能好，而且在涂覆全过程中无污染，应用该技术可以使基体表面具有耐腐蚀、耐高温氧化、隔热和密封等性能。现有技术中采用的人工喷涂螺栓，不仅效率低下，而且人工喷涂的涂层厚度不一，可能造成局部未喷涂。有鉴于此，故申请人提出本申请。

实用新型内容

本实用新型提供了一种料盘及翻面机构，旨在改善喷涂螺栓时人工喷涂效率低下且喷涂厚度不均的问题。

本实用新型采用了如下方案：

一种料盘，用于螺栓的放置,包括一对相同配置且能上下配合的放料盘,所述放料盘包括料盘基座和容置腔,所述容置腔上设有多排螺栓支撑组件,用于支撑限位所述螺栓的位置,所述料盘基座上设置有紧固销和与紧固销相配合的固定孔，所述料盘基座两侧壁设有至少两个夹取孔。

作为进一步改进，所述支撑组件包括头部支撑座和至少两排杆部支撑架，所述杆部支撑架间隔分布有V型槽，所述V型槽用于螺栓的限位。

作为进一步改进，所述支撑组件之间具有分隔条。

作为进一步改进，所述紧固销为两个，分别设于料盘基座的两侧对角，所述固定孔为两个，相对于所述紧固销配置于相应的另一侧，使一对放料盘相对配合时所述紧固销与所述固定孔相互配合。

本实用新型还提供了一种翻面机构，设于一条输送线上，用于所述料盘的翻转，包括:基座、驱动装置、旋转支架、夹紧装置、升降装置、上传输架和下传输架，所述驱动装置固定于所述基座上，所述旋转支架可旋转地设于所述基座上，所述旋转支架包括主动轮、从动轮和上、下连接架,所述上、下连接架连接所述主动轮和所述从动轮，所述上、下连接架之间设有导向杆，所述导向杆套接于所述上传输架和所述下传输架上的导向孔，所述升降装置固定于上、下连接架上且驱动所述上传输架和所述下传输架沿所述导向杆垂直运动，所述夹紧装置分别设于所述上传输架和所述下传输架以夹紧所述放料盘，当所述驱动装置驱动时，带动所述旋转支架绕所述主动轮和从动轮的轴心转动。

作为进一步改进，所述夹紧装置包括夹爪气缸和夹爪气缸上的夹爪，所述夹爪在夹爪气缸的驱使下沿所述上传输架或下传输架的长度方向做伸缩运动，所述夹爪的前端设有夹爪头，用于和所述夹取孔相配合，以夹紧所述料盘。

作为进一步改进，还包括感应装置，所述感应装置固定于所述从动轮上，用于检测所述料盘到位以使所述翻面机构能自动完成翻转工作。

作为进一步改进，所述主动轮周向设有链条，所述驱动装置通过链轮驱动所述主动轮转动。

作为进一步改进，所述基座上设有止动装置，用于限位所述主动轮的转动角度。

作为进一步改进，所述上传输架和下传输架上设有一校准架，所述校准架连接一升降气缸，用于控制所述校准架的垂直运动，以校准所述料盘的输送时的位置。

作为进一步改进，所述基座上设有轴承，所述轴承分设于所述基座的两端，所述轴承抵接于所述主动轮和所述从动轮。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

1、在放料盘内设置支撑组件，能把螺栓定位在放料盘上，使用空的放料盘和放置螺栓的放料盘相互配合，通过翻面机构的翻转，螺栓不会在放料盘内滚动，螺栓放置在放料盘内，能用于传送带，实现自动化，提高喷涂效率，在自动喷涂过程中，先喷涂一半后，翻转再喷涂另一半，能防止螺栓的局部未喷涂，且喷涂更加均匀。

2、在放料盘的支撑组件之间设置分隔条，能使螺栓整体放置更加有序，更加美观。

3、当传输带经过长时间的传动后，容易造成放料盘的位置误差，设有校准架，经过一段时间后进行校准，能保证翻面机构夹取放料盘的准确性，减少翻转时两个放料盘的配合不到位，发生螺栓翻洒的情况。

4、在基座上设置轴承抵接主动轮和从动轮的内径，为了防止旋转支架出现倾斜，使翻转更加顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型放料盘的结构示意图；

图2是本实用新型放料盘放料的结构示意图；

图3是本实用新型翻面机构的第一视角结构示意图；

图4是本实用新型翻面机构的第二视角结构示意图；

图5是本实用新型翻面机构夹紧放料盘的结构示意图；

图6是本实用新型翻面机构翻转后的结构示意图；

图7是本实用新型夹紧装置的结构示意图；

图标：1、料盘基座；2、容置腔；3、基座；4、驱动装置；5、旋转支架；6、夹紧装置；7、升降装置；8、下传输架；9、上传输架；10、校准架；11、紧固销；12、固定孔；13、夹取孔；15、感应装置；16、止动装置；21、支撑组件；22、分隔条；23、V型槽；31、支撑轮轴；32、轴承；41、链轮；51、主动轮；52、从动轮；53、下连接架；54、上连接架；55、导向杆；61、夹爪气缸；62、夹爪；63、夹爪头；64、压紧块；100、放料盘；101、升降气缸；161、检测杆；200、翻面机构；211、头部支撑座；212、杆部支撑架；511、链条。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

结合图1和图2，本实施例提供了一种料盘，用于螺栓的放置,包括一对相同配置且能上下配合的放料盘100，放料盘100包括料盘基座1和容置腔2，容置腔2上设有多排螺栓支撑组件21,支撑组件21包括头部支撑座211和至少两排杆部支撑架212，杆部支撑架212间隔分布有V型槽23，优选的，头部支撑座211可以为一长条状的矩形块，可以支撑螺栓头部的六角头的平面，两排杆部支撑架212设置在杆部的前端和中部，或者前端和尾端，可以支撑杆部，V型槽23用于螺栓的限位，两排杆部支撑架212能使螺栓杆部固定，螺栓的杆部有多个固定点，螺栓才不会左右移动，当然也可以设置三排或更多。优选的设有四排的支撑组件21，增加一次喷涂螺栓的数量，在支撑组件21之间设有分隔条22，分隔条22能使螺栓整体放置更加有序，更加美观。料盘基座1上设置有紧固销11和与紧固销11相配合的固定孔12，优选的，紧固销11为两个，分别设于料盘基座1的两侧对角，相应的，固定孔12也为两个，相对于所述紧固销11配置于相应的另一侧，使一对放料盘100相对配合时所述紧固销11与所述固定孔12相互配合，使配合使达到四个紧固销11和四个固定孔12，配合于料盘基座1的两侧，使放料盘100之间能紧密配合，两者之间不易脱落，当然也可以设置三个或者更多。

在料盘基座1两侧壁上设有夹取孔13，也可以在四周侧壁上布置夹取孔13，夹取机械通过夹取孔13来夹取料盘，为了保证夹取的平稳，在料盘基座1相对的两侧壁上设有至少2个夹取孔13，若一侧壁仅设两个夹取孔13，夹取孔13之间的位置要足够大，以防止在夹取料盘时使料盘产生翻转。

结合图3至图7，本实用新型还提供一种翻面机构200，设于一条输送线上，用于上述料盘的翻转，包括:基座3、驱动装置4、旋转支架5、夹紧装置6、升降装置7、上传输架9和下传输架8，驱动装置4固定于基座3一侧，旋转支架5包括主动轮51，从动轮52和上、下连接架54、53，上、下连接架54、53连接主动轮51和从动轮52，在基座3上设有六个支撑轮轴31，用于支撑旋转支架5的主动轮51和从动轮52，在基座3上设有四个轴承32，四个轴承32分设于基座3的两端，用于抵接主动轮51和从动轮52的内径，两轴承32的抵接位置相对于旋转支架5轴心之间形成的夹角至少30°，有利于防止旋转支架5出现倾斜，在旋转支架5进行翻转时，会带动轴承32自身的转动，使翻转更加顺畅。在上、下连接架54、53之间设有至少4根导向杆55，优选的，设置4根导向杆55，分置在上、下连接架54、53的四个端部，在上传输架9和下传输架8上设有导向孔，导向杆55套接于导向孔上，在上、下连接架54、53上固定有升降装置7，升降装置7连接在上传输架9和下传输架8上，通过导向杆55和升降装置7限制了上传输架9和下传输架8的转动，使上传输架9和下传输架8在升降装置7的驱动下沿导向杆55作垂直运动，在上传输架9和下传输架8的两侧设有至少2个夹紧装置6，以夹紧所述料盘。

结合图7，具体的，夹紧装置6包括夹爪气缸61和夹爪气缸61上的夹爪62，夹爪62的夹爪气缸61的驱动下沿上传输架9或下传输架8的长度方向做伸缩运动，夹爪62的前端设有夹爪头63，用于和所述夹取孔13相配合，以夹紧所述料盘。优选的，一个夹紧装置6的夹爪62可以设有2个，以增加夹取点，同时在前端也可设一压紧块64，用于抵接所述料盘基座1的侧壁，使夹取固定料盘更加可靠。

在主动轮51的轴向上设有链条511，用于和驱动装置4上的链轮41相连接，以驱动主动轮51的转动，从而带动旋转支架5的旋转，具体的，驱动装置4的链轮41可设在支撑轴内，以减少使用空间，也能作为防护作用，因为只需翻转180°，可以先主动轮51正转180°后反转180°，因此链条511可以只设置大于180°小于360°，可以减少材料的使用。在基座3上设有止动装置16，用于限制旋转支架5的转动，当转动到位后，止动装置16伸出限制旋转支架5的转动，同时止动装置16上设有一检测杆161，以确保翻转位置准确可靠，使下传输架8或上传输架9与输送线在同一条线上，使放料盘100能输送出翻面机构200。

当经过长时间的输送后，容易造成放料盘100的位置误差，在上传输架9和下传输架8上设有校准架10，经过一段时间后进行校准，校准架10连接一升降气缸101，升降气缸101固定在上传输架9和下传输架8上，用于控制所述校准架10的垂直运动，以校准所述料盘的输送时的位置，能保证翻面机构200夹取放料盘100的准确性，减少翻转时两个放料盘100的配合不到位，发生螺栓翻洒的情况。当需要校准的时候，通过控制升降气缸101，使校准架10上升超出下传输架8的平面，传送过来的料盘会抵接校准架10进行校准，校准后在进行继续的传输，能保证夹紧装置6的夹紧情况，使两个放料盘100的配合到位。由于上传输架9和下传输架8是在翻转的，两者的位置时时相互转换，所以需要校准时只要控制在传输线上的校准架10上升进行校准。

如图4所示，还包括感应装置15，感应装置15固定于从动轮52上，用于检测料盘到位以使翻面机构200能自动完成翻转工作。具体的，感应装置15感应料盘的传输到位，将信号传递出去，以开始翻面机构200的各项装置的工作，到整个翻转动作完成，传输带继续转动，将料盘送出翻面机构200，以进行下一步的喷涂。

本实施例翻面机构200工作方式如下：首先需要在上传输架9上的夹紧装置6夹紧一个空的放料盘100，当放料盘100上布满螺栓，放置在输送线上进行输送，在输送线上先对螺栓的一面进行喷涂，喷涂完后继续进行传输，传输到翻面机构200内，感应装置15感应到放料盘100输送到位，夹紧装置6的夹爪气缸61驱动夹爪62推出，使夹爪头63伸入夹取孔13内，完成下传输架8上的放料盘100的定位，升降装置7驱动上传输架9下降，使上传输架9上的空放料盘100与下传输架8上的放料盘100上的紧固销11和固定孔12相互配合压紧，此时驱动装置4的链轮41与主动轮51上的链条511啮合，驱动主动轮51转动，从而带动旋转支架5绕主动轮51和从动轮52的轴心转动，完成180°的正向翻转，翻转到位后，止动装置16伸出限制旋转支架5的转动，同时检测翻转位置的准确性，此时的上传输架9位于下方，下传输架8位于上方，上传输架9通过升降装置7退回，螺栓此时落于上传输架9上的放料盘100，螺栓已经翻面，而下传输架8上的放料盘100为空，此时下传输架8的夹紧装置6还是夹紧放料盘100，而上传输架9上的夹紧装置6松开放料盘100，上传输带继续传输，将上传输带上的放料盘100传输到输送带以喷涂螺栓的另一面。再次感应到放料盘100输送进上传输架9上，上传输架9上的夹紧装置6夹紧放料盘100，升降装置7驱动下传输架8下降与使下传输架8上的空放料盘100与上传输架9上的放料盘100配合压紧，止动装置16放开旋转支架5，驱动装置4驱动旋转支架5反向旋转180°，翻转到位后，止动装置16伸出限制旋转支架5的转动，同时检测翻转位置的准确性，此时的翻面机构200回到初始位置，上传输架9位于上方，下传输架8位于下方，下传输架8通过升降装置7退回，螺栓此时落于下传输架8上的放料盘100，螺栓已经翻面，而上传输架9上的放料盘100为空，此时上传输架9的夹紧装置6还是夹紧放料盘100，而下传输架8上的夹紧装置6松开放料盘100，下传输带继续传输，将下传输带上的放料盘100传输到输送带以喷涂螺栓的另一面。以此循环进行上述动作，以完成螺栓的喷涂。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种料盘，用于螺栓的放置,包括一对相同配置且能上下配合的放料盘(100),其特征在于，所述放料盘(100)包括料盘基座(1)和容置腔(2),所述容置腔(2)上设有多排螺栓支撑组件(21),用于支撑限位所述螺栓的位置,所述料盘基座(1)上设置有紧固销(11)和与紧固销(11)相配合的固定孔(12)，所述料盘基座(1)两侧壁设有至少两个夹取孔(13)。

2.根据权利要求1所述的一种料盘，其特征在于，所述支撑组件(21)包括头部支撑座(211)和至少两排杆部支撑架(212)，所述杆部支撑架(212)间隔分布有V型槽(23)，所述V型槽(23)用于螺栓的限位。

3.根据权利要求2所述的一种料盘，其特征在于，所述支撑组件(21)之间具有分隔条(22)。

4.根据权利要求1所述的一种料盘，其特征在于，所述紧固销(11)为两个，分别设于料盘基座(1)的两侧对角，所述固定孔(12)为两个，相对于所述紧固销(11)配置于相应的另一侧，使一对放料盘(100)相对配合时所述紧固销(11)与所述固定孔(12)相互配合。

5.一种翻面机构，设于一条输送线上，用于如权利要求1至4任意一项所述料盘的翻转，其特征在于，包括:基座(3)、驱动装置(4)、旋转支架(5)、夹紧装置(6)、升降装置(7)、上传输架(9)和下传输架(8)，所述驱动装置(4)固定于所述基座(3)上，所述旋转支架(5)可旋转地设于所述基座(3)上，所述旋转支架(5)包括主动轮(51)、从动轮(52)和上、下连接架(54、53),所述上、下连接架(54、53)连接所述主动轮(51)和所述从动轮(52)，所述上、下连接架(54、53)之间设有导向杆(55)，所述导向杆(55)套接于所述上传输架(9)和所述下传输架(8)上的导向孔，所述升降装置(7)固定于上、下连接架(54、53)上且驱动所述上传输架(9)和所述下传输架(8)沿所述导向杆(55)作垂直运动，所述夹紧装置(6)分别设于所述上传输架(9)和所述下传输架(8)以夹紧所述放料盘(100)，当所述驱动装置(4)驱动时，带动所述旋转支架(5)绕所述主动轮(51)和从动轮(52)的轴心转动。

6.根据权利要求5所述的一种翻面机构，其特征在于，所述夹紧装置(6)包括夹爪气缸(61)和夹爪气缸(61)上的夹爪(62)，所述夹爪(62)在夹爪气缸(61)的驱使下沿所述上传输架(9)或下传输架(8)的长度方向做伸缩运动，所述夹爪(62)的前端设有夹爪头(63)，用于和所述夹取孔(13)相配合，以夹紧所述料盘。

7.根据权利要求5所述的一种翻面机构，其特征在于，还包括感应装置(15)，所述感应装置(15)固定于所述从动轮(52)上，用于检测所述料盘到位以使所述翻面机构(200)能自动完成翻转工作。

8.根据权利要求5所述的一种翻面机构，其特征在于，所述主动轮(51)周向设有链条(511)，所述驱动装置(4)通过链轮(41)驱动所述主动轮(51)转动。

9.根据权利要求8所述的一种翻面机构，其特征在于，所述基座(3)上设有止动装置(16)，用于限制所述旋转支架(5)的转动。

10.根据权利要求5所述的一种翻面机构，其特征在于，所述上传输架(9)和下传输架(8)上设有一校准架(10)，所述校准架(10)连接一升降气缸(101)，用于控制所述校准架(10)的垂直运动，以校准所述料盘的输送时的位置。

11.根据权利要求5所述的一种翻面机构，其特征在于，所述基座(3)上设有轴承(32)，所述轴承(32)分设于所述基座(3)的两端，所述轴承(32)抵接于所述主动轮(51)和所述从动轮(52)的内径。

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