CN211054852U - 一种万向轮的越障机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种万向轮的越障机构，包括限位槽、转轴、第一缓冲弹簧、延伸座、定位片、紧固螺母、轴承以及侧向防护片，滑轮内环形侧面卡装有轴承，连接座下端面焊接有转轴，支撑座内部前侧开设有限位槽，支撑座前端面下侧贴合有定位片，定位片后端面上侧焊接有延伸座，延伸座上端面安装有第一缓冲弹簧，连接螺杆环形侧面前后两侧对称啮合有紧固螺母，连接螺杆环形侧面后侧啮合有侧向防护片，该设计解决了原有万向轮越障能力差，在使用时震动大的问题，本实用新型结构合理，使万向轮具备一定越障能力，减震效果好，使用成本低。

Description

一种万向轮的越障机构

技术领域

本实用新型是一种万向轮的越障机构，属于万向轮技术领域。

背景技术

万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。现有技术中，万向轮没有越障机构，这就使万向轮在遇到高一些的障碍物时无法顺利翻越，需要人工抬起，实用性较低，就算万向轮翻越过障碍物也会发生晃动产生噪音，影响使用者使用体验，现在急需一种万向轮的越障机构来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种万向轮的越障机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，使万向轮具备一定越障能力，减震效果好，使用成本低。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种万向轮的越障机构，包括滑轮、支撑座、连接座、侧边固定件、连接螺杆以及缓冲翻越组件，所述连接座下侧焊接有支撑座，所述支撑座下侧安装有滑轮，所述滑轮内部穿插有连接螺杆，所述支撑座左端面焊接有侧边固定件，所述滑轮前后两侧对称设置有缓冲翻越组件，所述缓冲翻越组件包括限位槽、转轴、第一缓冲弹簧、延伸座、定位片、紧固螺母、轴承、第二缓冲弹簧以及侧向防护片，所述滑轮内环形侧面卡装有轴承，所述连接座下端面焊接有转轴，所述支撑座内部前侧开设有限位槽，所述支撑座前端面下侧贴合有定位片，所述定位片后端面上侧焊接有延伸座，所述延伸座上端面安装有第一缓冲弹簧，所述支撑座内部后侧安装有第二缓冲弹簧，所述连接螺杆环形侧面前后两侧对称啮合有紧固螺母，所述连接螺杆环形侧面后侧啮合有侧向防护片。

进一步地，所述限位槽左右之间直径略大于连接螺杆直径。

进一步地，所述第一缓冲弹簧安装有两组，且两组第一缓冲弹簧规格相同，所述第二缓冲弹簧安装有两组，且两组第二缓冲弹簧规格相同。

进一步地，所述侧向防护片安装有两个，且两个侧向防护片内环形侧面均刻设有内螺纹，所述内螺纹与连接螺杆相啮合。

进一步地，所述支撑座内部左右两侧对称开设有移动腔，所述移动腔开设有四组，且四组移动腔与延伸座相匹配。

进一步地，所述滑轮由橡胶材料制成。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种万向轮的越障机构，因本实用新型添加了限位槽、转轴、第一缓冲弹簧、延伸座、定位片、紧固螺母、轴承、第二缓冲弹簧以及侧向防护片，该设计使万向轮具备一定越障能力，解决了原有万向轮越障能力差，在使用时震动大的问题，提高了本实用新型的缓冲翻越效果。

因限位槽左右之间直径略大于连接螺杆直径，该设计避免连接螺杆在上下移动时与限位槽硬接触造成连接螺杆磨损，因第一缓冲弹簧安装有两组，且两组第一缓冲弹簧规格相同，第二缓冲弹簧安装有两组，且两组第二缓冲弹簧规格相同，该设计使滑轮可以在一定距离内上下移动，方便滑轮越障，因侧向防护片安装有两个，且两个侧向防护片内环形侧面均刻设有内螺纹，内螺纹与连接螺杆相啮合，方便对滑轮前后端面进行防护，本实用新型结构合理，使万向轮具备一定越障能力，减震效果好，使用成本低。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种万向轮的越障机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种万向轮的越障机构中缓冲翻越组件的正视剖面图；

图3为本实用新型一种万向轮的越障机构中缓冲翻越组件的右视剖面图；

图中：1-滑轮、2-支撑座、3-连接座、4-侧边固定件、5-连接螺杆、6-缓冲翻越组件、61-限位槽、62-转轴、63-第一缓冲弹簧、64-延伸座、65-定位片、66-紧固螺母、67-轴承、68-第二缓冲弹簧、69-侧向防护片。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种万向轮的越障机构，包括滑轮1、支撑座2、连接座3、侧边固定件4、连接螺杆5以及缓冲翻越组件6，连接座3下侧焊接有支撑座2，支撑座2下侧安装有滑轮1，滑轮1内部穿插有连接螺杆5，支撑座2左端面焊接有侧边固定件4，滑轮1前后两侧对称设置有缓冲翻越组件6。

缓冲翻越组件6包括限位槽61、转轴62、第一缓冲弹簧63、延伸座64、定位片65、紧固螺母66、轴承67、第二缓冲弹簧68以及侧向防护片69，滑轮1内环形侧面卡装有轴承67，连接座3下端面焊接有转轴62，支撑座2内部前侧开设有限位槽61，支撑座2前端面下侧贴合有定位片65，定位片65后端面上侧焊接有延伸座64，延伸座64上端面安装有第一缓冲弹簧63，支撑座2内部后侧安装有第二缓冲弹簧68，连接螺杆5环形侧面前后两侧对称啮合有紧固螺母66，连接螺杆5环形侧面后侧啮合有侧向防护片69，该设计解决了原有万向轮越障能力差，在使用时震动大的问题。

限位槽61左右之间直径略大于连接螺杆5直径，该设计避免连接螺杆5在上下移动时与限位槽61硬接触造成连接螺杆5磨损，第一缓冲弹簧63安装有两组，且两组第一缓冲弹簧63规格相同，第二缓冲弹簧68安装有两组，且两组第二缓冲弹簧68规格相同，该设计使滑轮1可以在一定距离内上下移动，方便滑轮1越障，侧向防护片69安装有两个，且两个侧向防护片69内环形侧面均刻设有内螺纹，内螺纹与连接螺杆5相啮合，方便对滑轮1前后端面进行防护，支撑座2内部左右两侧对称开设有移动腔，移动腔开设有四组，且四组移动腔与延伸座64相匹配，方便延伸座64上下移动，滑轮1由橡胶材料制成，该设计提高了滑轮1缓冲能力。

作为本实用新型的一个实施例：首先将连接座3固定在外界移动车指定位置，在滑轮1移动至障碍物时，滑轮1会向上侧产生位移，从而使连接螺杆5向上侧移动，此时限位槽61会对连接螺杆5进行限位，由于紧固螺母66固定在定位片65前端面，使定位片65会与连接螺杆5同步向上侧产生位移，定位片65通过延伸座64向第一缓冲弹簧63和第二缓冲弹簧68施加向上压力，与此同时第一缓冲弹簧63和第二缓冲弹簧68会吸附定位片65传递来的震动，进而提高滑轮1减震能力，而侧向支撑片会对滑轮1前后端面进行防护，由于第一缓冲弹簧63和第二缓冲弹簧68分别安装在支撑座2内部前后两侧，使滑轮1上下摆动幅度更大，使滑轮1越障时更加方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种万向轮的越障机构，包括滑轮、支撑座、连接座、侧边固定件、连接螺杆以及缓冲翻越组件，其特征在于：所述连接座下侧焊接有支撑座，所述支撑座下侧安装有滑轮，所述滑轮内部穿插有连接螺杆，所述支撑座左端面焊接有侧边固定件，所述滑轮前后两侧对称设置有缓冲翻越组件；

所述缓冲翻越组件包括限位槽、转轴、第一缓冲弹簧、延伸座、定位片、紧固螺母、轴承、第二缓冲弹簧以及侧向防护片，所述滑轮内环形侧面卡装有轴承，所述连接座下端面焊接有转轴，所述支撑座内部前侧开设有限位槽，所述支撑座前端面下侧贴合有定位片，所述定位片后端面上侧焊接有延伸座，所述延伸座上端面安装有第一缓冲弹簧，所述支撑座内部后侧安装有第二缓冲弹簧，所述连接螺杆环形侧面前后两侧对称啮合有紧固螺母，所述连接螺杆环形侧面后侧啮合有侧向防护片。

2.根据权利要求1所述的一种万向轮的越障机构，其特征在于：所述限位槽左右之间直径略大于连接螺杆直径。

3.根据权利要求1所述的一种万向轮的越障机构，其特征在于：所述第一缓冲弹簧安装有两组，且两组第一缓冲弹簧规格相同，所述第二缓冲弹簧安装有两组，且两组第二缓冲弹簧规格相同。

4.根据权利要求1所述的一种万向轮的越障机构，其特征在于：所述侧向防护片安装有两个，且两个侧向防护片内环形侧面均刻设有内螺纹，所述内螺纹与连接螺杆相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种万向轮的越障机构，其特征在于：所述支撑座内部左右两侧对称开设有移动腔，所述移动腔开设有四组，且四组移动腔与延伸座相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种万向轮的越障机构，其特征在于：所述滑轮由橡胶材料制成。

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