CN211053082U - 一种数控钻铣机用送料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种数控钻铣机用送料结构，包括有导轨机构与夹具机构，导轨机构包括有支架、夹具运动导轨与横梁；横梁分段安装在支架上；夹具机构包括有夹手，夹手分为上夹板与下夹板，在下夹板下固定有气缸，气缸动作端穿过下夹板，连接在上夹板上；在上夹板与下夹板上，还安装有上下运动导轨滑块，与导轨安装板上的上下运动导轨配合使用；导轨安装板连接有滑块安装板，滑块配合在夹具运动导轨上，在滑块安装板的另一端固定有安装机架，在安装机架上安装有伺服电机，伺服电机连接有减速机，减速机连接有齿轮，齿轮与齿条配合，从而带动夹具机构运动。本实用新型导轨机构为可拆卸结构，装车运输时，拆除伸出设备机体外的横梁部分以及支架。
Description
技术领域
本实用新型属于数控设备技术领域，具体属于一种数控钻铣机用送料结构。
背景技术
数控钻铣机的送料结构，主要包括导轨与夹具；现有技术中的导轨结构中，导轨座，也可以称为横梁，基本上采用整体式结构，因此加工导轨座时需要较大的加工设备，尤其是导轨座较长时，加工难度更大；再有，导轨座较长时，整机结构中，导轨部分伸出机体长度较多，在运输时，装车困难，甚至无法装上运输车。
夹具部件中，在送料时，夹具夹紧板材，将板材送至打孔位置，在钻铣机构对板材的某个位置打完孔后，再变换下一位置，进行打孔，需要不断的配合钻铣机构工作，所以要求送料结构的运行精度较高，现在技术中的送料机构在运行时，虽然具有一定的精度，但是在夹取板材与释放板材时，容易出现故障，例如，在释放板材时，由于夹手夹取时，具有一定压力，导致在释放时，板材并未完全释放。
发明内容
本实用新型提供了一种数控钻铣机用送料结构，以达到导轨结构可拆装，方便加工与运输，且夹具运行稳定的目的。
一种数控钻铣机用送料结构，其特征在于，包括有导轨机构与夹具机构，所述的导轨机构包括有支架、夹具运动导轨与横梁；所述的支架分为前支架与后支架，所述的横梁分段安装在支架上，且夹具运动导轨与横梁段数相同，安装在横梁上；在横梁的侧面，还固定安装有齿条；
所述的夹具机构包括有夹手，夹手分为上夹板与下夹板，所述的上夹板与下夹板之间的相对面上，分别固定有防滑胶垫；在靠近防滑胶垫处内侧，在上夹板与下夹板之间的相对位置，设置有安装孔，在安装孔内，上夹板上固定有偏心轴承，穿过下夹板的安装孔；
在下夹板下固定有气缸，气缸动作端穿过下夹板，连接在上夹板上；在上夹板与下夹板上，还安装有上下运动导轨滑块，与导轨安装板上的上下运动导轨配合使用；在导轨安装板上，还安装有限位架，所述的限位架与下夹板壁之间，安装有弹簧，且在弹簧内穿入有下夹板限位螺栓固定在限位架上；所述的导轨安装板连接有滑块安装板，滑块配合在夹具运动导轨上，在滑块安装板的另一端固定有安装机架，在安装机架上安装有伺服电机，伺服电机连接有减速机，减速机连接有齿轮，齿轮与齿条配合，从而带动夹具机构运动。
进一步的，所述的夹具运动导轨的两端分别安装有限位块。
进一步的，所述的下夹板运动导轨为两条，所述的上夹板运动导轨为一条，上夹板运动导轨处于下夹板运动导轨之间。
进一步的，所述的上夹板运动导轨下端连接有限位安装板，所述的限位安装板上安装有上移限位螺栓。
进一步的，所述的下夹板导轨上端部连接有限位安装板，在限位安装板上安装有下移限位螺栓。
进一步的，所述的限位架结构为，两条L型安装壁之间连接有弹簧安装壁，且弹簧安装处为下沉位置。
进一步的，所述的上夹板上侧安装有防护罩。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的导轨机构为可拆卸结构，将夹具运动导轨与横梁分为多段，再与可拆分的支架结构结合，降低了横梁生产时对加工设备的要求，同时降低了横梁的加工难度；装车运输时，拆除伸出设备机体外的横梁部分以及支架，减少了设备装车尺寸，降低了对运输车辆的要求，大大方便了装车。特别对一些尺寸比较大的设备，彻底解决了无法装车的问题。
再有，夹具结构在具体使用时：下夹板在最初位置时，为低于工作台1-2mm，此时气缸伸缩长度为其上限长度，弹簧处于压缩状态，在夹紧板材时，气缸运动，同时弹簧将下夹板向上弹起，使其与工作台一平，紧接着上夹板向下运动，将板材夹紧，并移动位置；在到达位置需要将板材放下时，上夹板在气缸作用下，向上运动，在到达上限位置时，气缸动作端的向上动力，反作用于下压板，使下压板向下运动，将弹簧压缩，同时下压板低于工作台1-2mm，使板材放置在工作台上，从而保证完全释放板材，不影响对板材之后的加工工序。
附图说明
图1为本实用新型安装在钻铣机上的结构示意图；
图2为本实用新型将支架与横梁导轨拆卸后结构示意图；
图3a、3b分别为本实用新型中夹具结构示意图；
图中：A、机架；1.1、前支架；1.2、后支架；2、夹具运动导轨；3、横梁；4.1、上夹板；4.2、下夹板；4.3、防滑胶垫；4.4、安装孔；4.5、偏心轴承；4.6、气缸；4.7、上下运动导轨滑块；4.8、导轨安装板；4.9、限位架；4.10、弹簧；4.11、下夹板限位螺栓；4.12、滑块安装板；4.13、安装机架；4.14、伺服电机；4.15、齿轮；4.16、上下运动导轨；4.17、限位安装板；4.18、上移限位螺栓；4.19、下移限位螺栓；4.20、防护罩；5、齿条；
具体实施方式
实施例1
本实用新型提供了一种数控钻铣机用送料结构，安装在数控钻铣机机架A上；其特征在于，包括有导轨机构与夹具机构，所述的导轨机构包括有支架1、夹具运动导轨2与横梁3；所述的支架分为前支架1.1与后支架1.2，所述的横梁3分段安装在支架上，且夹具运动导轨2与横梁3段数相同，安装在横梁3上，夹具运动导轨的两端分别安装有限位块；在横梁3的侧面，还固定安装有齿条5；
所述的夹具机构包括有夹手，夹手分为上夹板4.1与下夹板4.2，所述的上夹板上侧安装有防护罩4.20；所述的上夹板4.1与下夹板4.2之间的相对面上，分别固定有防滑胶垫4.3；在靠近防滑胶垫4.3处内侧，在上夹板4.1与下夹板4.2之间的相对位置，设置有安装孔4.4，在安装孔4.4内，上夹板上固定有两偏心轴承4.5，穿过下夹板4.2的安装孔4.4；在最初调试夹具时，两偏心轴承调整好后，例如调整位置为两偏心轴承的连线与上夹板边缘平行，之后固定偏心轴承位置，方便之后的生产；
在下夹板4.2下固定有气缸4.6，气缸4.6动作端穿过下夹板4.2，连接在上夹板4.1上；在上夹板4.1与下夹板4.2上，还安装有上下运动导轨滑块4.7，与导轨安装板4.8上的上下运动导轨4.16配合使用，所述的下夹板运动导轨为两条，所述的上夹板运动导轨为一条，上夹板运动导轨处于下夹板运动导轨的之间；在导轨安装板4.8上，还安装有限位架4.9，所述的限位架4.9与下夹板4.2壁之间，安装有弹簧4.10，且在弹簧4.10内穿入有下夹板限位螺栓4.11固定在限位架4.9上；所述的导轨安装板4.8连接有滑块安装板4.12，滑块配合在夹具运动导轨2上，在滑块安装板4.12的另一端固定有安装机架4.13，在安装机架4.13上安装有伺服电机4.14，伺服电机连有减速机，减速机连接有齿轮4.15，齿轮4.15与齿条5配合，从而带动夹具机构运动。
所述的限位架结构为，两条L型安装壁之间连接有弹簧安装壁，且弹簧安装处为下沉位置。
实施例2
在实施例1结构基础上，所述的上夹板运动导轨下端连接有限位安装板4.17，所述的限位安装板上安装有上移限位螺栓4.18。
所述的下夹板4.2导轨上端部连接有限位安装板4.17，在限位安装板4.17上安装有下移限位螺栓4.19。
Claims (7)
1.一种数控钻铣机用送料结构，其特征在于，包括有导轨机构与夹具机构，所述的导轨机构包括有支架、夹具运动导轨与横梁；所述的支架分为前支架与后支架，所述的横梁分段安装在支架上，且夹具运动导轨与横梁段数相同，安装在横梁上；在横梁的侧面，还固定安装有齿条；
所述的夹具机构包括有夹手，夹手分为上夹板与下夹板，所述的上夹板与下夹板之间的相对面上，分别固定有防滑胶垫；在靠近防滑胶垫处内侧，在上夹板与下夹板之间的相对位置，设置有安装孔，在安装孔内，上夹板上固定有偏心轴承，穿过下夹板的安装孔；
在下夹板下固定有气缸，气缸动作端穿过下夹板，连接在上夹板上；在上夹板与下夹板上，还安装有上下运动导轨滑块，与导轨安装板上的上下运动导轨配合使用；在导轨安装板上，还安装有限位架，所述的限位架与下夹板壁之间，安装有弹簧，且在弹簧内穿入有下夹板限位螺栓固定在限位架上；所述的导轨安装板连接有滑块安装板，滑块配合在夹具运动导轨上，在滑块安装板的另一端固定有安装机架，在安装机架上安装有伺服电机，伺服电机连接有减速机，减速机连接有齿轮，齿轮与齿条配合，从而带动夹具机构运动。
2.根据权利要求1所述的数控钻铣机用送料结构，其特征在于，所述的夹具运动导轨的两端分别安装有限位块。
3.根据权利要求1所述的数控钻铣机用送料结构，其特征在于，所述的下夹板的运动导轨为两条，所述的上夹板的运动导轨为一条，上夹板的运动导轨处于下夹板的运动导轨之间。
4.根据权利要求3所述的数控钻铣机用送料结构，其特征在于，所述的上夹板的运动导轨下端连接有限位安装板，所述的限位安装板上安装有上移限位螺栓。
5.根据权利要求1所述的数控钻铣机用送料结构，其特征在于，所述的下夹板的运动导轨上端部连接有限位安装板，在限位安装板上安装有下移限位螺栓。
6.根据权利要求1所述的数控钻铣机用送料结构，其特征在于，所述的限位架结构为，两条L型安装壁之间连接有弹簧安装壁，且弹簧安装处为下沉位置。
7.根据权利要求1所述的数控钻铣机用送料结构，其特征在于，所述的上夹板上侧安装有防护罩。
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