CN211031761U

CN211031761U - 一种具有机械手取料机构的t恤打印自动售货设备

Info

Publication number: CN211031761U
Application number: CN201921110710.4U
Authority: CN
Inventors: 武艳阳
Original assignee: Suzhou Sanfu Automation Technology Co ltd
Current assignee: Mu Rongxia
Priority date: 2019-07-16
Filing date: 2019-07-16
Publication date: 2020-07-17
Anticipated expiration: 2029-07-16

Abstract

一种具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，包括机架、料库存储机构、机械手取料机构、打印机机构、烘烤箱机构和供墨机构，所述机械手取料机构包括机械手X轴移栽机构、机械手Y轴抓取机构和机械手Z轴传送机构，所述机械手X轴移栽机构套设在机械手Z轴传送机构上，所述机械手Y轴抓取机构套设在机械手X轴移栽机构，所述机械手Z轴传送机构在机架内上下运动。本实用新型所述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，结构设计合理，应用成本低，机械手可XYZ方向实现抓取移栽传送运动，结构稳定，全程生产实现无人化，可根据用户喜好制作个性DIY图案，用户自助操作，制作效率高，精度高，单件制作5分钟完成。

Description

一种具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备

技术领域

本实用新型属于自动化装备技术领域，具体地，涉及一种具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备。

背景技术

随着新一代潮流消费上升，一些定制化专属化的服饰随着人们的追求市场前景非常可观，而市场上目前的T恤定制都是从某些渠道获得商家信息，与商家沟通进行定制，这种T恤定制模式要求高（单件不定制）、周期长（含运输4-7天）、无个性（无工具，无图案等设计工具支持）。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，应用成本低，机械手可XYZ方向实现抓取移栽传送运动，全程生产实现无人化，可根据用户喜好制作个性DIY图案，用户自助操作，制作效率高，精度高，单件制作5分钟完成。

技术方案：本实用新型提供了一种具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，包括机架、料库存储机构、机械手取料机构、打印机机构、烘烤箱机构和供墨机构，所述料库存储机构和机械手取料机构并列设置在机架内，所述打印机机构设置在机架底部内表面上，所述打印机机构和烘烤箱机构设置在料库存储机构的下端，所述供墨机构设置在烘烤箱机构的下端；

其中，所述机械手取料机构包括机械手X轴移栽机构、机械手Y轴抓取机构和机械手Z轴传送机构，所述机械手X轴移栽机构套设在机械手Z轴传送机构上，所述机械手Y轴抓取机构套设在机械手X轴移栽机构，所述机械手Z轴传送机构在机架内上下运动。本实用新型的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，结构设计简单、合理，操作方便，应用成本低，占用空间小，机械手可XYZ方向实现抓取移栽传送运动，全程生产实现无人化，可根据用户喜好制作个性DIY图案，用户自助操作，制作效率高，精度高，单件制作5分钟完成。

进一步的，上述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，所述X轴移栽机构包括移动板、第一直线导轨、第二直线导轨和第一步进电机，所述一组第一直线导轨和一组第二直线导轨设置在移动板上表面，所述一组第一直线导轨设置在一组第二直线导轨之间，所述第一步进电机设置在移动板侧端部。

进一步的，上述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，所述机械手Y轴抓取机构包括第一安装板、第二步进电机、第二同步带、夹块和第一同步带压块、光轴，所述第一安装板底端卡设在第一直线导轨上，所述第二步进电机设置在第一安装板远离第一步进电机一端，所述第二步进电机一端设有第二同步带，所述第一安装板的两侧对称设有夹块，所述第二同步带的一端设有第一同步带压块，所述第二同步带设有第一同步带轮。

进一步的，上述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，所述第一安装板上设有一组光轴，所述光轴两端设有第一直线轴承，所述夹块上设有轴承、调整块和滑块，所述调整块套设在第二直线导轨上滑动，所述滑块与夹块连接。

进一步的，上述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，所述机械手Z轴传送机构包括第二安装板、第二直线轴承、内置双轴心直线导轨、第一同步带、第三步进电机、感应片和拖链，所述第二直线轴承设置在第二安装板的两端，所述内置双轴心直线导轨和拖链设置在第二安装板之间，所述内置双轴心直线导轨和拖链之间设有连接块，所述第三步进电机设置在连接块一端，所述第三步进电机上设置有电机安装板，所述连接块远离第三步进电机的一端设有第二同步带轮，所述第二同步带轮和第三步进电机之间设有第一同步带，所述感应片设置在第二安装板靠近第二同步带轮的一端。

进一步的，上述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，所述拖链为“J”型结构，所述拖链和连接块设有拖链支撑板和拖链板，所述拖链支撑板安装在第二安装板外侧，所述拖链板设置在拖链的侧端，所述拖链板垂直设置在连接块上，所述拖链板上设有限位块和传感器。限位块和传感器加快抓取速度，提高制作效率。

进一步的，上述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，所述第二直线轴承套设在机架内支撑柱上滑动。实现机械手Z轴传送机的Z方向滑动。

进一步的，上述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，所述第一同步带压块套设在第一同步带上。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，结构设计简单、合理，操作方便，应用成本低，占用空间小，机械手可XYZ方向实现抓取移栽传送运动，结构稳定，全程生产实现无人化，可根据用户喜好制作个性DIY图案，用户自助操作，制作效率高，精度高，单件制作5分钟完成，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备的结构示意图；

图2为本实用新型所述具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备的机架的结构示意图；

图3为本实用新型所述具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备的机械手取料机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备的打印机机构的结构示意图；

图5为本实用新型所述具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备的保湿机构的结构示意图一；

图6为本实用新型所述具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备的保湿机构的结构示意图二；

图7为本实用新型所述具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备的烘烤箱机构的结构示意图；

图8为本实用新型所述具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备的供墨机构的结构示意图；

图9为本实用新型所述具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备的料库存储机构的结构示意图。

图中：机架1、料库存储机构2、机械手取料机构3、机械手X轴移栽机构31、移动板310、第一直线导轨311、第二直线导轨312、第一步进电机313、机械手Y轴抓取机构32、第一安装板320、第二步进电机321、第二同步带322、夹块323、轴承3230、调整块3231、滑块3232、第一同步带压块324、光轴325、直线轴承3250、第一同步带轮326、机械手Z轴传送机构33、第二安装板331、第二直线轴承332、内置双轴心直线导轨333、第一同步带334、第三步进电机335、电机安装板3350、感应片336、拖链337、拖链支撑板3370、拖链板3371、限位块3372、传感器3373、第二同步带轮338、打印机机构4、烘烤箱机构5、供墨机构6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-9所示的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，包括机架1、料库存储机构2、机械手取料机构3、打印机机构4、烘烤箱机构5和供墨机构6，所述料库存储机构2和机械手取料机构3并列设置在机架1内，所述打印机机构4设置在机架1底部内表面上，所述打印机机构4和烘烤箱机构5设置在料库存储机构2的下端，所述供墨机构6设置在烘烤箱机构5的下端；其中，所述机械手取料机构3包括机械手X轴移栽机构31、机械手Y轴抓取机构32和机械手Z轴传送机构33，所述机械手X轴移栽机构31套设在机械手Z轴传送机构33上，所述机械手Y轴抓取机构32套设在机械手X轴移栽机构31，所述机械手Z轴传送机构33在机架1内上下运动。

其中机械手X轴移栽机构31包括移动板310、第一直线导轨311、第二直线导轨312和第一步进电机313，所述一组第一直线导轨311和一组第二直线导轨312设置在移动板310上表面，所述一组第一直线导轨311设置在一组第二直线导轨312之间，所述第一步进电机313设置在移动板310侧端部。第一步进电机313带动移动板310进行滑动。

其次，机械手Y轴抓取机构32包括第一安装板320、第二步进电机321、第二同步带322、夹块323和第一同步带压块324、光轴325，所述第一安装板320底端卡设在第一直线导轨311上，所述第二步进电机321设置在第一安装板320远离第一步进电机313一端，所述第二步进电机321一端设有第二同步带322，所述第一安装板320的两侧对称设有夹块323，所述第二同步带322的一端设有第一同步带压块324，所述第二同步带322设有第一同步带轮326。所述第一安装板320上设有一组光轴325，所述光轴325两端设有第一直线轴承3250，所述夹块323上设有轴承3230、调整块3231和滑块3232，所述调整块3231套设在第二直线导轨312上滑动，所述滑块3232与夹块323连接。第二步进电机321驱动第一同步带轮326和第二同步带322传动，夹块323抓取T恤，调整块3231滑块3232根据实际位置需求进行调整。

最后机械手Z轴传送机构33包括第二安装板331、第二直线轴承332、内置双轴心直线导轨333、第一同步带334、第三步进电机335、感应片336和拖链337，所述第二直线轴承332设置在第二安装板331的两端，所述内置双轴心直线导轨333和拖链337设置在第二安装板331之间，所述内置双轴心直线导轨333和拖链337之间设有连接块330，所述第三步进电机335设置在连接块330一端，所述第三步进电机335上设置有电机安装板3350，所述连接块330远离第三步进电机335的一端设有第二同步带轮338，所述第二同步带轮338和第三步进电机335之间设有第一同步带334，所述感应片336设置在第二安装板331靠近第二同步带轮338的一端。所述拖链337为“J”型结构，所述拖链337和连接块330设有拖链支撑板3370和拖链板3371，所述拖链支撑板3370安装在第二安装板331外侧，所述拖链板3371设置在拖链337的侧端，所述拖链板3371垂直设置在连接块330上，所述拖链板3371上设有限位块3372和传感器3373。所述第二直线轴承332套设在机架1内支撑柱上滑动。所述第一同步带压块324套设在第一同步带334上。限位块3372和传感器3373可根据实际情况控制拖链337和机械手Z轴传送机构33的运动。

机械手Y轴抓取机构32通过第一直线导轨311在机械手的X轴移栽机构31上做Y方向的滑动，机械手的X轴移栽机构31套设在机械手Z轴传送机构33做X方向的滑动，机械手Z轴传送机构33套设在机架1上做Z方向的滑动。

人工将待打印的T恤放入料库存储机构2，用户在操作屏15上自助操作，或者手机关联小程序操作，机械手取料机构3抓取T恤，机械手Y轴抓取机构32中夹块323抓取T恤，经过机械手的X轴移栽机构31和机械手Z轴传送机构33，T恤放置在打印机机构4上进行精确扫描打印，待打印完成后，机械手取料机构3中将T恤放置烘烤箱机构5中，烘烤箱机构5的自动门关闭，待10s后，烘烤完成，机械手将T恤推出烘烤箱机构5，客户取出T恤。

为了方便的转运，机架1的底部设有福马轮16，便于固定支撑，又可滚轮移动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，其特征在于：包括机架（1）、料库存储机构（2）、机械手取料机构（3）、打印机机构（4）、烘烤箱机构（5）和供墨机构（6），所述料库存储机构（2）和机械手取料机构（3）并列设置在机架（1）内，所述打印机机构（4）设置在机架（1）底部内表面上，所述打印机机构（4）和烘烤箱机构（5）设置在料库存储机构（2）的下端，所述供墨机构（6）设置在烘烤箱机构（5）的下端；

其中，所述机械手取料机构（3）包括机械手X轴移栽机构（31）、机械手Y轴抓取机构（32）和机械手Z轴传送机构（33），所述机械手X轴移栽机构（31）套设在机械手Z轴传送机构（33）上，所述机械手Y轴抓取机构（32）套设在机械手X轴移栽机构（31），所述机械手Z轴传送机构（33）在机架（1）内上下运动。

2.根据权利要求1所述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述X轴移栽机构（31）包括移动板（310）、第一直线导轨（311）、第二直线导轨（312）和第一步进电机（313），所述一组第一直线导轨（311）和一组第二直线导轨（312）设置在移动板（310）上表面，所述一组第一直线导轨（311）设置在一组第二直线导轨（312）之间，所述第一步进电机（313）设置在移动板（310）侧端部。

3.根据权利要求1所述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述机械手Y轴抓取机构（32）包括第一安装板（320）、第二步进电机（321）、第二同步带（322）、夹块（323）、第一同步带压块（324）和光轴（325），所述第一安装板（320）底端卡设在第一直线导轨（311）上，所述第二步进电机（321）设置在第一安装板（320）远离第一步进电机（313）一端，所述第二步进电机（321）一端设有第二同步带（322），所述第一安装板（320）的两侧对称设有夹块（323），所述第二同步带（322）的一端设有第一同步带压块（324），所述第二同步带（322）设有第一同步带轮（326）。

4.根据权利要求3所述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述第一安装板（320）上设有一组光轴（325），所述光轴（325）两端设有第一直线轴承（3250），所述夹块（323）上设有轴承（3230）、调整块（3231）和滑块（3232），所述调整块（3231）套设在第二直线导轨（312）上滑动，所述滑块（3232）与夹块（323）连接。

5.根据权利要求1所述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述机械手Z轴传送机构（33）包括第二安装板（331）、第二直线轴承（332）、内置双轴心直线导轨（333）、第一同步带（334）、第三步进电机（335）、感应片（336）和拖链（337），所述第二直线轴承（332）设置在第二安装板（331）的两端，所述内置双轴心直线导轨（333）和拖链（337）设置在第二安装板（331）之间，所述内置双轴心直线导轨（333）和拖链（337）之间设有连接块（330），所述第三步进电机（335）设置在连接块（330）一端，所述第三步进电机（335）上设置有电机安装板（3350），所述连接块（330）远离第三步进电机（335）的一端设有第二同步带轮（338），所述第二同步带轮（338）和第三步进电机（335）之间设有第一同步带（334），所述感应片（336）设置在第二安装板（331）靠近第二同步带轮（338）的一端。

6.根据权利要求5所述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述拖链（337）为“J”型结构，所述拖链（337）和连接块（330）设有拖链支撑板（3370）和拖链板（3371），所述拖链支撑板（3370）安装在第二安装板（331）外侧，所述拖链板（3371）设置在拖链（337）的侧端，所述拖链板（3371）垂直设置在连接块（330）上，所述拖链板（3371）上设有限位块（3372）和传感器（3373）。

7.根据权利要求5所述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述第二直线轴承（332）套设在机架（1）内支撑柱上滑动。

8.根据权利要求3所述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述第一同步带压块（324）套设在第一同步带（334）上。