CN217073510U - 裱衬机用自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种裱衬机用自动送料装置，包括机架、送料组件及取料组件，送料组件安装于机架上，取料组件包括驱动轴、凸轮、导向轴、寻迹轮、连接轴、支撑轴及多个取料头，驱动轴带动凸轮转动，导向轴的一端铰接于机架，另一端铰接于连接轴，寻迹轮安装于导向轴上，寻迹轮滑设于凸轮，连接轴远离导向轴的一端铰接于支撑轴，支撑轴铰接于机架上，取料头安装于支撑轴。本裱衬机用自动送料装置通过寻迹轮沿凸轮滑动，从而使导向轴带动连接轴转动，连接轴再带动支撑轴转动，从而使取料头将送料组件的工件转移至下一工序，完成自动送料；本裱衬机用自动送料装置使用方便高效，降低成本。

Description

裱衬机用自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及裱衬机技术领域，特别是涉及一种裱衬机用自动送料装置。

背景技术

目前，贴内衬盒子的组装，大部分采用人工上料，再通过半自动化设备对内衬纸的底面进行涂胶，然后再将内衬纸粘贴在盒子内，组成盒子成品，接着采用工具对内衬纸进行压泡并对盒子进行整形；但是，上料时采用人工的方式，严重降低了生产效率、增加了生产成本，使用不便。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种使用方便、高效的裱衬机用自动送料装置。

一种裱衬机用自动送料装置，包括机架、送料组件及取料组件，所述送料组件安装于所述机架上，所述取料组件包括驱动轴、凸轮、导向轴、寻迹轮、连接轴、支撑轴及多个取料头，所述驱动轴带动所述凸轮转动，所述导向轴的一端铰接于所述机架，另一端铰接于所述连接轴，所述寻迹轮安装于所述导向轴上，所述寻迹轮滑设于所述凸轮，所述连接轴远离所述导向轴的一端铰接于所述支撑轴，所述支撑轴铰接于所述机架上，所述取料头安装于所述支撑轴。

在其中一个实施例中，所述取料组件还包括固定块、取料支轴、联动块、限位轮及限位块，所述固定块连接所述取料支轴与所述支撑轴，所述取料头安装于所述取料支轴，所述联动块连接所述取料支轴的一端，所述限位轮铰接于所述联动块，所述限位块安装于所述机架的一侧，所述限位轮滑设于所述限位块。

在其中一个实施例中，所述限位块的内侧设有滑槽以供所述限位轮滑动，所述凸轮的内侧设有导向槽以供所述寻迹轮滑动。

在其中一个实施例中，所述送料组件包括传送带、第一定位板及第二定位板，所述传送带的两端连接所述机架上，所述第一定位板与所述第二定位板分别滑设于所述机架上。

在其中一个实施例中，所述送料组件还包括送料导轨与标尺，所述送料导轨安装于所述机架靠近所述取料组件的一端，所述标尺设置于所述送料导轨的一侧，所述第一定位板与所述第二定位板分别滑设于所述送料导轨。

在其中一个实施例中，所述送料组件还包括分纸架与分纸凸块，所述分纸架安装于所述第一定位板靠近所述取料组件的一端，所述分纸凸块凸设于所述第一定位板。

在其中一个实施例中，所述送料组件还包括承载支架与挡板，所述承载支架设置于所述分纸凸块的一侧，所述挡板安装于所述承载支架。

在其中一个实施例中，还包括压料组件，所述压料组件包括滑轨、压料架、调整块及多个压料轮，所述滑轨安装于所述机架的一侧，所述压料架滑设于所述滑轨，所述调整块安装于所述压料架，所述压料轮安装于所述调整块。

在其中一个实施例中，还包括传料组件，所述传料组件包括传料带、传料压块及传料导向块，所述传料带的两端连接所述机架的两端，所述传料压块安装于所述传料带的上方，所述传料导向块安装于所述传料带的一侧。

在其中一个实施例中，所述传料组件还包括传料导轨与传料动力元件，所述传料导向块滑设于所述传料导轨，所述传料动力元件用于驱动所述传料导向块移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的裱衬机用自动送料装置通过寻迹轮沿凸轮滑动，从而使导向轴带动连接轴转动，连接轴再带动支撑轴转动，从而使取料头将送料组件的工件转移至下一工序，完成自动送料；本裱衬机用自动送料装置使用方便高效，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施例的裱衬机用自动送料装置的组装结构示意图；

图2为图1所示裱衬机用自动送料装置中送料支架、送料组件及压料组件的结构示意图；

图3为图1所示裱衬机用自动送料装置中取料支架、挡板及取料组件的结构示意图；

图4为图3中凸轮、导向轴及寻迹轮的结构示意图；

图5为图1所示裱衬机用自动送料装置中取料支架、传料支架及传料组件的结构示意图。

附图标注说明：

裱衬机用自动送料装置100；

机架10、底架11、送料支架12、取料支架13、传料支架14、送料组件20、传送带21、第一定位板22、第二定位板23、送料导轨24、分纸架25、分纸凸块26、挡板27、取料组件30、凸轮31、导向槽310、导向轴32、寻迹轮33、连接轴34、支撑轴35、取料头36、固定块37、联动块38、限位块39、滑槽390；

压料组件40、滑轨41、压料架42、调整块43、压料轮44、传料组件50、传料带51、传料压块52、传料导向块53、传料导轨54、控制系统60。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5，为本实用新型一较佳实施方式的裱衬机用自动送料装置100，包括机架10、送料组件20及取料组件30，送料组件20安装于机架10上，取料组件30包括驱动轴(图未标)、凸轮31、导向轴32、寻迹轮33、连接轴34、支撑轴35及多个取料头36，本实施例的裱衬机用自动送料装置100通过寻迹轮33沿凸轮31滑动，从而使导向轴32带动连接轴34转动，连接轴34再带动支撑轴35转动，从而使取料头36将送料组件20的工件转移至下一工序，完成自动送料。

如图1所示，在本实施例中，机架10包括底架11、送料支架12、取料支架13及传料支架14，送料支架12安装于底架11的一端，取料支架13的一端连接送料支架12，另一端连接传料支架14。

如图1至图3所示，送料组件20安装于机架10上，送料组件20包括传送带21、第一定位板22及第二定位板23，传送带21的两端连接送料支架12上，第一定位板22与第二定位板23分别滑设于送料支架12上。可选地，送料组件20还包括第一送料轴(图未标)、第二送料轴(图未标)及送料动力元件(图未标)，第一送料轴与第二送料轴分别转动连接送料支架12的两端，送料动力元件用于驱动第一送料轴转动；进一步地，送料组件20还包括送料导轨24与标尺(图未示)，送料导轨24安装于送料支架12靠近取料组件30的一端，标尺设置于送料导轨24的一侧以根据工件的尺寸调整第一定位板22与第二定位板23的间距，第一定位板22与第二定位板23分别滑设于送料导轨24。第一定位板22的两端分别滑设于送料支架12与送料导轨24，第二定位板23的一端滑设于送料导轨24，而且，第一定位板22与第二定位板23通过锁扣定位。

在一实施例中，送料组件20还包括分纸架25与分纸凸块26，分纸架25安装于第一定位板22靠近取料组件30的一端，分纸凸块26凸设于第一定位板22，当取料组件30取料时，工件经分纸凸块26弯折，重叠的工件会分离，避免工件重叠。送料组件20还包括承载支架(图未标)与挡板27，承载支架设置于分纸凸块26的一侧，挡板27安装于承载支架，避免工件滑落传送带21；可选地，承载支架安装于取料支架13。

如图3与图4所示，取料组件30包括驱动轴(图未标)、驱动动力元件(图未标)、凸轮31、导向轴32、寻迹轮33、连接轴34、支撑轴35及多个取料头36，驱动轴带动凸轮31转动，驱动动力元件用于带动驱动轴转动，导向轴32的一端铰接于送料支架12，另一端铰接于连接轴34，寻迹轮33安装于导向轴32上，寻迹轮33滑设于凸轮31，连接轴34远离导向轴32的一端铰接于支撑轴35，支撑轴35铰接于取料支架13上，取料头36安装于支撑轴35。可选地，凸轮31的内侧设有导向槽310以供寻迹轮33滑动；取料头36为真空吸头。

在一实施例中，取料组件30还包括固定块37、取料支轴(图未标)、联动块38、限位轮(图未标)及限位块39，固定块37连接取料支轴与支撑轴35，取料头36安装于取料支轴，联动块38连接取料支轴的一端，限位轮铰接于联动块38，限位块39安装于取料支架13的一侧，限位轮滑设于限位块39。可选地，固定块37为三个，联动块38、限位轮及限位块39均为两个，且一一对应，进一步地，限位块39的内侧设有滑槽390以供限位轮滑动。

如图1与图2所示，本裱衬机用自动送料装置100还包括压料组件40，压料组件40包括滑轨41、压料架42、调整块43及多个压料轮44，滑轨41安装于送料支架12的一侧，压料架42滑设于滑轨41，调整块43安装于压料架42，压料轮44安装于调整块43，压料轮44用于抵接传送带21上的工件；可选地，滑轨41为两个，两个滑轨41分别安装于送料支架12的两侧。

如图1与图5所示，本裱衬机用自动送料装置100还包括传料组件50，传料组件50包括传料带51、传料压块52及传料导向块53，传料带51的一端连接传料支架14的一端，另一端连接取料支架13，传料压块52安装于传料带51的上方，传料带51与传料压块52配合传送工件，传料导向块53安装于传料带51的一侧；可选地，传料压块52位于传料带51的中部，传料导向块53为两个，两个传料导向块53分别设置于传料压块52的两侧。进一步地，传料组件50还包括传料导轨54与传料动力元件(图未示)，传料导向块53滑设于传料导轨54，传料动力元件用于驱动传料导向块53移动，以根据工件的尺寸，调整传料导向块53的位置。

为了实现自动化运作，本裱衬机用自动送料装置100还包括控制系统60，控制系统60用于控制各动力元件的运作。

使用时，根据工件的尺寸调整第一定位板22与第二定位板23的间距，传送带21将工件经压料轮44传送至取料工位，同时，驱动轴带动凸轮31转动，寻迹轮33沿凸轮31滑动，从而使导向轴32带动连接轴34转动，连接轴34再带动支撑轴35转动，在固定块37作用下，支撑轴35带动取料支轴移动，取料支轴再带动联动块38沿限位块39移动，从而使取料头36将传送带21的工件转移至传料带51上，完成自动送料。

本实用新型的裱衬机用自动送料装置100通过寻迹轮33沿凸轮31滑动，从而使导向轴32带动连接轴34转动，连接轴34再带动支撑轴35转动，从而使取料头36将送料组件20的工件转移至下一工序，完成自动送料；本裱衬机用自动送料装置100使用方便高效，降低成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种裱衬机用自动送料装置，其特征在于，包括机架、送料组件及取料组件，所述送料组件安装于所述机架上，所述取料组件包括驱动轴、凸轮、导向轴、寻迹轮、连接轴、支撑轴及多个取料头，所述驱动轴带动所述凸轮转动，所述导向轴的一端铰接于所述机架，另一端铰接于所述连接轴，所述寻迹轮安装于所述导向轴上，所述寻迹轮滑设于所述凸轮，所述连接轴远离所述导向轴的一端铰接于所述支撑轴，所述支撑轴铰接于所述机架上，所述取料头安装于所述支撑轴。

2.根据权利要求1所述的裱衬机用自动送料装置，其特征在于，所述取料组件还包括固定块、取料支轴、联动块、限位轮及限位块，所述固定块连接所述取料支轴与所述支撑轴，所述取料头安装于所述取料支轴，所述联动块连接所述取料支轴的一端，所述限位轮铰接于所述联动块，所述限位块安装于所述机架的一侧。

3.根据权利要求2所述的裱衬机用自动送料装置，其特征在于，所述限位块的内侧设有滑槽以供所述限位轮滑动，所述凸轮的内侧设有导向槽以供所述寻迹轮滑动。

4.根据权利要求1所述的裱衬机用自动送料装置，其特征在于，所述送料组件包括传送带、第一定位板及第二定位板，所述传送带的两端连接所述机架上，所述第一定位板与所述第二定位板分别滑设于所述机架上。

5.根据权利要求4所述的裱衬机用自动送料装置，其特征在于，所述送料组件还包括送料导轨与标尺，所述送料导轨安装于所述机架靠近所述取料组件的一端，所述标尺设置于所述送料导轨的一侧，所述第一定位板与所述第二定位板分别滑设于所述送料导轨。

6.根据权利要求4所述的裱衬机用自动送料装置，其特征在于，所述送料组件还包括分纸架与分纸凸块，所述分纸架安装于所述第一定位板靠近所述取料组件的一端，所述分纸凸块凸设于所述第一定位板。

7.根据权利要求6所述的裱衬机用自动送料装置，其特征在于，所述送料组件还包括承载支架与挡板，所述承载支架设置于所述分纸凸块的一侧，所述挡板安装于所述承载支架。

8.根据权利要求1所述的裱衬机用自动送料装置，其特征在于，还包括压料组件，所述压料组件包括滑轨、压料架、调整块及多个压料轮，所述滑轨安装于所述机架的一侧，所述压料架滑设于所述滑轨，所述调整块安装于所述压料架，所述压料轮安装于所述调整块。

9.根据权利要求1所述的裱衬机用自动送料装置，其特征在于，还包括传料组件，所述传料组件包括传料带、传料压块及传料导向块，所述传料带的两端连接所述机架的两端，所述传料压块安装于所述传料带的上方，所述传料导向块安装于所述传料带的一侧。

10.根据权利要求9所述的裱衬机用自动送料装置，其特征在于，所述传料组件还包括传料导轨与传料动力元件，所述传料导向块滑设于所述传料导轨，所述传料动力元件用于驱动所述传料导向块移动。

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