CN211030042U - 一种机械自动化抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，涉及到抓取装置领域，包括支撑架，支撑架的一侧中部固定安装有电机，电机的一侧中部固定连接有丝杠，支撑架的一侧两端均固定连接有第一固定桩，第一固定桩的一侧中部固定连接有滑动杆，滑动杆的一端固定连接有第二固定桩，第二固定桩的一侧固定连接有固定块，滑动杆的中部活动连接有滑动块，滑动块的底端固定连接有连接杆。本实用新型通过电机、丝杠、滑动块、连接杆、气缸和气缸杆的配合设置，能够降低装置的安装时间，从而能够提高设备的精度，且能够提高设备的工作效率，通过滑动杆能够支撑滑动块从而能够防止滑动块在移动的过程中发生倾斜，且能够提高装置的可靠性。

Description

一种机械自动化抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置领域，特别涉及一种机械自动化抓取装置。

背景技术

自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

然而，经过分析发现，现有的机械自动化抓取装置存在以下不足：其一：夹爪的开口不便于调节，从而不能够适用不同规格的产品抓取，其二：大部分机械抓取装置需要用到较多的电气设备和齿轮机械结构,导致其结构比较复杂,设计周期较长，安装繁琐,精准度不高,效率低，因此，发明一种机械自动化抓取装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化抓取装置，以解决上述背景技术中提出的适用范围小，操作浮渣，操作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括支撑架，所述支撑架的一侧中部固定安装有电机，所述电机的一侧中部固定连接有丝杠，所述支撑架的一侧两端均固定连接有第一固定桩，所述第一固定桩的一侧中部固定连接有滑动杆，所述滑动杆的一端固定连接有第二固定桩，所述第二固定桩的一侧固定连接有固定块，所述滑动杆的中部活动连接有滑动块；

所述滑动块的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有气缸，所述气缸的底端中部固定连接有气缸杆，所述气缸杆的底端固定连接有法兰盘，所述法兰盘的两侧均通过销轴活动连接有夹爪，所述法兰盘的底端中部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有限位板。

可选的，所述支撑架的顶端中部开设有活动槽；

所述活动槽的内部与连接杆的外侧活动连接。

可选的，所述电机的前后两侧均与第一固定桩的一侧活动连接；

所述丝杠的中部与滑动块的中部活动连接。

可选的，所述固定块的一侧中部开设有固定槽，所述固定槽的内部与轴承座的外侧固定连接；

所述轴承座的内部与丝杠的一端固定连接。

可选的，所述第二固定桩的底端与支撑架的另一侧固定连接；

所述固定块的底端与支撑架的另一侧中部固定连接。

可选的，所述限位板的两侧均开设有滑槽；

所述滑槽的内部与夹爪的中部活动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过电机、丝杠、滑动块、连接杆、气缸和气缸杆的配合设置，能够降低装置的安装时间，从而能够提高设备的精度，且能够提高设备的工作效率，通过滑动杆能够支撑滑动块从而能够防止滑动块在移动的过程中发生倾斜，且能够提高装置的可靠性。

2、本实用新型通过法兰盘、伸缩杆和限位板的配合设置，能够调节夹爪的开口大小，从而能够使夹爪适用与不同规格产品的抓取。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图。

图2为本实用新型主视剖视示意图。

图3为本实用新型俯视示意图。

图中：1、支撑架；2、电机；3、丝杠；4、第一固定桩；5、滑动杆；6、第二固定桩；7、固定块；8、滑动块；9、连接杆；10、气缸；11、气缸杆；12、法兰盘；13、夹爪；14、伸缩杆；15、限位板；16、活动槽；17、轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种机械自动化抓取装置，包括支撑架1，支撑架1的顶端中部开设有活动槽16，活动槽16的内部与连接杆9的外侧活动连接，支撑架1的一侧中部固定安装有电机2，电机2的前后两侧均与第一固定桩4的一侧活动连接，电机2的一侧中部固定连接有丝杠3，丝杠3的中部与滑动块8的中部活动连接，支撑架1的一侧两端均固定连接有第一固定桩4，第一固定桩4的一侧中部固定连接有滑动杆5，通过滑动杆5能够支撑滑动块8从而能够防止滑动块8在移动的过程中发生倾斜，且能够提高装置的可靠性，滑动杆5的一端固定连接有第二固定桩6，第二固定桩6的底端与支撑架1的另一侧固定连接，第二固定桩6的一侧固定连接有固定块7，固定块7的一侧中部开设有固定槽，固定槽的内部与轴承座17的外侧固定连接，轴承座17的内部与丝杠3的一端固定连接，固定块7的底端与支撑架1的另一侧中部固定连接，滑动杆5的中部活动连接有滑动块8；

滑动块8的底端固定连接有连接杆9，连接杆9的底端固定连接有气缸10，通过电机2、丝杠3、滑动块8、连接杆9、气缸10和气缸杆11的配合设置，能够降低装置的安装时间，从而能够提高设备的精度，且能够提高设备的工作效率，气缸10的底端中部固定连接有气缸杆11，气缸杆11的底端固定连接有法兰盘12，法兰盘12的两侧均通过销轴活动连接有夹爪13，法兰盘12的底端中部固定连接有伸缩杆14，伸缩杆14的底端固定连接有限位板15，限位板15的两侧均开设有滑槽，滑槽的内部与夹爪13的中部活动连接，通过法兰盘12、伸缩杆14和限位板15的配合设置，能够调节夹爪13的开口大小，从而能够使夹爪13适用与不同规格产品的抓取。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用工作原理：首先是使用者测量产品的规格，并设定产生控制装置，接下来启动电机2，通过电机2带动丝杠3转动，通过丝杠3能够带动滑动块8移动，当滑动块8移动至产品的正上方时，启动伸缩杆14，通过伸缩杆14带动限位板15移动，从而能够控制夹爪13的开口角度，从而能够使装置适用不同规格的产品，然后启动气缸10，通过气缸10带动气缸杆11，通过气缸杆11带动法兰盘12移动，从而能够调节夹爪13的高度，从而能够使夹爪13与产品贴合，并关闭伸缩杆14，从而能够完成产品的抓取。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械自动化抓取装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧中部固定安装有电机(2)，所述电机(2)的一侧中部固定连接有丝杠(3)，所述支撑架(1)的一侧两端均固定连接有第一固定桩(4)，所述第一固定桩(4)的一侧中部固定连接有滑动杆(5)，所述滑动杆(5)的一端固定连接有第二固定桩(6)，所述第二固定桩(6)的一侧固定连接有固定块(7)，所述滑动杆(5)的中部活动连接有滑动块(8)；

所述滑动块(8)的底端固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的底端固定连接有气缸(10)，所述气缸(10)的底端中部固定连接有气缸杆(11)，所述气缸杆(11)的底端固定连接有法兰盘(12)，所述法兰盘(12)的两侧均通过销轴活动连接有夹爪(13)，所述法兰盘(12)的底端中部固定连接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的底端固定连接有限位板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：

所述支撑架(1)的顶端中部开设有活动槽(16)；

所述活动槽(16)的内部与连接杆(9)的外侧活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：

所述电机(2)的前后两侧均与第一固定桩(4)的一侧活动连接；

所述丝杠(3)的中部与滑动块(8)的中部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：

所述固定块(7)的一侧中部开设有固定槽，所述固定槽的内部与轴承座(17)的外侧固定连接；

所述轴承座(17)的内部与丝杠(3)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：

所述第二固定桩(6)的底端与支撑架(1)的另一侧固定连接；

所述固定块(7)的底端与支撑架(1)的另一侧中部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：

所述限位板(15)的两侧均开设有滑槽；

所述滑槽的内部与夹爪(13)的中部活动连接。

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