CN210998104U - 一种自动化去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化去毛刺装置，属于去毛刺抛光机械技术领域，所述第一液压缸的输出端延伸至上磨料缸筒内部的一端安装有第一挤压活塞，所述固定座的上端安装有夹具，所述第三液压缸的输出端延伸至下磨料缸筒内部的一端安装有第二挤压活塞，所述夹具包括顶座和底座，所述伸缩套筒的外侧安装有复位弹簧。本实用新型通过第三液压缸带动下磨料缸筒内的第二挤压活塞向上运动，进而推动磨料经工件内腔进入上磨料缸筒，待磨料上升到一定高度，第一液压缸带动上磨料缸筒内的第一挤压活塞向下运动，使得磨料下降至一定高度，如此循环往复，从而完成去毛刺过程，通过在顶座、底座、伸缩套筒和复位弹簧配合下将工件夹紧，进行精准定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及去毛刺抛光机械技术领域，具体为一种自动化去毛刺装置。
背景技术
在产品零件生产过程中，每道工序都会在零件上产生毛刺，特别对液压零部件，毛刺直接影响产品的可靠性和寿命，甚至造成故障，因此需要对零件进行去毛刺和抛光处理。
传统的异形曲面沟槽加工通常以人工手动抛光为主，生产效率低且产品质量较差，目前市场上磨粒流体抛光机的夹具需反复对准使零件定位，且通孔的大小通常是固定的，对于不同的工件需制备不同的夹具，活塞由于不断地上下运动，易造成磨损，使得磨料溢出，从而影响抛光精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决传统的异形曲面沟槽加工通常以人工手动抛光为主，生产效率低且产品质量较差，目前市场上磨粒流体抛光机的夹具需反复对准使零件定位，且通孔的大小通常是固定的，对于不同的工件需制备不同的夹具，活塞由于不断地上下运动，易造成磨损，使得磨料溢出，从而影响抛光精度的问题，提供一种自动化去毛刺装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化去毛刺装置，包括机架，所述机架的顶端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的两侧均安装有第二液压缸，所述机架内部的顶端安装有上磨料缸筒，所述第一液压缸的输出端延伸至上磨料缸筒内部的一端安装有第一挤压活塞，所述上磨料缸筒的外侧安装有连接板，所述上磨料缸筒的两侧均设置有连接杆，所述第二液压缸的输出端与连接杆相连接，所述机架的内部安装有固定座，所述固定座的上端安装有夹具，所述固定座的底端安装有下磨料缸筒，所述机架内部的底端安装有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端延伸至下磨料缸筒内部的一端安装有第二挤压活塞，所述夹具包括顶座和底座，所述顶座和底座之间设置有伸缩套筒，所述伸缩套筒的外侧安装有复位弹簧，所述顶座和底座内部的中间位置处均设置有限位筒，所述第一挤压活塞的外侧设置有凸块和凹槽。
优选地，所述机架的一侧安装有加料箱，所述加料箱的内部设置有加料泵，且加料泵的输出端通过加料管与下磨料缸筒相连通。
优选地，所述固定座上设置有与底座相匹配的固定块，所述的固定块呈弧形结构。
优选地，所述顶座的顶端设置有橡胶垫，两个所述限位筒均通过螺纹与顶座和底座相连接，且限位筒、顶座和底座的中间位置处均设置有通孔。
优选地，所述凸块和凹槽的数量为多个，多个所述凸块和凹槽间隔分布，所述第一挤压活塞与第二挤压活塞大小结构相同。
优选地，所述机架远离加料箱的一侧设置有控制箱，所述控制箱的内部安装有PLC控制器，且PLC控制器与第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和加料泵电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第三液压缸带动下磨料缸筒内的第二挤压活塞向上运动，进而推动磨料经工件内腔进入上磨料缸筒，待磨料上升到一定高度，第一液压缸带动上磨料缸筒内的第一挤压活塞向下运动，使得磨料下降至一定高度，第三液压缸再次带动下磨料缸筒内的第二挤压活塞向上运动，如此循环往复，当循环次数或时间到达预设值后停止，从而完成去毛刺过程，减免了繁杂的手工劳动，大大降低劳动强度，通过在顶座、底座、伸缩套筒和复位弹簧配合下将工件夹紧，进行精准定位，通过设置的限位筒，可以调整通孔大小，从而满足不同工件的打磨，通过设置的凸块和凹槽，在第一挤压活塞和第二挤压活塞的底部受到磨损时，依然不会造成磨料的溢出。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型固定座的结构示意图；
图3为本实用新型夹具的结构示意图；
图4为本实用新型第一挤压活塞的结构示意图。
图中：1、机架；2、上磨料缸筒；3、第一液压缸；4、第一挤压活塞；5、第二液压缸；6、连接杆；7、连接板；8、固定座；9、夹具；10、加料箱； 11、加料管；12、下磨料缸筒；13、第三液压缸；14、第二挤压活塞；15、控制箱；16、固定块；17、顶座；18、底座；19、伸缩套筒；20、复位弹簧； 21、限位筒；22、凸块；23、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中提到的第一液压缸(型号为HOB)、第二液压缸(型号为 HOB)、第三液压缸(型号为HOB)、PLC控制器(型号为FX3GA-60MR-CM)和加料泵(型号为3G36X4-46)均可在市场或者私人订购所得。
请参阅图1-4，一种自动化去毛刺装置，包括机架1，机架1的顶端安装有第一液压缸3，第一液压缸3的两侧均安装有第二液压缸5，机架1内部的顶端安装有上磨料缸筒2，第一液压缸3的输出端延伸至上磨料缸筒2内部的一端安装有第一挤压活塞4，上磨料缸筒2的外侧安装有连接板7，上磨料缸筒2的两侧均设置有连接杆6，第二液压缸5的输出端与连接杆6相连接，机架1的内部安装有固定座8，固定座8的上端安装有夹具9，固定座8的底端安装有下磨料缸筒12，机架1内部的底端安装有第三液压缸13，第三液压缸 13的输出端延伸至下磨料缸筒12内部的一端安装有第二挤压活塞14，夹具9 包括顶座17和底座18，顶座17和底座18之间设置有伸缩套筒19，伸缩套筒19的外侧安装有复位弹簧20，顶座17和底座18内部的中间位置处均设置有限位筒21，第一挤压活塞4的外侧设置有凸块22和凹槽23。
本实施中：通过第三液压缸13带动下磨料缸筒12内的第二挤压活塞14 向上运动，进而推动磨料经工件内腔进入上磨料缸筒2，待磨料上升到一定高度，第一液压缸3带动上磨料缸筒2内的第一挤压活塞4向下运动，使得磨料下降至一定高度，第三液压缸13再次带动下磨料缸筒12内的第二挤压活塞14向上运动，如此循环往复，当循环次数或时间到达预设值后停止，从而完成去毛刺过程，减免了繁杂的手工劳动，大大降低劳动强度，通过在顶座 17、底座18、伸缩套筒19和复位弹簧20配合下将工件夹紧，进行精准定位，通过设置的限位筒21，可以调整通孔大小，从而满足不同工件的打磨。
请着重参阅图1，机架1的一侧安装有加料箱10，加料箱10的内部设置有加料泵，且加料泵的输出端通过加料管11与下磨料缸筒12相连通，机架1 远离加料箱10的一侧设置有控制箱15，控制箱15的内部安装有PLC控制器，且PLC控制器与第一液压缸3、第二液压缸5、第三液压缸13和加料泵电性连接，当完成加工后，工件会带走一部分磨料，通过设置的PLC控制器控制加料泵的启闭，向下磨料缸筒12内进行磨料补充，通过PLC控制器控制第一液压缸3和第三液压缸13的运动，实现完成去毛刺过程，通过控制第二液压缸5的运动完成对夹具9夹紧的过程。
请着重参阅图2，所述固定座上设置有与底座相匹配的固定块，所述的固定块16呈弧形结构，通过设置的弧形固定块16对底座18进行限位，实现快速定位过程。
请着重参阅图3，顶座17的顶端设置有橡胶垫，两个限位筒21均通过螺纹与顶座17和底座18相连接，且限位筒21、顶座17和底座18的中间位置处均设置有通孔，由于限位筒21与顶座17和底座18通过螺纹连接，便于拆卸更换不同孔径大小的限位筒21，以满足不同工件的打磨，通过设置的橡胶垫提高了密封效果。
请着重参阅图4，凸块22和凹槽23的数量为多个，多个凸块22和凹槽 23间隔分布，第一挤压活塞4与第二挤压活塞14大小结构相同，通过设置的凸块22和凹槽23，在第一挤压活塞4和第二挤压活塞14的底部受到磨损时，依然不会造成磨料的溢出。
工作原理：先向下磨料缸筒12内注满磨料，选择合适的限位筒21进行安装，向上抽出顶座17，将工件放入夹具9内部，顶座17在复位弹簧20的作用下向下运动与底座18配合将工件夹紧，将夹具9放在固定座8上，弧形固定块16对底座18进行限位，实现快速定位过程，进行精准定位，接通电源，通过PLC控制器控制第二液压缸5伸出，完成对夹具9夹紧的过程，PLC 控制器控制第三液压缸13带动下磨料缸筒12内的第二挤压活塞14向上运动，进而推动磨料经工件内腔进入上磨料缸筒2，待磨料上升到一定高度，第一液压缸3带动上磨料缸筒2内的第一挤压活塞4向下运动，使得磨料下降至一定高度，第三液压缸13再次带动下磨料缸筒12内的第二挤压活塞14向上运动，如此循环往复，当循环次数或时间到达预设值后停止，从而完成去毛刺过程，减免了繁杂的手工劳动，大大降低劳动强度，当完成加工后，工件会带走一部分磨料，通过加料泵的向下磨料缸筒12内进行磨料补充，通过凸块 22和凹槽23，在第一挤压活塞4和第二挤压活塞14的底部受到磨损时，依然不会造成磨料的溢出。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种自动化去毛刺装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶端安装有第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)的两侧均安装有第二液压缸(5)，所述机架(1)内部的顶端安装有上磨料缸筒(2)，所述第一液压缸(3)的输出端延伸至上磨料缸筒(2)内部的一端安装有第一挤压活塞(4)，所述上磨料缸筒(2)的外侧安装有连接板(7)，所述上磨料缸筒(2)的两侧均设置有连接杆(6)，所述第二液压缸(5)的输出端与连接杆(6)相连接，所述机架(1)的内部安装有固定座(8)，所述固定座(8)的上端安装有夹具(9)，所述固定座(8)的底端安装有下磨料缸筒(12)，所述机架(1)内部的底端安装有第三液压缸(13)，所述第三液压缸(13)的输出端延伸至下磨料缸筒(12)内部的一端安装有第二挤压活塞(14)，所述夹具(9)包括顶座(17)和底座(18)，所述顶座(17)和底座(18)之间设置有伸缩套筒(19)，所述伸缩套筒(19)的外侧安装有复位弹簧(20)，所述顶座(17)和底座(18)内部的中间位置处均设置有限位筒(21)，所述第一挤压活塞(4)的外侧设置有凸块(22)和凹槽(23)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化去毛刺装置，其特征在于：所述机架(1)的一侧安装有加料箱(10)，所述加料箱(10)的内部设置有加料泵，且加料泵的输出端通过加料管(11)与下磨料缸筒(12)相连通。
3.根据权利要求1所述的一种自动化去毛刺装置，其特征在于：所述固定座上设置有与底座相匹配的固定块，所述的固定块(16)呈弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动化去毛刺装置，其特征在于：所述顶座(17)的顶端设置有橡胶垫，两个所述限位筒(21)均通过螺纹与顶座(17)和底座(18)相连接，且限位筒(21)、顶座(17)和底座(18)的中间位置处均设置有通孔。
5.根据权利要求1所述的一种自动化去毛刺装置，其特征在于：所述凸块(22)和凹槽(23)的数量为多个，多个所述凸块(22)和凹槽(23)间隔分布，所述第一挤压活塞(4)与第二挤压活塞(14)大小结构相同。
6.根据权利要求2所述的一种自动化去毛刺装置，其特征在于：所述机架(1)远离加料箱(10)的一侧设置有控制箱(15)，所述控制箱(15)的内部安装有PLC控制器，且PLC控制器与第一液压缸(3)、第二液压缸(5)、第三液压缸(13)和加料泵电性连接。
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