CN113386000B - 一种齿轮去毛刺的打磨装置 - Google Patents

一种齿轮去毛刺的打磨装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种齿轮去毛刺的打磨装置,属于齿轮加工设备技术领域,包括底座、升降固定机构、同步线型打磨机构与控制器,同步线型打磨机构包括固定柱,固定柱固定连接在底座上,固定柱上固定连接有固定座,固定座上内固定连接有往复驱动组件,往复驱动组件上设置有线型打磨组件。与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明使用方便,通过控制器控制升降固定机构将固定在固定组件上的齿轮升高到合适的高度,再控制转动驱动组件调节角度,同时启动伸缩杆,根据固定的齿轮的半径与齿槽的深度进行调节打磨线的位置,再启动往复驱动机构,往复驱动机构带动打磨线进行往复运动,打磨线对齿轮各个齿槽的齿廓进行打磨去毛刺,加工效率较高。

Description

一种齿轮去毛刺的打磨装置
技术领域
本发明涉及齿轮加工设备技术领域,具体是一种齿轮去毛刺的打磨装置。
背景技术
齿轮上有若干轮齿,轮齿是齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分,这些凸起部分呈辐射状排列,轮齿在进行切削加工成型时会有少量的毛刺存留在齿廓上。
现有的齿轮打磨装置一般有流体抛光,通过高压的非牛顿流体内的磨粒,对齿轮的表面进行打磨,抛光的效果较好,抛光的效率也比较高,但是,流体抛光完成后需要对齿轮进行清洗,一般采用加工中心的数控机械臂进行去毛刺,数控机械臂模拟人工去毛刺动作,数控机械臂的成本较高,同时去毛刺打磨的效率提升有限。
对于齿数较多的齿轮进行去毛刺时,需要对齿廓进行打磨,齿数较多的齿轮,数控机械臂难以对其进行去毛刺,同时由于齿廓的总长较长,数控机械臂对于齿廓进行打磨十分费时,占用数控机械臂较多的工作时间,影响其工作效率,需要一种简单高效的装置对齿数较多的的齿轮进行去毛刺操作。为此本领域技术人员提出了一种齿轮去毛刺的打磨装置,以解决上述背景中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种齿轮去毛刺的打磨装置,旨在解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种齿轮去毛刺的打磨装置,包括底座,所述底座一端设置有升降固定机构,升降固定机构用于固定待打磨的齿轮,同时调节待打磨齿轮的位置;底座靠近升降固定机构一端设置有同步线型打磨机构,同步线型打磨机构用于对齿轮的各个齿槽的齿廓同步进行打磨,同步线型打磨机构包括固定柱,固定柱固定连接在底座靠近升降固定机构一端,固定柱上可调节连接有固定座,固定座上固定连接有往复驱动组件,往复驱动组件设置有线型打磨组件,往复驱动组件用于驱动线型打磨组件进行往复运动,线型打磨组件用于对待打磨齿轮两端面相交的齿廓进行打磨,同时可以调节线型打磨组件的斜度用于对待打磨齿轮两端面垂直的齿廓进行打磨;底座远离同步线型打磨机构一侧设置有控制器,控制器用于控制升降固定机构与同步线型打磨机构的运行。
作为本发明进一步的方案:所述升降固定机构包括伸缩缸,底座一端开设有凹槽,伸缩缸固定连接在凹槽内,伸缩缸输出端固定连接有固定组件,固定组件用于固定待打磨的齿轮。
作为本发明再进一步的方案:所述固定组件包括螺纹杆,伸缩缸输出端固定连接有螺纹杆,螺纹杆远离伸缩缸一侧开设有螺纹,螺纹杆靠近伸缩缸一侧滑动连接有定位套,定位套用于与待打磨齿轮内孔滑动连接,螺纹杆远离伸缩缸一侧螺纹连接有固定螺帽。
作为本发明再进一步的方案:所述往复驱动组件包括第一滑动座,第一滑动座固定连接在固定座上,第一滑动座远离固定座一端滑动连接有第二滑动座,第一滑动座与第二滑动座设置有往复驱动机构,往复驱动机构用于驱动第二滑动座进行往复运动。
作为本发明再进一步的方案:所述往复驱动机构采用曲柄摇杆机构。
作为本发明再进一步的方案:所述线型打磨组件包括第一转动组件、第二转动组件与转动驱动组件,第一转动组件包括固定环,固定环转动连接在第二滑动座上,固定环外侧开设有环形均匀排列的通孔,通孔内设置有伸缩杆,伸缩杆输出端向内,伸缩杆输出端固定连接有弹性连接组件,弹性连接组件固定连接有打磨线,弹性连接组件用于弹性连接打磨线,固定环外侧开设有轮齿,第二滑动座上设置有转动驱动组件,转动驱动组件用于驱动第一转动组件与第二转动组件转动。
作为本发明再进一步的方案:所述第二转动组件与第一转动组件机构相同,且第一转动组件与第二转动组件通过打磨线弹性连接。
作为本发明再进一步的方案:所述转动驱动组件包括驱动机,驱动机固定连接在第二滑动座上,驱动机输出端传动连接有齿轮组,齿轮组与轮齿传动连接。
作为本发明再进一步的方案:所述控制器为可编程控制器。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过控制器控制升降固定机构将固定在固定组件上的齿轮升高到合适的高度,再通过控制器控制同步线型打磨机构的转动驱动组件根据齿轮的类型,如直齿轮或锥齿轮,将第一转动组件与第二转动组件转动至与齿轮齿廓契合的角度,同时启动同步线型打磨机构的伸缩杆,控制器根据固定的齿轮的半径与齿槽的深度进行调节伸缩杆的长度,进而调节打磨线相对于齿轮的位置,再通过控制器启动往复驱动机构,往复驱动机构带动第一转动组件与第二转动组件进行往复运动,固定在第一转动组件与第二转动组件上的打磨线对齿轮各个齿槽的齿廓同步进行打磨去毛刺,加工效率明显提高。
附图说明
图1为一种齿轮去毛刺的打磨装置的结构示意图;
图2为一种齿轮去毛刺的打磨装置中固定组件的结构示意图;
图3为一种齿轮去毛刺的打磨装置中线型打磨组件的结构示意图;
图4为一种齿轮去毛刺的打磨装置中第一转动组件的结构示意图;
图中:1-底座、2-升降固定机构、21-伸缩缸、22-固定组件、221-螺纹杆、222-定位套、223-固定螺帽、3-同步线型打磨机构、31-固定柱、32-固定座、33-往复驱动组件、331-第一滑动座、332-第二滑动座、333-往复驱动机构、34-线型打磨组件、341-第一转动组件、3411-固定环、3412-通孔、3413-伸缩杆、3414-弹性连接组件、3415-轮齿、342-第二转动组件、343-转动驱动组件、3431-驱动机、3432-齿轮组、344-打磨线、4-控制器、5-凹槽。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
可以理解,本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件,但除非特别说明,这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
结合图1-4,本发明的一个实施例提供了一种齿轮去毛刺的打磨装置,结合图示的内容,该齿轮去毛刺的打磨装置包括:底座1,所述底座1一端设置有升降固定机构2,升降固定机构2用于固定待打磨的齿轮,同时调节待打磨齿轮的位置;底座1靠近升降固定机构2一端设置有同步线型打磨机构3,同步线型打磨机构3用于对齿轮的各个齿槽的齿廓同步进行打磨,同步线型打磨机构3包括固定柱31,固定柱31固定连接在底座1靠近升降固定机构2一端,固定柱31上可调节连接有固定座32,固定座32上固定连接有往复驱动组件33,往复驱动组件33设置有线型打磨组件34,往复驱动组件33用于驱动线型打磨组件34进行往复运动,线型打磨组件34用于打磨待打磨齿轮齿廓;底座1远离同步线型打磨机构3一侧设置有控制器4,控制器4用于控制升降固定机构2与同步线型打磨机构3的运行,通过同步线型打磨组件34有效的提升齿轮去毛刺的效率。
结合图1、图2,在本发明的一个实施例中,所述升降固定机构2包括伸缩缸21,底座1一端开设有凹槽5,伸缩缸21固定连接在凹槽5内,伸缩缸21输出端固定连接有固定组件22,固定组件22用于固定待打磨的齿轮,伸缩缸21采用液压驱动,升降固定机构2还可以采用滑动管套,滑动管套内滑动连接有伸缩块,伸缩块上设置固定组件22,伸缩块与螺纹杆螺纹连接,伸缩块与螺纹杆的螺纹连接为非贯通式连接,伸缩块与滑动管套滑动连接,螺纹杆转动连接在滑动管套底部,螺纹杆传动连接有电机,电机带动螺纹杆转动时,螺纹杆带动伸缩块沿滑动管套上下移动,进而带动固定组件22上的齿轮上下移动。
结合图1、图2,在本发明的一个实施例中,所述固定组件22包括螺纹杆221,伸缩缸21输出端固定连接有螺纹杆221,螺纹杆221远离伸缩缸21一侧开设有螺纹,螺纹杆221靠近伸缩缸21一侧滑动连接有定位套222,定位套222用于与待打磨齿轮内孔滑动连接,螺纹杆221远离伸缩缸21一侧螺纹连接有固定螺帽223,定位套222与齿轮内孔契合,保证齿轮轴心与螺纹杆211轴心共线,固定组件22还可以采用内扣式的三抓卡盘进行固定,三抓卡盘同样能够保证齿轮轴心不会偏移。
结合图1,在本发明的一个实施例中,所述往复驱动组件33包括第一滑动座331,第一滑动座331固定连接在固定座32上,第一滑动座331远离固定座32一端滑动连接有第二滑动座332,第一滑动座331与第二滑动座332设置有往复驱动机构333,往复驱动机构333用于驱动第二滑动座332进行往复运动,往复驱动组件33的第一滑动座331与第二滑动座332通过导槽与导块滑动连接,第一滑动座331与第二滑动座332存在一定的间隙。
结合图1,在本发明的一个实施例中,所述往复驱动机构333可采用曲柄摇杆机构或是液压机构进行驱动,曲柄摇杆机构可以将电机的转动动作转化为往复的直线运动,电机可以采用减速机构增加扭矩,从而驱动第一滑动座331与第二滑动座332进行往复的直线运动,液压机构的往复式液压缸可以直接使第一滑动座331与第二滑动座332进行往复运动,液压机构也能替换为气动机构进行驱动。
结合图1、图3、图4,在本发明的一个实施例中,所述线型打磨组件34包括第一转动组件341、第二转动组件342与转动驱动组件343,第一转动组件341包括固定环3411,固定环3411转动连接在第二滑动座332上,固定环3411外侧开设有环形均匀排列的通孔3412,通孔3412内设置有伸缩杆3413,伸缩杆3413输出端指向固定环3411轴心,伸缩杆3413输出端固定连接有弹性连接组件3414,弹性连接组件3414固定连接有打磨线344,弹性连接组件3414用于使得打磨线344具有一定的弹性,固定环3411外侧开设有轮齿3415,第二滑动座332上设置有转动驱动组件343,转动驱动组件343用于驱动第一转动组件341与第二转动组件342转动,弹性连接组件3414可以采用弹簧配合滑动杆实现弹性连接,伸缩杆3413可以采用液压驱动的或是气动的,线型打磨组件34还可以采用底部开设有环状排布的若干滑槽的圆环,圆环内滑动连接有滑块,滑块具有一定的长度,滑块通过弹性连接组件3414连接有打磨线344,滑块通过电机与电机输出端固定连接的螺纹杆进行驱动,继而实现对打磨线344调节。
结合图1、图3、图4,在本发明的一个实施例中,所述第二转动组件342与第一转动组件341机构相同,且第一转动组件341与第二转动组件342通过打磨线344弹性连接,第二转动组件342也能采用和第一转动组件341相同的其他技术方案。
结合图1、图3,在本发明的一个实施例中,所述转动驱动组件343包括驱动机3431,驱动机3431固定连接在第二滑动座332上,驱动机3431输出端传动连接有齿轮组3432,齿轮组3432与轮齿3415传动连接,驱动机3431可以采用电机或是气动马达,齿轮组3432用于将驱动机3431输出的动力进行调节,转动驱动组件343还可以采用液压伸缩杆,液压伸缩杆固定连接在第二滑动座332上,液压伸缩杆通过连杆组件带动第一转动组件341与第二转动组件342转动,液压伸缩杆与连杆组件同样能实现第一转动组件341与第二转动组件342的转动调节。
结合图1,在本发明的一个实施例中,所述控制器4为可编程控制器,通过控制器4预设的加工程序实现自动化的去毛刺。
本发明的工作原理是:首先,确定齿轮的类型与各项参数,将齿轮的类型与参数输入到控制器4内,控制器4根据齿轮的类型与参数控制装置进行打磨,将齿轮与相契合的定位套222套在螺纹杆221上,再用固定螺帽223将齿轮固定到螺纹杆221上,通过控制器4控制伸缩缸21上升,伸缩缸21将齿轮升高到指定位置后停止,控制器4根据齿轮的类型与参数控制转动驱动组件343进行调节,转动驱动组件343的驱动机3431带动齿轮组3432转动,齿轮组3432通过轮齿3415带动第一转动组件341与第二转动组件342的固定环3411转动,固定环3411带动伸缩杆3413转动,伸缩杆3413通过弹性连接组件3414带动打磨线344转动,第一转动组件341与第二转动组件342通过转动将打磨线344的倾斜度调节至合适的位置后,关闭转动驱动组件343,同时控制器4根据齿轮参数控制伸缩杆3413的长度到定值,调节完毕;通过控制器4控制往复驱动机构333启动,控制器4控制曲柄摇杆机构的电机或是液压机构的伸缩缸21启动,往复驱动机构333带动线型打磨组件34沿螺纹杆221轴向进行往复运动,各个打磨线344与齿轮的齿廓接触并进行打磨去毛刺,打磨线344对竖直向的齿廓进行打磨去毛刺时,可以通过斜向的方式进行打磨,对水平向的齿廓进行打磨去毛刺时,可以通过两侧的伸缩杆3413与转动驱动组件343将打磨线344压在齿轮的齿廓上,即可同时对齿轮两侧水平向的齿廓进行打磨,同时,控制器4控制转动驱动组件343与伸缩杆3413按照程序进行驱动,带动打磨线344沿齿轮的一段齿廓进行同步的打磨去毛刺,由于可以采用较多的打磨线344进行同步的打磨去毛刺,对齿轮的加工效率提升十分明显。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种齿轮去毛刺的打磨装置,包括底座,其特征在于,所述底座一端设置有升降固定机构,升降固定机构用于固定待打磨的齿轮,同时调节待打磨齿轮的位置;
底座靠近升降固定机构一端设置有同步线型打磨机构,同步线型打磨机构用于对齿轮的各个齿槽的齿廓同步进行打磨,同步线型打磨机构包括固定柱,固定柱固定连接在底座靠近升降固定机构一端,固定柱上可调节连接有固定座,固定座上固定连接有往复驱动组件,往复驱动组件设置有线型打磨组件,往复驱动组件用于驱动线型打磨组件进行往复运动,线型打磨组件用于打磨待打磨齿轮齿廓,同时可以调节线型打磨组件的斜度用于对待打磨齿轮两端面垂直的齿廓进行打磨;所述线型打磨组件包括第一转动组件、第二转动组件与转动驱动组件,第一转动组件包括固定环,固定环转动连接在第二滑动座上,固定环外侧开设有环形均匀排列的通孔,通孔内设置有伸缩杆,伸缩杆输出端向内,伸缩杆输出端固定连接有弹性连接组件,弹性连接组件固定连接有打磨线,弹性连接组件用于弹性连接打磨线,固定环外侧开设有轮齿,第二滑动座上设置有转动驱动组件,转动驱动组件用于驱动第一转动组件与第二转动组件转动,第二转动组件与第一转动组件机构相同,且第一转动组件与第二转动组件通过打磨线弹性连接,转动驱动组件包括驱动机,驱动机固定连接在第二滑动座上,驱动机输出端传动连接有齿轮组,齿轮组与轮齿传动连接;
底座远离同步线型打磨机构一侧设置有控制器,控制器用于控制升降固定机构与同步线型打磨机构的运行。
2.根据权利要求1所述的齿轮去毛刺的打磨装置,其特征在于,所述升降固定机构包括伸缩缸,底座一端开设有凹槽,伸缩缸固定连接在凹槽内,伸缩缸输出端固定连接有固定组件,固定组件用于固定待打磨的齿轮。
3.根据权利要求2所述的齿轮去毛刺的打磨装置,其特征在于,所述固定组件包括螺纹杆,伸缩缸输出端固定连接有螺纹杆,螺纹杆远离伸缩缸一侧开设有螺纹,螺纹杆靠近伸缩缸一侧滑动连接有定位套,定位套用于与待打磨齿轮内孔滑动连接,螺纹杆远离伸缩缸一侧螺纹连接有固定螺帽。
4.根据权利要求1所述的齿轮去毛刺的打磨装置,其特征在于,所述往复驱动组件包括第一滑动座,第一滑动座固定连接在固定座上,第一滑动座远离固定座一端滑动连接有第二滑动座,第一滑动座与第二滑动座设置有往复驱动机构,往复驱动机构用于驱动第二滑动座进行往复运动。
5.根据权利要求4所述的齿轮去毛刺的打磨装置,其特征在于,所述往复驱动机构采用曲柄摇杆机构。
6.根据权利要求1所述的齿轮去毛刺的打磨装置,其特征在于,所述控制器为可编程控制器。
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