CN219131836U - 一种钛合金毛坯管端部去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

一种钛合金毛坯管端部去毛刺装置，所属毛坯管加工技术领域，包括工作台和安装于工作台底端的支撑柱，支撑柱顶端后侧安装有第一安装板，第一安装板外壁前侧设置有往复机构，往复机构包括驱动组件和摩擦组件。本实用新型借助砂带上下往复移动来实现对毛坯管切割端面的上下往复摩擦去毛刺加工，相对于现有采用单一方向摩擦去毛刺的方式，实现了上下双向交替去除毛刺的加工需求，有效避免了单一方向去毛刺存在清理死角的缺陷，去毛刺加工更加全面有效，还能够对毛坯管的位置进行稳定定位，保证毛坯管在去毛刺过程中的稳定性，避免毛坯管产生偏移而影响打磨去毛刺的效果。

Description

一种钛合金毛坯管端部去毛刺装置

技术领域

本实用新型属于毛坯管加工技术领域，具体涉及一种钛合金毛坯管端部去毛刺装置。

背景技术

钛合金毛坯管进行切割后，其切割端面常常带有毛刺，需要借助去毛刺装置将切割端面的毛刺去除保证端面的平整度，以便钛合金毛坯管切割后的正常使用；

现有钛合金毛坯管端部去毛刺装置在去毛刺的过程中，通常借助周向转动的砂带与钛合金毛坯管切割端面进行摩擦来实现端面的去毛刺加工，但由于周向运动的砂带始终沿着一个方向转动，导致砂带与毛坯管切割端面的摩擦方向始终不变(如图5所示)，容易致使毛坯管端面的去毛刺方向存在限制，进而导致去毛刺时存在清理死角，因此基于上述缺陷，现提出一种钛合金毛坯管端部去毛刺装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的现有钛合金毛坯管端部去毛刺装置在去毛刺的过程中，周向运动的砂带始终沿着一个方向转动，导致砂带与毛坯管切割端面的摩擦方向始终不变，容易致使毛坯管端面的去毛刺方向存在限制，进而导致去毛刺时存在清理死角问题，本实用新型提供一种钛合金毛坯管端部去毛刺装置，借助砂带上下往复移动来实现对毛坯管切割端面的上下往复摩擦去毛刺加工，相对于现有采用单一方向摩擦去毛刺的方式，实现了上下双向交替去除毛刺的加工需求。其具体技术方案如下：

一种钛合金毛坯管端部去毛刺装置，包括工作台和安装于所述工作台底端的支撑柱，所述支撑柱顶端后侧安装有第一安装板，所述第一安装板外壁前侧设置有往复机构，所述往复机构包括驱动组件和摩擦组件，所述驱动组件包括分别安装于所述第一安装板外壁前侧上下两端的限位座，两个所述限位座外壁贯穿设置有齿条，所述齿条上下两端分别与摩擦组件相连接，所述第一安装板外壁前侧左右两端分别转动连接有转杆，每个所述转杆外壁均安装有第一齿轮和半齿轮，且两个所述半齿轮分别交替的与所述齿条的外壁啮合连接，两个所述半齿轮的外壁内侧啮合连接有第二齿轮，且所述第二齿轮与两个所述第一齿轮的外壁啮合连接，所述第一安装板外壁后侧安装有电机，且所述电机输出端与所述第二齿轮外壁相连接；所述摩擦组件包括分别安装于所述齿条上下两端的升降座，所述升降座外壁前侧通过定位组件安装有砂带。

上述技术方案中，所述定位组件包括开设于所述升降座外壁前侧的凹槽，且所述砂带内嵌于所述升降座外壁开设的凹槽内腔，所述凹槽内腔转动连接有定位条的一端，且所述定位条贴合砂带的外壁并转动内嵌于所述升降座外壁开设的凹槽内腔，所述升降座外壁右侧插接有定位销，且所述定位销位于所述定位条的外壁外侧。

上述技术方案中，左右两个所述半齿轮设置的角度一致。

上述技术方案中，所述升降座与所述第一安装板的左侧壁设置有辅助移动组件，所述辅助移动组件包括安装于所述第一安装板左侧壁内腔的滑条，还包括安装于所述升降座外壁左侧的连接座，所述连接座外壁转动安装有滚轮，且所述滚轮滚动设置于所述滑条的外壁。

上述技术方案中，所述工作台顶端前侧设置有限位机构，所述限位机构包括安装于所述工作台顶端的支撑台，所述支撑台顶端安装有多个定位座，所述工作台外壁前侧安装有第二安装板，所述第二安装板顶端安装有顶板，所述顶板外壁顶端安装有气缸，所述气缸输出端向下贯穿所述顶板外壁并连接有定位板，所述定位座外壁顶端放置有毛坯管，且所述定位板外壁底端与所述毛坯管的外壁顶端相贴合。

上述技术方案中，所述毛坯管侧端面与所述砂带的外壁前侧相接触。

上述技术方案中，所述滑条的长度与所述滚轮移动距离相适配。

本实用新型的一种钛合金毛坯管端部去毛刺装置，与现有技术相比，有益效果为：

1、针对现有周向运动的砂带始终沿着一个方向转动，导致砂带与毛坯管切割端面的摩擦方向始终不变，进而致使毛坯管端面的去毛刺方向存在限制的问题，本实用新型借助砂带上下往复移动来实现对毛坯管切割端面的上下往复摩擦去毛刺加工，相对于现有采用单一方向摩擦去毛刺的方式，实现了上下双向交替去除毛刺的加工需求，通过电机、第二齿轮、半齿轮、第一齿轮和转杆的配合，能够实现左右两个半齿轮同时进行周向运动，通过半齿轮、齿条、升降座、砂带、定位条和定位销的配合，能够驱动齿条带动砂带进行上下往复变换的交替移动，进而实现砂带对毛坯管切割端面的上下交替打磨去毛刺加工，有效避免了单一方向去毛刺存在清理死角的缺陷，去毛刺加工更加全面有效；

2、本实用新型通过在升降座与第一安装板之间设置滑条、连接座、滚轮，能够保证升降座进行稳定的升降移动，进而保证砂带进行稳定的升降变换移动，进一步保证了砂带对毛坯管切割端面进行稳定的打磨去毛刺加工；

3、本实用新型通过支撑台、定位座、气缸和定位板的配合，能够对毛坯管的位置进行定位，保证毛坯管在去毛刺过程中的稳定性，避免毛坯管产生偏移而影响打磨去毛刺的效果；

综上，本实用新型借助砂带上下往复移动来实现对毛坯管切割端面的上下往复摩擦去毛刺加工，相对于现有采用单一方向摩擦去毛刺的方式，实现了上下双向交替去除毛刺的加工需求，有效避免了单一方向去毛刺存在清理死角的缺陷，去毛刺加工更加全面有效，还能够对毛坯管的位置进行稳定定位，保证毛坯管在去毛刺过程中的稳定性，避免毛坯管产生偏移而影响打磨去毛刺的效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种钛合金毛坯管端部去毛刺装置的砂带的主视图；

图2为本实用新型实施例的一种钛合金毛坯管端部去毛刺装置的工作台的主视剖面图；

图3为本实用新型实施例的一种钛合金毛坯管端部去毛刺装置的半齿轮的主视图；

图4为本实用新型实施例的一种钛合金毛坯管端部去毛刺装置的电机的左视图；

图5为现有技术中砂带与毛坯管进行单一方向打磨去毛刺的示意图；

图1-5中，1、工作台，2、支撑柱，3、第一安装板，4、限位座，5、齿条，6、转杆，7、第一齿轮，8、半齿轮，9、第二齿轮，10、电机，11、升降座，12、砂带，13、定位条，14、定位销，15、滑条，16、连接座，17、滚轮，18、支撑台，19、定位座，20、第二安装板，21、顶板，22、气缸，23、定位板，24、毛坯管。

具体实施方式

下面结合具体实施案例和附图1-5对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。

实施例

如图1-5所示，其中图5为现有技术中砂带与毛坯管进行单一方向打磨去毛刺的示意图，采用砂带进行周向单一方向转动的方式实现对毛坯管截面的单一方向打磨去毛刺加工，存在打磨方向受限和单一的弊端，本实用新型提供一种钛合金毛坯管端部去毛刺装置，如图1-4所示，包括工作台1和安装于工作台1底端的支撑柱2，通过支撑柱2能够实现工作台1距离地面留有一定距离，支撑柱2顶端后侧安装有第一安装板3，第一安装板3外壁前侧设置有往复机构，往复机构包括驱动组件和摩擦组件，通过驱动组件能够驱动摩擦组件进行摩擦去毛刺作用，驱动组件包括分别安装于第一安装板3外壁前侧上下两端的限位座4，两个限位座4外壁贯穿设置有齿条5，齿条5在限位座4的作用下能够始终保持竖直方向的运动，齿条5上下两端分别与摩擦组件相连接，通过齿条5的上下移动能够带动摩擦组件一同升降上下移动，第一安装板3外壁前侧左右两端分别通过轴承转动连接有转杆6，每个转杆6外壁均安装有第一齿轮7和半齿轮8，当转杆6转动能够带动对应外壁安装的第一齿轮7合并半齿轮8一同进行转动，且两个半齿轮8分别交替的与齿条5的外壁啮合连接，即两个半齿轮8分别前后的与齿条5外壁啮合连接，以驱动齿条5进行升降变换的往复运动，两个半齿轮8的外壁内侧啮合连接有第二齿轮9，且第二齿轮9与两个第一齿轮7的外壁啮合连接，通过第二齿轮9的转动能够驱动两个第一齿轮7同时进行同向转动，第一安装板3外壁后侧安装有电机10，电机10为现有技术设备，其能够能够满足使用需求即可，该处不对其型号进行限定，且电机10输出端与第二齿轮9外壁通过连接键相连接，开启的电机10能够驱动第二齿轮9进行转动，进而驱动第二齿轮9外壁啮合连接的第一齿轮7同时进行转动；摩擦组件包括分别安装于齿条5上下两端的升降座11，当齿条5升降移动时能够带动升降座11一同升降，升降座11外壁前侧通过定位组件安装有砂带12，砂带12能够在定位组件的作用下稳定的安装于上下两个升降座11的前侧；定位组件包括开设于升降座11外壁前侧的凹槽，且砂带12内嵌于升降座11外壁开设的凹槽内腔，凹槽内腔通过销轴转动连接有定位条13的一端，且定位条13贴合砂带12的外壁并转动内嵌于升降座11外壁开设的凹槽内腔，借助定位条13能够将砂带12稳定的内嵌于升降座11的凹槽内腔，升降座11外壁右侧插接有定位销14，借助定位销14能够将定位条13稳定的限位于升降座11的外壁处，进一步保证砂带12在定位条13定位作用下实现稳定，且定位销14位于定位条13的外壁外侧，通过定位销14对定位条13的定位作用，保证定位条13稳定的安装于升降座11的外壁处；

在本实施例上述优选技术方案中，具体借助砂带12进行升降往复变换移动的操作步骤为：开启的电机10能够驱动第二齿轮9进行逆时针转动，逆时针转动的第二齿轮9能够驱动两侧啮合连接的两个第一齿轮7同时顺时针转动，通过顺时针转动的第一齿轮7能够带动转杆6和对应位置的半齿轮8一同顺时针转动，顺时针转动的右侧的半齿轮8啮合齿条5的外壁右侧时能够驱动齿条5向上移动，并带动齿条5上下两端分别连接的升降座11以及砂带12一同向上移动；继续顺时针转动的右侧的半齿轮8转动至脱离齿条5外壁右侧时，左侧的半齿轮8顺时针恰好转动至与齿条5外壁左侧啮合连接，借助左侧顺时针转动的半齿轮8驱动齿条5向下移动，进而带动齿条5上下两端分别连接的升降座11以及砂带12一同向下移动，由此实现砂带12的往复升降变换移动。

具体的，为保证两个半齿轮8交替的与齿条5的外壁啮合连接，左右两个半齿轮8设置的角度一致，从而保证当其中一个半齿轮8脱离齿条5的外壁的同时，另一个半齿轮8能够准确无误的啮合齿条5的外壁，促使齿条5进行相反方向的移动。

此外，为保证升降座11进行稳定的升降移动，升降座11与第一安装板3的左侧壁设置有辅助移动组件，辅助移动组件包括安装于第一安装板3左侧壁内腔的滑条15，还包括安装于升降座11外壁左侧的连接座16，连接座16外壁通过轴承转动安装有滚轮17，且滚轮17滚动设置于滑条15的外壁，当升降座11移动时能够促使滚轮17沿着滑条15的外壁进行升降移动，以辅助升降座11进行稳定的升降移动。

另外，工作台1顶端前侧设置有限位机构，限位机构包括安装于工作台1顶端的支撑台18，支撑台18顶端安装有四个定位座19，每两个定位座19为一组分别设置于支撑台18的外壁顶端，工作台1外壁前侧安装有第二安装板20，第二安装板20顶端安装有顶板21，顶板21外壁顶端安装有气缸22，气缸22为现有技术设备，其能够满足使用需求即可，该处不对其型号进行限定，气缸22输出端向下贯穿顶板21外壁并连接有定位板23，开启的气缸22能够带动定位板23一同向下移动，定位座19外壁顶端放置有毛坯管24，且定位板23外壁底端与毛坯管24的外壁顶端相贴合，通过向下移动的定位板23对毛坯管24的外壁顶端进行定位，借助底端的定位座19实现对毛坯管24底端的定位，即借助定位座19和定位板23实现对毛坯管24外壁的周向定位，保证毛坯管24在被砂带12摩擦去毛刺的加工过程中保持稳定；

在本实施例上述优选技术方案中，具体实现对毛坯管24定位的步骤为：将毛坯管24放置于定位座19外壁内侧，并促使毛坯管24待去毛刺的侧端面与砂带12相贴合，开启气缸22的控制按钮驱动定位板23向下移动，借助向下移动的定位板23对毛坯管24顶端进行定位，即借助毛坯管24与底端的定位座19共同实现毛坯管24的定位。

具体的，毛坯管24侧端面与砂带12的外壁前侧相接触，借助向上移动的砂带12能够实现对毛坯管24侧端面的向上方向摩擦去毛刺加工，借助向下移动的砂带12能够实现对毛坯管24侧端面的向下方向摩擦去毛刺加工，由此借助上下往复变换移动的砂带12实现对毛坯管24侧端面的上下交替变换打磨去毛刺加工。

此外，滑条15的长度与滚轮17移动距离相适配，从而保证滑条15有足够的空间供滚轮17进行移动，避免由于滑条15的长度造成滚轮17移动的限制。

本实施例一种钛合金毛坯管端部去毛刺装置的工作原理为：

当对毛坯管24端面进行打磨去毛刺加工时，将毛坯管24放置于定位座19外壁内侧，并促使毛坯管24待去毛刺的侧端面与砂带12相贴合，开启气缸22的控制按钮驱动定位板23向下移动，借助向下移动的定位板23对毛坯管24顶端进行定位，即借助毛坯管24与底端的定位座19共同实现毛坯管24的定位；

开启电机10的外接控制电源，开启的电机10能够驱动第二齿轮9进行逆时针转动，逆时针转动的第二齿轮9能够驱动两侧啮合连接的两个第一齿轮7同时顺时针转动，通过顺时针转动的第一齿轮7能够带动转杆6和对应位置的半齿轮8一同顺时针转动，顺时针转动的右侧的半齿轮8啮合齿条5的外壁右侧时能够驱动齿条5向上移动，并带动齿条5上下两端分别连接的升降座11以及砂带12一同向上移动，借助向上移动的砂带12能够实现对毛坯管24侧端面的向上方向摩擦去毛刺加工；继续顺时针转动的右侧的半齿轮8转动至脱离齿条5外壁右侧时，左侧的半齿轮8顺时针恰好转动至与齿条5外壁左侧啮合连接，借助左侧顺时针转动的半齿轮8驱动齿条5向下移动，进而带动齿条5上下两端分别连接的升降座11以及砂带12一同向下移动，借助向下移动的砂带12能够实现对毛坯管24侧端面的向下方向摩擦去毛刺加工，由此借助上下往复变换移动的砂带12实现对毛坯管24侧端面的上下交替变换打磨去毛刺加工；

本实施例设备经试用后产生的效果：本实用新型借助砂带12上下往复移动来实现对毛坯管24切割端面的上下往复摩擦去毛刺加工，相对于现有采用单一方向摩擦去毛刺的方式，实现了上下双向交替去除毛刺的加工需求，有效避免了单一方向去毛刺存在清理死角的缺陷，去毛刺加工更加全面有效，还能够对毛坯管24的位置进行稳定定位，保证毛坯管24在去毛刺过程中的稳定性，避免毛坯管24产生偏移而影响打磨去毛刺的效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钛合金毛坯管端部去毛刺装置，包括工作台(1)和安装于所述工作台(1)底端的支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶端后侧安装有第一安装板(3)，其特征在于，所述第一安装板(3)外壁前侧设置有往复机构，所述往复机构包括驱动组件和摩擦组件，所述驱动组件包括分别安装于所述第一安装板(3)外壁前侧上下两端的限位座(4)，两个所述限位座(4)外壁贯穿设置有齿条(5)，所述齿条(5)上下两端分别与摩擦组件相连接，所述第一安装板(3)外壁前侧左右两端分别转动连接有转杆(6)，每个所述转杆(6)外壁均安装有第一齿轮(7)和半齿轮(8)，且两个所述半齿轮(8)分别交替的与所述齿条(5)的外壁啮合连接，两个所述半齿轮(8)的外壁内侧啮合连接有第二齿轮(9)，且所述第二齿轮(9)与两个所述第一齿轮(7)的外壁啮合连接，所述第一安装板(3)外壁后侧安装有电机(10)，且所述电机(10)输出端与所述第二齿轮(9)外壁相连接；所述摩擦组件包括分别安装于所述齿条(5)上下两端的升降座(11)，所述升降座(11)外壁前侧通过定位组件安装有砂带(12)。

2.根据权利要求1所述的一种钛合金毛坯管端部去毛刺装置，其特征在于：所述定位组件包括开设于所述升降座(11)外壁前侧的凹槽，且所述砂带(12)内嵌于所述升降座(11)外壁开设的凹槽内腔，所述凹槽内腔转动连接有定位条(13)的一端，且所述定位条(13)贴合砂带(12)的外壁并转动内嵌于所述升降座(11)外壁开设的凹槽内腔，所述升降座(11)外壁右侧插接有定位销(14)，且所述定位销(14)位于所述定位条(13)的外壁外侧。

3.根据权利要求1所述的一种钛合金毛坯管端部去毛刺装置，其特征在于：左右两个所述半齿轮(8)设置的角度一致。

4.根据权利要求1所述的一种钛合金毛坯管端部去毛刺装置，其特征在于：所述升降座(11)与所述第一安装板(3)的左侧壁设置有辅助移动组件，所述辅助移动组件包括安装于所述第一安装板(3)左侧壁内腔的滑条(15)，还包括安装于所述升降座(11)外壁左侧的连接座(16)，所述连接座(16)外壁转动安装有滚轮(17)，且所述滚轮(17)滚动设置于所述滑条(15)的外壁。

5.根据权利要求4所述的一种钛合金毛坯管端部去毛刺装置，其特征在于：所述工作台(1)顶端前侧设置有限位机构，所述限位机构包括安装于所述工作台(1)顶端的支撑台(18)，所述支撑台(18)顶端安装有多个定位座(19)，所述工作台(1)外壁前侧安装有第二安装板(20)，所述第二安装板(20)顶端安装有顶板(21)，所述顶板(21)外壁顶端安装有气缸(22)，所述气缸(22)输出端向下贯穿所述顶板(21)外壁并连接有定位板(23)，所述定位座(19)外壁顶端放置有毛坯管(24)，且所述定位板(23)外壁底端与所述毛坯管(24)的外壁顶端相贴合。

6.根据权利要求5所述的一种钛合金毛坯管端部去毛刺装置，其特征在于：所述毛坯管(24)侧端面与所述砂带(12)的外壁前侧相接触。

7.根据权利要求4所述的一种钛合金毛坯管端部去毛刺装置，其特征在于：所述滑条(15)的长度与所述滚轮(17)移动距离相适配。

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