CN210998023U - 一种尤克里里表面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种尤克里里表面打磨装置，设置有机械手和打磨机构，通过机械手的固定端将尤克里里吸住，并在机械手内输入预先设置好的运行轨迹，通过底座电机、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机，带动尤克里里运动，启动打磨机构，以机械手带动尤克里里需要打磨的面在打磨机构上进行打磨，实现对尤克里里的打磨功能。

Description

一种尤克里里表面打磨装置

技术领域

本实用新型涉及尤克里里生产领域，尤其涉及一种尤克里里表面打磨装置。

背景技术

在尤克里里做成成品之前需要对其表面进行喷涂或者烤漆，而为了加强漆面的附着力，在进行漆面处理之前会对其表面进行打磨，现有的打磨主要是人手工完成，费时费力，不利于工业化流水线生产。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种尤克里里表面打磨装置，通过使用机械手以及打磨机构，以机械手固定尤克里里，通过设置机械手的走向，在打磨机构上进行表面打磨，完成对尤克里里的打磨工作。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种尤克里里表面打磨装置，包括机械手和打磨机构，所述机械手包括机械手底座、支撑座、第一电机、前后移动臂、第二电机、上下移动臂、自转臂、连接臂、固定端，所述机械手底座内部设置有底座电机，所述支撑座位于机械手底座的上端，且底座电机的转轴垂直向上伸出并固定在支撑座下端中心位置，所述支撑座上端一侧垂直固定有支撑板，所述第一电机固定在支撑板远离支撑座中心位置的一面，且第一电机的转轴穿过支撑板，第一电机的转轴插入并固定在所述前后移动臂的下端，所述第二电机固定在上下移动臂的一侧，且第二电机的转轴穿过上下移动臂，第二电机的转轴插入并固定在前后移动臂的上端，所述上下移动臂远离第二电机的一端连接有自转臂，且自转臂能够沿着上下移动臂的轴线自转，所述自转臂远离上下转动臂的一端连接有连接臂，所述连接臂远离自转臂的一端设置有固定端，所述打磨机构包括打磨底座、支撑柱、驱动轴、打磨端，所述打磨底座的上端固定有支撑柱，所述支撑柱内设置有打磨电机，且打磨电机的转轴垂直向上伸出并与驱动轴连接，所述驱动轴上端固定设置有打磨端。

优选的，支撑座上端的一侧垂直设置有支撑板，且支撑板上端设置有通孔一，所述第一电机固定在支撑板远离支撑座中心位置的一面，且第一电机的转轴穿过通孔一，第一电机的转轴插入并固定在所述前后移动臂的下端，所述第一电机的转轴能在通孔一内转动。

优选的，上下移动臂的一端设置有通孔二，所述第二电机固定在上下移动臂的一侧，且第二电机的转轴穿过通孔二，第二电机的转轴插入并固定在前后移动臂的上端，所述第二电机的转轴能在通孔二内转动。

优选的，上下移动臂远离第二电机的一端内侧设置有第三电机，所述第三电机的转轴穿过上下移动臂远离第二电机的一端端面，且第三电机的转轴与自转臂的一端固定连接。

优选的，自转臂远离上下移动臂的一端设有凹槽，所述凹槽的上端设置有第四电机，所诉第四电机的转轴插入自转臂并与转动杆固定连接，所述转动杆设置在凹槽的中间位置，且转动杆延伸并插入自转臂远离第四电机的另外一侧面内。

优选的，转动杆穿过并固定在连接臂的一端，所述连接臂能够沿着转动杆的轴线方向在凹槽空间内转动，所述连接臂的另外一端设置有第五电机，所述第五电机的转轴垂直连接臂的端面伸出并固定在固定端的一侧。

优选的，固定端远离连接臂的一端设置有吸盘，所述吸盘外接气泵。

优选的，打磨端包括砂轮以及环形的海绵套，所述砂轮固定在驱动轴的上端，所述海绵套黏贴在砂轮的外侧，所述海绵套将砂轮的打磨面完全包裹。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置机械手以及打磨机构，通过机械手的固定端将尤克里里吸住，并在机械手内输入预先设置好的运行轨迹，通过底座电机、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机，带动尤克里里运动，启动打磨机构，以机械手带动尤克里里需要打磨的面在打磨机构上进行打磨，实现对尤克里里的打磨功能。

2、打磨机构的打磨端设置有砂轮和海绵套，海绵套完全包裹着砂轮，能够防止砂轮与尤克里里的表面直接接触，破坏尤克里里的表面木材。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种尤克里里表面打磨装置的正视结构图；

图2是本实用新型所述的一种尤克里里表面打磨装置的左视图；

图3是本实用新型所述的一种尤克里里打磨机构结构图；

图4是本实用新型所述的打磨机构头结构图。

图中：

1、机械手；11、机械手底座；111、底座电机；12、支撑座；121、支撑板； 122、通孔一；13、第一电机；131、转动轴一；14、前后移动臂；141、转盘一； 142、机械臂一；143、转盘二；15、第二电机；151、转动轴二；16、上下移动臂；161、通孔二；162；第三电机；17、自转臂；171，第四电机；172、转动杆；173、凹槽；18、连接臂；181、第五电机；19、固定端；191、吸盘；2、打磨机构；21、打磨机构底座；22、支撑柱；221、打磨电机；23、驱动轴；24、打磨端；241、砂轮；242、海绵套。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图4所示，一种尤克里里表面打磨装置，包括机械手1和打磨机构 2，机械手1包括机械手底座11、支撑座12、第一电机13、前后移动臂14、第二电机15、上下移动臂16、自转臂17、连接臂18、固定端19，机械手底座11 内部设置有底座电机111，支撑座12位于机械手底座11的上端，且底座电机111 的转轴垂直向上伸出并固定在支撑座12下端中心位置，支撑座12上端一侧垂直固定有支撑板121，第一电机13固定在支撑板121远离支撑座12中心位置的一面，且第一电机13的转轴穿过支撑板121，第一电机13的转轴插入并固定在所述前后移动臂14的下端，第二电机15固定在上下移动臂16的一侧，且第二电机15的转轴穿过上下移动臂16，第二电机15的转轴插入并固定在前后移动臂14的上端，上下移动臂16远离第二电机15的一端连接有自转臂17，且自转臂17能够沿着上下移动臂16的轴线自转，自转臂17远离上下转动臂16的一端连接有连接臂18，连接臂18远离自转臂17的一端设置有固定端19，打磨机构2包括打磨底座21、支撑柱22、驱动轴23、打磨端24，打磨底座21的上端固定有支撑柱22，支撑柱22内设置有打磨电机221，且打磨电机221的转轴垂直向上伸出并与驱动轴23连接，驱动轴23上端固定设置有打磨端24。通过机械手1的固定端19将尤克里里吸住，并在机械手1内输入预先设置好的运行轨迹，带动尤克里里运动，启动打磨机构2，以机械手1带动尤克里里需要打磨的面在打磨机构上进行打磨，实现对尤克里里的打磨功能。

支撑座12上端的一侧垂直设置有支撑板121，且支撑板121上端设置有通孔一122，第一电机13固定在支撑板121远离支撑座12中心位置的一面，且第一电机13的转轴穿过通孔一122，第一电机13的转轴插入并固定在所述前后移动臂14的下端，第一电机13的转轴能在通孔一122内转动。通过第一电机13能够带动前后移动臂14沿着第一电机13的轴线方向前后运动。

上下移动臂16的一端设置有通孔二161，第二电机15固定在上下移动臂16 的一侧，且第二电机15的转轴穿过通孔二161，第二电机15的转轴插入并固定在前后移动臂14的上端，第二电机15的转轴能在通孔二161内转动。通过第二电机15带动上下移动臂16沿着电机轴线防线上下运动。

上下移动臂16远离第二电机15的一端内侧设置有第三电机162，第三电机 162的转轴穿过上下移动臂16远离第二电机15的一端端面，且第三电机162 的转轴与自转臂17的一端固定连接。第三电机162带动自转臂17自转。

自转臂17远离上下移动臂16的一端设有凹槽173，凹槽的上端设置有第四电机171，第四电机171的转轴插入自转臂17并与转动杆172固定连接，转动杆172设置在凹槽173的中间位置，且转动杆172延伸并插入自转臂17远离第四电机171的另外一侧面内。转动杆172穿过并固定在连接臂18的一端，连接臂18能够沿着转动杆172的轴线方向在凹槽173空间内转动，连接臂18的另外一端设置有第五电机181，第五电机181的转轴垂直连接臂18的端面伸出并固定在固定端19的一侧。连接臂18能够沿着转动杆172的轴线方向转动，固定点19能够沿着第五电机181的转轴方向转动。

固定端19远离连接臂18的一端设置有吸盘191，吸盘191外接气泵。将吸盘191压在尤克里里的背面，启动外接气泵吸气，将尤克里里吸紧固定。

打磨端24包括砂轮241以及环形的海绵套242，砂轮241固定在驱动轴23 的上端，海绵套242黏贴在砂轮241的外侧，海绵套242将砂轮241的打磨面完全包裹。能够防止砂轮241与尤克里里的表面直接接触，而破坏尤克里里的表面木材。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种尤克里里表面打磨装置，包括机械手(1)和打磨机构(2)，其特征在于：

所述机械手(1)包括机械手底座(11)、支撑座(12)、第一电机(13)、前后移动臂(14)、第二电机(15)、上下移动臂(16)、自转臂(17)、连接臂(18)、固定端(19)；

所述机械手底座(11)内部设置有底座电机(111)；

所述支撑座(12)位于机械手底座(11)的上端，且底座电机(111)的转轴垂直向上伸出并固定在支撑座(12)下端中心位置；

所述支撑座(12)上端一侧垂直固定有支撑板(121)；

所述第一电机(13)固定在支撑板(121)远离支撑座(12)中心位置的一面，且第一电机(13)的转轴穿过支撑板(121)，第一电机(13)的转轴插入并固定在所述前后移动臂(14)的下端；

所述第二电机(15)固定在上下移动臂(16)的一侧，且第二电机(15)的转轴穿过上下移动臂(16)，第二电机(15)的转轴插入并固定在前后移动臂(14)的上端；

所述上下移动臂(16)远离第二电机(15)的一端连接有自转臂(17)，且自转臂(17)能够沿着上下移动臂(16)的轴线自转；

所述自转臂(17)远离上下转动臂(16)的一端连接有连接臂(18)；

所述连接臂(18)远离自转臂(17)的一端设置有固定端(19)；

所述打磨机构(2)包括打磨底座(21)、支撑柱(22)、驱动轴(23)、打磨端(24)；

所述打磨底座(21)的上端固定有支撑柱(22)；

所述支撑柱(22)内设置有打磨电机(221)，且打磨电机(221)的转轴垂直向上伸出并与驱动轴(23)连接；

所述驱动轴(23)上端固定设置有打磨端(24)。

2.根据权利要求1所述的一种尤克里里表面打磨装置，其特征在于：

所述支撑座(12)上端的一侧垂直设置有支撑板(121)，且支撑板(121)上端设置有通孔一(122)；

所述第一电机(13)的转轴穿过通孔一(122)；

所述第一电机(13)的转轴能在通孔一(122)内转动。

3.根据权利要求2所述的一种尤克里里表面打磨装置，其特征在于：

所述上下移动臂(16)的一端设置有通孔二(161)；

所述第二电机(15)的转轴穿过通孔二(161)；

所述第二电机(15)的转轴能在通孔二(161)内转动。

4.根据权利要求3所述的一种尤克里里表面打磨装置，其特征在于：

所述上下移动臂(16)远离第二电机(15)的一端内侧设置有第三电机(162)；

所述第三电机(162)的转轴穿过上下移动臂(16)远离第二电机(15)的一端端面，且第三电机(162)的转轴与自转臂(17)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种尤克里里表面打磨装置，其特征在于：

所述自转臂(17)远离上下移动臂(16)的一端设有凹槽(173)；

所述凹槽的上端设置有第四电机(171)；

所诉第四电机(171)的转轴插入自转臂(17)并与转动杆(172)固定连接；

所述转动杆(172)设置在凹槽(173)的中间位置，且转动杆(172)延伸并插入自转臂(17)远离第四电机(171)的另外一侧面内。

6.根据权利要求5所述的一种尤克里里表面打磨装置，其特征在于：

所述转动杆(172)穿过并固定在连接臂(18)的一端；

所述连接臂(18)能够沿着转动杆(172)的轴线方向在凹槽(173)空间内转动；

所述连接臂(18)的另外一端设置有第五电机(181)；

所述第五电机(181)的转轴垂直连接臂(18)的端面伸出并固定在固定端(19)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种尤克里里表面打磨装置，其特征在于：

所述固定端(19)远离连接臂(18)的一端设置有吸盘(191)；

所述吸盘(191)外接气泵。

8.根据权利要求1所述的一种尤克里里表面打磨装置，其特征在于：

所述打磨端(24)包括砂轮(241)以及环形的海绵套(242)；

所述砂轮(241)固定在驱动轴(23)的上端；

所述海绵套(242)黏贴在砂轮(241)的外侧；

所述海绵套(242)将砂轮(241)的打磨面完全包裹。

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