CN210997306U - 一种用于焊接生产线的机器人夹具机构 - Google Patents
一种用于焊接生产线的机器人夹具机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210997306U CN210997306U CN201922102265.3U CN201922102265U CN210997306U CN 210997306 U CN210997306 U CN 210997306U CN 201922102265 U CN201922102265 U CN 201922102265U CN 210997306 U CN210997306 U CN 210997306U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixture
- rubber pad
- rod
- fixture device
- reinforcing rib
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于焊接生产线的机器人夹具机构,包括驱动装置、移动装置和夹具装置，通过设置旋转轴，设备可以进行任意方向的转动，在移动装置的调节下，可以转向各个方向，灵活性强，夹具装置的侧端设置固定螺栓和螺母，便于安装和拆卸，夹具装置的内腔安装调节装置，可以适用于各种类型的焊枪，使用范围广，实用性大，夹具装置的内壁设置橡胶垫，橡胶垫是由EPDM材质构成的，增加了焊枪夹持的摩擦阻力，提高夹具装置的稳定性，夹具装置的外壳制作材料选用T钢，塑性好，强度大，具有较好的韧性，增加了设备的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具设备技术领域，具体为一种用于焊接生产线的机器人夹具机构。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，夹具用来迅速、方便、安全地安装工件的装置都可称为夹具，在机器人生产的过程中，工艺比较复杂，往往需要借助夹具机构的辅助。
现有的大部分夹具机构包括固定端和活动端，驱动装置驱动夹具的活动端靠近其固定端的出力方向和活动端的受力方向一般在一条直线上，这种直推方式下的夹具机构的夹持效果不稳定，且夹具结构适用范围小，不能满足各种焊枪的种类，局限性大。
针对上述问题，为了增加设备的稳定性，减少设备的局限性，增加其使用寿命，本实用新型提出一种用于焊接生产线的机器人夹具机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于焊接生产线的机器人夹具机构，具有稳定性好、灵活性强、适用范围广和使用寿命长的优点，解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于焊接生产线的机器人夹具机构，包括驱动装置、移动装置和夹具装置，驱动装置设置在移动装置的下端，夹具装置固定在移动装置的下端，所述驱动装置包括缸体、底板、放置板、推杆和旋转轴，缸体安装在底板的上端，放置板固定在缸体的上端，推杆的一端连接放置板，另一端连接旋转轴，旋转轴的上端安装移动装置；所述移动装置包括支撑柱、支撑杆、电动升降杆、活动体、立杆和固定块，支撑柱的侧端设置支撑杆，电动升降杆通过支撑杆连接支撑柱，电动升降杆通过活动体相互连接，立杆设置在活动体的下端，固定块安装在立杆的下端，立杆的下端焊接夹具装置；所述夹具装置包括加强筋、橡胶垫、固定螺栓、螺母、锁紧部和调节装置，橡胶垫设置在加强筋的内壁，锁紧部焊接在加强筋的侧端，固定螺栓安装在锁紧部的内腔，螺母安装在固定螺栓的外壁，调节装置安装在橡胶垫的内腔。
进一步地，所述调节装置包括活动槽、弹簧、限位块、滑块和支撑主体，弹簧设置在活动槽的内腔，滑块安装在弹簧的下端，限位块固定在滑块的两侧端，支撑主体设置在滑块的下端。
进一步地，所述夹具装置的内壁设置橡胶垫。
进一步地，所述调节装置设有两组，且两组所述的调节装置关于加强筋的中心线对称分布。
进一步地，所述夹具装置的外壳制作材料选用T钢。
进一步地，所述橡胶垫是由EPDM材质构成的。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型提出的一种用于焊接生产线的机器人夹具机构，通过设置旋转轴，设备可以进行任意方向的转动，在移动装置的调节下，可以转向各个方向，灵活性强。
2、本实用新型提出的一种用于焊接生产线的机器人夹具机构，夹具装置的侧端设置固定螺栓和螺母，便于安装和拆卸，夹具装置的内腔安装调节装置，可以适用于各种类型的焊枪，使用范围广。
3、本实用新型提出的一种用于焊接生产线的机器人夹具机构，夹具装置的内壁设置橡胶垫，橡胶垫是由EPDM材质构成的，增加了焊枪夹持的摩擦阻力，提高夹具装置的稳定性，夹具装置的外壳制作材料选用T钢，塑性好，强度大，具有较好的韧性，增加了设备的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的移动装置示意图；
图3为本实用新型的夹具装置示意图；
图4为本实用新型的调节装置示意图。
图中：1、驱动装置；11、缸体；12、底板；13、放置板；14、推杆；15、旋转轴；2、移动装置；21、支撑柱；22、支撑杆；23、电动升降杆；24、活动体；25、立杆；26、固定块；3、夹具装置；31、加强筋；32、橡胶垫；33、固定螺栓；34、螺母；35、锁紧部；36、调节装置；361、活动槽；362、弹簧；363、限位块；364、滑块；365、支撑主体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种用于焊接生产线的机器人夹具机构，包括驱动装置1、移动装置2和夹具装置3，驱动装置1设置在移动装置2的下端，夹具装置3固定在移动装置2的下端，驱动装置1包括缸体11、底板12、放置板13、推杆14和旋转轴15，缸体11安装在底板12的上端，放置板13固定在缸体11的上端，推杆14的一端连接放置板13，另一端连接旋转轴15，旋转轴15的上端安装移动装置2，移动装置2包括支撑柱21、支撑杆22、电动升降杆23、活动体24、立杆25和固定块26，支撑柱21的侧端设置支撑杆22，电动升降杆23通过支撑杆22连接支撑柱21，电动升降杆23通过活动体24相互连接，立杆25设置在活动体24的下端，固定块26安装在立杆25的下端，通过设置旋转轴15，设备可以进行任意方向的转动，在移动装置2的调节下，可以转向各个方向，灵活性强，立杆25的下端焊接夹具装置3，夹具装置3包括加强筋31、橡胶垫32、固定螺栓33、螺母34、锁紧部35和调节装置36，橡胶垫32设置在加强筋31的内壁，锁紧部35焊接在加强筋31的侧端，固定螺栓33安装在锁紧部35的内腔，螺母34安装在固定螺栓33的外壁，调节装置36安装在橡胶垫32的内腔，调节装置36包括活动槽361、弹簧362、限位块363、滑块364和支撑主体365，弹簧362设置在活动槽361的内腔，滑块364安装在弹簧362的下端，限位块363固定在滑块364的两侧端，支撑主体365设置在滑块364的下端，调节装置36设有两组，且两组的调节装置36关于加强筋31的中心线对称分布，夹具装置3的侧端设置固定螺栓33和螺母34，便于安装和拆卸，夹具装置3的内腔安装调节装置36，可以适用于各种类型的焊枪，使用范围广，夹具装置3的内壁设置橡胶垫32，橡胶垫32是由EPDM材质构成的，增加了焊枪夹持的摩擦阻力，提高夹具装置3的稳定性，夹具装置3的外壳制作材料选用T7钢，塑性好，强度大，具有较好的韧性，增加了设备的使用寿命。
综上所述：本实用新型提出的一种用于焊接生产线的机器人夹具机构，包括驱动装置1、移动装置2和夹具装置3，通过设置旋转轴15，设备可以进行任意方向的转动，在移动装置2的调节下，可以转向各个方向，灵活性强，夹具装置3的侧端设置固定螺栓33和螺母34，便于安装和拆卸，夹具装置3的内腔安装调节装置36，可以适用于各种类型的焊枪，使用范围广，夹具装置3的内壁设置橡胶垫32，橡胶垫32是由EPDM材质构成的，增加了焊枪夹持的摩擦阻力，提高夹具装置3的稳定性，夹具装置3的外壳制作材料选用T7钢，塑性好，强度大，具有较好的韧性，增加了设备的使用寿命。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于焊接生产线的机器人夹具机构，包括驱动装置(1)、移动装置(2)和夹具装置(3)，驱动装置(1)设置在移动装置(2)的下端，夹具装置(3)固定在移动装置(2)的下端，其特征在于：所述驱动装置(1)包括缸体(11)、底板(12)、放置板(13)、推杆(14)和旋转轴(15)，缸体(11)安装在底板(12)的上端，放置板(13)固定在缸体(11)的上端，推杆(14)的一端连接放置板(13)，另一端连接旋转轴(15)，旋转轴(15)的上端安装移动装置(2)；所述移动装置(2)包括支撑柱(21)、支撑杆(22)、电动升降杆(23)、活动体(24)、立杆(25)和固定块(26)，支撑柱(21)的侧端设置支撑杆(22)，电动升降杆(23)通过支撑杆(22)连接支撑柱(21)，电动升降杆(23)通过活动体(24)相互连接，立杆(25)设置在活动体(24)的下端，固定块(26)安装在立杆(25)的下端，立杆(25)的下端焊接夹具装置(3)；所述夹具装置(3)包括加强筋(31)、橡胶垫(32)、固定螺栓(33)、螺母(34)、锁紧部(35)和调节装置(36)，橡胶垫(32)设置在加强筋(31)的内壁，锁紧部(35)焊接在加强筋(31)的侧端，固定螺栓(33)安装在锁紧部(35)的内腔，螺母(34)安装在固定螺栓(33)的外壁，调节装置(36)安装在橡胶垫(32)的内腔。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接生产线的机器人夹具机构，其特征在于：所述调节装置(36)包括活动槽(361)、弹簧(362)、限位块(363)、滑块(364)和支撑主体(365)，弹簧(362)设置在活动槽(361)的内腔，滑块(364)安装在弹簧(362)的下端，限位块(363)固定在滑块(364)的两侧端，支撑主体(365)设置在滑块(364)的下端。
3.根据权利要求1所述的一种用于焊接生产线的机器人夹具机构，其特征在于：所述夹具装置(3)的内壁设置橡胶垫(32)。
4.根据权利要求1所述的一种用于焊接生产线的机器人夹具机构，其特征在于：所述调节装置(36)设有两组，且两组所述的调节装置(36)关于加强筋(31)的中心线对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种用于焊接生产线的机器人夹具机构，其特征在于：所述夹具装置(3)的外壳制作材料选用T7钢。
6.根据权利要求1所述的一种用于焊接生产线的机器人夹具机构，其特征在于：所述橡胶垫(32)是由EPDM材质构成的。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922102265.3U CN210997306U (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种用于焊接生产线的机器人夹具机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922102265.3U CN210997306U (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种用于焊接生产线的机器人夹具机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210997306U true CN210997306U (zh) | 2020-07-14 |
Family
ID=71506193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922102265.3U Expired - Fee Related CN210997306U (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种用于焊接生产线的机器人夹具机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210997306U (zh) |
-
2019
- 2019-11-28 CN CN201922102265.3U patent/CN210997306U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107971676B (zh) | 一种汽车悬架控制臂的焊接夹紧方法 | |
| CN214921980U (zh) | 一种钢结构建筑用钢管焊接用夹具 | |
| CN219254655U (zh) | 一种焊接同心机构 | |
| CN207239562U (zh) | 用于自卸车车架的焊接定位工装 | |
| CN215919587U (zh) | 一种钢结构焊接夹持装置 | |
| CN210649212U (zh) | 一种车体顶梁焊接设备的固定夹具 | |
| CN107695588A (zh) | 用于自卸车车架的焊接定位工装 | |
| CN210997306U (zh) | 一种用于焊接生产线的机器人夹具机构 | |
| CN212858274U (zh) | 筒节抱夹工装 | |
| CN213185265U (zh) | 一种桥架安装辅助设备 | |
| CN210545900U (zh) | 一种便于夹紧的汽车配件喷涂夹具 | |
| CN210756092U (zh) | 用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具 | |
| CN210413195U (zh) | 一种钢筋笼内撑筋安装机构 | |
| CN214602729U (zh) | 一种大型压力钢管加劲环的快速装焊装置 | |
| CN211540077U (zh) | 一种能够固定后再次调整位置的白车身焊装装置 | |
| CN211890564U (zh) | 一种轴承夹持装置 | |
| CN220902238U (zh) | 一种b立柱加强件通用夹具 | |
| CN213731269U (zh) | 一种气缸固定板加工用的夹座 | |
| CN216398523U (zh) | 一种车顶盖焊接夹具控制装置 | |
| CN219723379U (zh) | 一种特种合金制品生产用吊挂喷涂夹具 | |
| CN212094716U (zh) | 便携移动式管材定位装置 | |
| CN221065044U (zh) | 一种工装夹具以及带有该夹具的工字形拱梁焊接系统 | |
| CN215238954U (zh) | 一种汽车配件焊接夹具 | |
| CN214816099U (zh) | 一种h形钢构件的定点固定装置 | |
| CN219359416U (zh) | 一种快速装配工作台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200714 Termination date: 20211128 |