CN210972836U - 一种高速通用方片上料排列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁体方片加工技术领域，涉及一种高速通用方片上料排列机；本实用新型包括机架及上料装置、排列装置和输送装置，上料装置处于输送装置的一侧，排列装置处于所述输送装置的正上方；上料装置包括斜向上进行斜置且用于放置方片的料盒及用于将料盒内的方片逐一推送出去的推送机构；排列装置包括卡板、安装板和限高机构，安装板连接在卡板上，限高机构连接在安装板上，限高机构包括限高架及压柱；在本实用新型内，将方片摆放在料盒内，推送机构推动料盒的方片滑落到输送装置上，由输送装置进行传输，通过排列装置时，由排列装置将在输送装置上传输的方片进行卡位使之排列整齐再被传输出去。

Description

一种高速通用方片上料排列机

技术领域

本实用新型涉及磁体方片加工技术领域，具体而言，涉及一种高速通用方片上料排列机。

背景技术

许多金属制品的材料在使用之前需要经过表面处理作业，一般主要通过表面处理设备上的生产流水线来完成，但进入生产流水线之前需要将待处理工件进行逐个上料，传输至生产流水线的加工设备内。

目前待处理工件主要以片材结构为主，目前的生产过程中，主要是有两种方式，一种为人工手工手动上料，另一种为机器上料；1、通过人工手动上料，该方式需要员工拥有熟练准确的操作技能，并且人工手动上料的生产效率较低，且劳动强度大稍有不慎容易损伤工件，从而造成生产成本的提高；2、机器上料，该方式为将工件堆放在物料盒内，再通过将物料盒内最底层的工件推出，利用工件的自身重力，工件由上往下落下，再逐个推出，这种方式极易卡料，而且通用范围比较窄，从而使之通用性不足。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种高速通用方片上料排列机，将方片摆放在料盒内，推送机构推动料盒的方片，滑落到输送装置上，由输送装置进行传输，通过排列装置时，由排列装置将在输送装置上传输的方片进行卡位使之排列整齐再被传输出去。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供的一种高速通用方片上料排列机，其中，包括机架及连接在所述机架上的用于放置方片且将方片逐一推送出去的上料装置、用于将方片逐一排列整齐的排列装置和用于将方片进行传输的输送装置，所述上料装置处于所述输送装置的一侧，所述排列装置处于所述输送装置的正上方；所述上料装置包括斜向上进行斜置且用于放置方片的料盒及用于将所述料盒内的方片逐一推送出去的推送机构；所述排列装置包括卡板、安装板和限高机构，所述卡板连接在所述机架上，所述安装板连接在所述卡板上，所述限高机构连接在所述安装板上，所述限高机构包括限高架及连接在所述限高架上的压柱。

作为本实用新型的一种改进，所述料盒的上表面设置有若干个用于放置方片的送料轨道，所述送料轨道的两侧均设置有隔板。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盒的末端设置有限制抵板，所述限制抵板上设置有若干个对应所述送料轨道的凹通孔。

作为本实用新型的更进一步改进，所述送料轨道内放置有推块。

作为本实用新型的更进一步改进，所述推送机构包括导向轨及连接在所述导向轨上的传动组件和推动组件， 所述传动组件带动所述推动组件移动，所述推动组件包括连接板和推板，所述连接板呈L型，所述推板连接在所述连接板上，所述连接板滑动连接在所述导向轨上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述推动组件包括滑动连接在所述导向轨上的滑板，所述连接板与所述滑板连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述上料装置还包括上料架，所述上料架的上表面设置为斜向上，所述上料架的上表面上设置有滑槽，所述滑槽上滑动连接有放置板，所述放置板用于放置所述料盒，所述放置板上设置有两个限位板，所述料盒可放置于两个所述限位板之间。

作为本实用新型的更进一步改进，所述排列装置还包括限宽机构，所述限宽机构包括伸缩块及分别处于伸缩块的两侧的两个限宽块，所述伸缩块连接在安装板的底部，伸缩块上套接有伸缩杆，伸缩杆的两端伸出伸缩块均与一个伸缩板连接，伸缩板与限宽块连接，限宽块的侧壁设置有用于方片通过的限位槽；安装板上安装有感应开关。

作为本实用新型的更进一步改进，所述输送装置包括第一动力件和第一传送带，第一动力件带动第一传送带运动可传输方片通过所述排列装置。

作为本实用新型的更进一步改进，还包括收料装置，所述收料装置处于所述输送装置的另一侧，所述收料装置包括第二动力件及第二传送带。

在本实用新型内，将方片摆放在料盒内，推送机构推动料盒的方片，因料盒为斜向上，其内方片在被推动时，不会被压倒，而是依次一片一片的方片从料盒滑落到输送装置上，由输送装置进行传输，通过排列装置时，由排列装置将在输送装置上传输的方片进行卡位使之排列整齐再被传输出去；本实用新型操作方便，智能化程度高，工作效率高而且上料不易卡片。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型的右视图；

图6为本实用新型的俯视图；

图7为本实用新型的实施例二的结构示意图；

图8为本实用新型的排列装置的结构示意图一；

图9为本实用新型的排列装置的结构示意图二；

图10为本实用新型的料盒的结构示意图一；

图11为本实用新型的料盒的结构示意图二；

图12为本实用新型的推送机构的结构示意图一；

图13为本实用新型的推送机构的主视图；

图14为本实用新型的推送机构的结构示意图二；

其中附图标记为：1-机架，11-脚杯，2-上料装置，21-料盒，211-送料轨道，212-隔板，213-限制抵板，214-推块，215-凹通孔，22-推送机构，221-导向轨，222-传动组件，2221-第一伺服电机，2222-滑动板，2223-第一滑块，2224-第二滑轨，2225-滑动槽，2226-第一滑轨，2227-第二滑块，223-推动组件，2231-连接板，2232-推板，2233-滑板，2234-加强筋板，23-上料架，231-滑槽，232-放置板，233-限位板，3-排列装置，31-卡板，32-安装板，33-限高机构，34-限宽机构，35-限高架，36-压柱，37-伸缩块，38-感应开关，39-限宽块，310-伸缩杆，311-伸缩板，312-限宽槽，4-输送装置，41-第一动力件，42-第一传送带，5-收料装置，51-第二传送带。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1至14所示，本实用新型的一种高速通用方片上料排列机，包括机架1及连接在机架1上的用于放置方片且将方片逐一推送出去的上料装置2、用于将方片逐一排列整齐的排列装置3和用于将方片进行传输的输送装置4，上料装置2处于输送装置4的一侧，排列装置3处于输送装置4的正上方。

在本实用新型内，上料装置2包括斜向上进行斜置且用于放置方片的料盒21及用于将料盒21内的方片逐一推送出去的推送机构22。

在本实用新型内，将方片摆放在料盒21内，推送机构22推动料盒21的方片，因料盒21为斜向上，其内方片在被推动时，不会被压倒，而是依次一片一片的方片从料盒21滑落到输送装置4上，由输送装置4进行传输，通过排列装置3时，由排列装置3将在输送装置4上传输的方片进行卡位使之排列整齐再被传输出去；本实用新型操作方便，智能化程度高，而且上料不易卡片。

如图10和图11所示，料盒21的上表面设置有若干个用于放置方片的送料轨道211，送料轨道211的两侧均设置有隔板212，从而可以使得方片摆放在送料轨道211内，因有隔板212进行隔离，各个送料轨道211内的方片不会互相干扰，各个送料轨道211内的方片可以一个一个送料轨道211内的方片进行推送；因料盒21为斜向上，为了使之其内方片不会向后压，在料盒21的末端设置有限制抵板213，限制抵板213上设置有若干个对应送料轨道211的凹通孔215，由限制抵板213来顶住各个送料轨道211内的方片；在送料轨道211内放置有推块214，只要推动该推块214，即可推动这个送料轨道211内方片。

在本实用新型内，为了方便推动送料轨道211内的推块214，提供推送机构22的一种实施方式，推送机构22包括导向轨221及连接在导向轨221上的传动组件222和推动组件223，传动组件222带动推动组件223移动，推动组件223包括连接板2231和推板2232，连接板2231呈L型，推板2232连接在连接板2231上，连接板2231滑动连接在导向轨221上；推动组件2232包括滑动连接在导向轨221上的滑板2233，连接板2231与滑板2233连接；传动组件222包括第一伺服电机2221和设置在导向轨221内的第一螺纹丝杆，第一伺服电机同轴连接有第一齿轮，第一螺纹丝杆同轴连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第一螺纹丝杆上螺纹连接有滑动板2222，导向轨221的上表面设置有滑动槽2225，导向轨221的上表面上设置有第一滑轨2226，滑动板2222伸出滑动槽2225与第一滑块2223连接，第一滑块2223与连接板2231连接，第一滑块2223可在第一滑轨2226上滑动；滑板2233上连接有第二滑块2227，导向轨221的侧面上设置有第二滑轨2224，第二滑块2227可在第二滑轨2224上滑动，从而使得连接板2231通过第一滑块2223在导向轨221上的第一滑轨2226上滑动，带动推板2232运动，同时滑板2233通过第二滑块2227在第二滑轨2224上滑动从而跟着连接板2231运动，使得推板2232运动稳固，不会晃动和偏移；连接板2231与滑板2233之间连接有加强筋板2234，使得连接板2231连接稳固，可以稳固地连接推板2232，使得整个传动组件222传动平稳，不会出现头重脚轻的现象。

在本实用新型内，为了方便将料盒21内的各个送料轨道211内的方片更好地被推送机构22的推板2232逐一推送，提供上料装置2的另一种实施方式，上料装置2包括料盒21、推送机构22和上料架23，上料架23的上表面设置为斜向上，上料架23的上表面上设置有滑槽231，滑槽231上滑动连接有放置板232，放置板232用于放置料盒21，放置板232上设置有两个限位板233，料盒21可放置于两个限位板233之间；通过两个限位板233来定位放置和卡住料盒21，当料盒21内的一个送料轨道211内的方片推送完毕，将放置板232向内侧移动，放置板232在滑槽231向内侧滑动后，推板2232对准第二个送料轨道211，推送其内方片，可以将各个送料轨道211内的方片依次推送完毕，再将这个料盒21从两个限位板233之间取下，再放上另一个摆放好方片的料盒21放入两个限位板233之间，循环重复推送过程，操作方便且快速。

在本实用新型内，机架1的底部安装有脚杯11，便于移动和放置平稳；料盒21的上表面斜向上的倾斜角度为10°~20°，最优选，为料盒21的上表面斜向上的倾斜角度为15°，此时料盒21内的送料轨道211内的方片向后倾倒15°，同时推板2232在连接板2231的带动下运动，刚好可使方片平稳移动，而且方片移动速度刚好，可以逐一平稳地从料盒21上落下至第一传送带42上。

在本实用新型内，如图8和图9所示，本实用新型提供排列装置3的一种实施方式，排列装置3包括卡板31、安装板32和限高机构33，卡板31连接在机架1上，安装板32连接在卡板31上，限高机构33连接在安装板32上，限高机构33包括限高架35及连接在限高架35上的压柱36；通过压柱35来使输送装置4上方片只能一片一片通过，如果有多片方片叠加在一起，通过压柱36可使多片方片滑落，只能一片一片通过，而且还可以根据方片的厚度来调整压柱36的高度，从而适应不同尺寸的方片，本实用新型适用性广；排列装置3还包括限宽机构34，限宽机构34包括伸缩块37及分别处于伸缩块37的两侧的两个限宽块39，伸缩块37连接在安装板32的底部，伸缩块37上套接有伸缩杆310，伸缩杆310的两端伸出伸缩块37均与一个伸缩板311连接，伸缩板311与限宽块39连接，限宽块39的侧壁设置有用于方片通过的限位槽312；方片从两个限宽块39之间的两个限位槽312一片一片通过，还可以根据方片的宽度，伸缩板311可以通过伸缩杆310来调整两个限宽块39之间距离，从而适应不同尺寸的方片；在安装板32上安装有感应开关38，从而可以感应输送装置4上的方片。

如图2和图3所示，本实用新型提供输送装置4包括第一动力件41和第一传送带42，第一动力件41带动第一传送带42运动可传输方片通过排列装置3。

本实用新型提供一个实施例一：

如图2所示，实施例一包括机架1及连接在机架1上的用于放置方片且将方片逐一推送出去的上料装置2、用于将方片逐一排列整齐的排列装置3和用于将方片进行传输的输送装置4，上料装置2处于输送装置4的一侧，排列装置3处于输送装置4的正上方；上料装置2包括斜向上进行斜置且用于放置方片的料盒21及用于将料盒21内的方片逐一推送出去的推送机构22和上料架23，上料架23的上表面设置为斜向上，上料架23的上表面上设置有滑槽231，滑槽231上滑动连接有放置板232，放置板232用于放置料盒21，放置板232上设置有两个限位板233，料盒21可放置于两个限位板233之间；料盒21的上表面设置有若干个用于放置方片的送料轨道211，送料轨道211的两侧均设置有隔板212，从而可以使得方片摆放在送料轨道211内，因有隔板212进行隔离，各个送料轨道211内的方片不会互相干扰，各个送料轨道211内的方片可以一个一个送料轨道211内的方片进行推送；推送机构22包括导向轨221及连接在导向轨221上的传动组件222和推动组件223，传动组件222带动推动组件223移动，推动组件223包括连接板2231和推板2232，连接板2231呈L型，推板2232连接在连接板2231上，连接板2231滑动连接在导向轨221上；推动组件2232包括滑动连接在导向轨221上的滑板2233，连接板2231与滑板2233连接；传动组件222包括第一伺服电机2221和设置在导向轨221内的第一螺纹丝杆，第一伺服电机同轴连接有第一齿轮，第一螺纹丝杆同轴连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第一螺纹丝杆上螺纹连接有滑动板2222，导向轨221的上表面设置有滑动槽2225，导向轨221的上表面上设置有第一滑轨2226，滑动板2222伸出滑动槽2225与第一滑块2223连接，第一滑块2223与连接板2231连接，第一滑块2223可在第一滑轨2226上滑动；排列装置3包括卡板31、安装板32、限高机构33和限宽机构34，卡板31连接在机架1上，安装板32连接在卡板31上，限高机构33连接在安装板32上，限高机构33包括限高架35及连接在限高架35上的压柱36；限宽机构34包括伸缩块37及分别处于伸缩块37的两侧的两个限宽块39，伸缩块37连接在安装板32的底部，伸缩块37上套接有伸缩杆310，伸缩杆310的两端伸出伸缩块37均与一个伸缩板311连接，伸缩板311与限宽块39连接，限宽块39的侧壁设置有用于方片通过的限位槽312；输送装置4包括第一动力件41和第一传送带42，第一动力件41带动第一传送带42运动可传输方片通过排列装置3。

本实用新型提供一个实施例二：

如图7所示，实施例二包括机架1及连接在机架1上的用于放置方片且将方片逐一推送出去的上料装置2、用于将方片逐一排列整齐的排列装置3、用于将方片进行传输的输送装置4和收料装置5，上料装置2处于输送装置4的一侧，排列装置3处于输送装置4的正上方；上料装置2包括斜向上进行斜置且用于放置方片的料盒21及用于将料盒21内的方片逐一推送出去的推送机构22和上料架23，上料架23的上表面设置为斜向上，上料架23的上表面上设置有滑槽231，滑槽231上滑动连接有放置板232，放置板232用于放置料盒21，放置板232上设置有两个限位板233，料盒21可放置于两个限位板233之间；料盒21的上表面设置有若干个用于放置方片的送料轨道211，送料轨道211的两侧均设置有隔板212，从而可以使得方片摆放在送料轨道211内，因有隔板212进行隔离，各个送料轨道211内的方片不会互相干扰，各个送料轨道211内的方片可以一个一个送料轨道211内的方片进行推送；推送机构22包括导向轨221及连接在导向轨221上的传动组件222和推动组件223，传动组件222带动推动组件223移动，推动组件223包括连接板2231和推板2232，连接板2231呈L型，推板2232连接在连接板2231上，连接板2231滑动连接在导向轨221上；推动组件2232包括滑动连接在导向轨221上的滑板2233，连接板2231与滑板2233连接；传动组件222包括第一伺服电机2221和设置在导向轨221内的第一螺纹丝杆，第一伺服电机同轴连接有第一齿轮，第一螺纹丝杆同轴连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第一螺纹丝杆上螺纹连接有滑动板2222，导向轨221的上表面设置有滑动槽2225，导向轨221的上表面上设置有第一滑轨2226，滑动板2222伸出滑动槽2225与第一滑块2223连接，第一滑块2223与连接板2231连接，第一滑块2223可在第一滑轨2226上滑动；排列装置3包括卡板31、安装板32、限高机构33和限宽机构34，卡板31连接在机架1上，安装板32连接在卡板31上，限高机构33连接在安装板32上，限高机构33包括限高架35及连接在限高架35上的压柱36；限宽机构34包括伸缩块37及分别处于伸缩块37的两侧的两个限宽块39，伸缩块37连接在安装板32的底部，伸缩块37上套接有伸缩杆310，伸缩杆310的两端伸出伸缩块37均与一个伸缩板311连接，伸缩板311与限宽块39连接，限宽块39的侧壁设置有用于方片通过的限位槽312；输送装置4包括第一动力件41和第一传送带42，第一动力件41带动第一传送带42运动可传输方片通过排列装置3；收料装置5包括第二动力件及第二传送带51，由第二传送带51输送至加工设备内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种高速通用方片上料排列机，其特征在于，包括机架及连接在所述机架上的用于放置方片且将方片逐一推送出去的上料装置、用于将方片逐一排列整齐的排列装置和用于将方片进行传输的输送装置，所述上料装置处于所述输送装置的一侧，所述排列装置处于所述输送装置的正上方；所述上料装置包括斜向上进行斜置且用于放置方片的料盒及用于将所述料盒内的方片逐一推送出去的推送机构；所述排列装置包括卡板、安装板和限高机构，所述卡板连接在所述机架上，所述安装板连接在所述卡板上，所述限高机构连接在所述安装板上，所述限高机构包括限高架及连接在所述限高架上的压柱。

2.根据权利要求1所述的一种高速通用方片上料排列机，其特征在于，所述料盒的上表面设置有若干个用于放置方片的送料轨道，所述送料轨道的两侧均设置有隔板。

3.根据权利要求2所述的一种高速通用方片上料排列机，其特征在于，所述料盒的末端设置有限制抵板，所述限制抵板上设置有若干个对应所述送料轨道的凹通孔。

4.根据权利要求3所述的一种高速通用方片上料排列机，其特征在于，所述送料轨道内放置有推块。

5.根据权利要求4所述的一种高速通用方片上料排列机，其特征在于，所述推送机构包括导向轨及连接在所述导向轨上的传动组件和推动组件， 所述传动组件带动所述推动组件移动，所述推动组件包括连接板和推板，所述连接板呈L型，所述推板连接在所述连接板上，所述连接板滑动连接在所述导向轨上。

6.根据权利要求5所述的一种高速通用方片上料排列机，其特征在于，所述推动组件包括滑动连接在所述导向轨上的滑板，所述连接板与所述滑板连接。

7.根据权利要求1所述的一种高速通用方片上料排列机，其特征在于，所述上料装置还包括上料架，所述上料架的上表面设置为斜向上，所述上料架的上表面上设置有滑槽，所述滑槽上滑动连接有放置板，所述放置板用于放置所述料盒，所述放置板上设置有两个限位板，所述料盒可放置于两个所述限位板之间。

8.根据权利要求1所述的一种高速通用方片上料排列机，其特征在于，所述排列装置还包括限宽机构，所述限宽机构包括伸缩块及分别处于伸缩块的两侧的两个限宽块，所述伸缩块连接在安装板的底部，伸缩块上套接有伸缩杆，伸缩杆的两端伸出伸缩块均与一个伸缩板连接，伸缩板与限宽块连接，限宽块的侧壁设置有用于方片通过的限位槽；安装板上安装有感应开关。

9.根据权利要求1所述的一种高速通用方片上料排列机，其特征在于，所述输送装置包括第一动力件和第一传送带，第一动力件带动第一传送带运动可传输方片通过所述排列装置。

10.根据权利要求1所述的一种高速通用方片上料排列机，其特征在于，还包括收料装置，所述收料装置处于所述输送装置的另一侧，所述收料装置包括第二动力件及第二传送带。

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