CN210967798U - 一种用于dc头自动打磨焊机的自动机机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构，涉及DC头打磨焊接机械自动化设备行业技术领域，包括底板，所述底板上侧壁安装有送料机构，所述送料机构上端设有打磨机构和焊接机构，所述焊接机构前端安装有夹取旋转机构，所述夹取旋转机构前端安装有焊接夹持机构。本实用新型中，采用的DC头自动打磨焊接机构，是在人工线人机合作模式的基础上升级而来，随自动化水平的不断提高，而逐渐发展出来的，它属于整个自动机结构的一部分，并具备纯自动化的各种性质，和人工线相比，节约人力是它最优秀的特质，其次是工作质量，同样是比人工线更加优秀，所以它的优势是全部自动化作业，生产速度快，效果优，节约人力。

Description

一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构

技术领域

本实用新型涉及DC头打磨焊接机械自动化设备行业技术领域，尤其涉及一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构。

背景技术

由于移动通信手持机、数码相机、录像机、组合音响、激光视盘机等电子产品应用的不断丰富和普及，带动了DC头的大规模生产，DC插头的应用对其外露端的长度尺寸根据其应用要求都会有不同的要求，且对外露端的长度尺寸要求严格按照预定标准来控制。

手工时代DC头的打磨焊接这些动作靠人工完成，效率低下，质量随员工的经验起伏不定。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构，包括底板，所述底板上侧壁安装有送料机构，所述送料机构上端设有打磨机构和焊接机构，所述焊接机构前端安装有夹取旋转机构，所述夹取旋转机构前端安装有焊接夹持机构，所述焊接机构下端固定连接有夹取移位机构。

优选的，所述夹取移位机构包括第二移位气缸、焊接位、第二夹爪气缸、中间位和第二夹爪，所述第二夹爪气缸固定连接在第二移位气缸上端，所述第二夹爪固定连接在第二夹爪气缸的输出端，所述中间位和焊接位分别在第二夹爪气缸的两侧。

优选的，所述焊接夹持机构包括第三夹爪气缸和第三夹爪，所述第三夹爪固定连接在第三夹爪气缸的输出端。

优选的，所述夹取旋转机构包括第一移位气缸，所述第一移位气缸的上端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的一端固定连接有第一夹爪气缸和电机。

优选的，所述焊接机构包括支架和第一笔形气缸，所述第一笔形气缸固定连接在支架后侧，所述支架上端安装有两端对称设置的第二滑轨，所述第二滑轨上端固定连接有第二笔形气缸，所述第二笔形气缸下端连接有焊笔，所述支架前侧壁设有与焊笔对应的吹气管。

优选的，所述打磨机构包括第一滑轨、打磨头、吸废料装置和DC头，所述吸废料装置固定连接在第一滑轨一侧，所述打磨头固定连接在第一滑轨上端，所述DC头放置在打磨头一侧。

优选的，所述送料机构包括固定连接在底板上侧壁的振动盘，所述底板上侧壁固定连接有平振，且平振上端固定连接有光纤感应器。

有益效果

1、本实用新型中，采用的DC头自动打磨焊接机构，是在人工线人机合作模式的基础上升级而来，随自动化水平的不断提高，而逐渐发展出来的，它属于整个自动机结构的一部分，并具备纯自动化的各种性质，和人工线相比，节约人力是它最优秀的特质，其次是工作质量，同样是比人工线更加优秀，所以它的优势是全部自动化作业，生产速度快，效果优，节约人力。

2、本实用新型中，该装置可以高效，高质量，纯自动作业，具备以前人工线所不具备的稳定性，高效性以及自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构的整体外形示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构的DC头的送料方式结构图；

图3为本实用新型提出的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构的打磨机构结构图；

图4为本实用新型提出的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构的夹取旋转机构；

图5为本实用新型提出的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构的夹取移位机构；

图6为本实用新型提出的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构的焊接夹持机构；

图7为本实用新型提出的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构的焊接机构。

图例说明：

1、送料机构；101、振动盘；102、光纤感应器；103、平振；2、夹取旋转机构；201、第一移位气缸；202、电机；203、第一夹爪气缸；204、旋转气缸；3、打磨机构；301、第一滑轨；302、打磨头；303、吸废料装置；304、DC头；4、夹取移位机构；401、第二移位气缸；402、焊接位；403、第二夹爪气缸；404、中间位；405、第二夹爪；5、焊接夹持机构；501、第三夹爪气缸；502、第三夹爪；6、焊接机构；601、第一笔形气缸；602、第二滑轨；603、第二笔形气缸；604、焊笔；605、吹气管；7、底板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例

参照图1-7，一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构，包括底板7，底板7上侧壁安装有送料机构1，送料机构1包括固定连接在底板7上侧壁的振动盘101，底板7上侧壁固定连接有平振103，且平振103上端固定连接有光纤感应器102，DC头304放置在振动盘101内部，自振动盘101中到平振103。

送料机构1上端设有打磨机构3和焊接机构6，打磨机构3包括第一滑轨301、打磨头302、吸废料装置303和DC头304，吸废料装置303固定连接在第一滑轨301一侧，打磨头302固定连接在第一滑轨301上端，DC头304放置在打磨头302一侧，打磨机构3，目的是为了将DC头304表面打磨光滑，第一滑轨301带动打磨头302将DC头304打磨，吸废料装置303将打磨完的废料吸走，保证机台整洁，焊接机构6包括支架和第一笔形气缸601，第一笔形气缸601固定连接在支架后侧，支架上端安装有两端对称设置的第二滑轨602，第二滑轨602上端固定连接有第二笔形气缸603，第二笔形气缸603下端连接有焊笔604，支架前侧壁设有与焊笔604对应的吹气管605，焊接机构6内部的第一笔形气缸601前后移动带动机构到焊接位402上方，第二笔形气缸603上下升降带动焊笔604至焊接位402，焊笔604对线材和DC头304焊接。

焊接机构6前端安装有夹取旋转机构2，夹取旋转机构2包括第一移位气缸201，第一移位气缸201的上端固定连接有旋转气缸204，旋转气缸204的一端固定连接有第一夹爪气缸203和电机202，夹取旋转机构2内部的第一夹爪气缸203夹取DC头304，第一移位气缸201带动机构到打磨位，电机202带动第一夹爪气缸203旋转一周，打磨机构3将DC头304打磨光滑；旋转气缸204转动将物料带到中间位404。

夹取旋转机构2前端安装有焊接夹持机构5，焊接夹持机构5包括第三夹爪气缸501和第三夹爪502，第三夹爪502固定连接在第三夹爪气缸501的输出端，焊接夹持机构5内部的第三夹爪气缸501夹持DC头304，方便焊接。

焊接机构6下端固定连接有夹取移位机构4，夹取移位机构4包括第二移位气缸401、焊接位402、第二夹爪气缸403、中间位404和第二夹爪405，第二夹爪气缸403固定连接在第二移位气缸401上端，第二夹爪405固定连接在第二夹爪气缸403的输出端，中间位404和焊接位402分别在第二夹爪气缸403的两侧，夹取移位机构4的第二夹爪气缸403夹到DC头304，第一夹爪气缸203，带动机构至焊接位402。

本实用新型的工作原理：DC头304放置在振动盘101内部，自振动盘101中到平振103，DC头304在第一夹爪气缸203和旋转气缸204共同动作下到打磨位，打磨机构3动作将DC头304打磨，旋转气缸204带动DC头304至中间位404，夹取移位机构4到在间位夹取DC头304并移位到焊接位402，第二夹爪气缸403夹到DC头304，夹取移位机构4退回中间位404，同时焊接机构6对产品进行点焊，具体的，首先物料经振动盘101到平振103，光纤感应器102到物料已满，振动盘101停止震动，打磨机构3，目的是为了将DC头304表面打磨光滑，第一滑轨301带动打磨头302将DC头304打磨，吸废料装置303将打磨完的废料吸走，保证机台整洁，夹取旋转机构2内部的第一夹爪气缸203夹取DC头304，第一移位气缸201带动机构到打磨位，电机202带动第一夹爪气缸203旋转一周，打磨机构3将DC头304打磨光滑；旋转气缸204转动将物料带到中间位404，夹取移位机构4的第二夹爪气缸403夹到DC头304，第一夹爪气缸203，带动机构至焊接位402，焊接夹持机构5内部的第三夹爪气缸501夹持DC头304，方便焊接，焊接机构6内部的第一笔形气缸601前后移动带动机构到焊接位402上方，第二笔形气缸603上下升降带动焊笔604至焊接位402，焊笔604对线材和DC头304焊接。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构，包括底板(7)，其特征在于：所述底板(7)上侧壁安装有送料机构(1)，所述送料机构(1)上端设有打磨机构(3)和焊接机构(6)，所述焊接机构(6)前端安装有夹取旋转机构(2)，所述夹取旋转机构(2)前端安装有焊接夹持机构(5)，所述焊接机构(6)下端固定连接有夹取移位机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构，其特征在于：所述夹取移位机构(4)包括第二移位气缸(401)、焊接位(402)、第二夹爪气缸(403)、中间位(404)和第二夹爪(405)，所述第二夹爪气缸(403)固定连接在第二移位气缸(401)上端，所述第二夹爪(405)固定连接在第二夹爪气缸(403)的输出端，所述中间位(404)和焊接位(402)分别在第二夹爪气缸(403)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构，其特征在于：所述焊接夹持机构(5)包括第三夹爪气缸(501)和第三夹爪(502)，所述第三夹爪(502)固定连接在第三夹爪气缸(501)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构，其特征在于：所述夹取旋转机构(2)包括第一移位气缸(201)，所述第一移位气缸(201)的上端固定连接有旋转气缸(204)，所述旋转气缸(204)的一端固定连接有第一夹爪气缸(203)和电机(202)。

5.根据权利要求1所述的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构，其特征在于：所述焊接机构(6)包括支架和第一笔形气缸(601)，所述第一笔形气缸(601)固定连接在支架后侧，所述支架上端安装有两端对称设置的第二滑轨(602)，所述第二滑轨(602)上端固定连接有第二笔形气缸(603)，所述第二笔形气缸(603)下端连接有焊笔(604)，所述支架前侧壁设有与焊笔(604)对应的吹气管(605)。

6.根据权利要求1所述的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构，其特征在于：所述打磨机构(3)包括第一滑轨(301)、打磨头(302)、吸废料装置(303)和DC头(304)，所述吸废料装置(303)固定连接在第一滑轨(301)一侧，所述打磨头(302)固定连接在第一滑轨(301)上端，所述DC头(304)放置在打磨头(302)一侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于DC头自动打磨焊机的自动机机构，其特征在于：所述送料机构(1)包括固定连接在底板(7)上侧壁的振动盘(101)，所述底板(7)上侧壁固定连接有平振(103)，且平振(103)上端固定连接有光纤感应器(102)。

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