CN210953849U - 一种隧道二衬裂缝检测辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道二衬裂缝检测辅助装置，主要针对隧道拱顶的二衬裂缝进行检测，由操作人员推着测距小车在隧道检修道上移动，高清摄像头不断的采集隧道拱顶的图像信息，操作人员通过触摸屏上显示的画面即可得知隧道二衬裂缝所在的位置，由操作人员调整裂缝探测探头的位置后，将检测到隧道二衬裂缝的宽度、深度信息传输至裂缝探测主机进行处理，操作人员在触摸屏上按下保存按钮和确认按钮后即可将该裂缝所在的位置、图像、深度、宽度、采集时间、裂缝数量等信息保存到存储器中，操作人员用电脑读取存储器中的每一条信息即可查看隧道二衬的位置、形态、分布特征、宽度、深度、走向、数量情况。

Description

一种隧道二衬裂缝检测辅助装置

技术领域

本实用新型涉及裂缝检测领域，尤其涉及一种隧道二衬裂缝检测辅助装置。

背景技术

随着国家经济技术的发展，隧道在铁路、公路、地铁建设方面都是必不可少的部分。隧道的出现有效的缩短了运行里程，提高了运输能力，对社会经济的发展起到了极大的作用。然而隧道在长期运营中，受到车辆振动、水泥水化热引起的温度应力和温度变形、地质变化等影响，隧道二衬会出现裂缝，严重时会导致隧道塌方，给交通安全带来了隐患。采取必要的措施对隧道二衬进行定期的检查可以提早发现安全隐患，降低外界因素对车辆运行的干扰。

现有技术中，主要通过人工现场查看隧道的裂缝情况。主要查看隧道二衬的位置、形态、分布特征、宽度、深度、走向、数量情况等等。人工现场查看隧道的裂缝时，对于拱腰以下的裂缝只需工作人员站在检修道上即可检测，而对于拱顶处的裂缝来说，需要升降车将工作人员升到空中，再由工作人员手持隧道裂缝探测仪进行检测，工作人员稍有不慎便会跌落下来。此外，隧道裂缝探测仪到裂缝的距离受工作人员经验的影响，使得每测量裂缝时，隧道裂缝探测仪的探头到裂缝的距离不能一致，降低了检测精度。再者，处于高处的工作人员容易产生疲劳，增加了裂缝的漏检率。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种隧道二衬裂缝检测辅助装置，主要针对隧道拱顶的二衬裂缝进行检测，采用升降装置将隧道裂缝探测仪的探头升到接近拱顶的位置，先由高清摄像头采集二衬裂缝所在位置，再用裂缝探测探头来检测隧道二衬裂缝的宽度和深度信息，并将采集到的二衬裂缝所在的位置、深度、宽度、数量、图像存储起来，便于工作人员后期处理。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种隧道二衬裂缝检测辅助装置是这样实现的：

一种隧道二衬裂缝检测辅助装置，包括测距小车、第一手拧螺丝、触摸屏、第二手拧螺丝、曲线杆、牵引绳、定滑轮、滑轨、裂缝探测探头、弹簧、金属铝板、横梁、高清摄像头、超声波传感器、第一支架、金属杆、底柱、裂缝探测主机、第二支架、控制箱、法兰盘、螺栓，底柱固定在法兰盘上，采用螺栓将法兰盘固定在测距小车的顶部，间接的将底柱固定在测距小车上，第一手拧螺丝、第二支架、控制箱固定在底柱侧方，将触摸屏和裂缝探测主机安装在第二支架上，底柱的侧上方设有第二手拧螺丝，在底柱中间插入金属杆，以增加隧道二衬裂缝检测辅助装置的高度，底柱的直径大于金属杆的直径，由第二手拧螺丝来调节金属杆在底柱上方的长度，进而调节隧道二衬裂缝检测辅助装置的高度，金属杆侧上方同样设有第二手拧螺丝，曲线杆的直径小于金属杆的直径，将曲线杆下方插入金属杆中，通过第二手拧螺丝来调节曲线杆底部伸入金属杆的深度，进而调节隧道二衬裂缝检测辅助装置的高度，横梁与曲线杆的另一端固定在一起，第一支架固定在曲线杆的中部和横梁中部之间，以防止横梁与曲线杆连接处折断，横梁上方设有滑轨，超声波传感器与裂缝探测探头贴附在一起，并安装在滑轨上滑动，滑轨两端分别设有定滑轮和金属铝板，金属铝板与裂缝探测探头之间连接有弹簧，裂缝探测探头的，另一侧设有牵引绳，正常情况在弹簧的作用下将裂缝探测探头拉至金属铝板一侧，需要改变裂缝探测探头的横向位置时，由操作人员拉动牵引绳将裂缝探测探头拉至定滑轮一侧，牵引绳绕过定滑轮后绑在第一手拧螺丝上，操作人员松动牵引绳后，在弹簧的作用下即可将裂缝探测探头拉至金属铝板一侧，以固定裂缝探测探头的位置，超声波传感器用于检测裂缝探测探头到裂缝之间的距离，横梁两端的侧面安装有相同的两个高清摄像头，用于采集隧道二衬裂缝所在的位置，再由裂缝探测主机控制裂缝探测探头采集该处裂缝的宽度和深度信息。

本实用新型的裂缝探测探头和裂缝探测主机为一套隧道裂缝探测装置，用于探测隧道二衬裂缝的宽度、深度信息。

本实用新型在检测隧道二衬裂缝时，由操作人员推着测距小车在隧道检修道上移动，高清摄像头不断的采集隧道拱顶的图像信息，并反馈到触摸屏上显示，操作人员在触摸屏上查看到有裂缝存在时，开始调整裂缝探测探头的位置来检测二衬裂缝的深度和宽度信息，并按下触摸屏上的一键保存按钮将该裂缝所在的位置、图像、深度、宽度等信息保存下来，便于操作人员后期使用。

本实用新型的测距小车包括金属箱、配重板、两个相同的静音橡胶轮、车轴、第一直齿轮、万向轮、第二直齿轮、位移传感器，配重板固定在金属箱中，用于给隧道二衬裂缝检测辅助装置配重，防止隧道二衬裂缝检测辅助装置在运行的过程中发生倾倒，车轴和万向轮安装在金属箱底部的两端，车轴装有静音橡胶轮，其中一个静音橡胶轮与车轴之间设有第一直齿轮，位移传感器安装在车轴上，用于检测测距小车走过的距离，并将检测到的信息发送至控制箱中进行处理，第二直齿轮安装在位移传感器的旋转轴上，第一直齿轮与第二直齿轮之间采用直齿轮传动方式进行传动，测距小车移动的过程中，静音橡胶轮与万向轮转动，减小操作人员的推力，由万向轮来调节测距小车的方向，隧道二衬裂缝检测辅助装置在探测隧道二衬裂缝时，由操作人员在隧道口做下起始标记，测距小车走过的距离即为测距小车当前位置到起始标记位置之间的距离，并将测得的距离信息传输至控制箱中进行处理，当操作人员确定在隧道二衬裂缝处探测该裂缝的信息时，控制箱便记录测距小车当前位置。

本实用新型的测距小车上的万向轮方向为前进方向，测距小车前进时，位移传感器检测到的正向旋转信号，控制箱中接收到的距离信息往上加，测距小车后退时，位移传感器检测到的反向旋转信号，控制箱中接收到的距离信息往下减，以便于准确的记录测距小车到起始标记的距离。

本实用新型的触摸屏上设有视频显示窗口、裂缝位置显示窗口、裂缝宽度显示窗口、裂缝深度显示窗口、裂缝数量显示窗口、采集时间显示窗口、预设距离显示窗口、复位按钮、删除按钮、确定按钮、保存按钮，视频显示窗口、裂缝位置显示窗口、裂缝宽度显示窗口、裂缝深度显示窗口、裂缝数量显示窗口、采集时间显示窗口、预设距离显示窗口分别用于显示高清摄像头采集到的图像信息、裂缝所在的位置，即测距小车当前位置到起始标记的距离，裂缝宽度信息、裂缝深度信息、裂缝数量信息、裂缝采集的时间信息、预设距离信息，即裂缝探测探头到裂缝之间的预设距离信息，按下保存按钮和确认按钮后即可将该裂缝所在的位置、图像、深度、宽度、采集时间等信息保存下来，此时裂缝数量在原来基础上加1，按下保存按钮和删除按钮后，即可取消对这一次操作取消保存，裂缝数量不增不减，按下复位按钮后，所有数据清零并重头开始，因此，每次检测隧道前先按下复位按钮进行清零处理后再继续检测。

本实用新型的滑轨采用中间凹下，两边凸起的结构，裂缝探测探头的下部分嵌入滑轨内，通过牵引绳和弹簧的作用即可实现裂缝探测探头在滑轨上移动。

本实用新型的高清摄像头采取斜向上45度到60度之间安装，便于查看隧道二衬裂缝所在的位置，高清摄像头将到采集的图像信息发送至触摸屏上进行显示，操作人员通过触摸屏上显示的画面即可得知隧道二衬裂缝所在的位置，接着推动小车移动，并拉动牵引绳来调节裂缝探测探头的位置，以对准裂缝的位置，并根据超声波传感器检测到的距离来调节金属杆长度，进而调节裂缝探测探头到裂缝之间的距离，使该距离值处于裂缝探测探头到裂缝之间的预设值范围内。

本实用新型的超声波传感器检测到裂缝探测探头到裂缝之间的距离超出预设距离时，操作人员通过第二手拧螺丝来调节隧道二衬裂缝检测辅助装置的高度，使裂缝探测探头到裂缝之间的距离处于预设值范围内。

本实用新型的裂缝探测探头到裂缝之间的预设距离由操作人员在触摸屏上设置，每测量一个隧道设置一次预设值。

本实用新型的金属杆采用轻型铝合金伸缩杆，可根据不同隧道的高度来调节伸缩杆的长度。

本实用新型的曲线杆、滑轨横梁、第一支架、金属杆、底柱、第二支架均采用轻型铝合金制成，以减小测距小车上方的重量，防止侧翻。

本实用新型的控制箱包括塑料盒、存储器、蓄电池、控制电路板，存储器、蓄电池、控制电路板并排安装在塑料盒内，塑料盒一侧设置百叶窗，便于存储器、蓄电池、控制电路板散热，由蓄电池为存储器、控制电路板、位移传感器、触摸屏、裂缝探测主机供电，先由高清摄像头将到采集的图像信息发送至触摸屏上进行显示，操作人员通过触摸屏上显示的画面即可得知隧道二衬裂缝所在的位置，再由操作人员调节裂缝探测探头的位置以达到裂缝检测的设定位置，接着裂缝探测探头将检测到隧道二衬裂缝的宽度、深度信息传输至裂缝探测主机，裂缝探测主机处理分析后将信息传输到控制电路板中，控制电路板将该信息传输到触摸屏上进行显示，此外，控制电路板接收超声波传感器、位移传感检测到的信息，并将该信息发送至触摸屏上进行显示，操作人员在触摸屏上按下保存按钮和确认按钮后即可将该裂缝所在的位置、图像、深度、宽度、采集时间、裂缝数量等信息保存到存储器中，且每保存一次数据，该裂缝所在的位置、图像、深度、宽度、采集时间、裂缝数量等信息是一一对应的，操作人员用电脑读取存储器中的每一条信息即可查看隧道二衬的位置、形态、分布特征、宽度、深度、走向、数量情况。

由于本实用新型采用测距小车带着裂缝探测探头、高清摄像头移动来探测隧道拱顶的二衬裂缝信息的结构，从而可以得到以下有益效果：

1.本实用新型采用第二手拧螺丝、金属杆来调节裂缝探测探头和高清摄像头的高度，无需升降车将工作人员升到空中进行裂缝检测，增加了工作人员的安全性。

2.本实用新型采用超声波传感器检测裂缝探测探头到裂缝之间的距离，进而调节金属杆的高度，使得裂缝探测探头到裂缝之间的距离保持在预设值范围内，提高了裂缝探测探头的检测精度。

3.本实用新型采用弹簧和牵引绳来改变裂缝探测探头的横向位置，使得裂缝探测探头的探测面积更广。

4.本实用新型采用两个相同的高清摄像头拍摄隧道拱顶的图像信息，能有效的降低裂缝的漏检率。

附图说明

图1为本实用新型一种隧道二衬裂缝检测辅助装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种隧道二衬裂缝检测辅助装置的测距小车的结构示意图；

图3为本实用新型一种隧道二衬裂缝检测辅助装置的触摸屏的界面设计示意图；

图4为本实用新型一种隧道二衬裂缝检测辅助装置的裂缝探测探头在滑轨上的构示意图；

图5为本实用新型一种隧道二衬裂缝检测辅助装置的控制箱的结构示意图；

图6为本实用新型一种隧道二衬裂缝检测辅助装置的工作原理图。

主要元件符号说明。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。

请参阅图1至图6所示为本实用新型中的一种隧道二衬裂缝检测辅助装置，包括测距小车1、第一手拧螺丝2、触摸屏3、第二手拧螺丝4、曲线杆5、牵引绳6、定滑轮7、滑轨8、裂缝探测探头9、弹簧10、金属铝板11、横梁12、高清摄像头13、超声波传感器14、第一支架15、金属杆16、底柱17、裂缝探测主机18、第二支架19、控制箱20、法兰盘21、螺栓22。

如图1所示，所述的底柱17固定在法兰盘21上，采用螺栓22将法兰盘21固定在测距小车1的顶部，间接的将底柱17固定在测距小车1上，第一手拧螺丝2、第二支架19、控制箱20固定在底柱17侧方，将触摸屏3和裂缝探测主机18安装在第二支架19上，底柱17的侧上方设有第二手拧螺丝4，在底柱17中间插入金属杆16，以增加隧道二衬裂缝检测辅助装置的高度，底柱17的直径大于金属杆16的直径，由第二手拧螺丝4来调节金属杆16在底柱17上方的长度，进而调节隧道二衬裂缝检测辅助装置的高度，金属杆16侧上方同样设有第二手拧螺丝4，曲线杆5的直径小于金属杆16的直径，将曲线杆5下方插入金属杆16中，通过第二手拧螺丝4来调节曲线杆5底部伸入金属杆16的深度，进而调节隧道二衬裂缝检测辅助装置的高度，横梁12与曲线杆5的另一端固定在一起，第一支架15固定在曲线杆5的中部和横梁12中部之间，以防止横梁12与曲线杆5连接处折断，横梁12上方设有滑轨8，超声波传感器14与裂缝探测探头9贴附在一起，并安装在滑轨8上滑动，滑轨8两端分别设有定滑轮7和金属铝板11，金属铝板11与裂缝探测探头9之间连接有弹簧10，裂缝探测探头9的，另一侧设有牵引绳6，正常情况在弹簧10的作用下将裂缝探测探头9拉至金属铝板11一侧，需要改变裂缝探测探头9的横向位置时，由操作人员拉动牵引绳6将裂缝探测探头9拉至定滑轮7一侧，牵引绳6绕过定滑轮7后绑在第一手拧螺丝2上，操作人员松动牵引绳6后，在弹簧10的作用下即可将裂缝探测探头9拉至金属铝板11一侧，以固定裂缝探测探头9的位置，超声波传感器14用于检测裂缝探测探头9到裂缝之间的距离，横梁12两端的侧面安装有相同的两个高清摄像头13，用于采集隧道二衬裂缝所在的位置，再由裂缝探测主机18控制裂缝探测探头9采集该处裂缝的宽度和深度信息。

所述的裂缝探测探头9和裂缝探测主机18为一套隧道裂缝探测装置，用于探测隧道二衬裂缝的宽度、深度信息，由裂缝探测探头9将采集到的裂缝信息传输至裂缝探测主机18进行处理分析，并将处理后的结果传输至控制电路板45，控制电路板45将该信息发送至触摸屏3上显示。

本实用新型在检测隧道二衬裂缝时，由操作人员推着测距小车1在隧道检修道上移动，高清摄像头13不断的采集隧道拱顶的图像信息，并反馈到触摸屏3上显示，操作人员在触摸屏3上查看到有裂缝存在时，开始调整裂缝探测探头9的位置来检测二衬裂缝的深度和宽度信息，并按下触摸屏3上的一键保存按钮41将该裂缝所在的位置、图像、深度、宽度等信息保存下来，便于操作人员后期使用。

如图2所示，所述的测距小车1包括金属箱23、配重板24、两个相同的静音橡胶轮25、车轴26、第一直齿轮27、万向轮28、第二直齿轮29、位移传感器30，配重板24固定在金属箱23中，用于给隧道二衬裂缝检测辅助装置配重，防止隧道二衬裂缝检测辅助装置在运行的过程中发生倾倒，车轴26和万向轮28安装在金属箱23底部的两端，车轴26装有静音橡胶轮25，其中一个静音橡胶轮25与车轴26之间设有第一直齿轮27，位移传感器30安装在车轴26上，用于检测测距小车1走过的距离，并将检测到的信息发送至控制箱20中进行处理，第二直齿轮29安装在位移传感器30的旋转轴上，第一直齿轮27与第二直齿轮29之间采用直齿轮传动方式进行传动，测距小车1移动的过程中，静音橡胶轮25与万向轮28转动，减小操作人员的推力，由万向轮28来调节测距小车1的方向，隧道二衬裂缝检测辅助装置在探测隧道二衬裂缝时，由操作人员在隧道口做下起始标记，测距小车1走过的距离即为测距小车1当前位置到起始标记位置之间的距离，并将测得的距离信息传输至控制箱20中进行处理，当操作人员确定在隧道二衬裂缝处探测该裂缝的信息时，控制箱20便记录测距小车1当前位置。

所述的测距小车1上的万向轮28方向为前进方向，测距小车1前进时，位移传感器30检测到的正向旋转信号，控制箱20中接收到的距离信息往上加，测距小车1后退时，位移传感器30检测到的反向旋转信号，控制箱20中接收到的距离信息往下减，以便于准确的记录测距小车1到起始标记的距离。

如图3所示，所述的触摸屏3上设有视频显示窗口31、裂缝位置显示窗口32、裂缝宽度显示窗口33、裂缝深度显示窗口34、裂缝数量显示窗口35、采集时间显示窗口36、预设距离显示窗口37、复位按钮38、删除按钮39、确定按钮40、保存按钮41，视频显示窗口31、裂缝位置显示窗口32、裂缝宽度显示窗口33、裂缝深度显示窗口34、裂缝数量显示窗口35、采集时间显示窗口36、预设距离显示窗口37分别用于显示高清摄像头13采集到的图像信息、裂缝所在的位置，即测距小车1当前位置到起始标记的距离，裂缝宽度信息、裂缝深度信息、裂缝数量信息、裂缝采集的时间信息、预设距离信息，即裂缝探测探头9到裂缝之间的预设距离信息，按下保存按钮41和确认按钮后即可将该裂缝所在的位置、图像、深度、宽度、采集时间等信息保存下来，此时裂缝数量在原来基础上加1，按下保存按钮41和删除按钮39后，即可取消对这一次操作取消保存，裂缝数量不增不减，按下复位按钮38后，所有数据清零并重头开始，因此，每次检测隧道前先按下复位按钮38进行清零处理后再继续检测。

所述的触摸屏3采用工业级电容触摸屏3。

如图4所示，所述的滑轨8采用中间凹下，两边凸起的结构，裂缝探测探头9的下部分嵌入滑轨8内，通过牵引绳6和弹簧10的作用即可实现裂缝探测探头9在滑轨8上移动。

所述的高清摄像头13采取斜向上45度到60度之间安装，便于查看隧道二衬裂缝所在的位置，高清摄像头13将到采集的图像信息发送至触摸屏3上进行显示，操作人员通过触摸屏3上显示的画面即可得知隧道二衬裂缝所在的位置，接着推动小车移动，并拉动牵引绳6来调节裂缝探测探头9的位置，以对准裂缝的位置，并根据超声波传感器14检测到的距离来调节金属杆16长度，进而调节裂缝探测探头9到裂缝之间的距离，使该距离值处于裂缝探测探头9到裂缝之间的预设值范围内。

所述的超声波传感器14检测到裂缝探测探头9到裂缝之间的距离超出预设距离时，操作人员通过第二手拧螺丝4来调节金属杆16的长度，进而调节横梁12的高度，使得、横梁12上方的裂缝探测探头9到裂缝之间的距离处于预设值范围内。

如图1所示，所述的裂缝探测探头9到裂缝之间的预设距离由操作人员在触摸屏3上设置，由于不同的隧道结构有所差异，设置的预设值有所不同，所以每测量一个隧道设置一次预设值。

所述的金属杆16采用轻型铝合金伸缩杆，可根据不同隧道的高度来调节伸缩杆的长度，遇到隧道内的机电工程与交安设施时，也可以通过调节金属杆16的长度来调节本实用新型的高度，避免发生碰撞而损坏隧道内的机电工程与交安设施。

所述的曲线杆5、滑轨8横梁12、第一支架15、金属杆16、底柱17、第二支架19均采用轻型铝合金制成，以减小测距小车1上方的重量，防止侧翻。

如图5所示，所述的控制箱20包括塑料盒42、存储器43、蓄电池44、控制电路板45，存储器43、蓄电池44、控制电路板45并排安装在塑料盒42内，塑料盒42一侧设置百叶窗，便于存储器43、蓄电池44、控制电路板45散热，由蓄电池44为存储器43、控制电路板45、位移传感器30、触摸屏3、裂缝探测主机18供电，先由高清摄像头13将到采集的图像信息发送至触摸屏3上进行显示，操作人员通过触摸屏3上显示的画面即可得知隧道二衬裂缝所在的位置，再由操作人员调节裂缝探测探头9的位置以达到裂缝检测的设定位置，接着裂缝探测探头9将检测到隧道二衬裂缝的宽度、深度信息传输至裂缝探测主机18，裂缝探测主机18处理分析后将信息传输到控制电路板45中，控制电路板45将该信息传输到触摸屏3上进行显示，此外，控制电路板45接收超声波传感器14、位移传感检测到的信息，并将该信息发送至触摸屏3上进行显示，操作人员在触摸屏3上按下保存按钮41和确认按钮后即可将该裂缝所在的位置、图像、深度、宽度、采集时间、裂缝数量等信息保存到存储器43中，且每保存一次数据，该裂缝所在的位置、图像、深度、宽度、采集时间、裂缝数量等信息是一一对应的，操作人员用电脑读取存储器43中的每一条信息即可查看隧道二衬的位置、形态、分布特征、宽度、深度、走向、数量情况。

所述的控制电路板45为单片机核心板，采用STM32F103ZET6为核心。

本实用新型的工作原理与工作过程如下：

如图6所示，由操作人员推着测距小车1在隧道检修道上移动，高清摄像头13不断的采集隧道拱顶的图像信息，先由高清摄像头13将到采集的图像信息发送至触摸屏3上进行显示，操作人员通过触摸屏3上显示的画面即可得知隧道二衬裂缝所在的位置，由操作人员拉动牵引绳6将裂缝探测探头9拉至定调节裂缝探测探头9处于裂缝正下方，以对准裂缝的位置，并根据超声波传感器14检测到的距离来调节金属杆16长度，进而调节裂缝探测探头9到裂缝之间的距离，使该距离值处于裂缝探测探头9到裂缝之间的预设值范围内，接着裂缝探测探头9将检测到隧道二衬裂缝的宽度、深度信息传输至裂缝探测主机18，裂缝探测主机18处理分析后将信息传输到控制电路板45中，控制电路板45将该信息传输到触摸屏3上进行显示，测距小车1移动期间，位移传感器30实时将采集到的信息发送至控制电路板45进行处理，操作人员在触摸屏3上按下保存按钮41和确认按钮后即可将该裂缝所在的位置、图像、深度、宽度、采集时间、裂缝数量等信息保存到存储器43中，且每保存一次数据，该裂缝所在的位置、图像、深度、宽度、采集时间、裂缝数量等信息是一一对应的，操作人员用电脑读取存储器43中的每一条信息即可查看隧道二衬的位置、形态、分布特征、宽度、深度、走向、数量情况。

Claims (8)

1.一种隧道二衬裂缝检测辅助装置，其特征在于：包括测距小车、第一手拧螺丝、触摸屏、第二手拧螺丝、曲线杆、牵引绳、定滑轮、滑轨、裂缝探测探头、弹簧、金属铝板、横梁、高清摄像头、超声波传感器、第一支架、金属杆、底柱、裂缝探测主机、第二支架、控制箱、法兰盘、螺栓，底柱固定在法兰盘上，采用螺栓将法兰盘固定在测距小车的顶部，间接的将底柱固定在测距小车上，第一手拧螺丝、第二支架、控制箱固定在底柱侧方，将触摸屏和裂缝探测主机安装在第二支架上，底柱的侧上方设有第二手拧螺丝，在底柱中间插入金属杆，以增加隧道二衬裂缝检测辅助装置的高度，底柱的直径大于金属杆的直径，由第二手拧螺丝来调节金属杆在底柱上方的长度，进而调节隧道二衬裂缝检测辅助装置的高度，金属杆侧上方同样设有第二手拧螺丝，曲线杆的直径小于金属杆的直径，将曲线杆下方插入金属杆中，通过第二手拧螺丝来调节曲线杆底部伸入金属杆的深度，进而调节隧道二衬裂缝检测辅助装置的高度，横梁与曲线杆的另一端固定在一起，第一支架固定在曲线杆的中部和横梁中部之间，以防止横梁与曲线杆连接处折断，横梁上方设有滑轨，超声波传感器与裂缝探测探头贴附在一起，并安装在滑轨上滑动，滑轨两端分别设有定滑轮和金属铝板，金属铝板与裂缝探测探头之间连接有弹簧，裂缝探测探头的，另一侧设有牵引绳，正常情况在弹簧的作用下将裂缝探测探头拉至金属铝板一侧，需要改变裂缝探测探头的横向位置时，由操作人员拉动牵引绳将裂缝探测探头拉至定滑轮一侧，牵引绳绕过定滑轮后绑在第一手拧螺丝上，操作人员松动牵引绳后，在弹簧的作用下即可将裂缝探测探头拉至金属铝板一侧，以固定裂缝探测探头的位置，超声波传感器用于检测裂缝探测探头到裂缝之间的距离，横梁两端的侧面安装有相同的两个高清摄像头，用于采集隧道二衬裂缝所在的位置，再由裂缝探测主机控制裂缝探测探头采集该处裂缝的宽度和深度信息。

2.根据权利要求1所述的隧道二衬裂缝检测辅助装置，其特征在于：所述测距小车包括金属箱、配重板、两个相同的静音橡胶轮、车轴、第一直齿轮、万向轮、第二直齿轮、位移传感器，配重板固定在金属箱中，用于给隧道二衬裂缝检测辅助装置配重，防止隧道二衬裂缝检测辅助装置在运行的过程中发生倾倒，车轴和万向轮安装在金属箱底部的两端，车轴装有静音橡胶轮，其中一个静音橡胶轮与车轴之间设有第一直齿轮，位移传感器安装在车轴上，用于检测测距小车走过的距离，并将检测到的信息发送至控制箱中进行处理，第二直齿轮安装在位移传感器的旋转轴上，第一直齿轮与第二直齿轮之间采用直齿轮传动方式进行传动，测距小车移动的过程中，静音橡胶轮与万向轮转动，减小操作人员的推力，由万向轮来调节测距小车的方向，隧道二衬裂缝检测辅助装置在探测隧道二衬裂缝时，由操作人员在隧道口做下起始标记，测距小车走过的距离即为测距小车当前位置到起始标记位置之间的距离，并将测得的距离信息传输至控制箱中进行处理，当操作人员确定在隧道二衬裂缝处探测该裂缝的信息时，控制箱便记录测距小车当前位置。

3.根据权利要求1所述的隧道二衬裂缝检测辅助装置，其特征在于：所述触摸屏上设有视频显示窗口、裂缝位置显示窗口、裂缝宽度显示窗口、裂缝深度显示窗口、裂缝数量显示窗口、采集时间显示窗口、预设距离显示窗口、复位按钮、删除按钮、确定按钮、保存按钮，视频显示窗口、裂缝位置显示窗口、裂缝宽度显示窗口、裂缝深度显示窗口、裂缝数量显示窗口、采集时间显示窗口、预设距离显示窗口分别用于显示高清摄像头采集到的图像信息、裂缝所在的位置，即测距小车当前位置到起始标记的距离，裂缝宽度信息、裂缝深度信息、裂缝数量信息、裂缝采集的时间信息、预设距离信息，即裂缝探测探头到裂缝之间的预设距离信息，按下保存按钮和确认按钮后即可将该裂缝所在的位置、图像、深度、宽度、采集时间等信息保存下来，此时裂缝数量在原来基础上加1，按下保存按钮和删除按钮后，即可取消对这一次操作取消保存，裂缝数量不增不减，按下复位按钮后，所有数据清零并重头开始，因此，每次检测隧道前先按下复位按钮进行清零处理后再继续检测。

4.根据权利要求1所述的隧道二衬裂缝检测辅助装置，其特征在于：所述滑轨采用中间凹下，两边凸起的结构，裂缝探测探头的下部分嵌入滑轨内，通过牵引绳和弹簧的作用即可实现裂缝探测探头在滑轨上移动。

5.根据权利要求1所述的隧道二衬裂缝检测辅助装置，其特征在于：所述高清摄像头采取斜向上45度到60度之间安装，便于查看隧道二衬裂缝所在的位置，高清摄像头将到采集的图像信息发送至触摸屏上进行显示，操作人员通过触摸屏上显示的画面即可得知隧道二衬裂缝所在的位置，接着推动小车移动，并拉动牵引绳来调节裂缝探测探头的位置，以对准裂缝的位置，并根据超声波传感器检测到的距离来调节金属杆长度，进而调节裂缝探测探头到裂缝之间的距离，使该距离值处于裂缝探测探头到裂缝之间的预设值范围内。

6.根据权利要求1所述的隧道二衬裂缝检测辅助装置，其特征在于：所述金属杆采用轻型铝合金伸缩杆，可根据不同隧道的高度来调节伸缩杆的长度。

7.根据权利要求1所述的隧道二衬裂缝检测辅助装置，其特征在于：所述曲线杆、滑轨横梁、第一支架、金属杆、底柱、第二支架均采用轻型铝合金制成，以减小测距小车上方的重量，防止侧翻。

8.根据权利要求1所述的隧道二衬裂缝检测辅助装置，其特征在于：所述控制箱包括塑料盒、存储器、蓄电池、控制电路板，存储器、蓄电池、控制电路板并排安装在塑料盒内，塑料盒一侧设置百叶窗，便于存储器、蓄电池、控制电路板散热，由蓄电池为存储器、控制电路板、位移传感器、触摸屏、裂缝探测主机供电，先由高清摄像头将到采集的图像信息发送至触摸屏上进行显示，操作人员通过触摸屏上显示的画面即可得知隧道二衬裂缝所在的位置，再由操作人员调节裂缝探测探头的位置以达到裂缝检测的设定位置，接着裂缝探测探头将检测到隧道二衬裂缝的宽度、深度信息传输至裂缝探测主机，裂缝探测主机处理分析后将信息传输到控制电路板中，控制电路板将该信息传输到触摸屏上进行显示，此外，控制电路板接收超声波传感器、位移传感检测到的信息，并将该信息发送至触摸屏上进行显示，操作人员在触摸屏上按下保存按钮和确认按钮后即可将该裂缝所在的位置、图像、深度、宽度、采集时间、裂缝数量等信息保存到存储器中，且每保存一次数据，该裂缝所在的位置、图像、深度、宽度、采集时间、裂缝数量等信息是一一对应的，操作人员用电脑读取存储器中的每一条信息即可查看隧道二衬的位置、形态、分布特征、宽度、深度、走向、数量情况。

Images