CN113251992B - 一种桥梁运行疲劳监测装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥梁运行疲劳监测装置及其工作方法，涉及桥梁监测技术领域，为解决现有技术中的在桥梁的内部安装大量的应变传感器进行监测，在使用过程中，不仅维修更换麻烦，而且还不能采集疲劳裂缝信息的问题。所述桥梁底座的前端面上安装有钢架，且桥梁底座与钢架通过螺栓固定连接，所述钢架的上方设置有监测组件，所述监测组件由探测箱、传感箱和驱动箱组成，所述探测箱的内部安装有超声波检测仪，且探测箱与超声波检测仪通过螺栓固定连接，所述探测箱的上方安装有安装座，且探测箱与安装座通过螺栓固定连接，所述安装座的内部安装有广角摄像头，且安装座与广角摄像头固定连接。

Description

一种桥梁运行疲劳监测装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及桥梁监测技术领域，具体为一种桥梁运行疲劳监测装置及其工作方法。

背景技术

因地理位置的不同，在一些城市需要架设桥梁，在桥梁的施工中需要用到混凝土浇筑桥板，在桥梁运行的过程中，混凝土桥板受到风吹日晒和来往车辆的重压作用下，桥梁的疲劳强度容易降低，导致桥板所受到的压力超负荷出现裂缝，一旦桥板出现裂缝，空气中的二氧化碳会渗进裂缝内部，再加上水汽，很容易和混凝土桥板内部的材质发生反应，会中和水泥的基本碱性，导致混凝土的碱度降低，内部钢筋的纯膜化遭到破坏，会发生锈蚀，进而导致混凝土桥板收缩开裂加剧，桥梁整体强度降低，所以在桥梁的运行过程中，需要对桥梁疲劳进行监测。

但是目前在对桥梁进行检测时，大多是在桥梁的内部安装大量的应变传感器进行监测，在使用过程中，不仅维修更换麻烦，而且还不能采集疲劳裂缝信息；因此市场急需研制一种桥梁运行疲劳监测装置及其工作方法来帮助人们解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥梁运行疲劳监测装置及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的在桥梁的内部安装大量的应变传感器进行监测，在使用过程中，不仅维修更换麻烦，而且还不能采集疲劳裂缝信息的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桥梁运行疲劳监测装置，包括桥梁和桥梁底座，所述桥梁底座的前端面上安装有钢架，且桥梁底座与钢架通过螺栓固定连接，所述钢架的上方设置有监测组件，所述监测组件由探测箱、传感箱和驱动箱组成，所述探测箱的内部安装有超声波检测仪，且探测箱与超声波检测仪通过螺栓固定连接，所述探测箱的上方安装有安装座，且探测箱与安装座通过螺栓固定连接，所述安装座的内部安装有广角摄像头，且安装座与广角摄像头固定连接。

优选的，所述探测箱的内部安装有无线传输模块，且探测箱与无线传输模块固定连接，所述探测箱的上方安装有顶压杆，且探测箱与顶压杆通过螺栓固定连接，所述顶压杆的内部设置有滚轮凹槽，所述滚轮凹槽的内部设置有顶压滚轮，且顶压滚轮与顶压杆转动连接，所述探测箱的下方设置有第一安装槽，所述第一安装槽的内部设置有弹动杆，且弹动杆与探测箱通过螺栓固定连接。

优选的，所述弹动杆穿出第一安装槽的内部，所述弹动杆的内部设置有导向凹槽，所述弹动杆的两侧均安装有第一限位块，且弹动杆与第一限位块焊接连接，所述传感箱的下方设置有第二安装槽，所述传感箱的内部设置有弹动内腔，且弹动杆穿进弹动内腔的内部，所述弹动内腔的内部设置有压缩弹簧，且压缩弹簧与弹动杆焊接连接，所述压缩弹簧的下方安装有弹簧底座，且压缩弹簧与弹簧底座焊接连接。

优选的，所述弹簧底座的上方安装有导向杆，且弹簧底座与导向杆焊接连接，所述弹簧底座的下方设置有应变传感器，且应变传感器与传感箱固定连接，所述驱动箱的内部安装有电动机，且驱动箱与电动机通过螺栓固定连接，所述驱动箱的内部安装有第一转轴，且驱动箱与第一转轴转动连接，所述第一转轴的外侧安装有第一齿轮，且第一转轴与第一齿轮通过轴键固定连接。

优选的，所述第一齿轮的上方设置有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第一转轴的两端均安装有行动滚轮，且第一转轴与行动滚轮通过轴键固定连接，所述驱动箱的内部安装有辅助滚轮，且驱动箱与辅助滚轮转动连接，所述驱动箱的内部设置有辅助螺杆，且驱动箱与辅助螺杆螺纹连接，所述辅助螺杆与传感箱通过轴承转动连接。

优选的，所述驱动箱的内部设置有升降内腔，所述升降内腔的内部设置有升降螺杆，且升降螺杆与驱动箱转动连接，所述升降螺杆的上方安装有套筒，且升降螺杆与套筒螺纹连接，所述套筒的两侧均安装有第二限位块，且套筒与第二限位块焊接连接，所述套筒的内部设置有螺纹内腔，所述升降螺杆的外侧安装有第四齿轮，且升降螺杆与第四齿轮通过轴键固定连接。

优选的，所述第四齿轮的一侧设置有第三齿轮，且第四齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮的一侧安装有第二转轴，且第三齿轮与第二转轴通过轴键固定连接，所述第二转轴穿出驱动箱的内部，所述第二转轴远离第三齿轮的一端安装有六角螺头，且第二转轴与六角螺头焊接连接。

优选的，所述桥梁的上方安装有护栏，且桥梁与护栏固定连接，所述桥梁的上方设置有分隔花箱，所述桥梁的下方安装有防护板，且桥梁与防护板通过螺栓固定连接，所述桥梁底座的下方设置有支柱，所述钢架的上方安装有轨道，且钢架与轨道通过螺栓固定连接，所述轨道的上方安装有挡板，且轨道与挡板通过螺栓固定连接。

优选的，所述无线传输模块的输入端分别与超声波检测仪、广角摄像头、应变传感器和定时器模块的输出端连接，所述无线传输模块的输出端分别与电动机和数据库的输入端连接，所述数据库的输出端分别与大数据分析模块和人工智能识别模块的输入端连接，所述大数据分析模块和人工智能识别模块的输出端均与监测终端的输入端连接，所述监测终端的输出端与定时器模块输入端连接。

一种桥梁运行疲劳监测装置的工作方法，包括如下步骤：

S1：通过定时器模块的作用向电动机传递驱动信息，行动滚轮进行转动，使监测组件顶部贴着桥梁的下端面，在轨道上移动；

S2：当桥梁因负荷向下形变会使顶压杆带动探测箱向下移动，进而弹动杆向下按压压缩弹簧，使应变传感器实时感应到桥面的形变量；

S3：通过超声波检测仪的作用，可以对桥板进行超声波探测，探测桥梁是否由疲劳裂缝，同时也可以探测出疲劳裂缝的深度，通过广角摄像头的作用，可以对探测过程进行实时图像采集；

S4：然后通过无线传输模块的作用，使应变传感器、超声波检测仪和广角摄像头的实时探测结果通过无线传输到数据库；

S5：通过大数据分析模块的作用，对应变传感器和超声波检测仪的实时监测数据进行大数据清洗，保留可用数据，并结合线下专家给定的阈值进行大数据分析；

S6：通过人工智能识别模块的作用，对广角摄像头的实时采集的图像进行人工智能识别，然后将识别分析的结果传输到监测终端进行显示，使监测人员可以实时查看桥梁监测信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该发明通过监测组件的设置，其中监测组件设置于桥板的下方贴着桥板移动，在维修时可以从轨道上卸下，提高了对监测组件内部工作元件维修更换的便利性，且监测组件由探测箱、传感箱和驱动箱组成，在驱动箱的内部设置有，电动机和滚轮，可以使检测组件进行移动监控，提高了对桥梁监测的灵活性，同时在探测箱的内部设置有超声波检测仪和广角摄像头，可以对桥梁的疲劳裂缝进行探测和将探测的疲劳裂缝部位通过图像信息传递出去，提高了对桥板监测的全面性。

2.该发明通过钢架和轨道的设置，其中钢架安装在桥梁底座的上面，轨道安装在钢架的上面，可以使桥面发生向下形变时，钢架的高度位置不会变化，进而使压变传感器可以感应到形变量，提高了装置的准确性。

附图说明

图1为本发明的桥梁的结构示意图；

图2为本发明的桥梁的侧视剖视图；

图3为本发明的监测组件的剖视图；

图4为本发明的A部位的放大示意图；

图5为本发明的B部位的放大示意图；

图6为本发明的套筒的连接部位的剖视图；

图7为本发明的原理示意图。

图中：1、桥梁；2、护栏；3、分隔花箱；4、桥梁底座；5、支柱；6、防护板；7、监测组件；8、钢架；9、顶压滚轮；10、滚轮凹槽；11、顶压杆；12、超声波检测仪；13、广角摄像头；14、安装座；15、无线传输模块；16、探测箱；17、弹动杆；18、传感箱；19、套筒；20、辅助螺杆；21、驱动箱；22、辅助滚轮；23、行动滚轮；24、第一转轴；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、电动机；28、轨道；29、挡板；30、第一安装槽；31、导向凹槽；32、第一限位块；33、弹动内腔；34、压缩弹簧；35、导向杆；36、弹簧底座；37、应变传感器；38、第二安装槽；39、螺纹内腔；40、第二限位块；41、第二转轴；42、六角螺头；43、第三齿轮；44、第四齿轮；45、升降螺杆；46、升降内腔；47、数据库；48、大数据分析模块；49、人工智能识别模块；50、监测终端；51、定时器模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种桥梁运行疲劳监测装置，包括桥梁1和桥梁底座4，桥梁底座4的前端面上安装有钢架8，且桥梁底座4与钢架8通过螺栓固定连接，钢架8的上方安装有轨道28，且钢架8与轨道28通过螺栓固定连接，轨道28的上方安装有挡板29，且轨道28与挡板29通过螺栓固定连接，挡板29的设置，可以对行动滚轮23进行限制，提高行动滚轮23运动的直线性，钢架8的上方设置有监测组件7，监测组件7由探测箱16、传感箱18和驱动箱21组成，探测箱16的内部安装有超声波检测仪12，且探测箱16与超声波检测仪12通过螺栓固定连接，探测箱16的上方安装有安装座14，且探测箱16与安装座14通过螺栓固定连接，安装座14的内部安装有广角摄像头13，且安装座14与广角摄像头13固定连接，广角摄像头13的设置，使装置可以进行图像采集。

进一步，驱动箱21的内部设置有升降内腔46，升降内腔46的内部设置有升降螺杆45，且升降螺杆45与驱动箱21转动连接，升降螺杆45的上方安装有套筒19，且升降螺杆45与套筒19螺纹连接，套筒19固定于传感箱18下方的中间部位，套筒19的两侧均安装有第二限位块40，且套筒19与第二限位块40焊接，第二限位块40的设置，可以防止套筒19移动距离过大而脱离驱动箱21内部。

进一步，套筒19的内部设置有螺纹内腔39，升降螺杆45的外侧安装有第四齿轮44，且升降螺杆45与第四齿轮44通过轴键固定连接，第四齿轮44的一侧设置有第三齿轮43，且第四齿轮44与第三齿轮43啮合连接，第四齿轮44和第三齿轮43均设置为斜齿轮，第三齿轮43的一侧安装有第二转轴41，且第三齿轮43与第二转轴41通过轴键固定连接，第二转轴41穿出驱动箱21的内部，第二转轴41远离第三齿轮43的一端安装有六角螺头42，且第二转轴41与六角螺头42焊接连接，六角螺头42的设置，使从外界可以控制升降螺杆45的转动，进而可以控制套筒19的升降，通过套筒19的升降，可以使监测组件7整体高度降低，从而监测组件7可以从轨道28上拿下，提高了监测组件7装卸的便利性，同时也可以调节监测组件7的高度，使监测组件7在工作时，顶端可以贴着桥梁1的下端面。

进一步，传感箱18的下方设置有第二安装槽38，传感箱18的内部设置有弹动内腔33，且弹动杆17穿进弹动内腔33的内部，弹动内腔33的内部设置有压缩弹簧34，且压缩弹簧34与弹动杆17焊接连接，压缩弹簧34采用强度高的钢材制成，提高疲劳强度，压缩弹簧34的下方安装有弹簧底座36，且压缩弹簧34与弹簧底座36焊接连接，弹簧底座36的上方安装有导向杆35，且弹簧底座36与导向杆35焊接连接，导向杆35的设置，可以提高压缩弹簧34弹动的垂直性。

进一步，弹簧底座36的下方设置有应变传感器37，且应变传感器37与传感箱18固定连接，应变传感器37的设置，使装置可以感应到桥梁实时负荷的弹性变量，提高监测的全面性，驱动箱21的内部安装有电动机27，且驱动箱21与电动机27通过螺栓固定连接，驱动箱21的内部安装有第一转轴24，且驱动箱21与第一转轴24转动连接，第一转轴24的外侧安装有第一齿轮25，且第一转轴24与第一齿轮25通过轴键固定连接，第一齿轮25的上方设置有第二齿轮26，且第一齿轮25与第二齿轮26啮合连接，第一齿轮25和第二齿轮26均设置为斜齿轮。

进一步，第一转轴24的两端均安装有行动滚轮23，且第一转轴24与行动滚轮23通过轴键固定连接，行动滚轮23在驱动箱21的前侧和后侧均设置有两个，使驱动箱21移动更加稳定，驱动箱21的内部安装有辅助滚轮22，且驱动箱21与辅助滚轮22转动连接，驱动箱21的内部设置有辅助螺杆20，且驱动箱21与辅助螺杆20螺纹连接，辅助螺杆20与传感箱18通过轴承转动连接，辅助螺杆20在传感箱18下方的四个角均设置有，可以提高传感箱18和驱动箱21的稳定性。

进一步，探测箱16的内部安装有无线传输模块15，且探测箱16与无线传输模块15固定连接，探测箱16的上方安装有顶压杆11，且探测箱16与顶压杆11通过螺栓固定连接，顶压杆11的内部设置有滚轮凹槽10，滚轮凹槽10的内部设置有顶压滚轮9，且顶压滚轮9与顶压杆11转动连接，顶压滚轮9的设置，使监测组件7顶部贴着桥梁1的下端面行走时，可以正常移动，探测箱16的下方设置有第一安装槽30，第一安装槽30的内部设置有弹动杆17，且弹动杆17与探测箱16通过螺栓固定连接，弹动杆17穿出第一安装槽30的内部，弹动杆17的内部设置有导向凹槽31，弹动杆17的两侧均安装有第一限位块32，且弹动杆17与第一限位块32焊接连接，第一限位块32的设置，可以防止弹动杆17脱离传感箱18的内部。

进一步，无线传输模块15的输入端分别与超声波检测仪12、广角摄像头13、应变传感器37和定时器模块51的输出端连接，无线传输模块15的输出端分别与电动机27和数据库47的输入端连接，数据库47的输出端分别与大数据分析模块48和人工智能识别模块49的输入端连接，大数据分析模块48和人工智能识别模块49的输出端均与监测终端50的输入端连接，监测终端50的输出端与定时器模块51输入端连接，大数据分析模块48和人工智能识别模块49的设置，可以对监测组件7实时监测的数据和图像分别进行大数据分析和人工智能识别，提高了监测的自动化。

进一步，桥梁1的下方安装有防护板6，且桥梁1与防护板6通过螺栓固定连接，桥梁底座4的下方设置有支柱5，桥梁1的上方安装有护栏2，且桥梁1与护栏2固定连接，桥梁1的上方设置有分隔花箱3，分隔花箱3的设置，可以提高桥梁1的美观性，同时也作为两个方向车道的分界线。

一种桥梁运行疲劳监测装置的工作方法，包括如下步骤：

S1：通过定时器模块51的作用向电动机27传递驱动信息，行动滚轮23进行转动，使监测组件7顶部贴着桥梁1的下端面，在轨道28上移动；

S2：当桥梁1因负荷向下形变会使顶压杆11带动探测箱16向下移动，进而弹动杆17向下按压压缩弹簧34，使应变传感器37实时感应到桥面的形变量；

S3：通过超声波检测仪12的作用，可以对桥板进行超声波探测，探测桥梁是否由疲劳裂缝，同时也可以探测出疲劳裂缝的深度，通过广角摄像头13的作用，可以对探测过程进行实时图像采集；

S4：然后通过无线传输模块15的作用，使应变传感器37、超声波检测仪12和广角摄像头13的实时探测结果通过无线传输到数据库；

S5：通过大数据分析模块48的作用，对应变传感器37和超声波检测仪12的实时监测数据进行大数据清洗，保留可用数据，并结合线下专家给定的阈值进行大数据分析；

S6：通过人工智能识别模块49的作用，对广角摄像头13的实时采集的图像进行人工智能识别，然后将识别分析的结果传输到监测终端50进行显示，使监测人员可以实时查看桥梁监测信息。

工作原理：使用时，每隔一段时间定时启动监测装置进行移动监测，通过定时器模块51的作用向电动机27传递驱动信息，电动机27启动后，第二齿轮26进行转动，通过啮合传动，第一齿轮25进行转动，然后第一转轴24带动行动滚轮23进行转动，使监测组件7顶部贴着桥梁1的下端面，在轨道28上移动，当桥梁1因负荷向下形变会使顶压杆11带动探测箱16向下移动，进而弹动杆17向下按压压缩弹簧34，使应变传感器37实时感应到桥面的形变量，通过超声波检测仪12的作用，可以对桥板进行超声波探测，探测桥梁是否由疲劳裂缝，同时也可以探测出疲劳裂缝的深度，通过广角摄像头13的作用，可以对探测过程进行实时图像采集，然后通过无线传输模块15的作用，使应变传感器37、超声波检测仪12和广角摄像头13的实时探测结果通过无线传输到数据库，再通过大数据分析模块48的作用，对应变传感器37和超声波检测仪12的实时监测数据进行大数据清洗，保留可用数据，并结合线下专家给定的阈值进行大数据分析，通过人工智能识别模块49的作用，对广角摄像头13的实时采集的图像进行人工智能识别，然后将识别分析的结果传输到监测终端50进行显示，使监测人员可以实时查看桥梁监测信息。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种桥梁运行疲劳监测装置，包括桥梁（1）和桥梁底座（4），其特征在于：所述桥梁底座（4）的前端面上安装有钢架（8），且桥梁底座（4）与钢架（8）通过螺栓固定连接，所述钢架（8）的上方设置有监测组件（7），所述监测组件（7）由探测箱（16）、传感箱（18）和驱动箱（21）组成，所述探测箱（16）的内部安装有超声波检测仪（12），且探测箱（16）与超声波检测仪（12）通过螺栓固定连接，所述探测箱（16）的上方安装有安装座（14），且探测箱（16）与安装座（14）通过螺栓固定连接，所述安装座（14）的内部安装有广角摄像头（13），且安装座（14）与广角摄像头（13）固定连接；

所述探测箱（16）的内部安装有无线传输模块（15），且探测箱（16）与无线传输模块（15）固定连接，所述探测箱（16）的上方安装有顶压杆（11），且探测箱（16）与顶压杆（11）通过螺栓固定连接，所述顶压杆（11）的内部设置有滚轮凹槽（10），所述滚轮凹槽（10）的内部设置有顶压滚轮（9），且顶压滚轮（9）与顶压杆（11）转动连接，所述探测箱（16）的下方设置有第一安装槽（30），所述第一安装槽（30）的内部设置有弹动杆（17），且弹动杆（17）与探测箱（16）通过螺栓固定连接；

所述弹动杆（17）穿出第一安装槽（30）的内部，所述弹动杆（17）的内部设置有导向凹槽（31），所述弹动杆（17）的两侧均安装有第一限位块（32），且弹动杆（17）与第一限位块（32）焊接连接，所述传感箱（18）的下方设置有第二安装槽（38），所述传感箱（18）的内部设置有弹动内腔（33），且弹动杆（17）穿进弹动内腔（33）的内部，所述弹动内腔（33）的内部设置有压缩弹簧（34），且压缩弹簧（34）与弹动杆（17）焊接连接，所述压缩弹簧（34）的下方安装有弹簧底座（36），且压缩弹簧（34）与弹簧底座（36）焊接连接；

所述弹簧底座（36）的上方安装有导向杆（35），且弹簧底座（36）与导向杆（35）焊接连接，所述弹簧底座（36）的下方设置有应变传感器（37），且应变传感器（37）与传感箱（18）固定连接，所述驱动箱（21）的内部安装有电动机（27），且驱动箱（21）与电动机（27）通过螺栓固定连接，所述驱动箱（21）的内部安装有第一转轴（24），且驱动箱（21）与第一转轴（24）转动连接，所述第一转轴（24）的外侧安装有第一齿轮（25），且第一转轴（24）与第一齿轮（25）通过轴键固定连接，所述第一齿轮（25）的上方设置有第二齿轮（26），且第一齿轮（25）与第二齿轮（26）啮合连接，所述第一转轴（24）的两端均安装有行动滚轮（23），且第一转轴（24）与行动滚轮（23）通过轴键固定连接，所述驱动箱（21）的内部安装有辅助滚轮（22），且驱动箱（21）与辅助滚轮（22）转动连接，所述驱动箱（21）的内部设置有辅助螺杆（20），且驱动箱（21）与辅助螺杆（20）螺纹连接，所述辅助螺杆（20）与传感箱（18）通过轴承转动连接；

所述驱动箱（21）的内部设置有升降内腔（46），所述升降内腔（46）的内部设置有升降螺杆（45），且升降螺杆（45）与驱动箱（21）转动连接，所述升降螺杆（45）的上方安装有套筒（19），且升降螺杆（45）与套筒（19）螺纹连接，所述套筒（19）的两侧均安装有第二限位块（40），且套筒（19）与第二限位块（40）焊接连接，所述套筒（19）的内部设置有螺纹内腔（39），所述升降螺杆（45）的外侧安装有第四齿轮（44），且升降螺杆（45）与第四齿轮（44）通过轴键固定连接；

所述第四齿轮（44）的一侧设置有第三齿轮（43），且第四齿轮（44）与第三齿轮（43）啮合连接，所述第三齿轮（43）的一侧安装有第二转轴（41），且第三齿轮（43）与第二转轴（41）通过轴键固定连接，所述第二转轴（41）穿出驱动箱（21）的内部，所述第二转轴（41）远离第三齿轮（43）的一端安装有六角螺头（42），且第二转轴（41）与六角螺头（42）焊接连接。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁运行疲劳监测装置，其特征在于：所述桥梁（1）的上方安装有护栏（2），且桥梁（1）与护栏（2）固定连接，所述桥梁（1）的上方设置有分隔花箱（3），所述桥梁（1）的下方安装有防护板（6），且桥梁（1）与防护板（6）通过螺栓固定连接，所述桥梁底座（4）的下方设置有支柱（5），所述钢架（8）的上方安装有轨道（28），且钢架（8）与轨道（28）通过螺栓固定连接，所述轨道（28）的上方安装有挡板（29），且轨道（28）与挡板（29）通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁运行疲劳监测装置，其特征在于：所述无线传输模块（15）的输入端分别与超声波检测仪（12）、广角摄像头（13）、应变传感器（37）和定时器模块（51）的输出端连接，所述无线传输模块（15）的输出端分别与电动机（27）和数据库（47）的输入端连接，所述数据库（47）的输出端分别与大数据分析模块（48）和人工智能识别模块（49）的输入端连接，所述大数据分析模块（48）和人工智能识别模块（49）的输出端均与监测终端（50）的输入端连接，所述监测终端（50）的输出端与定时器模块（51）输入端连接。

4.一种桥梁运行疲劳监测装置的工作方法，基于权利要求1-3任意一项一种桥梁运行疲劳监测装置实现，其特征在于，包括如下步骤：

S1：通过定时器模块（51）的作用，向电动机（27）传递驱动信息，行动滚轮（23）进行转动，使监测组件（7）顶部贴着桥梁（1）的下端面，在轨道（28）上移动；

S2：当桥梁（1）因负荷向下形变会使顶压杆（11）带动探测箱（16）向下移动，进而弹动杆（17）向下按压压缩弹簧（34），使应变传感器（37）实时感应到桥面的形变量；

S3：通过超声波检测仪（12）的作用，可以对桥板进行超声波探测，探测桥梁是否由疲劳裂缝，同时也可以探测出疲劳裂缝的深度，通过广角摄像头（13）的作用，可以对探测过程进行实时图像采集；

S4：然后通过无线传输模块（15）的作用，使应变传感器（37）、超声波检测仪（12）和广角摄像头（13）的实时探测结果通过无线传输到数据库；

S5：通过大数据分析模块（48）的作用，对应变传感器（37）和超声波检测仪（12）的实时监测数据进行大数据清洗，保留可用数据，并结合线下专家给定的阈值进行大数据分析；

S6：通过人工智能识别模块（49）的作用，对广角摄像头（13）的实时采集的图像进行人工智能识别，然后将识别分析的结果传输到监测终端（50）进行显示，使监测人员可以实时查看桥梁监测信息。

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