CN110906877B - 一种桥梁监测装置及监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种桥梁监测装置及监测方法，包括牵引装置、应变监测装置和承接杆，所述牵引装置和所述应变监测装置均卡接于所述承接杆上，所述牵引装置和所述应变监测装置通过牵引架连接，所述牵引装置通过所述牵引架牵引所述应变监测装置沿所述承接杆移动。本发明中的牵引装置可牵引应变监测装置沿承接杆双向移动以改变监测位置，从而获取不同监测点的应变数据，所需牵引装置和应变监测装置的数量少。本发明中的数据采集器将获取的激光测距仪测量的弹簧形变数据传输至无线收发器，再由无线收发器传输至移动终端，测量数据的采集获取与实际同步，由此可解决传感数据采集获取效率不高的问题。

Description

一种桥梁监测装置及监测方法

技术领域

本发明涉及桥梁工程建设技术领域，具体涉及一种桥梁监测装置及监测方法。

背景技术

近年来，在国家工程建设中规划了许多大型桥梁建设以满足人们高效的交通运输需求，而这些桥梁随着使用年限的增加，不断遭受外界环境的侵蚀，以及车辆载荷和冲击的长期反复作用甚至自然灾害的破坏性影响，桥梁的结构和材料不断老化，疲劳效应显著增加，从而导致桥梁构件出现不同程度的累积损伤，这样不仅会缩短桥梁的使用寿命，而且还严重威胁到人民的生命财产安全，因此，对桥梁进行损伤监测意义重大。

目前，对桥梁的损伤监测极大依赖于大量的应变传感器共同作用，成本较高且维修和维护不易，同时传感数据的采集获取效率不高，为此我们提供了一种桥梁监测装置及监测方法。

中国专利(CN108931348A)公开了一种高效率的桥梁结构疲劳试验装置，所述试验装置包括试验台，试验台的上端面活动连接有放置架，放置架的一侧设置有支撑板，支撑板上端面固定连接有无损检测装置，无损检测装置包括探头和探伤仪，探头的一端与探伤仪通过导线连接，探伤仪的外侧壁电性连接有信号输出口，放置架的一侧壁嵌入设置有传感装置，传感装置包括传感器和第二蓄电池，试验过程中，无损检测装置能够对试验对象进行数据检测，信号输出口将检测的数据进行输出，同时传感装置能够对数据进行采集。该装置通过将待检测桥梁放置于放置架上，通过振动电机对待检测桥梁进行振动，利用传感器对待检测对象进行数据检测和收集。但是，该装置结构复杂、成本高昂，振动电机的振动力度掌握不好甚至会对桥梁强度和结构进行损毁。

因此，如何提供一种成本低、效率高、精度强的桥梁检测装置，以实现对桥梁缺陷的检测，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥梁监测装置及监测方法，以解决现有技术中桥梁的损伤监测需要大量的应变传感器共同作用、传感数据的采集获取效率不高的问题，其技术方案如下：

一种桥梁监测装置，包括牵引装置和承接杆，还包括应变监测装置；其中，所述承接杆设置于桥体下侧，其两端分别连接于位于桥体两侧对称设置的两个桥柱上；所述牵引装置和应变监测装置均卡接于所述承接杆上，所述牵引装置和应变监测装置通过牵引架连接，所述牵引装置通过牵引架牵引所述应变监测装置沿承接杆移动。

优选的，所述牵引装置为两个，两个所述牵引装置对称连接于应变监测装置的两侧，使得所述应变监测装置可沿承接杆前后移动以改变监测位置，从而获取不同监测点的应变数据。

优选的，所述牵引装置底部设置有前后贯穿的承接杆安装槽；所述承接杆安装槽内顶部设置有滚轮，所述滚轮中间设置有凹部，所述承接杆卡设于凹部内从承接杆安装槽中贯穿通过；

所述牵引装置底部可拆卸安装有底盖，所述底盖用于覆盖承接杆安装槽，以将承接杆封堵于承接杆安装槽内；

所述承接杆安装槽内位于承接杆两侧的两个侧面上分别通过侧耳安装有侧轮，用于辅助滚轮将承接杆固定于承接杆安装槽内。

优选的，所述牵引装置包括有牵引电源、电动机和无线处理模块；所述牵引装置顶部设置有内凹的电源安装孔，所述牵引电源设置于所述电源安装孔内，且所述牵引电源分别与电动机和无线处理模块连接；所述牵引电源驱动电动机转动，所述电动机驱动滚轮转动；所述无线处理模块与电动机连接，并与手持终端进行无线连接，操作人员通过手持终端控制电动机驱动滚轮进行正反转，进而实现牵引装置在承接杆上的遥控行进。

优选的，所述牵引装置顶部通过螺栓可拆卸安装有顶盖，所述顶盖用于覆盖电源安装孔，方便在电能耗尽时对所述牵引电源进行更换。

优选的，所述应变监测装置底部设置有前后贯穿的若干个凹槽，每一所述凹槽内顶部设置有第二滚轮，所述第二滚轮中间设置有凹部；所述承接杆卡设于第二滚轮的凹部中从承接杆安装槽中贯穿通过；

每一凹槽底部可拆卸安装有第二底盖，所述第二底盖用于覆盖凹槽，以将承接杆封堵于凹槽内；

所述凹槽内位于承接杆两侧的两个侧面上分别安装有第二侧轮，用于辅助第二滚轮将承接杆固定于凹槽内。

优选的，所述凹槽包括多个，已分别对应于多个承接杆，以保证应变监测装置运行的稳定性。

优选的，所述应变监测装置顶部设置有多个内凹的凹孔；所述凹孔内设置有监测外壳，所述监测外壳内安装设置有激光测距仪、数据采集器、无线收发器和监测电源；所述激光测距仪、所述数据采集器和所述无线收发器均与所述监测电源连接，所述激光测距仪与所述数据采集器连接，所述数据采集器与所述无线收发器连接；

所述激光测距仪用于测量监测外壳与凹孔底面之间的距离，所述数据采集器收集所述激光测距仪的测量数据，所述无线收发器接收所述测量数据并将所述测量数据发送至手持终端以方便数据处理，所述测量数据的采集获取与实际同步；

所述凹孔内设置有弹簧，所述弹簧位于所述监测外壳底部和凹孔底部之间，所述激光测距仪固定于所述监测外壳底面，所述激光测距仪出射的激光经由弹簧的中间孔射向凹孔底部，以测量弹簧的形变量。

优选的，所述凹孔内设置有支撑板，所述支撑板位于监测外壳的上部，所述支撑板上表面中央位置垂直设置有应变杆；

所述凹孔顶部通过螺栓可拆卸安装有第二顶盖，所述第二顶盖中间位置设置有贯穿的通孔，所述通孔的直径大于应变杆的尺寸并小于支撑板的尺寸，使所述应变杆通过通孔能够露出于第二顶盖外部，使得支撑板在压力作用下能够在凹孔内自由滑动，并避免监测外壳和支撑板在弹簧的弹力作用下弹出凹孔之外。

优选的，基于上述桥梁监测装置的监测方法，所述方法包括如下步骤：

S1：桥体承受载荷时发生形变驱动应变杆沿垂直于所述桥体方向运动，所述应变杆推动支撑板，所述支撑板推动监测外壳使弹簧发生形变；

S2：激光测距仪测量所述弹簧的形变量，数据采集器采集所述激光测距仪的测量数据并传输至无线收发器，所述无线收发器将所述测量数据传输至移动终端；

S3：载荷消失，所述弹簧回复至正常状态；

S4：所述牵引装置牵引所述应变监测装置沿所述承接杆移动以改变监测位置，重复上述步骤。

本发明所获得的有益技术效果：

1)本发明中的牵引装置可牵引应变监测装置沿第二承接杆双向移动以改变监测位置，从而获取不同监测点的应变数据，所需牵引装置和应变监测装置的数量少，由此可避免需要大量应变传感器共同作用的问题，维护和维修成本低廉；

2)本发明中的数据采集器在获取激光测距仪测量的弹簧形变数据之后，将测量数据传输至无线收发器，再由无线收发器传输至移动终端以方便数据处理，测量数据的采集获取与实际同步，由此可解决传感数据采集获取效率不高的问题。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一种桥梁监测装置与桥梁的主视图；

图2为本发明一种桥梁监测装置的俯视图；

图3为本发明一种桥梁监测装置的应变监测装置的左视剖面图；

图4为本发明一种桥梁监测装置的牵引装置的左视剖面图；

其中：1-桥体；2-桥柱；3-承接杆；4-牵引装置；5-应变监测装置；6-应变杆；7-牵引架；8-支撑板；9-激光测距仪；10-数据采集器；11-无线收发器；12-监测电源；13-监测外壳；14-弹簧；15-牵引电源；16-滚轮；17-侧耳；18-侧轮；19-顶盖；20-底盖；21-第二滚轮；22-第二侧轮；23-第二底盖；24-第二顶盖。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清除和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。

应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

实施例一

如图1-2所示，一种桥梁监测装置，包括牵引装置4和承接杆3，还包括应变监测装置5，所述承接杆3设置于桥体1下侧，所述牵引装置4和所述应变监测装置5均卡接于所述承接杆3上，应该说明的是，图1-4中所示牵引装置4和所示应变监测装置5与所示承接杆3的卡接方式仅为方便理解本发明的目的。

在一个实施例中，所述承接杆3为多个，所述承接杆3均匀分布于桥体1底部，所述承接杆3包括第一承接杆和第二承接杆。所述第一承接杆对称分布于桥体左右两侧，且所述第一承接杆一端垂直设置于所述桥体1底部。每一所述第二承接杆两端分别连接于对称的两个第一承接杆的另一端，所述牵引装置4和所述应变监测装置5均卡接于所述第二承接杆上。

在另一个实施例中，所述承接杆3的两端分别连接于桥体1底部两侧对称的两个桥柱2上，所述牵引装置4和所述应变监测装置5均卡接于承接杆3上。

所述牵引装置4和应变监测装置5通过牵引架7连接，所述牵引装置4通过所述牵引架7牵引所述应变监测装置5沿承接杆3移动。

所述牵引架7包括多个牵引脚，本发明对所述牵引脚的个数不做限定，所述牵引脚均匀分布于所述应变监测装置5的侧面，以使所述应变监测装置5在移动过程中保持平稳性。

优选的，所述牵引装置4为两个。两个所述牵引装置4对称连接于应变监测装置5的两侧，使得所述应变监测装置5可沿承接杆3前后移动以改变监测位置，从而获取不同监测点的应变数据，以达到利用少量牵引装置4和应变监测装置5即可实现对桥体1大面积应变测量的目的，由此可避免需要大量应变传感器共同作用的问题，降低维护和维修成本。

参见图4，所述牵引装置4底部设置有贯穿的承接杆安装槽。所述承接杆安装槽内顶部设置有滚轮16，所述滚轮16中间设置有凹部。所述承接杆3在滚轮16底部从承接杆安装槽中贯穿通过，且承接杆3卡设于滚轮16的凹部中。

进一步，所述牵引装置4底部通过螺栓可拆卸安装有底盖20，所述底盖20用于覆盖承接杆安装槽，以将承接杆3封堵于承接杆安装槽内。

进一步，所述承接杆安装槽内位于承接杆3两侧的两个侧面上分别通过侧耳17安装有侧轮18，用于辅助滚轮16将承接杆3固定于承接杆安装槽内。

在使用过程中，所述牵引装置4通过滚轮16的转动在承接杆3上实现前后移动。在此过程中，侧轮18在承接杆3的左右两侧进行转动，避免牵引装置4相对于承接杆3左右晃动。同时，底盖20在牵引装置4底部将承接杆3封堵于承接杆安装槽内。

在另一个实施例中，所述牵引装置4还包括有牵引电源15、电动机和无线处理模块(未图示)。所述牵引装置4顶部设置有内凹的电源安装孔，所述牵引电源15设置于所述电源安装孔内，且所述牵引电源15分别与电动机和无线处理模块连接。所述牵引电源15驱动电动机转动，所述电动机驱动滚轮16转动。所述无线处理模块与电动机连接，并与手持终端(例如手机、遥控器等)进行无线连接，操作人员通过手持终端控制电动机驱动滚轮16进行正反转，进而实现牵引装置4在承接杆3上的遥控行进。

进一步，所述牵引装置4顶部通过螺栓可拆卸安装有顶盖19，所述顶盖19用于覆盖电源安装孔，方便在电能耗尽时对所述牵引电源15进行更换。

转而参见图3，所述应变监测装置5底部设置有贯穿的若干个凹槽，每一所述凹槽内顶部设置有第二滚轮21，所述第二滚轮21中间设置有凹部。所述承接杆3卡设于第二滚轮21的凹部中从承接杆安装槽中贯穿通过。

进一步，每一凹槽底部通过螺栓可拆卸安装有第二底盖23，所述第二底盖23用于覆盖凹槽，以将承接杆3封堵于凹槽内。

进一步，所述凹槽内位于承接杆3两侧的两个侧面上分别安装有第二侧轮22，用于辅助第二滚轮21将承接杆3固定于凹槽内。

在使用过程中，所述牵引装置4通过牵引脚牵引应变监测装置5，应变监测装置5通过第二滚轮21的转动在承接杆3上实现前后移动。在此过程中，第二侧轮22在承接杆3的左右两侧进行转动，避免应变监测装置5相对于承接杆3左右晃动。同时，第二底盖23在凹槽底部将承接杆3封堵于凹槽内。

优选的，所述凹槽包括多个，已分别对应于多个承接杆3，以保证应变监测装置5运行的稳定性。

所述应变监测装置5顶部设置有多个内凹的凹孔，所述凹孔内设置有监测外壳13，所述监测外壳13内安装设置有激光测距仪9、数据采集器10、无线收发器11和监测电源12。所述激光测距仪9、所述数据采集器10和所述无线收发器11均与所述监测电源12连接，所述激光测距仪9与所述数据采集器10连接，所述数据采集器10与所述无线收发器11连接。所述激光测距仪9用于测量监测外壳13与凹孔底面之间的距离，所述数据采集器10收集所述激光测距仪9的测量数据，所述无线收发器11接收所述测量数据并将所述测量数据发送至手持终端(例如手机、遥控器等)以方便数据处理，所述测量数据的采集获取与实际同步，由此可解决传感数据采集获取效率不高的问题。

进一步，所述凹孔内设置有弹簧14，所述弹簧14位于所述监测外壳13底部和凹孔底部之间，所述激光测距仪9固定于所述监测外壳13底面，即监测外壳13靠近弹簧14的侧面，所述激光测距仪9出射的激光经由弹簧14的中间孔射向凹孔底部，以测量弹簧14的形变量。

优选的，所述弹簧14为螺旋形以避开所述激光的出射路线。

优选的，所述监测电源12位于所述监测外壳13顶部，即监测外壳13远离弹簧14的侧面上，以在电能耗尽时对所述监测电源12进行更换。

进一步，所述凹孔内进一步设置有支撑板8，所述支撑板8位于监测外壳13的上部，所述支撑板8上表面中央位置垂直设置有应变杆6。所述凹孔顶部通过螺栓可拆卸安装有第二顶盖24，所述第二顶盖24中间位置设置有贯穿的通孔，所述通孔的直径大于应变杆6的尺寸并小于支撑板8的尺寸，使所述应变杆6通过通孔能够露出于第二顶盖24外部，使得支撑板8在压力作用下能够在凹孔内自由滑动，并避免监测外壳13和支撑板8在弹簧14的弹力作用下弹出凹孔之外。

值得注意的是，自然状态下，所述弹簧14顶住监测外壳13，使应变杆6露出于第二顶盖24外部并顶在桥体1的底部，以保证在所述桥体1承受大量载荷时所述弹簧14发生形变。

优选的，所述承接杆3与桥体1之间的距离能够保证应变杆6顶在桥体1的底部。

实施例二

在实施例一的基础上，基于上述桥梁监测装置，本实施例进一步提出一种桥梁监测装置的监测方法，具体包括如下步骤：

S1：在桥体1下部安装好承接杆3；将应变监测装置5安装于承接杆3上，将承接杆3卡接于第二滚轮21的凹部内，再将第二底盖23安装于凹槽外侧，以将承接杆3封堵于凹槽内，使应变杆6顶在桥体1的底部；将两个牵引装置4安装于承接杆3上，两个牵引装置4分别位于应变监测装置5的前后两侧，将承接杆3卡接于滚轮16的凹部内，再将底盖20安装于承接杆安装槽外侧，以将承接杆3封堵于承接杆安装槽内；通过牵引架将牵引装置4与应变监测装置5连接起来；

S2：所述桥体1承受载荷时发生形变驱动所述应变杆6沿所述桥体1形变方向运动，进而，所述应变杆6推动所述支撑板8，所述支撑板8推动所述监测外壳13使所述弹簧14发生形变；所述激光测距仪9向凹孔底部射出激光测量所述弹簧14的形变量，所述数据采集器10采集所述激光测距仪9的测量数据并传输至所述无线收发器11，所述无线收发器11将所述测量数据传输至所述手持终端并记录分析；

S3：载荷消失，所述弹簧14回复至正常状态，等待下一次载荷来临并重复上述步骤S2，对所述移动终端获取的测量数据进行处理，包括对相同测量点的多次测量结果取平均值；

S4：工作人员根据实际测量需要利用手持终端控制牵引装置4牵引所述应变监测装置5沿所述承接杆3移动以改变监测位置，重复上述步骤S2-S3，并绘制所述桥体1底部不同位置的平均应变数据图，依据所述平均应变数据图对异常应变位置点采取提前巩固措施。

对所有公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种桥梁监测装置，包括牵引装置(4)和承接杆(3)；其特征在于，所述桥梁监测装置还包括应变监测装置(5)；其中，

所述承接杆(3)设置于桥体(1)下侧，其两端分别连接于位于桥体(1)两侧对称设置的两个桥柱(2)上；所述牵引装置(4)和应变监测装置(5)均卡接于所述承接杆(3)上，所述牵引装置(4)和应变监测装置(5)通过牵引架(7)连接，所述牵引装置(4)通过牵引架(7)牵引所述应变监测装置(5)沿承接杆(3)移动；

所述牵引装置(4)底部设置有前后贯穿的承接杆安装槽；所述承接杆安装槽内顶部设置有滚轮(16)，所述滚轮(16)中间设置有凹部，所述承接杆(3)卡设于凹部内从承接杆安装槽中贯穿通过；

所述牵引装置(4)底部可拆卸安装有底盖(20)，所述底盖(20)用于覆盖承接杆安装槽，以将承接杆(3)封堵于承接杆安装槽内；

所述承接杆安装槽内位于承接杆(3)两侧的两个侧面上分别通过侧耳(17)安装有侧轮(18)，用于辅助滚轮(16)将承接杆(3)固定于承接杆安装槽内。

2.根据权利要求1所述的桥梁监测装置，其特征在于，所述牵引装置(4)为两个，两个所述牵引装置(4)对称连接于应变监测装置(5)的两侧，使得所述应变监测装置(5)可沿承接杆(3)前后移动以改变监测位置，从而获取不同监测点的应变数据。

3.根据权利要求1所述的桥梁监测装置，其特征在于，所述牵引装置(4)包括有牵引电源(15)、电动机和无线处理模块；所述牵引装置(4)顶部设置有内凹的电源安装孔，所述牵引电源(15)设置于所述电源安装孔内，且所述牵引电源(15)分别与电动机和无线处理模块连接；所述牵引电源(15)驱动电动机转动，所述电动机驱动滚轮(16)转动；所述无线处理模块与电动机连接，并与手持终端进行无线连接，操作人员通过手持终端控制电动机驱动滚轮(16)进行正反转，进而实现牵引装置(4)在承接杆(3)上的遥控行进。

4.根据权利要求3所述的桥梁监测装置，其特征在于，所述牵引装置(4)顶部通过螺栓可拆卸安装有顶盖(19)，所述顶盖(19)用于覆盖电源安装孔，方便在电能耗尽时对所述牵引电源(15)进行更换。

5.根据权利要求1所述的桥梁监测装置，其特征在于，所述应变监测装置(5)底部设置有前后贯穿的若干个凹槽，每一所述凹槽内顶部设置有第二滚轮(21)，所述第二滚轮(21)中间设置有凹部；所述承接杆(3)卡设于第二滚轮(21)的凹部中从承接杆安装槽中贯穿通过；

每一凹槽底部可拆卸安装有第二底盖(23)，所述第二底盖(23)用于覆盖凹槽，以将承接杆(3)封堵于凹槽内；

所述凹槽内位于承接杆(3)两侧的两个侧面上分别安装有第二侧轮(22)，用于辅助第二滚轮(21)将承接杆(3)固定于凹槽内。

6.根据权利要求5所述的桥梁监测装置，其特征在于，所述凹槽包括多个，已分别对应于多个承接杆(3)，以保证应变监测装置(5)运行的稳定性。

7.根据权利要求1所述的桥梁监测装置，其特征在于，所述应变监测装置(5)顶部设置有多个内凹的凹孔；所述凹孔内设置有监测外壳(13)，所述监测外壳(13)内安装设置有激光测距仪(9)、数据采集器(10)、无线收发器(11)和监测电源(12)；所述激光测距仪(9)、所述数据采集器(10)和所述无线收发器(11)均与所述监测电源(12)连接，所述激光测距仪(9)与所述数据采集器(10)连接，所述数据采集器(10)与所述无线收发器(11)连接；

所述激光测距仪(9)用于测量监测外壳(13)与凹孔底面之间的距离，所述数据采集器(10)收集所述激光测距仪(9)的测量数据，所述无线收发器(11)接收所述测量数据并将所述测量数据发送至手持终端以方便数据处理，所述测量数据的采集获取与实际同步；

所述凹孔内设置有弹簧(14)，所述弹簧(14)位于所述监测外壳(13)底部和凹孔底部之间，所述激光测距仪(9)固定于所述监测外壳(13)底面，所述激光测距仪(9)出射的激光经由弹簧(14)的中间孔射向凹孔底部，以测量弹簧(14)的形变量。

8.根据权利要求7所述的桥梁监测装置，其特征在于，所述凹孔内设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)位于监测外壳(13)的上部，所述支撑板(8)上表面中央位置垂直设置有应变杆(6)；

所述凹孔顶部通过螺栓可拆卸安装有第二顶盖(24)，所述第二顶盖(24)中间位置设置有贯穿的通孔，所述通孔的直径大于应变杆(6)的尺寸并小于支撑板(8)的尺寸，使所述应变杆(6)通过通孔能够露出于第二顶盖(24)外部，使得支撑板(8)在压力作用下能够在凹孔内自由滑动，并避免监测外壳(13)和支撑板(8)在弹簧(14)的弹力作用下弹出凹孔之外。

9.根据权利要求8所述的桥梁监测装置的监测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：桥体承受载荷时发生形变驱动应变杆沿垂直于所述桥体方向运动，所述应变杆推动支撑板，所述支撑板推动监测外壳使弹簧发生形变；

S2：激光测距仪测量所述弹簧的形变量，数据采集器采集所述激光测距仪的测量数据并传输至无线收发器，所述无线收发器将所述测量数据传输至移动终端；

S3：载荷消失，所述弹簧回复至正常状态；

S4：所述牵引装置牵引所述应变监测装置沿所述承接杆移动以改变监测位置，重复上述步骤。

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