CN114777664B - 一种风电塔筒法兰参数控制辅助工装及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及风电塔筒法兰检测技术领域，具体为一种风电塔筒法兰参数控制辅助工装及其方法，包括塔筒主体，所述塔筒主体的一端固定连接有法兰主体，所述法兰主体的中部设置有工装主体，所述工装主体的一端通过轴承连接有固定从动辊，固定板的两端皆设置有激光测距发射器，所述工装主体的顶端设置有声光报警器，所述工装主体的两端皆设置有辅助机构，所述工装主体的中部设置有检测机构，所述转向块的底端皆通过轴承连接有辅助辊。本装置操作简单，能够快速对焊接后的法兰主体进行形变检测，通过声光报警器进行提示，减少用户的工作量，无需用户花费大量的时间来进行检测，进而提高用户的工作效率，缩短用户生产周期，提高效益。

Description

一种风电塔筒法兰参数控制辅助工装及其方法

技术领域

本发明涉及风电塔筒法兰检测技术领域，具体为一种风电塔筒法兰参数控制辅助工装及其方法。

背景技术

风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动，其生产工艺是：数控切割机下料，厚板需要开坡口，卷板机卷板成型后，点焊，定位，确认后进行内外纵缝的焊接，圆度检查后，如有问题进行二次校圆，单节筒体焊接完成后，采用液压组对滚轮架进行组对点焊后，焊接内外环缝，直线度等公差检查后，焊接法兰后，进行焊缝无损探伤和平面度检查，喷砂，喷漆处理后，完成内件安装和成品检验后，运输至安装现场，其中塔筒和法兰焊接后，由于焊接热应力的影响，会导致法兰变形，影响其安装；

目前市面上现有的部分法兰检测装置在使用，需要通过人工的方式来进行检测，从而增加用户工作量，并且需要用户花费大量的时间进行检测，进而导致用户的检测效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种风电塔筒法兰参数控制辅助工装及其方法，以解决上述背景技术中提出的现有的部分法兰检测装置在使用时，需要通过人工的方式来进行检测，增加了用户工作量，并且需要用户花费大量的时间进行检测，进而导致用户的检测效率较低的问题，通过本方案用户能够快速对焊接后的法兰主体进行形变检测，如遇法兰主体的某一位置发生变形时，通过声光报警器进行提示，便于用户后续的矫正工作，进而的减少用户的工作量，无需用户花费大量的时间进行检测，进而提高用户的工作效率，缩短用户生产周期，提高效益。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种风电塔筒法兰参数控制辅助工装及其方法，包括塔筒主体，所述塔筒主体的一端固定连接有法兰主体，所述法兰主体的中部设置有工装主体，所述工装主体的一端通过轴承连接有固定从动辊，所述固定从动辊的顶端设置有活动从动辊，所述工装主体的一端开设有第一活动槽，所述第一活动槽的内部滑动连接有第一活动块，所述第一活动槽顶端的内壁开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内部通过螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一活动槽两侧的内壁皆开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部皆滑动连接有第一滑块，所述工装主体的一端设置有活动主动辊，所述工装主体的一端开设有第二活动槽，所述第二活动槽的中部开设有第二滑槽，所述活动主动辊的一端固定连接有第一齿轮，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述工装主体的一端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有第二齿轮，所述活动主动辊的底端设置有固定主动辊，所述固定主动辊的一端与工装主体的一端通过轴承相连接，所述工装主体的一端设置有传动齿带，所述第二滑块的底端固定连接有第三弹簧。

优选的，所述第一活动块的一侧通过轴承与活动从动辊相连接，所述第一螺纹杆的底端通过轴承与第一活动块相连接，所述第一滑块的一端皆与第一活动块固定连接，所述第一齿轮位于工装主体的内部，所述第二滑块的中部通过轴承与活动主动辊的一侧相连接，所述固定主动辊的一端穿过工装主体与第二齿轮的中心通过轴承相连接，所述固定主动辊的一端与伺服电机的输出端固定连接。

优选的，所述伺服电机的控制端通过外接开关与外界电源电性连接，所述工装主体的一端开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内部通过螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端通过轴承连接有滑动块，所述滑动块的一端通过轴承连接有第三齿轮，所述工装主体的一端开设有导向孔，所述导向孔的内部滑动连接有导向杆，所述第三弹簧的底端与第二活动槽的内壁固定连接，所述传动齿带的内壁与第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第三齿轮与传动齿带的内壁相啮合，所述导向杆的一端与滑动块固定连接，所述固定从动辊、活动从动辊、活动主动辊和固定主动辊的一侧皆与法兰主体的表面相贴合，所述工装主体的中部设置有检测机构，便于本装置进行工作。

优选的，所述检测机构包括检测杆、固定板、第三滑槽、穿槽、第三滑块、检测辊、连接杆、第一弹簧、信号接收器、激光测距发射器和声光报警器，所述工装主体中部的内壁固定连接有检测杆，所述检测杆的中部固定连接有固定板，所述检测杆的两端皆开设有第三滑槽，所述第三滑槽的中部皆开设有穿槽，所述第三滑槽的内部皆滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的中部皆转动连接有连接杆，且连接杆的一端皆贯穿穿槽，所述连接杆的一端皆通过轴承连接有检测辊，所述第三滑块的一端皆固定连接有信号接收器，且信号接收器的一端皆分别与穿槽滑动连接，所述固定板的两端皆设置有激光测距发射器，且激光测距发射器皆分别与信号接收器相对应，所述工装主体的顶端设置有声光报警器，所述工装主体的两端皆设置有辅助机构，便于本装置进行检测。

优选的，所述声光报警器的控制端通过信号接收器和激光测距发射器与外界电源电性连接，所述信号接收器和激光测距发射器控制端皆通过外接开关与外界电源电性连接，便于本装置的检测工作。

优选的，所述辅助机构包括滑孔、滑杆、导杆、第二弹簧、转向块、辅助辊、第一辅助槽、第二辅助槽、连接槽和拉杆，所述工装主体的两端皆开设有滑孔，所述滑孔的内部皆滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端皆滑动连接有导杆，且导杆的一端皆分别与滑孔一端的内壁固定连接，所述导杆的一端皆固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的一端皆分别与滑杆的内壁固定连接，所述滑杆的一端皆固定连接有转向块，所述转向块的底端皆通过轴承连接有辅助辊，且辅助辊的一侧皆与法兰主体的外表面相贴合，所述工装主体的两端皆开设有第一辅助槽，所述工装主体的顶端开设有两组第二辅助槽，所述第二辅助槽的一端皆开设有连接槽，且连接槽的一端皆分别与第一辅助槽相连接，所述第一辅助槽、第二辅助槽和连接槽的一端皆分别与滑孔相连接，所述第一辅助槽的一端皆设置有拉杆，且拉杆的一端皆分别与滑杆的一端固定连接，通过辅助机构便于工装主体的移动。

优选的，所述辅助辊的一端皆与法兰主体的外表面相贴合，便于工装主体的移动。

优选的，所述滑杆的外径皆与滑孔的内径相适配，所述滑杆的内径皆与导杆的外径相适配，相适配的尺寸便于滑杆的移动。

本发明包括一种风电塔筒法兰参数控制辅助工装及其方法：该装置运行方法：

步骤一：放置工装主体位置，用户将工装主体放置在法兰主体的一侧，向相反的方向拉动两个检测辊，检测辊通过连接杆带动第三滑块滑动，第三滑块对第一弹簧进行拉伸，用户将工装主体靠近法兰主体，使得检测辊位于法兰主体的两侧，松开检测辊，在第一弹簧的作用下使得检测辊的一侧皆与法兰主体的外表面相贴合；

步骤二：调整活动从动辊和活动主动辊的位置，用户转动第一螺纹杆，通过第一螺纹孔使得第一螺纹杆带动第一活动块和活动从动辊移动，当活动从动辊与法兰主体的外表面相贴合，停止转动第一螺纹杆，然后用户转动第二螺纹杆，通过第二螺纹孔使得第二螺纹杆进行移动，第二螺纹杆带动滑动块和第三齿轮进行移动，通过滑动块底端的导向孔避免滑动块伴随第二螺纹杆进行转动，移动的滑动块和第三齿轮将传动齿带的中部进行拉动，通过传动齿带对第一齿轮向下拉动，第一齿轮带动第二滑块和活动主动辊移动，直至活动主动辊的一侧与法兰主体的外表面相贴合；

步骤三：调整辅助辊位置，用户握住拉杆并拉动，使得拉杆在第二辅助槽的内部进行滑动，拉杆带动滑杆移动，拉杆拉动至连接槽的位置时，用户向相反的两侧九十度转动拉杆，此时拉杆通过连接槽进入第一辅助槽的内部，然后用户使得拉杆在第一辅助槽的内部滑动，直至辅助辊的一侧与法兰主体的外表面相贴合；

步骤四：开始检测，伺服电机的输出端带动固定主动辊转动，通过固定主动辊带动本装置进行移动，本装置在移动时使得活动主动辊转动，活动主动辊带动第一齿轮、传动齿带、第三齿轮和第二齿轮转动，此时固定主动辊和活动主动辊同时进行转动，并且转动方向相反，从而使得第二齿轮与固定主动辊转动方向也相反，通过转动的固定主动辊使得本装置进行移动，两组辅助辊在法兰主体的外表面转动，工装主体使得固定从动辊、活动从动辊和检测辊转动，当检测辊运动至法兰主体形变的位置时，通过检测辊使得连接杆、第三滑块和信号接收器移动，此时信号接收器和激光测距发射器之间的距离发生改变，从而使得声光报警器报警，通过声光报警器提醒用户此处法兰主体发生形变；

步骤五：检测完毕后，用户再进行矫正工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

用户将本装置放置在法兰主体的一侧，然后向相反的方向拉动检测辊，检测辊通过连接杆带动第三滑块在第三滑槽的内部滑动，通过移动的第三滑块对第一弹簧进行拉伸，用户将工装主体靠近法兰主体，使得检测辊位于法兰主体的两侧，此时用户松开检测辊，在第一弹簧自身回弹力的作用下使得第三滑块和检测辊复位，直至检测辊的一侧皆与法兰主体的外表面相贴合，此时活动从动辊和活动主动辊位于法兰主体的一侧，固定从动辊和固定主动辊位于法兰主体的另一侧，此时用户转动第一螺纹杆，在第一螺纹孔的作用下使得第一螺纹杆下移，第一螺纹杆带动第一活动块和第一滑块向下移动，第一活动块带动活动从动辊移动，直至活动从动辊与法兰主体的外表面相贴合，然后用户转动第二螺纹杆，在第二螺纹孔的作用下使得第二螺纹杆进行移动，第二螺纹杆带动滑动块和第三齿轮进行移动，通过滑动块底端的导向孔避免滑动块伴随第二螺纹杆进行转动，通过导向孔和导向杆亦能保证滑动块和第三齿轮平稳的移动，移动的滑动块和第三齿轮将传动齿带的中部进行拉动，使得传动齿带的中部向一侧进行移动，从而使得传动齿带的顶端对第一齿轮向下拉动，下移的第一齿轮带动第二滑块和活动主动辊移动，同时下移的第二滑块并对第三弹簧进行压缩，当活动主动辊的一侧与法兰主体的外表面相贴合后，此时用户停止转动第二螺纹杆，然后用户在握住拉杆并拉动，拉杆带动滑杆在滑孔的内部进行滑动，通过滑杆和导杆对第二弹簧进行拉伸，用户将拉杆拉动至连接槽的位置时，用户向相反的两侧转动拉杆，拉杆带动滑杆和辅助辊做圆周运动，用户通过拉杆带动激光测距发射器和辅助辊转动九十度后，此时拉杆通过连接槽进入第一辅助槽的内部，然后用户使得拉杆和滑杆在第二弹簧自身回弹力的作用下在第一辅助槽和滑孔的内部滑动，直至辅助辊的一侧与法兰主体的外表面相贴合，此时工装主体安装完毕，辅助辊从水平状态变成竖直状态，通过辅助辊、滑杆和第二弹簧对本装置进行加固，进而的保证本装置在移动时的平稳性和安全性，然后用户控制本装置进行工作，伺服电机的输出端带动固定主动辊转动，通过固定主动辊为本装置提供动力，从而使得本装置进行移动，本装置移动时使得活动主动辊转动，活动主动辊带动第一齿轮、传动齿带、第三齿轮和第二齿轮转动，此时固定主动辊和活动主动辊同时进行转动，并且转动方向相反，从而使得第二齿轮与固定主动辊转动方向也相反，通过转动的固定主动辊使得本装置进行移动，通过两组辅助辊避免工装主体移动时偏移法兰主体，移动的工装主体使得固定从动辊、活动从动辊和检测辊转动，当检测辊运动至法兰主体形变的位置时，通过检测辊使得连接杆、第三滑块和信号接收器移动，此时信号接收器和激光测距发射器之间的距离发生改变，通过信号接收器和激光测距发射器之间距离的改变使得声光报警器报警，通过声光报警器提醒用户此处法兰主体发生形变，从而便用户进行检测工作，本装置操作简单便利，用户将本装置安装完毕后，能够快速对焊接后的法兰主体进行形变检测，如遇法兰主体的某一位置发生变形时，通过声光报警器进行报警提示，从而便于用户后续的矫正工作，进而的减少用户的工作量，无需用户花费大量的时间来进行检测，进而提高用户的工作效率，缩短用户生产周期，提高效益。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明中法兰主体和工装主体的剖面立体示意图；

图3为本发明中工装主体和第二螺纹孔的剖面立体示意图；

图4为本发明中第一螺纹孔、第一滑槽和滑杆的剖面立体示意图；

图5为本发明中伺服电机、传动齿带和第二螺纹杆的立体示意图；

图6为本发明中辅助机构的立体示意图；

图7为本发明的爆炸立体示意图。

图中：1、塔筒主体；2、法兰主体；3、工装主体；4、固定从动辊；5、活动从动辊；6、第一活动槽；7、第一活动块；8、第一螺纹孔；9、第一螺纹杆；10、第一滑槽；11、第一滑块；12、活动主动辊；13、第二活动槽；14、第二滑槽；15、第一齿轮；16、第二滑块；17、伺服电机；18、第二齿轮；19、固定主动辊；20、传动齿带；21、第二螺纹孔；22、第二螺纹杆；23、滑动块；24、第三齿轮；25、检测杆；26、固定板；27、第三滑槽；28、穿槽；29、第三滑块；30、检测辊；31、连接杆；32、第一弹簧；33、信号接收器；34、激光测距发射器；35、声光报警器；36、滑孔；37、滑杆；38、导杆；39、第二弹簧；40、转向块；41、辅助辊；42、第一辅助槽；43、第二辅助槽；44、连接槽；45、拉杆；46、导向孔；47、导向杆；48、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：

一种风电塔筒法兰参数控制辅助工装及其方法，包括塔筒主体1，塔筒主体1的一端固定连接有法兰主体2，法兰主体2的中部设置有工装主体3，工装主体3的一端通过轴承连接有固定从动辊4，固定从动辊4的顶端设置有活动从动辊5，工装主体3的一端开设有第一活动槽6，第一活动槽6的内部滑动连接有第一活动块7，第一活动槽6顶端的内壁开设有第一螺纹孔8，第一螺纹孔8的内部通过螺纹连接有第一螺纹杆9，第一活动槽6两侧的内壁皆开设有第一滑槽10，第一滑槽10的内部皆滑动连接有第一滑块11，工装主体3的一端设置有活动主动辊12，工装主体3的一端开设有第二活动槽13，第二活动槽13的中部开设有第二滑槽14，活动主动辊12的一端固定连接有第一齿轮15，第二滑槽14的内部滑动连接有第二滑块16，工装主体3的一端设置有伺服电机17，伺服电机17的输出端设置有第二齿轮18，活动主动辊12的底端设置有固定主动辊19，固定主动辊19的一端与工装主体3的一端通过轴承相连接，工装主体3的一端设置有传动齿带20，第二滑块16的底端固定连接有第三弹簧48；

请参阅图2，本实施例中，检测机构包括检测杆25、固定板26、第三滑槽27、穿槽28、第三滑块29、检测辊30、连接杆31、第一弹簧32、信号接收器33、激光测距发射器34和声光报警器35，工装主体3中部的内壁固定连接有检测杆25，检测杆25的中部固定连接有固定板26，检测杆25的两端皆开设有第三滑槽27，第三滑槽27的中部皆开设有穿槽28，第三滑槽27的内部皆滑动连接有第三滑块29，第三滑块29的中部皆转动连接有连接杆31，且连接杆31的一端皆贯穿穿槽28，连接杆31的一端皆通过轴承连接有检测辊30，第三滑块29的一端皆固定连接有信号接收器33，且信号接收器33的一端皆分别与穿槽28滑动连接，固定板26的两端皆设置有激光测距发射器34，且激光测距发射器34皆分别与信号接收器33相对应，工装主体3的顶端设置有声光报警器35，工装主体3的两端皆设置有辅助机构，用户将本装置放置在法兰主体2的一侧，然后向相反的方向拉动检测辊30，移动的检测辊30带动连接杆31在穿槽28的内部移动，移动的连接杆31带动第三滑块29在第三滑槽27的内部滑动，通过移动的第三滑块29对第一弹簧32进行拉伸，在第一弹簧32自身回弹力的作用下使得检测辊30与法兰主体2的外表面相贴合，当工装主体3移动后，移动的工装主体3使得固定从动辊4、活动从动辊5和检测辊30转动，检测辊30在法兰主体2的外表面转动，当检测辊30运动至法兰主体2形变的位置时，此时检测辊30进行移动，移动的检测辊30带动连接杆31在穿槽28的内部进行移动，连接杆31带动第三滑块29在第三滑槽27的内部进行移动，通过移动的第三滑块29带动信号接收器33移动，此时信号接收器33和激光测距发射器34之间的距离发生改变，通过信号接收器33和激光测距发射器34之间距离的改变使得声光报警器35报警，通过声光报警器35提醒用户此处法兰主体2发生形变，从而便用户进行检测工作；

请参阅图4和图6，本实施例中，辅助机构包括滑孔36、滑杆37、导杆38、第二弹簧39、转向块40、辅助辊41、第一辅助槽42、第二辅助槽43、连接槽44和拉杆45，工装主体3的两端皆开设有滑孔36，滑孔36的内部皆滑动连接有滑杆37，滑杆37的一端皆滑动连接有导杆38，且导杆38的一端皆分别与滑孔36一端的内壁固定连接，导杆38的一端皆固定连接有第二弹簧39，且第二弹簧39的一端皆分别与滑杆37的内壁固定连接，滑杆37的一端皆固定连接有转向块40，转向块40的底端皆通过轴承连接有辅助辊41，且辅助辊41的一侧皆与法兰主体2的外表面相贴合，工装主体3的两端皆开设有第一辅助槽42，工装主体3的顶端开设有两组第二辅助槽43，第二辅助槽43的一端皆开设有连接槽44，且连接槽44的一端皆分别与第一辅助槽42相连接，第一辅助槽42、第二辅助槽43和连接槽44的一端皆分别与滑孔36相连接，第一辅助槽42的一端皆设置有拉杆45，且拉杆45的一端皆分别与滑杆37的一端固定连接，用户握住拉杆45并拉动，使得拉杆45在第二辅助槽43的内部进行滑动，移动的拉杆45带动滑杆37在滑孔36的内部进行滑动，同时导杆38在滑杆37的内部进行滑动，此时移动的滑杆37对第二弹簧39进行拉伸，用户将拉杆45拉动至连接槽44的位置时，此时用户向相反的两侧转动两组拉杆45，转动的拉杆45带动滑杆37和辅助辊41转动，用户通过转动拉杆45带动滑杆37、转向块40和辅助辊41转动九十度，拉杆45通过连接槽44进入第一辅助槽42的内部后，然后用户慢慢松开拉杆45，使得拉杆45和滑杆37在第二弹簧39自身回弹力的作用下在第一辅助槽42和滑孔36的内部滑动，直至辅助辊41的一侧与法兰主体2的外表面相贴合，此时在第二弹簧39自身回弹力的作用下将本装置进程辅助固定，此时工装主体3安装完毕，辅助辊41从水平状态变成竖直状态，通过辅助辊41、滑杆37和第二弹簧39对本装置进行辅助加固，进而的保证本装置在移动时的平稳性和安全性；

需要注意的是，辅助辊41的一端皆与法兰主体2的外表面相贴合，便于工装主体3的移动，滑杆37的外径皆与滑孔36的内径相适配，滑杆37的内径皆与导杆38的外径相适配，相适配的尺寸便于滑杆37的移动，第一活动块7的一侧通过轴承与活动从动辊5相连接，第一螺纹杆9的底端通过轴承与第一活动块7相连接，第一滑块11的一端皆与第一活动块7固定连接，第一齿轮15位于工装主体3的内部，第二滑块16的中部通过轴承与活动主动辊12的一侧相连接，固定主动辊19的一端穿过工装主体3与第二齿轮18的中心通过轴承相连接，所述固定主动辊19的一端与伺服电机17的输出端固定连接，便于本装置的工作，伺服电机17的控制端通过外接开关与外界电源电性连接，工装主体3的一端开设有第二螺纹孔21，第二螺纹孔21的内部通过螺纹连接有第二螺纹杆22，第二螺纹杆22的一端通过轴承连接有滑动块23，滑动块23的一端通过轴承连接有第三齿轮24，工装主体3的一端开设有导向孔46，导向孔46的内部滑动连接有导向杆47，第三弹簧48的底端与第二活动槽13的内壁固定连接，传动齿带20的内壁与第一齿轮15和第二齿轮18相啮合，第三齿轮24与传动齿带20的内壁相啮合，导向杆47的一端与滑动块23固定连接固定，从动辊4、活动从动辊5、活动主动辊12和固定主动辊19的一侧皆与法兰主体2的表面相贴合，工装主体3的中部设置有检测机构，便于本装置进行工作；

该装置运行方法：

步骤一：放置工装主体3位置，用户将工装主体3放置在法兰主体2的一侧，向相反的方向拉动两个检测辊30，检测辊30通过连接杆31带动第三滑块29滑动，第三滑块29对第一弹簧32进行拉伸，用户将工装主体3靠近法兰主体2，使得检测辊30位于法兰主体2的两侧，松开检测辊30，在第一弹簧32的作用下使得检测辊30的一侧皆与法兰主体2的外表面相贴合；

步骤二：调整活动从动辊5和活动主动辊12的位置，用户转动第一螺纹杆9，通过第一螺纹孔8使得第一螺纹杆9带动第一活动块7和活动从动辊5移动，当活动从动辊5与法兰主体2的外表面相贴合，停止转动第一螺纹杆9，然后用户转动第二螺纹杆22，通过第二螺纹孔21使得第二螺纹杆22进行移动，第二螺纹杆22带动滑动块23和第三齿轮24进行移动，通过滑动块23底端的导向孔46避免滑动块23伴随第二螺纹杆22进行转动，移动的滑动块23和第三齿轮24将传动齿带20的中部进行拉动，通过传动齿带20对第一齿轮15向下拉动，第一齿轮15带动第二滑块16和活动主动辊12移动，直至活动主动辊12的一侧与法兰主体2的外表面相贴合；

步骤三：调整辅助辊41位置，用户握住拉杆45并拉动，使得拉杆45在第二辅助槽43的内部进行滑动，拉杆45带动滑杆37移动，拉杆45拉动至连接槽44的位置时，用户向相反的两侧九十度转动拉杆45，此时拉杆45通过连接槽44进入第一辅助槽42的内部，然后用户使得拉杆45在第一辅助槽42的内部滑动，直至辅助辊41的一侧与法兰主体2的外表面相贴合；

步骤四：开始检测，伺服电机17的输出端带动固定主动辊19转动，通过固定主动辊19带动本装置进行移动，本装置在移动时使得活动主动辊12转动，活动主动辊12带动第一齿轮15、传动齿带20、第三齿轮24和第二齿轮18转动，此时固定主动辊19和活动主动辊12同时进行转动，并且转动方向相反，从而使得第二齿轮18与固定主动辊19转动方向也相反，通过转动的固定主动辊19使得本装置进行移动，两组辅助辊41在法兰主体2的外表面转动，工装主体3使得固定从动辊4、活动从动辊5和检测辊30转动，当检测辊30运动至法兰主体2形变的位置时，通过检测辊30使得连接杆31、第三滑块29和信号接收器33移动，此时信号接收器33和激光测距发射器34之间的距离发生改变，从而使得声光报警器35报警，通过声光报警器35提醒用户此处法兰主体2发生形变；

步骤五：检测完毕后，用户再进行矫正工作。

工作原理：用户将本装置放置在法兰主体2的一侧，然后向相反的方向拉动检测辊30，移动的检测辊30带动连接杆31在穿槽28的内部移动，移动的连接杆31带动第三滑块29在第三滑槽27的内部滑动，通过移动的第三滑块29对第一弹簧32进行拉伸，在第一弹簧32自身回弹力的作用下使得检测辊30与法兰主体2的外表面相贴合，然后用户将工装主体3靠近法兰主体2，使得检测辊30位于法兰主体2的两侧，用户松开检测辊30，在第一弹簧32自身回弹力的作用下使得第三滑块29和检测辊30复位，直至检测辊30的一侧皆与法兰主体2的外表面相贴合，此时活动从动辊5和活动主动辊12位于法兰主体2的一侧，固定从动辊4和固定主动辊19位于法兰主体2的另一侧，此时用户转动第一螺纹杆9，转动的第一螺纹杆9在第一螺纹孔8的作用下使其下移，下移的第一螺纹杆9带动第一活动块7在第一活动槽6的内部进行滑动，移动的第一活动块7带动第一滑块11在第一滑槽10的内部进行移动，同时第一活动块7带动活动从动辊5移动，直至活动从动辊5与法兰主体2的外表面相贴合，此时用户停止转动第一螺纹杆9，然后用户转动第二螺纹杆22，在第二螺纹孔21的作用下使得第二螺纹杆22进行移动，移动的第二螺纹杆22带动滑动块23和第三齿轮24进行移动，移动的滑动块23带动导向杆47在导向孔46的内部进行滑动，通过导向孔46和导向杆47避免滑动块23伴随第二螺纹杆22进行转动，亦能保证滑动块23和第三齿轮24平稳的移动，移动的滑动块23和第三齿轮24将传动齿带20的中部进行拉动，使得传动齿带20的中部向一侧进行移动，由于传动齿带20的周长不变，传动齿带20的中部变宽，从而使得传动齿带20的顶端向下移动，通过传动齿带20的顶端使得第一齿轮15向下移动，下移的第一齿轮15带动第二滑块16在第二滑槽14的内部进行移动，第二滑槽14带动活动主动辊12向下移动，下移的第二滑块16并对第三弹簧48进行压缩，当活动主动辊12的一侧与法兰主体2的外表面相贴合后，此时用户停止转动第二螺纹杆22，在第三弹簧48自身回弹力的作用下从而对活动主动辊12进行固定，然后用户在握住拉杆45并拉动，使得拉杆45在第二辅助槽43的内部进行滑动，移动的拉杆45带动滑杆37在滑孔36的内部进行滑动，同时导杆38在滑杆37的内部进行滑动，此时移动的滑杆37对第二弹簧39进行拉伸，用户将拉杆45拉动至连接槽44的位置时，此时用户向相反的两侧转动两组拉杆45，转动的拉杆45带动滑杆37和辅助辊41转动，用户通过转动拉杆45带动滑杆37、转向块40和辅助辊41转动九十度，拉杆45通过连接槽44进入第一辅助槽42的内部后，然后用户慢慢松开拉杆45，使得拉杆45和滑杆37在第二弹簧39自身回弹力的作用下在第一辅助槽42和滑孔36的内部滑动，直至辅助辊41的一侧与法兰主体2的外表面相贴合，此时在第二弹簧39自身回弹力的作用下将本装置进程辅助固定，此时工装主体3安装完毕，辅助辊41从水平状态变成竖直状态，通过辅助辊41、滑杆37和第二弹簧39对本装置进行辅助加固，进而的保证本装置在移动时的平稳性和安全性，然后用户通过开关控制本装置进行工作，此时伺服电机17的输出端带动固定主动辊19转动，由于固定主动辊19的一端通过轴承与第二齿轮18的中心相连接，从而使得第二齿轮18不会伴随固定主动辊19转动，通过固定主动辊19带动本装置进行移动，本装置在移动时使得活动主动辊12转动，活动主动辊12带动第一齿轮15、传动齿带20、第三齿轮24和第二齿轮18转动，此时固定主动辊19和活动主动辊12同时进行转动，并且转动方向相反，从而使得第二齿轮18与固定主动辊19转动方向也相反，通过转动的固定主动辊19使得本装置进行移动，通过两组辅助辊41避免工装主体3移动时偏移法兰主体2，移动的工装主体3使得固定从动辊4、活动从动辊5和检测辊30转动，检测辊30在法兰主体2的外表面转动，当检测辊30运动至法兰主体2形变的位置时，此时检测辊30进行移动，移动的检测辊30带动连接杆31在穿槽28的内部进行移动，连接杆31带动第三滑块29在第三滑槽27的内部进行移动，通过移动的第三滑块29带动信号接收器33移动，此时信号接收器33和激光测距发射器34之间的距离发生改变，通过信号接收器33和激光测距发射器34之间距离的改变使得声光报警器35报警，通过声光报警器35提醒用户此处法兰主体2发生形变，从而便用户进行检测工作，本装置操作简单便利，用户将本装置安装完毕后，能够快速对焊接后的法兰主体2进行形变检测，如遇法兰主体2的某一位置发生变形时，通过声光报警器35进行提示，从而便于用户后续的矫正工作，进而的减少用户的工作量，无需用户花费大量的时间来进行检测，进而提高用户的工作效率，缩短用户生产周期，提高效益。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种风电塔筒法兰参数控制辅助工装，其特征在于，包括塔筒主体（1），所述塔筒主体（1）的一端固定连接有法兰主体（2），所述法兰主体（2）的中部设置有工装主体（3），所述工装主体（3）的一端通过轴承连接有固定从动辊（4），所述固定从动辊（4）的顶端设置有活动从动辊（5），所述工装主体（3）的一端开设有第一活动槽（6），所述第一活动槽（6）的内部滑动连接有第一活动块（7），所述第一活动槽（6）顶端的内壁开设有第一螺纹孔（8），所述第一螺纹孔（8）的内部通过螺纹连接有第一螺纹杆（9），所述第一活动槽（6）两侧的内壁皆开设有第一滑槽（10），所述第一滑槽（10）的内部皆滑动连接有第一滑块（11），所述工装主体（3）的一端设置有活动主动辊（12），所述工装主体（3）的一端开设有第二活动槽（13），所述第二活动槽（13）的中部开设有第二滑槽（14），所述活动主动辊（12）的一端固定连接有第一齿轮（15），所述第二滑槽（14）的内部滑动连接有第二滑块（16），所述工装主体（3）的一端设置有伺服电机（17），所述伺服电机（17）的输出端设置有第二齿轮（18），所述活动主动辊（12）的底端设置有固定主动辊（19），所述固定主动辊（19）的一端与工装主体（3）的一端通过轴承相连接，所述工装主体（3）的一端设置有传动齿带（20），所述第二滑块（16）的底端固定连接有第三弹簧（48）；

所述第一活动块（7）的一侧通过轴承与活动从动辊（5）相连接，所述第一螺纹杆（9）的底端通过轴承与第一活动块（7）相连接，所述第一滑块（11）的一端皆与第一活动块（7）固定连接，所述第一齿轮（15）位于工装主体（3）的内部，所述第二滑块（16）的中部通过轴承与活动主动辊（12）的一侧相连接，所述固定主动辊（19）的一端穿过工装主体（3）与第二齿轮（18）的中心通过轴承相连接，所述固定主动辊（19）的一端与伺服电机（17）的输出端固定连接；

所述伺服电机（17）的控制端通过外接开关与外界电源电性连接，所述工装主体（3）的一端开设有第二螺纹孔（21），所述第二螺纹孔（21）的内部通过螺纹连接有第二螺纹杆（22），所述第二螺纹杆（22）的一端通过轴承连接有滑动块（23），所述滑动块（23）的一端通过轴承连接有第三齿轮（24），所述工装主体（3）的一端开设有导向孔（46），所述导向孔（46）的内部滑动连接有导向杆（47），所述第三弹簧（48）的底端与第二活动槽（13）的内壁固定连接，所述传动齿带（20）的内壁与第一齿轮（15）和第二齿轮（18）相啮合，所述第三齿轮（24）与传动齿带（20）的内壁相啮合，所述导向杆（47）的一端与滑动块（23）固定连接，所述固定从动辊（4）、活动从动辊（5）、活动主动辊（12）和固定主动辊（19）的一侧皆与法兰主体（2）的表面相贴合，所述工装主体（3）的中部设置有检测机构；

所述检测机构包括检测杆（25）、固定板（26）、第三滑槽（27）、穿槽（28）、第三滑块（29）、检测辊（30）、连接杆（31）、第一弹簧（32）、信号接收器（33）、激光测距发射器（34）和声光报警器（35），所述工装主体（3）中部的内壁固定连接有检测杆（25），所述检测杆（25）的中部固定连接有固定板（26），所述检测杆（25）的两端皆开设有第三滑槽（27），所述第三滑槽（27）的中部皆开设有穿槽（28），所述第三滑槽（27）的内部皆滑动连接有第三滑块（29），所述第三滑块（29）的中部皆转动连接有连接杆（31），且连接杆（31）的一端皆贯穿穿槽（28），所述连接杆（31）的一端皆通过轴承连接有检测辊（30），所述第三滑块（29）的一端皆固定连接有信号接收器（33），且信号接收器（33）的一端皆分别与穿槽（28）滑动连接，所述固定板（26）的两端皆设置有激光测距发射器（34），且激光测距发射器（34）皆分别与信号接收器（33）相对应，所述工装主体（3）的顶端设置有声光报警器（35），所述工装主体（3）的两端皆设置有辅助机构。

2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒法兰参数控制辅助工装，其特征在于：所述声光报警器（35）的控制端通过信号接收器（33）和激光测距发射器（34）与外界电源电性连接，所述信号接收器（33）和激光测距发射器（34）控制端皆通过外接开关与外界电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种风电塔筒法兰参数控制辅助工装，其特征在于：所述辅助机构包括滑孔（36）、滑杆（37）、导杆（38）、第二弹簧（39）、转向块（40）、辅助辊（41）、第一辅助槽（42）、第二辅助槽（43）、连接槽（44）和拉杆（45），所述工装主体（3）的两端皆开设有滑孔（36），所述滑孔（36）的内部皆滑动连接有滑杆（37），所述滑杆（37）的一端皆滑动连接有导杆（38），且导杆（38）的一端皆分别与滑孔（36）一端的内壁固定连接，所述导杆（38）的一端皆固定连接有第二弹簧（39），且第二弹簧（39）的一端皆分别与滑杆（37）的内壁固定连接，所述滑杆（37）的一端皆固定连接有转向块（40），所述转向块（40）的底端皆通过轴承连接有辅助辊（41），且辅助辊（41）的一侧皆与法兰主体（2）的外表面相贴合，所述工装主体（3）的两端皆开设有第一辅助槽（42），所述工装主体（3）的顶端开设有两组第二辅助槽（43），所述第二辅助槽（43）的一端皆开设有连接槽（44），且连接槽（44）的一端皆分别与第一辅助槽（42）相连接，所述第一辅助槽（42）、第二辅助槽（43）和连接槽（44）的一端皆分别与滑孔（36）相连接，所述第一辅助槽（42）的一端皆设置有拉杆（45），且拉杆（45）的一端皆分别与滑杆（37）的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种风电塔筒法兰参数控制辅助工装，其特征在于：所述辅助辊（41）的一端皆与法兰主体（2）的外表面相贴合。

5.根据权利要求3所述的一种风电塔筒法兰参数控制辅助工装，其特征在于：所述滑杆（37）的外径皆与滑孔（36）的内径相适配，所述滑杆（37）的内径皆与导杆（38）的外径相适配。

6.一种用于权利要求3所述的一种风电塔筒法兰参数控制辅助工装的运行方法，其特征在于：

步骤一：放置工装主体（3）位置，用户将工装主体（3）放置在法兰主体（2）的一侧，向相反的方向拉动两个检测辊（30），检测辊（30）通过连接杆（31）带动第三滑块（29）滑动，第三滑块（29）对第一弹簧（32）进行拉伸，用户将工装主体（3）靠近法兰主体（2），使得检测辊（30）位于法兰主体（2）的两侧，松开检测辊（30），在第一弹簧（32）的作用下使得检测辊（30）的一侧皆与法兰主体（2）的外表面相贴合；

步骤二：调整活动从动辊（5）和活动主动辊（12）的位置，用户转动第一螺纹杆（9），通过第一螺纹孔（8）使得第一螺纹杆（9）带动第一活动块（7）和活动从动辊（5）移动，当活动从动辊（5）与法兰主体（2）的外表面相贴合，停止转动第一螺纹杆（9），然后用户转动第二螺纹杆（22），通过第二螺纹孔（21）使得第二螺纹杆（22）进行移动，第二螺纹杆（22）带动滑动块（23）和第三齿轮（24）进行移动，通过滑动块（23）底端的导向孔（46）避免滑动块（23）伴随第二螺纹杆（22）进行转动，移动的滑动块（23）和第三齿轮（24）将传动齿带（20）的中部进行拉动，通过传动齿带（20）对第一齿轮（15）向下拉动，第一齿轮（15）带动第二滑块（16）和活动主动辊（12）移动，直至活动主动辊（12）的一侧与法兰主体（2）的外表面相贴合；

步骤三：调整辅助辊（41）位置，用户握住拉杆（45）并拉动，使得拉杆（45）在第二辅助槽（43）的内部进行滑动，拉杆（45）带动滑杆（37）移动，拉杆（45）拉动至连接槽（44）的位置时，用户向相反的两侧九十度转动拉杆（45），此时拉杆（45）通过连接槽（44）进入第一辅助槽（42）的内部，然后用户使得拉杆（45）在第一辅助槽（42）的内部滑动，直至辅助辊（41）的一侧与法兰主体（2）的外表面相贴合；

步骤四：开始检测，伺服电机（17）的输出端带动固定主动辊（19）转动，通过固定主动辊（19）带动本装置进行移动，本装置在移动时使得活动主动辊（12）转动，活动主动辊（12）带动第一齿轮（15）、传动齿带（20）、第三齿轮（24）和第二齿轮（18）转动，此时固定主动辊（19）和活动主动辊（12）同时进行转动，并且转动方向相反，从而使得第二齿轮（18）与固定主动辊（19）转动方向也相反，通过转动的固定主动辊（19）使得本装置进行移动，两组辅助辊（41）在法兰主体（2）的外表面转动，工装主体（3）使得固定从动辊（4）、活动从动辊（5）和检测辊（30）转动，当检测辊（30）运动至法兰主体（2）形变的位置时，通过检测辊（30）使得连接杆（31）、第三滑块（29）和信号接收器（33）移动，此时信号接收器（33）和激光测距发射器（34）之间的距离发生改变，从而使得声光报警器（35）报警，通过声光报警器（35）提醒用户此处法兰主体（2）发生形变；

步骤五：检测完毕后，用户再进行矫正工作。

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