CN108655551A - 一种钢筋骨架滚焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋骨架滚焊装置，涉及建筑设备技术领域，包括行走导轨、内筋定位机构、行走机构和外筋收放机构，行走导轨由两条平行的导轨组成，内筋定位机构包括主动轮盘、从动轮盘和驱动装置一，主动轮盘通过托架设于行走导轨的右端，从动轮盘通过托架设于行走导轨的左端，驱动装置一与主动轮盘的驱动端连接，行走机构包括底座、定位框架和驱动装置二，驱动装置二可驱动底座在行走导轨中移动，定位框架竖直设于底座上，转盘由内盘、外盘以及设于内盘与外盘之间的滚珠组成，本发明结构简单，在制作钢筋笼时，可以高效的完成点焊作业，提高了点焊效率，节约了生产时间，且制作的钢筋笼的质量较高。

Description

一种钢筋骨架滚焊装置

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，具体涉及一种钢筋骨架滚焊装置。

背景技术：

混凝土管桩在制造过程中，需要利用钢筋制成钢筋骨架，现在的钢筋骨架由多个围成圆形的钢筋以及缠绕在钢筋上的钢丝焊接而成，为了便于焊接，在钢筋的一端设有直大于钢筋的连接圆头，现在焊接钢筋骨架时一般都是采用滚焊机进行焊接，公开号为CN202388115U、公开日为2012年8月2日的中国实用新型专利公开了一种滚焊机，其具有送纵筋机构、放丝机构、焊接机构和电机，还包括：一控制器装置，所述控制器装置电性连接所述电机，所述控制器装置控制所述电机的启动和停止，所述控制器装置进一步包括：一变频器，所述变频器由电力半导体器件构成，所述变频器电性连接所述电机，所述变频器控制所述电机的作动；一可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器电性连接所述变频器，所述可编程逻辑控制器控制所述变频器输出不同频率和电压，该滚焊机操作简单、故障率少、节约电能，与国家提倡的环保生产工艺一致。

但是，其也有不足之处：其结构复杂、工作效率相对较低、生产的钢筋骨架的质量较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋骨架滚焊装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种钢筋骨架滚焊装置，包括行走导轨、内筋定位机构、行走机构和外筋收放机构，所述行走导轨由两条平行的导轨组成，行走导轨紧固安装在水平面，所述内筋定位机构包括主动轮盘、从动轮盘和驱动装置一，所述主动轮盘通过托架设于行走导轨的右端，所述从动轮盘通过托架设于行走导轨的左端，驱动装置一与主动轮盘的驱动端连接，所述行走机构包括底座、定位框架和驱动装置二，底座下端设有滚轮，且通过滚轮与行走导轨滚动配合，驱动装置二可驱动底座在行走导轨中移动，所述定位框架竖直设于底座上，所述转盘由内盘、外盘以及设于内盘与外盘之间的滚珠组成，滚珠通过保持架安装在内盘的外壁与外盘的内壁之间，所述内盘的内壁均布有支撑架，支撑架的末端焊接有空心套筒，所述外筋收放机构由定位板、驱动装置三和外筋收卷筒组成，所述定位板设于定位框架的上端，且定位板位于转盘的正上方，驱动装置三安装在定位板上，所述外筋收卷筒通过定位盘安装在驱动装置三的驱动轴的端部，且外筋收卷筒位于驱动装置三的左方。

优选的，所述主动轮盘的中心位置和所述从动轮盘的中心位置均设有定位轴，定位轴上装有转动轴承，转动轴承的外圈与托架紧固连接，所述驱动装置一包括电机一和传动组件，传动组件由外啮合的主动齿轮和从动齿轮组成，组动齿轮安装在电机一的驱动端，从动齿轮安装在主动轮盘上的转轴上，所述主动轮盘和从动轮盘的相向端面上设有对内筋进行定位的空心定位柱，空心定位柱的侧壁上设有用于将内筋锁紧的锁紧螺栓。

优选的，所述驱动装置二由电机二和丝杠组成，所述电机二安装在水平面且位于行走导轨的左端，所述底座的左右端面设有贯通的螺纹槽，丝杠安装在电机二的驱动端且从螺纹槽中穿过，丝杠的末端与用于支撑主动轮盘的托架的左端面转动配合。

优选的，所述电机一、电机二以及驱动装置三均为伺服电机。

优选的，所述丝杠的长度小于主动轮盘与从动轮盘之间的距离。

优选的，所述定位框架的两侧伸出的设有供操作工人站立的支撑台。

本发明的优点在于：在进行钢筋笼(内筋为硬质实心柱状的钢筋，外筋为可变性的钢丝)的焊接之前，将内筋从主动轮盘端面上的导向孔中穿进，然后依次经过主动轮盘上的空心定位柱、内盘内的空心套筒以及从动轮盘上的空心定位柱，然后从从动轮盘上的导向孔中穿出(导向孔与空心定位柱同轴分布)，然后转动锁紧螺栓，使锁紧螺栓的端部顶触在内筋的外壁上，实现对内筋的定位，在将外筋焊接在内筋的外部的时候，先将外筋收卷筒上的外筋的端部抽出并焊接在内筋上，然后启动电机一、电机二和驱动装置三，电机一通过传动组件带动主动轮盘转动，由于内筋安装在主动轮盘和从动轮盘之间，且内筋从行走机构中的内盘内部的空心套筒中穿过，所以主动轮盘在转动的过程中会带动内筋、从动轮盘以及行走机构中的内盘一起转动，而驱动装置三带动外筋收卷筒转动，外筋绕在外筋收卷筒上，在内筋进行转动且外筋收卷筒对外筋进行放出时，使得外筋卷在了内筋的外壁上，操作员工手持点焊枪，站在底座侧端的支撑台上，将外筋与内筋的接触点点焊在一起，在进行点焊的过程中，电机二驱动底座沿着行走导轨的延伸方向(沿着靠近主动轮盘的方向)运动，从而将外筋点焊在主动轮盘与从动轮盘之间的内筋的外侧，实现钢筋笼的制作，在本发明中，电机一、电机二以及驱动装置三均为伺服电机，在进行实际操作的过程中，根据点焊的要求，设置电机一、电机二以及驱动装置三的转动参数，使得彼此之间的配合不会相互干扰，使之相互配合，完成工人对钢筋笼的制作。

本发明结构简单，在制作钢筋笼时，可以高效的完成点焊作业，提高了点焊效率，节约了生产时间，且制作的钢筋笼的质量较高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为行走机构的侧视图。

图3为图1中A处的放大图。

其中：1—从动轮盘，2-外筋，3-外筋收卷筒，4-驱动轴，5-驱动装置三，6-定位框架，7-螺纹槽，8-内筋，9-主动轮盘，10-电机一，11-传动组件，12-电机二，13-丝杠，14-滚轮，15-外盘，16-内盘，17-滚珠，18-空心套筒，19-支撑台，20—空心定位柱.21-锁紧螺栓。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种钢筋骨架滚焊装置，包括行走导轨、内筋定位机构、行走机构和外筋收放机构，所述行走导轨由两条平行的导轨组成，行走导轨紧固安装在水平面，所述内筋定位机构包括主动轮盘9、从动轮盘9和驱动装置一，所述主动轮盘9通过托架设于行走导轨的右端，所述从动轮盘1通过托架设于行走导轨的左端，驱动装置一与主动轮盘9的驱动端连接，所述行走机构包括底座、定位框架6和驱动装置二，底座下端设有滚轮14，且通过滚轮14与行走导轨滚动配合，驱动装置二可驱动底座在行走导轨中移动，所述定位框架6竖直设于底座上，所述转盘由内盘16、外盘15以及设于内盘16与外盘15之间的滚珠17组成，滚珠17通过保持架安装在内盘16的外壁与外盘15的内壁之间，所述内盘16的内壁均布有支撑架，支撑架的末端焊接有空心套筒18，所述外筋收放机构由定位板、驱动装置三5和外筋收卷筒3组成，所述定位板设于定位框架6的上端，可以与定位框架6为一体件，且定位板位于转盘的正上方，驱动装置三5安装在定位板上，所述外筋收卷筒3通过定位盘安装在驱动装置三的驱动轴4的端部，且外筋收卷筒3位于驱动装置三5的左方。

在本实施例中，所述主动轮盘9的中心位置和所述从动轮盘1的中心位置均设有定位轴，定位轴上装有转动轴承，转动轴承的外圈与用于支撑主动轮盘9和从动轮盘1的托架紧固连接，所述驱动装置一包括电机一10和传动组件11，传动组件11由外啮合的主动齿轮和从动齿轮组成，组动齿轮安装在电机一10的驱动端，从动齿轮安装在主动轮盘9上的转轴上，所述主动轮盘9和从动轮盘1的相向端面上设有对内筋进行定位的空心定位柱20，主动轮盘9与从动轮盘1上设有与空心定位柱20同轴分布的导向孔，空心定位柱20的侧壁上设有用于将内筋8锁紧的锁紧螺栓21。

在本实施例中，所述驱动装置二由电机二12和丝杠13组成，所述电机二12安装在水平面且位于行走导轨的左端，所述底座的左右端面设有贯通的螺纹槽7，丝杠13安装在电机二12的驱动端且从螺纹槽7中穿过，丝杠13的末端与用于支撑主动轮盘9的托架的左端面转动配合。

在本实施例中，所述电机一10、电机二12以及驱动装置三5均为伺服电机。

在本实施例中，所述丝杠13的长度小于主动轮盘9与从动轮盘1之间的距离。

在本实施例中，所述定位框架6的两侧伸出的设有供操作工人站立的支撑台19。

在进行钢筋笼(内筋8为硬质实心柱状的钢筋，外筋2为可变性的钢丝)的焊接之前，将内筋8从主动轮盘9端面上的导向孔中穿进，然后依次经过主动轮盘9上的空心定位柱20、内盘16内的空心套筒18以及从动轮盘1上的空心定位柱20，然后从从动轮盘1上的导向孔中穿出(导向孔与空心定位柱20同轴分布)，然后转动锁紧螺栓21，使锁紧螺栓21的端部顶触在内筋8的外壁上，实现对内筋8的定位，在将外筋2焊接在内筋8的外部的时候，先将外筋收卷筒3上的外筋2的端部抽出并焊接在内筋8上，然后启动电机一10、电机二12和驱动装置三5，电机一10通过传动组件11带动主动轮盘9转动，由于内筋8安装在主动轮盘9和从动轮盘1之间，且内筋8从行走机构中的内盘16内部的空心套筒18中穿过，所以主动轮盘9在转动的过程中会带动内筋8、从动轮盘1以及行走机构中的内盘16一起转动，而驱动装置三5带动外筋收卷筒3转动，外筋2绕在外筋收卷筒3上，在内筋8进行转动且外筋收卷筒3对外筋2进行放出时，使得外筋2卷在了内筋8的外壁上，操作员工手持点焊枪，站在底座侧端的支撑台19上，将外筋2与内筋8的接触点点焊在一起，在进行点焊的过程中，电机二12驱动底座沿着行走导轨的延伸方向(沿着靠近主动轮盘9的方向)运动，从而将外筋8点焊在主动轮盘9与从动轮盘1之间的内筋2的外侧，实现钢筋笼的制作，在本发明中，电机一10、电机二12以及驱动装置三5均为伺服电机，在进行实际操作的过程中，根据点焊的要求，设置电机一10、电机二12以及驱动装置三5的转动参数，使得彼此之间的配合不会相互干扰，使之相互配合，完成工人对钢筋笼的制作。

本发明结构简单，在制作钢筋笼时，可以高效的完成点焊作业，提高了点焊效率，节约了生产时间，且制作的钢筋笼的质量较高。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种钢筋骨架滚焊装置，包括行走导轨、内筋定位机构、行走机构和外筋收放机构，其特征在于，所述行走导轨由两条平行的导轨组成，行走导轨紧固安装在水平面，所述内筋定位机构包括主动轮盘(9)、从动轮盘(1)和驱动装置一，所述主动轮盘(9)通过托架设于行走导轨的右端，所述从动轮盘(1)通过托架设于行走导轨的左端，驱动装置一与主动轮盘(9)的驱动端连接，所述行走机构包括底座、定位框架(6)和驱动装置二，底座下端设有滚轮(14)，且通过滚轮(14)与行走导轨滚动配合，驱动装置二可驱动底座在行走导轨中移动，所述定位框架(6)竖直设于底座上，所述转盘由内盘(16)、外盘(15)以及设于内盘(16)与外盘(15)之间的滚珠(17)组成，滚珠(17)通过保持架安装在内盘(16)的外壁与外盘(15)的内壁之间，所述内盘(16)的内壁均布有支撑架，支撑架的末端焊接有空心套筒(18)，所述外筋收放机构由定位板、驱动装置三(5)和外筋收卷筒(3)组成，所述定位板设于定位框架(6)的上端，且定位板位于转盘的正上方，驱动装置三(5)安装在定位板上，所述外筋收卷筒(3)通过定位盘安装在驱动装置三(5)的驱动轴(4)的端部，且外筋收卷筒(3)位于驱动装置三(5)的左方。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋骨架滚焊装置，其特征在于：所述主动轮盘(9)的中心位置和所述从动轮盘(1)的中心位置均设有定位轴，定位轴上装有转动轴承，转动轴承的外圈与托架紧固连接，所述驱动装置一包括电机一(10)和传动组件(11)，传动组件(11)由外啮合的主动齿轮和从动齿轮组成，组动齿轮安装在电机一(10)的驱动端，从动齿轮安装在主动轮盘(9)上的转轴上，所述主动轮盘(9)和从动轮盘(1)的相向端面上设有对内筋(8)进行定位的空心定位柱(20)，空心定位柱(20)的侧壁上设有用于将内筋(8)锁紧的锁紧螺栓(21)。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋骨架滚焊装置，其特征在于：所述驱动装置二由电机二(12)和丝杠(13)组成，所述电机二(12)安装在水平面且位于行走导轨的左端，所述底座的左右端面设有贯通的螺纹槽(7)，丝杠(13)安装在电机二(12)的驱动端且从螺纹槽(7)中穿过，丝杠(13)的末端与用于支撑主动轮盘(9)的托架的左端面转动配合。

4.根据权利要求2和3所述的一种钢筋骨架滚焊装置，其特征在于：所述电机一(10)、电机二(12)以及驱动装置三(5)均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋骨架滚焊装置，其特征在于：所述丝杠(13)的长度小于主动轮盘(9)与从动轮盘(1)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋骨架滚焊装置，其特征在于：所述定位框架(6)的两侧伸出的设有供操作工人站立的支撑台(19)。