CN206593584U - 一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测装置 - Google Patents

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孙微
马舜
汪宏
熊伟东
陈军
张世阔
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Abstract

本实用新型公开了一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测装置。两个磁力吸座分别能吸附在起重机主梁腹板上表面的两侧,两根垂直支杆分别固定在各自磁力吸座上表面,两个交叉杆架分别装在各自垂直支杆上,两根垂直支杆和“U”导轨滑台部件两端侧面分别通过各自交叉杆架连接并可调整高度,支杆上均标有刻度;数字式百分表、数据采集器及无线传输装置固定在“U”导轨滑台部件的移动平台上,手持移动终端分别与移动平台上和驱动电机控制器上的无线传输装置连接。通过手持移动终端,无线遥控操作,自动化程度高;移动平台定位精度高,水平移动速度可调;数据存储于SD卡,并且移动终端带有输出接口,方便测量数据打印,或传输至电脑,进行后续分析计算。

Description

一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及翘曲度检测装置,尤其是涉及一种起重机主梁腹板局部翘曲度检 测装置。
背景技术
[0002] 起重机钢结构是起重机整机的框架,各工作机构、配电系统以及司机室都安装在 上面,并且工作时,还具有支持载荷的作用。因此,在焊接完成以后,需要对钢结构的尺寸进 行测量,以确保生产工艺及其它因素产生的变形控制在设计允许的范围之内。根据GB/ T14405-2011《通用桥式起重机》6.2.9主梁腹板局部翘曲度检测,主要是利用平尺和塞尺, 在1米范围内,通过人工测量量具内侧与腹板间隙的最大值,即为主梁腹板局部翘曲度数 值。此种测量方法存在手动抄写记录、检测效率低、测量精度低、人为测量误差大等缺陷。 [0003]而现有的测量仪器,只是针对数据的测量,仍然采用手动抄写记录,并且存在测量 数据不具有连续性、数据后期处理手续繁琐等缺陷。
[0004]随着钢结构制造工艺水平的提高,起重机主梁腹板局部翘曲度也在逐渐变小,传 统的检测技术,由于误差较大,精度较低,已经大大不能满足起重机主梁腹板局部翘曲度测 量的需要。 实用新型内容
[0005]为了克服上述背景技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种起重机主梁腹板 局部翘曲度检测装置,本装置能够克服人工测量的低效率、低测量精度、高测量误差等缺 陷,同时具有便携性高、操作简单、数据处理功能强大等优点。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0007]本实用新型包括:两个磁力吸座,两根垂直支杆,两个交叉杆架,导轨滑台部件,移 动平台,数字式百分表,数据采集器,两个无线传输装置,手持移动终端和驱动电机控制器; 两个磁力吸座下表面分别能吸附在起重机主梁腹板上表面的两侧,两根垂直支杆分别固定 在各自磁力吸座上表面,两个交叉杆架分别装在各自垂直支杆上,两根垂直支杆和导轨滑 台部件两端侧面分别通过各自交叉杆架连接,每根垂直支杆上均标有刻度,两个交叉杆架 分别用来调节导轨滑台部件的高度;数字式百分表、数据采集器及无线传输装置从下至上 依次固定在导轨滑台部件的移动平台上,手持移动终端与移动平台上的无线传输装置和驱 动电机控制器上的无线传输装置连接。
[0008]所述导轨滑台部件,包括:“U”导轨滑台,到位触发开关,移动平台,驱动电机,滚珠 丝杆,两根水平导轨和驱动电机控制器;“U”导轨滑台间固定有两根水平导轨,“U”导轨滑台 二外侧装有驱动电机,驱动电机能带动位于两根水平导轨中间的滚珠丝杆转动,移动平台 前后两端孔与两根水平导轨构成导轨副,移动平台中间螺孔与滚珠丝杆构成螺旋副,到位 触发开关固定在“U”导轨滑台内靠近驱动电机的一侧,手持移动终端和驱动电机控制器上 的无线传输装置连接。
[0009] 所述手持移动终端,包括:无线传输收发器,测量触发开关,数据存储模块,主控模 块,LED液晶显示屏和数据输出接口;无线传输收发器用于接受数字式百分表测量数据及传 输电机运行控制信号;测量触发开关采用物理按键,用于一键启动驱动电机和移动平台上 的数据采集器;数据存储模块包含SD卡接口以及用于存储测量数据的SD卡;主控模块采用 单片机;LED液晶显示屏采用触摸屏,用于显示现场测量数据、以及设置水平移动速度和数 据采集周期;数据输出接口采用USB接口,用于和PC机通信。
[0010] 所述驱动电机控制器,包括无线传输装置,蓄电池模块和电机控制模块;无线传输 装置与手持移动终端通信,接受手持移动终端的控制信号;电机控制模块根据手持移动终 端的控制信号控制驱动电机运动;蓄电池模块为驱动电机提供电能。
[0011] 与背景技术相比,本实用新型具有的有益效果是:
[0012] 1)采用带支架的磁力吸座,将导轨滑台通过磁力吸座吸附于起重机腹板表面,百 分表固定于导轨滑台的移动平台上,通过手持移动终端,无线遥控操作,自动化程度高,操 作简单方便。
[0013] 2)移动平台定位精度高,水平移动速度可调;百分表可以连续测量,通过数据采集 器设置数据采集时间间隔,数据输出具有多种模式。
[0014] 3)手持移动终端和测量装置采用无线连接,方便使用。数据显示采用表格和二维 图两种方式,可以自由选择。图中标出最大测量值位置点,方便在被测起重机腹板上定位, 直观性高。
[0015] 4)数据存储于SD卡,并且移动终端带有输出接口,方便测量数据打印,或者传输至 电脑,进行后续分析计算。
[0016]本实用新型采用无线传输方式来进行数据传输,有效提高了仪器的便携性,并且 具有操作简单,数据处理功能强大,测量误差低等优点,能有效提高检验效率。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0018] 图2是本实用新型的手持移动终端示意图。
[0019]图3是本实用新型的导轨滑台结构俯视示意图。
[0020]图4是本实用新型的导轨滑台主视示意图。
[0021]图中:1、两个磁力吸座,2、两个交叉杆架,3、两根垂直支杆,4、到位触发开关,5、导 轨滑台部件,6、移动平台,7、无线传输装置,8、数据采集器,9、数字式百分表,10、手持移动 终端,11、无线传输收发器,12、数据存储模块,13、测量触发开关,14、LED液晶显示屏,15、数 据输出接口,I6、主控模块,I7、驱动电机,1S、两根水平导轨,19、滚珠丝杆,2〇、驱动电机控 制器,21、无线传输装置,22、蓄电池模块,23、电机控制模块。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0023]如图1、图2所示,本实用新型包括:两个磁力吸座1,两根垂直支杆3,两个交叉杆架 2,导轨滑台部件5,移动平台6,数字式百分表9,数据采集器8,两个无线传输装置7、21,手持 移动终端10和驱动电机控制器20。两个磁力吸座1下表面分别能吸附在起重机主梁腹板上 表面的两侧,两根垂直支杆3分别固定在各自磁力吸座i上表面,两个交叉杆架2分别装在各 自垂直支杆3上,两根垂直支杆3和导轨滑台部件5两端侧面分别通过各自交叉杆架2连接, 每根垂直支杆3上均标有刻度,两个交叉杆架2分别用来调节导轨滑台部件5的高度;数字式 百分表9、数据采集器8及无线传输装置7从下至上依次固定在导轨滑台部件5的移动平台6 上,数字式百分表9测量头沿垂直方向调整能与被测起重机腹板表面接触,手持移动终端10 与移动平台6上的无线传输装置7和驱动电机控制器20上的无线传输装置21连接。
[0024]如图3、图4所示,所述导轨滑台部件5,包括“U”导轨滑台,到位触发开关4,移动平 台6,驱动电机17,滚珠丝杆19,两根水平导轨18和驱动电机控制器20。“U”导轨滑台间固定 有两根水平导轨18, “U”导轨滑台一外侧装有驱动电机17,驱动电机17能带动位于两根水平 导轨18中间的滚珠丝杆19转动,移动平台6前后两端孔与两根水平导轨18构成导轨副,移动 平台6中间螺孔与滚珠丝杆19构成螺旋副,到位触发开关4固定在“U”导轨滑台内靠近驱动 电机I7的一侧,手持移动终端10和驱动电机控制器20上的无线传输装置21连接。驱动电机 17通过滚珠丝杆19带动移动平台6沿两根水平导轨18移动,移动平台6的水平移动速度分为 快中慢三挡,有效移动测量距离为1米,当移动平台6碰到到位触发开关4后移动平台6自动 停止移动及测量。
[0025]如图2所示,所述手持移动终端10,包括:无线传输收发器11,测量触发开关13,数 据存储模块12,主控模块16,LED液晶显示屏14和数据输出接口 15;无线传输收发器11用于 接受数字式百分表9测量数据及传输电机运行控制信号;测量触发开关13置于手持移动终 端10表面,测量触发开关13采用物理按键,用于一键启动驱动电机17和移动平台6上的数据 采集器8;数据存储模块12包含SD卡接口以及用于存储测量数据的SD卡;主控模块16采用单 片机;LED液晶显示屏14采用触摸屏,用于显示现场测量数据、以及设置水平移动速度和数 据采集周期;数据输出接口 15采用USB接口,用于和PC机通信。
[0026] 如图1、图3、图4所示,所述驱动电机控制器20,包括:无线传输装置21,蓄电池模块 22和电机控制模块23;无线传输装置21与手持移动终端10通信,接受手持移动终10的控制 信号;电机控制模块23根据手持移动终端10的控制信号控制驱动电机17运动;蓄电池模块 22为驱动电机提供电能。
[0027] 本实用新型的工作原理:
[0028] 开始测量前,将磁力吸座1吸附于起重机腹板表面,用交叉杆架2调节高度,使两边 等高。将移动平台6移至起始位置,微调数字式百分表9,使触头紧贴被测起重机腹板表面, 量程缩至一半,百分表手动调至零位。通过LED液晶显示屏14设定移动平台6的水平移动速 度及数据采集器8的数据采集周期。移动平台6的水平移动速度分为快、中、慢三挡,有效移 动测量距离为1米
[0029] 开始测量时,手动触发测量开关13,启动信号通过无线传输收发器11和无线传输 装置7、无线传输装置21传递给数据采集器8和驱动电机I7,启动移动平台6沿水平方向移动 及数据采集工作,按设定移动平台6的水平移动速度,水平移动距离为1米,移动平台6到位 后触发到位开关4,自动停止水平移动及数据采集。数据采集器8所采集的数据通过无线传 输装置7和无线传输收发器11同步传输至LED液晶显示屏14。通过主控模块I6,可以设置数 据显示方式(表格或者二维坐标图显示),设置显示最大数值坐标,并可以据此在所测腹板 上进行定位,找出翘曲度最大值的位置。同时,通过主控模块16,还可以将测量值和预先设 定的设计值对比,自动判断是否符合要求。
[0030]上述具体实施方式用来解释说明本实用新型,而不是对本实用新型进行限制,在 本实用新型的精神和权利要求的保护范围内,对本实用新型作出的任何修改和改变,都落 入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

  1. L一种起重机主梁腹板局部翅曲度检测装置,其特征在于:包括两个磁力吸座(1),两 根垂直支杆⑶,两个交叉杆架⑵,导轨滑台部件(5),移动平台(6),数字式百分表(9),数 据采集器(8),两个无线传输装置(7、21),手持移动终端(1〇)和驱动电机控制器(2〇);两个 磁力吸座(1)下表面分别能吸附在起重机主梁腹板上表面的两侧,两根垂直支杆⑶分别固 定在各自磁力吸座(1)上表面,两个交叉杆架(2)分别装在各自垂直支杆(3)上,两根垂直支 杆⑶和导轨滑台部件⑸两端侧面分别通过各自交叉杆架⑵连接,每根垂直支杆⑶上均 标有刻度,两个交叉杆架(2)分别用来调节导轨滑台部件(5)的高度;数字式百分表(9)、数 据采集器(8)及无线传输装置C7)从下至上依次固定在导轨滑台部件(5)的移动平台⑹上, 手持移动终端(10)与移动平台(6)上的无线传输装置(7)和驱动电机控制器(20)上的无线 传输装置(21)连接。
  2. 2. 根据权利要求1所述的一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测装置,其特征在于:所述 导轨滑台部件(5),包括“U”导轨滑台,到位触发开关(4),移动平台(6),驱动电机(17),两根 水平导轨(18),滚珠丝杆(19)和驱动电机控制器(20) ; “U”导轨滑台间固定有两根水平导 轨(18),“U”导轨滑台一外侧装有驱动电机(17),驱动电机(17)能带动位于两根水平导轨 (18)中间的滚珠丝杆(19)转动,移动平台⑹前后两端孔与两根水平导轨(18)构成导轨副, 移动平台⑹中间螺孔与滚珠丝杆(19)构成螺旋副,到位触发开关⑷固定在“U”导轨滑台 内靠近驱动电机(17)的一侧,手持移动终端(10)和驱动电机控制器(20)上的无线传输装置 (21)连接。
  3. 3. 根据权利要求1所述的一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测装置,其特征在于:所述 手持移动终端(10),包括无线传输收发器(11),测量触发开关(13),数据存储模块(12),主 控模块(1©,LED液晶显示屏(14)和数据输出接口(15);无线传输收发器(11)用于接受数字 式百分表⑼测量数据及传输电机运行控制信号;测量触发开关(13)采用物理按键,用于一 键启动驱动电机(17)和移动平台(6)上的数据采集器(8);数据存储模块(12)包含SD卡接口 以及用于存储测量数据的SD卡;主控模块(16)采用单片机;LED液晶显示屏(14)采用触摸 屏,用于显示现场测量数据、以及设置水平移动速度和数据采集周期;数据输出接口(15)采 用USB接口,用于和PC机通信。
  4. 4. 根据权利要求1所述的一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测装置,其特征在于:所述 驱动电机控制器(20),包括无线传输装置(21),蓄电池模块(2¾和电机控制模块(2¾ ;无线 传输装置(21)与手持移动终端(10)通信,接受手持移动终端(1〇)的控制信号;电机控制模 块(23)根据手持移动终端(10)的控制信号控制驱动电机(I7)运动;蓄电池模块(22)为驱动 电机提供电能。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106839956A (zh) * 2017-03-21 2017-06-13 杭州市特种设备检测研究院 起重机主梁腹板局部翘曲度检测装置
CN108253927A (zh) * 2018-01-18 2018-07-06 华南农业大学 一种检测形变秧盘的方法及系统
CN110906877A (zh) * 2019-11-15 2020-03-24 苏州锦航工程技术服务有限公司 一种桥梁监测装置及监测方法

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