CN112033972A - 一种道路裂缝检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及道路检测技术领域，特别涉及一种道路裂缝检测装置，车体；车体内设置有显示器和控制器，且显示器和控制器电连接，车体的底部开设有凹槽，且凹槽入口处设置有透明玻璃；所述透明玻璃上纵横交错设置有刻度；凹槽内架设有输出端朝下的二轴机械手，二轴机械手和控制器电连接，二轴机械手的输出端连接有图像采集装置，图像采集装置选用摄像头，用来采集地面裂缝的图像信息，图像采集装置和控制器电连接，还包括深度检测装置，和控制器电连接，设置在车体底部，用于检测裂缝深度。本装置减少了其他杂物对检测的影响，保证裂缝检测的准确性，值得推广。

Description

一种道路裂缝检测装置
技术领域
本发明涉及道路检测技术领域，特别涉及一种道路裂缝检测装置。
背景技术
道路裂缝的产生一般有三大原因，其一为设计原因，即路面设计厚度不做，导致道路的强度承载力有限，当车辆行驶过多车辆载重过大时，就会造成路面疲劳破坏，产生裂缝，其二，施工时，施工工艺、材料质量及料配合比，均是裂缝产生的因素，其三，路基原因，基土产生沉降等因素。
现有的裂缝检测时，一般是通过人工进行目测，然而，人工目测时费时费力，长时间对着路面会造成眼睛疲劳，影响裂缝检测的准确性，其次效率低，而且对于裂缝的长度、宽度及深度尺寸需要两个人配合测量完成，因此，需要提供一种道路裂缝检测装置予以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种道路裂缝检测装置，人工目测时费时费力，且效率低，而且对于裂缝的尺寸及长度需要两个人配合测量完成的问题。
本发明的技术方案是：包括：
车体；
显示器和控制器，均设置在车体内，且显示器和控制器电连接；
凹槽，开设在车体的底部；且凹槽入口处设置有透明玻璃；所述透明玻璃上纵横交错设置有刻度；
二轴机械手，输出端朝下架设在凹槽内，且二轴机械手和控制器电连接；
图像采集装置，连接在二轴机械手的输出端，用于采集地面裂缝的宽度和长度图像信息，图像采集装置和控制器电连接；
还包括深度检测装置，和控制器电连接，设置在车体底部，用于检测裂缝深度。
优选地，深度检测装置包括：
舵机，固定在车体底部；
支撑板，一端套装固定在舵机的输出轴上，其另一端通过导向结构I和车体底部滑动连接；
超声波探头，通过导向结构II滑动连接在支撑板底部，且超声波探头朝向地面设置；
电动推杆，固定在支撑板底部，其输出端和超声波探头侧面连接。
优选地，还包括清扫吸尘结构，所述清扫吸尘结构设置在车体底部靠近车体驾驶舱的一侧。
优选地，其特征在于，所述清扫吸尘结构包括多个固定在车体底部的驱动机构，所述驱动结构的输出端连接有扫刷，每两个扫刷之间的车体底部设置有吸尘结构，所述吸尘结构的进口端朝向地面，吸尘结构、驱动机构均和控制器电连接。
优选地，还包括冲洗结构，设置在二轴机械手和清扫吸尘结构之间，用于对清扫吸尘结构处理过的路面进行冲洗。
优选地，冲洗结构包括设置在车体上的水箱，所述水箱内设置有水泵，所述水泵和控制器电连接，所述水泵的出口连接有管道，所述管道设置方向和车体行进方向垂直，管道上均布设置有多个倾斜设置的喷头，且喷头朝向地面。
优选地，所述喷头和透明玻璃之间的车体上固定有隔板，所述隔板用于防止水花溅射到透明玻璃上。
本发明的有益效果：
1、本发明提供的一种道路裂缝检测装置，能大规模使用。
2、本发明提供的一种道路裂缝检测装置，通过清扫吸尘结构先将路面的垃圾灰尘进行处理，然后通过冲洗结构对路面进行冲洗，减少了路面其他杂物对检测的影响，保证图像采集装置能够采集到清晰的路面裂缝的图像信息，从而进一步保证观察者能在显示器上清楚的观察到路面裂缝信息。
3、本发明提供的一种道路裂缝检测装置，通过图像采集装置对路面进行图像采集，并实时将路面图像信息反馈给控制器，控制器将图像信息通过显示器显示用于观察者观察，观察者在观察到路面裂缝时，控制二轴机械手带动图像采集装置移动，对裂缝进行图像采集，同时根据透明玻璃上设置的刻度，对路面裂缝尺寸及长度进行标记，实现裂缝信息检测的准确性，实用性强，值得推广。
附图说明
图1为本发明整体结构的示意图；
图2为本发明透明玻璃的俯视图；
图3为本发明深度检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1和附图3，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例1
如图1所示，本发明实施例提供了一种道路裂缝检测装置，包括：车体4；车体4内设置有显示器1和控制器，且显示器1和控制器电连接，车体4的底部开设有凹槽，且凹槽入口处设置有透明玻璃6；所述透明玻璃6上纵横交错设置有刻度61；凹槽内架设有输出端朝下的二轴机械手3，二轴机械手3和控制器电连接，二轴机械手3的输出端连接有图像采集装置5，图像采集装置5选用摄像头，用来采集地面裂缝的图像信息，图像采集装置5和控制器电连接，还包括深度检测装置7，和控制器电连接，设置在车体4底部，用于检测裂缝深度。
其中，如图3所示，深度检测装置7包括：固定在车体4底部的舵机71，舵机71的输出轴上套装固定在支撑板74的一端，支撑板74的另一端通过导向结构II和车体4底部滑动连接；超声波探头73，和控制器电连接，通过导向结构II滑动连接在支撑板74底部，且超声波探头73朝向地面设置；支撑板74底部固定有电动推杆72，电动推杆72的输出端和超声波探头73侧面连接。
其中，导向结构I包括设置在支撑板74端部的滑块I及开设在车体4底部的滑槽II，滑块I能在滑槽I内滑动；
导向结构II包括开设在支撑板74底部的滑槽II及设置在超声波探头73背离探头一端的滑块II，滑块II能在滑槽II内滑动。
实施例2
在实施例1的基础上，为了更能看清楚路面裂缝的图像信息，本装置还包括清扫吸尘结构10，所述清扫吸尘结构10设置在车体4底部靠近车体4驾驶舱的一侧。
其中，所述清扫吸尘结构10包括多个固定在车体4底部的驱动机构，所述驱动结构的输出端连接有扫刷，每两个扫刷之间的车体4底部设置有吸尘结构，所述吸尘结构的进口端朝向地面，吸尘结构、驱动机构均和控制器电连接。
实施例3
在实施例1的基础上，为了使路面裂缝的图像看的更清楚，本装置还包括冲洗结构，设置在二轴机械手3和清扫吸尘结构10之间，用于对清扫吸尘结构10处理过的路面进行冲洗。
其中，冲洗结构包括设置在车体4上的水箱2，所述水箱2内设置有水泵21，所述水泵21和控制器电连接，所述水泵21的出口连接有管道，所述管道设置方向和车体4行进方向垂直，管道上均布设置有多个倾斜设置的喷头9，且喷头9朝向地面。
其中，喷头9和透明玻璃6之间的车体4上固定有隔板8，所述隔板8用于防止水花溅射到透明玻璃6上。
工作原理
本装置使用时，驾驶员驾驶车体4，观察者坐副驾驶位置，通过副驾驶位置设置观察屏幕，同时观察屏幕和控制器电连接，通过控制器控制清扫吸尘结构10工作，即驱动机构工作带动扫刷对路面进行清扫，同时吸尘结构对路面清扫起来的灰尘垃圾进行收集，然后控制水泵21工作，将水箱2内的水从喷头9喷射向地面对地面进行清洗，这是通过显示器1观察图像采集装置5采集的图像，即通过摄像头对裂缝进行拍照，录像，观察者对摄像头采集到的照片或者录像进行观看，观察到照片或者录像中出现裂缝时，观察者让驾驶员控制车体4停止运动，同时控制器根据图像采集装置5采集到的图像，根据裂缝的延伸方向，控制二轴机械手3动作，即二轴机械手3动作带动摄像头沿着裂缝延伸的方向移动，从而使摄像头对裂缝的长度及宽度进行采集，也可以设置输入命令的触摸屏，通过触摸屏输入二轴机械手3带动摄像头移动的命令，从而使图像采集装置5实时对裂缝进行图像采集。
也能在副驾驶位置设置计算机，通过计算机和二轴机械手3电连接，当摄像头采集到裂缝照片或者录像时，观察者能通过操作计算机对图片信息或者录像信息进行处理，即将图片中裂缝和透明玻璃上设置的刻度对比，得出裂缝的长度信息和宽度信息并进行记录，同时根据裂缝的长度信息和宽度信息预估裂缝的损坏面积。
裂缝深度检测，当摄像头对裂缝的长度及宽度采集完成，即可控制舵机71转动带动支撑板74沿滑槽I滑动，直至支撑板74位于摄像头正下方，这时控制电动推杆72动作，使超声波探头73移动至摄像头正下方，即超声波探头73对其下方的裂缝深度进行检测，检测完成后将检测到的裂缝深度信息反馈给控制器，这时控制器根据摄像头采集到的裂缝长度，宽度及深度信息，来计算裂缝的体积，进而计算路面修补时需要填充的料量。
综上所述，本发明实施例提供的一种道路裂缝检测装置，通过清扫吸尘结构先将路面的垃圾灰尘进行处理，然后通过冲洗结构对路面进行冲洗，保证图像采集装置能够采集到清晰的路面裂缝的图像信息，从而进一步保证观察者能在显示器上清楚的观察到路面裂缝信息；通过图像采集装置对路面进行图像采集，并实时将路面图像信息反馈给控制器，控制器将图像信息通过显示器显示用于观察者观察，观察者在观察到路面裂缝时，控制二轴机械手带动图像采集装置移动，对裂缝进行图像采集，同时根据透明玻璃上设置的刻度，对路面裂缝尺寸及长度进行标记，实现裂缝信息检测的准确性，同时在结合深度检测装置检测裂缝深度，从而计算出裂缝的体积，进一步预算填充裂缝所需的料量，实用性强，值得推广。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种道路裂缝检测装置，其特征在于，包括：
车体(4)；
显示器(1)和控制器，均设置在车体(4)内，且显示器(1)和控制器电连接；
凹槽，开设在车体(4)的底部；且凹槽入口处设置有透明玻璃(6)；所述透明玻璃(6)上纵横交错设置有刻度(61)；
二轴机械手(3)，输出端朝下架设在凹槽内，且二轴机械手(3)和控制器电连接；
图像采集装置(5)，连接在二轴机械手(3)的输出端，用于采集地面裂缝的宽度和长度图像信息，图像采集装置(5)和控制器电连接；
还包括深度检测装置(7)，和控制器电连接，设置在车体(4)底部，用于检测裂缝深度。
2.如权利要求1所述的一种道路裂缝检测装置，其特征在于，深度检测装置(7)包括：
舵机(71)，固定在车体(4)底部；
支撑板(74)，一端套装固定在舵机(71)的输出轴上，其另一端通过导向结构和车体(4)底部滑动连接；
超声波探头(73)，通过导向结构II滑动连接在支撑板(74)底部，且超声波探头(73)朝向地面设置，超声波探头(73)和控制器电连接；
电动推杆(72)，固定在支撑板(74)底部，其输出端和超声波探头(73)侧面连接。
3.如权利要求1所述的一种道路裂缝检测装置，其特征在于，还包括清扫吸尘结构(10)，所述清扫吸尘结构(10)设置在车体(4)底部靠近车体(4)驾驶舱的一侧。
4.如权利要求3所述的一种道路裂缝检测装置，其特征在于，所述清扫吸尘结构(10)包括多个固定在车体(4)底部的驱动机构，所述驱动结构的输出端连接有扫刷，每两个扫刷之间的车体(4)底部设置有吸尘结构，所述吸尘结构的进口端朝向地面，吸尘结构、驱动机构均和控制器电连接。
5.如权利要求1所述的一种道路裂缝检测装置，其特征在于，还包括冲洗结构，设置在二轴机械手(3)和清扫吸尘结构(10)之间，用于对清扫吸尘结构(10)处理过的路面进行冲洗。
6.如权利要求5所述的一种道路裂缝检测装置，其特征在于，冲洗结构包括设置在车体(4)上的水箱(2)，所述水箱(2)内设置有水泵(21)，所述水泵(21)和控制器电连接，所述水泵(21)的出口连接有管道，所述管道设置方向和车体(4)行进方向垂直，管道上均布设置有多个倾斜设置的喷头(9)，且喷头(9)朝向地面。
7.如权利要求6所述的一种道路裂缝检测装置，其特征在于，所述喷头(9)和透明玻璃(6)之间的车体(4)上固定有隔板(8)，所述隔板(8)用于防止水花溅射到透明玻璃(6)上。
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