CN114353713B - 具有清理杂物功能的低功耗桥梁表面裂缝检测装置及方法 - Google Patents

具有清理杂物功能的低功耗桥梁表面裂缝检测装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了具有清理杂物功能的低功耗桥梁表面裂缝检测装置及方法，属于桥梁安全检测技术领域，解决了现有桥梁裂缝检测在监测时不能将地面的灰尘后垃圾等物体除去，导致在检测时检测不准的情况发生；其技术方案为：包括检测箱体，检测箱体底部连接有驱动组件，检测箱体底部按顺序依次设有杂物清理组件、防凸起结构、万向摄像头和裂缝深度检测结构，防凸起结构连接有裂缝宽度检测结构；检测方法，包括以下步骤：步骤一：手扶推把，驱动组件带动检测箱体移动；步骤二：杂物清理组件将桥梁表面表面的杂质向外清理。本发明有益效果是：本发明杂物清理组件将桥梁表面表面的杂质向外清理，利于裂缝检测。

Description

具有清理杂物功能的低功耗桥梁表面裂缝检测装置及方法
技术领域
本发明涉及桥梁安全检测技术领域，特别涉及具有清理杂物功能的低功耗桥梁表面裂缝检测装置及方法。
背景技术
桥梁表面出现裂缝是内部损伤达到一定危险程度的集中表现，是桥梁出现结构性危险的最明显的信号，当裂缝的宽度达到0.2m以上时，外界水汽容易进入内部加速钢筋腐蚀，可能直接破坏桥梁整体性，使桥梁承载能力大为降低，影响桥上道路铁路安全。因此，及时捕捉、检查桥梁表面裂缝，对于预示或及时发现工程险情，保证桥梁的可靠运营以及延长桥梁的使用寿命具有重要意义。
现有的桥梁裂缝检测在监测时不能将地面的灰尘后垃圾等物体除去，导致在检测时检测不准的情况发生，其次，检测装置的检测端位置是固定的，桥梁表面有凸起时容易与检测端接触造成检测端损坏。
基于此上述存在的技术问题，本发明提供了一种具有清理杂物功能的低功耗桥梁表面裂缝检测装置和检测方法，以解决目前存在的技术问题。
发明内容
为了解决上述现有桥梁裂缝检测在监测时不能将地面的灰尘后垃圾等物体除去，导致在检测时检测不准的情况发生，其次，检测装置的检测端位置是固定的，桥梁表面有凸起时容易与检测端接触造成检测端损坏的技术问题，本发明提供了具有清理杂物功能的低功耗桥梁表面裂缝检测装置及方法，杂物清理组件将桥梁表面表面的杂质向外清理，利于裂缝检测；同时，防凸起结构避免桥梁表面凸起对裂缝检测探头造成损坏，同时，裂缝检测探头方便转动至竖直状态进行继续检测。
本发明提出了一种具有清理杂物功能的低功耗桥梁表面裂缝检测装置，包括检测箱体和推把，所述检测箱体侧壁设有推把，所述检测箱体底部连接有驱动组件，所述检测箱体底部按顺序依次设有杂物清理组件、防凸起结构、万向摄像头和裂缝深度检测结构，所述防凸起结构连接有裂缝宽度检测结构，所述检测箱体内底部设有存储器、处理器和蓄电池，所述处理器控制输出端电连接有显示屏，所述显示屏设于检测箱体顶部。
进一步地，所述驱动组件包括第一连接座、驱动轮、第一转动轴、下锥齿轮、上锥齿轮和第一驱动电机，所述第一连接座对称安装在检测箱体底部，所述第一连接座通过轴承与驱动轮转动连接，一侧所述的驱动轮之间设有第一转动轴，所述第一转动轴上设有下锥齿轮，所述第一驱动电机设置在检测箱体内的底部，所述第一驱动电机输出端贯穿检测箱体后同轴设有与下锥齿轮啮合连接的上锥齿轮。
进一步地，所述杂物清理组件包括第二连接座、蜗轮、蜗杆、刷毛、螺旋板、第二驱动电机和第三转动轴，所述第二连接座对称设在检测箱体底部，所述第二连接座通过轴承转动有第三转动轴，所述第三转动轴一端外端连接有蜗轮，所述第三转动轴在第二连接座之间的部位上对称设有螺旋板，所述螺旋板外壁均匀设有刷毛，所述第二驱动电机安装于检测箱体内的底部，所述第二驱动电机输出轴贯穿检测箱体后同轴设有与蜗轮配合使用的蜗杆。
进一步地，所述刷毛转动至最下端时刷毛底部低于驱动轮底部。
进一步地，所述防凸起结构包括弧形引导板、第三连接座、安装座、第二转动轴和扭簧，所述第三连接座和扭簧对称设在检测箱体底部，所述第三连接座通过轴承转动有第二转动轴，所述扭簧里端设在第二转动轴外壁上，所述第二转动轴之间连接有安装座，所述安装座左右侧壁均匀设有弧形引导板。
进一步地，所述裂缝宽度检测结构选用裂缝检测探头。
进一步地，所述处理器电控输出端与裂缝检测探头电控输入端电连接，所述裂缝检测探头安装在安装座底部，且安装座底部高于弧形引导板底部。
进一步地，所述裂缝深度检测结构包括深度检测锥尺、连接套、方形滑板、滑动电阻、横板、电动推杆、导电块、压力感应器、圆板和直槽，所述滑动电阻和电动推杆安装于检测箱体内底部，所述电动推杆伸缩端设有横板，所述横板底部设有方形滑板，所述方形滑板侧壁上端与滑动电阻配合使用的导电块，所述方形滑板底部设有连接套，所述连接套内顶部设有压力感应器，所述连接套内滑动配合有圆板，所述圆板底部连接有深度检测锥尺，所述连接套开设有与深度检测锥尺上端滑动配合的直槽，所述滑动电阻、电动推杆、导电块和压力感应器电控输入端与处理器电控输出端电连接。
进一步地，所述检测箱体底部通过开设的滑孔与深度检测锥尺滑动配合。
为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种具有清理杂物功能的低功耗桥梁表面裂缝检测装置的检测方法，包括以下步骤：
步骤一：手扶推把，驱动组件的第一驱动电机带动上锥齿轮转动，上锥齿轮带动下锥齿轮转动，下锥齿轮带动第一转动轴转动，第一转动轴带动驱动轮在第一连接座侧转动，驱动轮带动检测箱体移动；
步骤二：杂物清理组件的第二驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动第三转动轴转动，第三转动轴带动螺旋板转动，螺旋板带动刷毛转动，刷毛将桥梁表面表面的杂质向外清理；
步骤三：检测箱体带动裂缝宽度检测结构移动进行裂缝宽度检测，万向摄像头检测裂缝方向，然后裂缝深度检测结构的电动推杆带动方形滑板向下移动，方形滑板带动导电块在滑动电阻侧壁上滑动，方形滑板带动连接套向下移动，连接套带动深度检测锥尺向下移动插在梁表面裂缝检内，深度检测锥尺与梁表面裂缝检内底部接触后深度检测锥尺带动压力感应器接触，压力感应器感应到压力值符合设定值后停止电动推杆，滑动电阻导电长度为裂缝深度，实现裂缝宽度和深度检测，实现裂缝检测。
本发明实际使用时：首先，手扶推把，驱动组件的第一驱动电机带动上锥齿轮转动，上锥齿轮带动下锥齿轮转动，下锥齿轮带动第一转动轴转动，第一转动轴带动驱动轮在第一连接座侧转动，驱动轮带动检测箱体移动；其次，杂物清理组件的第二驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动第三转动轴转动，第三转动轴带动螺旋板转动，螺旋板带动刷毛转动，刷毛将桥梁表面表面的杂质向外清理；最后，检测箱体带动裂缝宽度检测结构移动进行裂缝宽度检测，万向摄像头检测裂缝方向，然后裂缝深度检测结构的电动推杆带动方形滑板向下移动，方形滑板带动导电块在滑动电阻侧壁上滑动，方形滑板带动连接套向下移动，连接套带动深度检测锥尺向下移动插在梁表面裂缝检内，深度检测锥尺与梁表面裂缝检内底部接触后深度检测锥尺带动压力感应器接触，压力感应器感应到压力值符合设定值后停止电动推杆，滑动电阻导电长度为裂缝深度，实现裂缝宽度和深度检测，实现裂缝检测。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1).本发明杂物清理组件的第二驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动第三转动轴转动，第三转动轴带动螺旋板转动，螺旋板带动刷毛转动，刷毛将桥梁表面表面的杂质向外清理，利于裂缝检测。
2).本发明检测箱体带动裂缝宽度检测结构移动进行裂缝宽度检测，万向摄像头检测裂缝方向，然后裂缝深度检测结构的电动推杆带动方形滑板向下移动，方形滑板带动导电块在滑动电阻侧壁上滑动，方形滑板带动连接套向下移动，连接套带动深度检测锥尺向下移动插在梁表面裂缝检内，深度检测锥尺与梁表面裂缝检内底部接触后深度检测锥尺带动压力感应器接触，压力感应器感应到压力值符合设定值后停止电动推杆，滑动电阻导电长度为裂缝深度，实现裂缝宽度和深度检测，实现裂缝检测。
3).本发明弧形引导板与凸起接触弧形引导板带动安装座沿着第二转动轴转动，安装座带动裂缝检测探头沿着第二转动轴转动，裂缝检测探头移动过凸起，然后扭簧带动裂缝检测探头转动至竖直状态，避免桥梁表面凸起对裂缝检测探头造成损坏，同时，裂缝检测探头方便转动至竖直状态进行继续检测。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明实施例提供的一种具有清理杂物功能的低功耗桥梁表面裂缝检测装置结构立体图一。
图2为本发明实施例提供的一种具有清理杂物功能的低功耗桥梁表面裂缝检测装置结构正视图。
图3为图2的结构左视图。
图4为本发明的实施例提供的一种具有清理杂物功能的低功耗桥梁表面裂缝检测装置结构立体图二。
图5为本发明的沿着图2的A-A方向剖面视图。
图6为本发明的沿着图3的B-B方向剖面视图。
图7为本发明的沿着图3的C-C方向剖面视图。
图8为图7的D处放大图。
其中，附图标记为：
1、检测箱体；2、第一连接座；3、驱动轮；4、第一转动轴；5、下锥齿轮；6、上锥齿轮；7、第二连接座；8、蜗轮；9、蜗杆；10、显示屏；11、推把；12、刷毛；13、弧形引导板；14、第三连接座；15、裂缝检测探头；16、万向摄像头；17、深度检测锥尺；18、连接套；19、螺旋板；20、方形滑板；21、滑动电阻；22、横板；23、电动推杆；24、存储器；25、处理器；26、安装座；27、第二转动轴；28、扭簧；29、导电块；30、蓄电池；31、第一驱动电机；32、第二驱动电机；33、压力感应器；34、圆板；35、直槽；36、第三转动轴。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下实施例是对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
参见图1至7所示，一种具有清理杂物功能的低功耗桥梁表面裂缝检测装置，包括检测箱体1和推把11，检测箱体1侧壁设有推把11，检测箱体1底部连接有驱动组件，驱动组件包括第一连接座2、驱动轮3、第一转动轴4、下锥齿轮5、上锥齿轮6和第一驱动电机31，第一连接座2对称安装在检测箱体1底部，第一连接座2通过轴承与驱动轮3转动连接，一侧的驱动轮3之间设有第一转动轴4，第一转动轴4上设有下锥齿轮5，第一驱动电机31设置在检测箱体1内的底部，第一驱动电机31输出端贯穿检测箱体1后同轴设有与下锥齿轮5啮合连接的上锥齿轮6；
方便驱动检测箱体1移动。
检测箱体1底部按顺序依次设有杂物清理组件、防凸起结构、万向摄像头16和裂缝深度检测结构，防凸起结构连接有裂缝宽度检测结构，杂物清理组件包括第二连接座7、蜗轮8、蜗杆9、刷毛12、螺旋板19、第二驱动电机32和第三转动轴36，第二连接座7对称设在检测箱体1底部，第二连接座7通过轴承转动有第三转动轴36，第三转动轴36一端外端连接有蜗轮8，第三转动轴36在第二连接座7之间的部位上对称设有螺旋板19，螺旋板19外壁均匀设有刷毛12，第二驱动电机32安装于检测箱体1内的底部，第二驱动电机32输出轴贯穿检测箱体1后同轴设有与蜗轮8配合使用的蜗杆9，刷毛12转动至最下端时刷毛12底部低于驱动轮3底部；
杂物清理组件的第二驱动电机32带动蜗杆9转动，蜗杆9驱动蜗轮8转动，蜗轮8带动第三转动轴36转动，第三转动轴36带动螺旋板19转动，螺旋板19带动刷毛12转动，刷毛12将桥梁表面表面的杂质向外清理，利于裂缝检测。
防凸起结构包括弧形引导板13、第三连接座14、安装座26、第二转动轴27和扭簧28，第三连接座14和扭簧28对称设在检测箱体1底部，第三连接座14通过轴承转动有第二转动轴27，扭簧28里端设在第二转动轴27外壁上，第二转动轴27之间连接有安装座26，安装座26左右侧壁均匀设有弧形引导板13。
桥梁表面有凸起时弧形引导板13与凸起接触弧形引导板13带动安装座26沿着第二转动轴27转动，安装座26带动裂缝检测探头15沿着第二转动轴27转动，裂缝检测探头15移动过凸起，然后扭簧28带动裂缝检测探头15转动至竖直状态，避免桥梁表面凸起对裂缝检测探头15造成损坏，同时，裂缝检测探头15方便转动至竖直状态进行继续检测。
检测箱体1内底部设有存储器24、处理器25和蓄电池30，处理器25和蓄电池30电连接，处理器25与存储器24电连接，处理器25控制输出端电连接有显示屏10，显示屏10设于检测箱体1顶部。
实施例2
在实施例1的基础上，参见图2、5至7所示，裂缝宽度检测结构选用裂缝检测探头15，处理器25电控输出端与裂缝检测探头15电控输入端电连接，裂缝检测探头15安装在安装座26底部，且安装座26底部高于弧形引导板13底部。
检测箱体1带动裂缝宽度检测结构移动进行裂缝宽度检测。
实施例3
在实施例2的基础上，参见图2、4至8所示，裂缝深度检测结构包括深度检测锥尺17、连接套18、方形滑板20、滑动电阻21、横板22、电动推杆23、导电块29、压力感应器33、圆板34和直槽35，滑动电阻21和电动推杆23安装于检测箱体1内底部，电动推杆23伸缩端设有横板22，横板22底部设有方形滑板20，方形滑板20侧壁上端与滑动电阻21配合使用的导电块29，方形滑板20底部设有连接套18，连接套18内顶部设有压力感应器33，连接套18内滑动配合有圆板34，圆板34底部连接有深度检测锥尺17，连接套18开设有与深度检测锥尺17上端滑动配合的直槽35，滑动电阻21、电动推杆23、导电块29和压力感应器33电控输入端与处理器25电控输出端电连接，检测箱体1底部通过开设的滑孔与深度检测锥尺17滑动配合。
处理器25控制万向摄像头16、滑动电阻21、电动推杆23、导电块29和压力感应器33，万向摄像头16检测裂缝方向，然后裂缝深度检测结构的电动推杆23带动方形滑板20向下移动，方形滑板20带动导电块29在滑动电阻21侧壁上滑动，方形滑板20带动连接套18向下移动，连接套18带动深度检测锥尺17向下移动插在梁表面裂缝检内，深度检测锥尺17与梁表面裂缝检内底部接触后深度检测锥尺17带动压力感应器33接触，压力感应器33感应到压力值符合设定值后停止电动推杆23，滑动电阻21导电长度为裂缝深度，实现裂缝宽度和深度检测，实现裂缝检测。
本发明实际使用时：首先，手扶推把11，处理器25控制驱动组件的第一驱动电机31，第一驱动电机31带动上锥齿轮6转动，上锥齿轮6带动下锥齿轮5转动，下锥齿轮5带动第一转动轴4转动，第一转动轴4带动驱动轮3在第一连接座2侧转动，驱动轮3带动检测箱体1移动；其次，处理器25控制杂物清理组件的第二驱动电机32，第二驱动电机32带动蜗杆9转动，蜗杆9驱动蜗轮8转动，蜗轮8带动第三转动轴36转动，第三转动轴36带动螺旋板19转动，螺旋板19带动刷毛12转动，刷毛12将桥梁表面表面的杂质向外清理；最后，检测箱体1带动裂缝宽度检测结构移动处理器25控制裂缝宽度检测结构进行裂缝宽度检测，处理器25控制万向摄像头16、滑动电阻21、电动推杆23、导电块29和压力感应器33，万向摄像头16检测裂缝方向，然后裂缝深度检测结构的电动推杆23带动方形滑板20向下移动，方形滑板20带动导电块29在滑动电阻21侧壁上滑动，方形滑板20带动连接套18向下移动，连接套18带动深度检测锥尺17向下移动插在梁表面裂缝检内，深度检测锥尺17与梁表面裂缝检内底部接触后深度检测锥尺17带动压力感应器33接触，压力感应器33感应到压力值符合设定值后停止电动推杆23，滑动电阻21导电长度为裂缝深度，实现裂缝宽度和深度检测，实现裂缝检测。
其中，桥梁表面有凸起时弧形引导板13与凸起接触弧形引导板13带动安装座26沿着第二转动轴27转动，安装座26带动裂缝检测探头15沿着第二转动轴27转动，裂缝检测探头15移动过凸起，然后扭簧28带动第二转动轴27转动，第二转动轴27带动安装座26转动，安装座26带动裂缝检测探头15转动至竖直状态，避免桥梁表面凸起对裂缝检测探头15造成损坏，同时，裂缝检测探头15方便转动至竖直状态进行继续检测。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有清理杂物功能的低功耗桥梁表面裂缝检测装置，包括检测箱体(1)和推把(11)，所述检测箱体(1)侧壁设有推把(11)，其特征在于，所述检测箱体(1)底部连接有驱动组件，所述检测箱体(1)底部按顺序依次设有杂物清理组件、防凸起结构、万向摄像头(16)和裂缝深度检测结构，所述防凸起结构连接有裂缝宽度检测结构，所述检测箱体(1)内底部设有存储器(24)、处理器(25)和蓄电池(30)，所述处理器(25)控制输出端电连接有显示屏(10)，所述显示屏(10)设于检测箱体(1)顶部；
所述防凸起结构包括弧形引导板(13)、第三连接座(14)、安装座(26)、第二转动轴(27)和扭簧(28)，所述第三连接座(14)和扭簧(28)对称设在检测箱体(1)底部，所述第三连接座(14)通过轴承转动有第二转动轴(27)，所述扭簧(28)里端设在第二转动轴(27)外壁上，所述第二转动轴(27)之间连接有安装座(26)，所述安装座(26)左右侧壁均匀设有弧形引导板(13)；
所述裂缝深度检测结构包括深度检测锥尺(17)、连接套(18)、方形滑板(20)、滑动电阻(21)、横板(22)、电动推杆(23)、导电块(29)、压力感应器(33)、圆板(34)和直槽(35)，所述滑动电阻(21)和电动推杆(23)安装于检测箱体(1)内底部，所述电动推杆(23)伸缩端设有横板(22)，所述横板(22)底部设有方形滑板(20)，所述方形滑板(20)侧壁上端与滑动电阻(21)配合使用的导电块(29)，所述方形滑板(20)底部设有连接套(18)，所述连接套(18)内顶部设有压力感应器(33)，所述连接套(18)内滑动配合有圆板(34)，所述圆板(34)底部连接有深度检测锥尺(17)，所述连接套(18)开设有与深度检测锥尺(17)上端滑动配合的直槽(35)，所述滑动电阻(21)、电动推杆(23)、导电块(29)和压力感应器(33)电控输入端与处理器(25)电控输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的具有清理杂物功能的低功耗桥梁表面裂缝检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一连接座(2)、驱动轮(3)、第一转动轴(4)、下锥齿轮(5)、上锥齿轮(6)和第一驱动电机(31)，所述第一连接座(2)对称安装在检测箱体(1)底部，所述第一连接座(2)通过轴承与驱动轮(3)转动连接，一侧所述的驱动轮(3)之间设有第一转动轴(4)，所述第一转动轴(4)上设有下锥齿轮(5)，所述第一驱动电机(31)设置在检测箱体(1)内的底部，所述第一驱动电机(31)输出端贯穿检测箱体(1)后同轴设有与下锥齿轮(5)啮合连接的上锥齿轮(6)。
3.根据权利要求2所述的具有清理杂物功能的低功耗桥梁表面裂缝检测装置，其特征在于，所述杂物清理组件包括第二连接座(7)、蜗轮(8)、蜗杆(9)、刷毛(12)、螺旋板(19)、第二驱动电机(32)和第三转动轴(36)，所述第二连接座(7)对称设在检测箱体(1)底部，所述第二连接座(7)通过轴承转动有第三转动轴(36)，所述第三转动轴(36)一端外端连接有蜗轮(8)，所述第三转动轴(36)在第二连接座(7)之间的部位上对称设有螺旋板(19)，所述螺旋板(19)外壁均匀设有刷毛(12)，所述第二驱动电机(32)安装于检测箱体(1)内的底部，所述第二驱动电机(32)输出轴贯穿检测箱体(1)后同轴设有与蜗轮(8)配合使用的蜗杆(9)。
4.根据权利要求3所述的具有清理杂物功能的低功耗桥梁表面裂缝检测装置，其特征在于，所述刷毛(12)转动至最下端时刷毛(12)底部低于驱动轮(3)底部。
5.根据权利要求4所述的具有清理杂物功能的低功耗桥梁表面裂缝检测装置，其特征在于，所述裂缝宽度检测结构选用裂缝检测探头(15)。
6.根据权利要求5所述的具有清理杂物功能的低功耗桥梁表面裂缝检测装置，其特征在于，所述处理器(25)电控输出端与裂缝检测探头(15)电控输入端电连接，所述裂缝检测探头(15)安装在安装座(26)底部，且安装座(26)底部高于弧形引导板(13)底部。
7.根据权利要求6所述的具有清理杂物功能的低功耗桥梁表面裂缝检测装置，其特征在于，所述检测箱体(1)底部通过开设的滑孔与深度检测锥尺(17)滑动配合。
8.一种根据权利要求7所述的具有清理杂物功能的低功耗桥梁表面裂缝检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：手扶推把(11)，驱动组件的第一驱动电机(31)带动上锥齿轮(6)转动，上锥齿轮(6)带动下锥齿轮(5)转动，下锥齿轮(5)带动第一转动轴(4)转动，第一转动轴(4)带动驱动轮(3)在第一连接座(2)侧转动，驱动轮(3)带动检测箱体(1)移动；
步骤二：杂物清理组件的第二驱动电机(32)带动蜗杆(9)转动，蜗杆(9)驱动蜗轮(8)转动，蜗轮(8)带动第三转动轴(36)转动，第三转动轴(36)带动螺旋板(19)转动，螺旋板(19)带动刷毛(12)转动，刷毛(12)将桥梁表面的杂质向外清理；
步骤三：检测箱体(1)带动裂缝宽度检测结构移动进行裂缝宽度检测，万向摄像头(16)检测裂缝方向，然后裂缝深度检测结构的电动推杆(23)带动方形滑板(20)向下移动，方形滑板(20)带动导电块(29)在滑动电阻(21)侧壁上滑动，方形滑板(20)带动连接套(18)向下移动，连接套(18)带动深度检测锥尺(17)向下移动插在梁表面裂缝检内，深度检测锥尺(17)与梁表面裂缝检内底部接触后深度检测锥尺(17)带动压力感应器(33)接触，压力感应器(33)感应到压力值符合设定值后停止电动推杆(23)，滑动电阻(21)导电长度为裂缝深度，实现裂缝宽度和深度检测，实现裂缝检测。
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