CN107654188A - 一种具有钻头清洗及精确探测的石油勘探设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有钻头清洗及精确探测的石油勘探设备，包括主体、支撑架、钻头、探测机构、清洗机构和中控机构，清洗机构包括升降组件和清洗组件，清洗组件包括驱动单元和往复单元，探测机构包括移动组件、摆动组件和伸缩组件，伸缩组件包括壳体、气缸、移动块、伸缩架和磁法勘探器。该具有钻头清洗及精确探测的石油勘探设备中，通过探测机构，使得磁法勘探器勘探的面积更广，还可以使得磁法勘探器始终与地面保持一个相对稳定的高度，防止遇到地面凸起撞击损坏或者地面凹陷导致探测数据不精确的情况发生，通过清洗机构，通过喷头的自动清洗，减少了人力劳作，更加便捷，通过这些，提高了勘探设备的实用性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及勘探设备领域，特别涉及一种具有钻头清洗及精确探测的石油勘探设备。
背景技术
石油勘探是指为了寻找和查明油气资源，而利用各种勘探手段了解地下的地质状况，认识生油、储油、油气运移、聚集、保存等条件，综合评价含油气远近，确定油气聚集的有利地区，找到储油气的圈闭，并探明油气田面积，搞清油气层情况和产出能力的过程。
勘探设备被广泛的应用于石油勘探，然而勘探设备在使用的过程中还是存在一些问题，虽然目前也有很多的勘探的方法，但是很多的勘探方法很不方便，而且定位不精确，此外，当完成勘探后，钻头周身的泥沙清理也是一个问题，通常都是依靠人为冲洗，这样不仅清洗效果差，而且浪费水资源，如果不能解决以上的问题，将大大降低勘探设备的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有钻头清洗及精确探测的石油勘探设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有钻头清洗及精确探测的石油勘探设备，包括主体、支撑架、钻头、探测机构、清洗机构和中控机构，所述支撑架设置在主体的一侧，所述钻头竖向设置在支撑架的下方，所述探测机构设置在主体的内部，所述探测机构靠近主体的远离支撑架的一侧，所述清洗机构设置在钻头的一侧，所述中控机构设置在主体上，所述探测机构和清洗机构均与中控机构电连接；
所述清洗机构包括升降组件和清洗组件，所述清洗组件设置在升降组件上，所述升降组件与清洗组件传动连接；
所述清洗组件包括驱动单元和往复单元，所述驱动单元与往复单元传动连接；
所述驱动单元包括第二电机和半齿轮，所述第二电机水平设置在升降组件上，所述第二电机与半齿轮传动连接，所述往复单元包括移动框、两个条形齿轮和喷头，所述移动框水平设置在升降组件与钻头之间，两个条形齿轮分别水平设置在移动框的内壁的上下两侧，两个条形齿轮关于移动框对称，所述半齿轮设置在两个条形齿轮之间，所述半齿轮与条形齿轮啮合，所述喷头设置在移动框的下方；
当需要对钻头进行清洗时，此时，第一电机启动，丝杆转动，通过控制第一电机的转动方向，可以控制升降板上下移动，从而使得喷头上下移动喷水，同时，第二电机启动，半齿轮随之转动，半齿轮与条形齿轮啮合，故半齿轮在转动的过程中会分别与移动框的内壁的上下两侧的条形齿轮接触，从而使得移动框往复移动的方向与升降的方向垂直，从而使得喷头移动的范围更广，能够对钻头周身各处进行清洗，通过喷头的自动清洗，减少了人力劳作，而且相比人为使用水管喷洒清洗，通过喷头的精确定位清洗，更加节约水资源，更加便捷。
所述探测机构包括移动组件、摆动组件和伸缩组件，所述移动组件与摆动组件传动连接，所述摆动组件与伸缩组件传动连接；
所述伸缩组件与摆动组件相连，所述伸缩组件包括壳体、气缸、移动块、伸缩架和磁法勘探器，所述壳体与摆动组件相连，所述气缸水平设置在壳体的内部，所述移动块在壳体的内部滑动，所述气缸的输出轴与移动块传动连接，所述伸缩架竖向设置在壳体的内部，所述伸缩架的上侧的两端中，其中一端与移动块铰接，另一端与壳体的内部铰接，所述伸缩架下侧的两端均设置在磁法勘探器的内部且在磁法勘探器的内部滑动。
当需要进行石油勘探时，第三电机启动，圆柱齿轮转动，通过移动杆带动摆动杆上的壳体伸出主体的内部，此时，气缸启动，气缸通过输出轴使得移动块向左移动，移动块给伸缩架上侧的一端施加一个作用力，伸缩架上侧的一端受力后绕着铰接点发生转动，故伸缩架开始向下伸长，将磁法勘探器下移，同时，第四电机启动，驱动轮随之转动，驱动轮带动连杆转动，使得套管沿着摆动杆滑动，而摆动杆则会绕着铰接处来回摆动，从而使得磁法勘探器摆动，通过这种勘探方式，可以使得磁法勘探器勘探的面积更广，而且通过伸缩架的伸缩，可以使得磁法勘探器始终与地面保持一个相对稳定的高度，防止遇到地面凸起撞击损坏或者地面凹陷导致探测数据不精确的情况发生，并且使用完毕后可以将磁法勘探器收回主体的内部，起到一个保护的作用，大大提高了设备的实用性和可靠性。
作为优选，为了控制喷头升降，第一电机启动，丝杆转动，通过控制第一电机的转动方向，可以控制升降板上下移动，从而使得喷头上下移动喷水。所述升降组件包括第一电机、丝杆和升降板，所述第一电机竖向设置在支撑架的内部，所述丝杆竖向设置在钻头的一侧，所述升降板上设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆匹配的内螺纹，所述丝杆经通孔穿过升降板，所述第一电机通过丝杆与升降板传动连接，所述第二电机水平设置在升降板上。
作为优选，为了将磁法勘探器衣橱或者收回主体的内部，第三电机启动，圆柱齿轮转动，通过移动杆带动摆动杆上的壳体伸出主体的内部，从而控制磁法勘探器的位置。所述移动组件包括第三电机、圆柱齿轮和移动杆，所述第三电机水平设置在主体的内部，所述第三电机与圆柱齿轮传动连接，所述移动杆水平设置在圆柱齿轮的上方，所述移动杆的下方设有若干与圆柱齿轮啮合的从动齿。
作为优选，为了提高探测范围，第四电机启动，驱动轮随之转动，驱动轮带动连杆转动，使得套管沿着摆动杆滑动，而摆动杆则会绕着铰接处来回摆动，从而使得磁法勘探器摆动，通过这种勘探方式，可以使得磁法勘探器勘探的面积更广。所述摆动组件包括第四电机、驱动轮、摆动杆、连杆和套管，所述第四电机竖向设置在移动杆上，所述第四电机与驱动轮传动连接，所述摆动杆水平设置，所述摆动杆的一端与移动杆铰接，所述摆动杆的另一端与壳体相连，所述套管套设在摆动杆上，所述套管在摆动杆上滑动，所述连杆的一端与套管铰接，所述连杆的另一端与驱动轮远离圆心处铰接。
作为优选，为了使升降板沿着导向杆的方向稳定升降，所述升降的两侧设有两根导向杆，两根导向杆分别竖向设置在升降板的两侧且关于升降板对称，所述升降板与导向杆抵靠，所述升降板与导向杆滑动连接。
作为优选，为了使移动框水平稳定的移动，所述移动框的上方还设有平衡单元，所述平衡单元包括滑动块和燕尾槽，所述燕尾槽水平设置在移动框的上方，所述滑动块与燕尾槽匹配，所述滑动块在燕尾槽的内部滑动，所述滑动块的下方与移动框的上方相连。
作为优选，为了使移动杆水平稳定的移动，所述移动杆的两侧均设有若干滑轮，所述滑轮分别设置在移动杆的两侧，所述移动轮与移动杆抵靠，所述移动轮与移动杆滑动连接。
作为优选，为了使第一电机可以精确稳定的转动，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了能远程控制设备工作，所述主体的内部设有天线，所述天线与中控机构电连接。
作为优选，为了充分利用太阳能，起到节能保护环境的效果，所述主体的内部设有太阳能电池板。
本发明的有益效果是，该具有钻头清洗及精确探测的石油勘探设备中，通过探测机构，磁法勘探器通过测定地面各部位的磁力强弱来判断地下岩石矿物的分布和地质构造并与其它勘探手段配合，发现油气田，更加便捷，并且通过摆动杆的摆动，使得磁法勘探器勘探的面积更广，通过伸缩架的伸缩，可以使得磁法勘探器始终与地面保持一个相对稳定的高度，防止遇到地面凸起撞击损坏或者地面凹陷导致探测数据不精确的情况发生，通过清洗机构，通过喷头的自动清洗，减少了人力劳作，而且相比人为使用水管喷洒清洗，通过喷头的精确定位清洗，更加节约水资源，更加便捷，通过这些，大大提高了勘探设备的实用性和可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有钻头清洗及精确探测的石油勘探设备的结构示意图；
图2是本发明的具有钻头清洗及精确探测的石油勘探设备的升降组件的结构示意图；
图3是本发明的具有钻头清洗及精确探测的石油勘探设备的清洗组件的结构示意图；
图4是本发明的具有钻头清洗及精确探测的石油勘探设备的移动组件与摆动组件的连接结构示意图；
图5是本发明的具有钻头清洗及精确探测的石油勘探设备的移动杆与滑轮的连接结构示意图；
图6是本发明的具有钻头清洗及精确探测的石油勘探设备的伸缩组件的结构示意图；
图中：1.主体，2.支撑架，3.钻头，4.第一电机，5.丝杆，6.升降板，7.导向杆，8.第二电机，9.半齿轮，10.条形齿轮，11.移动框，12.喷头，13.滑动块，14.燕尾槽，15.第三电机，16.圆柱齿轮，17.移动杆，18.滑轮，19.摆动杆，20.第四电机,21.驱动轮，22.连杆，23.套管，24.壳体，25.气缸，26.移动块，27.伸缩架，28.磁法勘探器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示，一种具有钻头清洗及精确探测的石油勘探设备，包括主体1、支撑架2、钻头3、探测机构、清洗机构和中控机构，所述支撑架2设置在主体1的一侧，所述钻头3竖向设置在支撑架2的下方，所述探测机构设置在主体1的内部，所述探测机构靠近主体1的远离支撑架2的一侧，所述清洗机构设置在钻头3的一侧，所述中控机构设置在主体1上，所述探测机构和清洗机构均与中控机构电连接；
所述清洗机构包括升降组件和清洗组件，所述清洗组件设置在升降组件上，所述升降组件与清洗组件传动连接；
所述清洗组件包括驱动单元和往复单元，所述驱动单元与往复单元传动连接；
所述驱动单元包括第二电机8和半齿轮9，所述第二电机8水平设置在升降组件上，所述第二电机8与半齿轮9传动连接，所述往复单元包括移动框11、两个条形齿轮10和喷头12，所述移动框11水平设置在升降组件与钻头3之间，两个条形齿轮10分别水平设置在移动框11的内壁的上下两侧，两个条形齿轮10关于移动框11对称，所述半齿轮9设置在两个条形齿轮10之间，所述半齿轮9与条形齿轮10啮合，所述喷头12设置在移动框11的下方；
当需要对钻头进行清洗时，此时，第一电机4启动，丝杆5转动，通过控制第一电机4的转动方向，可以控制升降板6上下移动，从而使得喷头12上下移动喷水，同时，第二电机8启动，半齿轮9随之转动，半齿轮9与条形齿轮10啮合，故半齿轮9在转动的过程中会分别与移动框11的内壁的上下两侧的条形齿轮9接触，从而使得移动框11往复移动的方向与升降的方向垂直，从而使得喷头12移动的范围更广，能够对钻头3周身各处进行清洗，通过喷头12的自动清洗，减少了人力劳作，而且相比人为使用水管喷洒清洗，通过喷头12的精确定位清洗，更加节约水资源，更加便捷。
所述探测机构包括移动组件、摆动组件和伸缩组件，所述移动组件与摆动组件传动连接，所述摆动组件与伸缩组件传动连接；
所述伸缩组件与摆动组件相连，所述伸缩组件包括壳体24、气缸25、移动块26、伸缩架27和磁法勘探器28，所述壳体24与摆动组件相连，所述气缸25水平设置在壳体24的内部，所述移动块26在壳体24的内部滑动，所述气缸25的输出轴与移动块26传动连接，所述伸缩架27竖向设置在壳体24的内部，所述伸缩架27的上侧的两端中，其中一端与移动块26铰接，另一端与壳体24的内部铰接，所述伸缩架27下侧的两端均设置在磁法勘探器28的内部且在磁法勘探器28的内部滑动。
当需要进行石油勘探时，第三电机15启动，圆柱齿轮16转动，通过移动杆17带动摆动杆19上的壳体24伸出主体1的内部，此时，气缸25启动，气缸25通过输出轴使得移动块26向左移动，移动块26给伸缩架27上侧的一端施加一个作用力，伸缩架27上侧的一端受力后绕着铰接点发生转动，故伸缩架27开始向下伸长，将磁法勘探器28下移，同时，第四电机20启动，驱动轮21随之转动，驱动轮21带动连杆22转动，使得套管23沿着摆动杆19滑动，而摆动杆19则会绕着铰接处来回摆动，从而使得磁法勘探器28摆动，通过这种勘探方式，可以使得磁法勘探器28勘探的面积更广，而且通过伸缩架28的伸缩，可以使得磁法勘探器28始终与地面保持一个相对稳定的高度，防止遇到地面凸起撞击损坏或者地面凹陷导致探测数据不精确的情况发生，并且使用完毕后可以将磁法勘探器28收回主体1的内部，起到一个保护的作用，大大提高了设备的实用性和可靠性。
作为优选，为了控制喷头12升降，第一电机4启动，丝杆5转动，通过控制第一电机4的转动方向，可以控制升降板6上下移动，从而使得喷头12上下移动喷水。所述升降组件包括第一电机4、丝杆5和升降板6，所述第一电机4竖向设置在支撑架2的内部，所述丝杆5竖向设置在钻头3的一侧，所述升降板6上设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆5匹配的内螺纹，所述丝杆5经通孔穿过升降板6，所述第一电机4通过丝杆5与升降板6传动连接，所述第二电机8水平设置在升降板6上。
作为优选，为了将磁法勘探器28衣橱或者收回主体1的内部，第三电机15启动，圆柱齿轮16转动，通过移动杆17带动摆动杆19上的壳体24伸出主体1的内部，从而控制磁法勘探器28的位置。所述移动组件包括第三电机15、圆柱齿轮16和移动杆17，所述第三电机15水平设置在主体1的内部，所述第三电机15与圆柱齿轮16传动连接，所述移动杆17水平设置在圆柱齿轮16的上方，所述移动杆17的下方设有若干与圆柱齿轮16啮合的从动齿。
作为优选，为了提高探测范围，第四电机20启动，驱动轮21随之转动，驱动轮21带动连杆22转动，使得套管23沿着摆动杆19滑动，而摆动杆19则会绕着铰接处来回摆动，从而使得磁法勘探器28摆动，通过这种勘探方式，可以使得磁法勘探器28勘探的面积更广。所述摆动组件包括第四电机20、驱动轮21、摆动杆19、连杆22和套管23，所述第四电机20竖向设置在移动杆17上，所述第四电机20与驱动轮21传动连接，所述摆动杆19水平设置，所述摆动杆19的一端与移动杆17铰接，所述摆动杆19的另一端与壳体24相连，所述套管23套设在摆动杆19上，所述套管23在摆动杆19上滑动，所述连杆22的一端与套管23铰接，所述连杆22的另一端与驱动轮21远离圆心处铰接。
作为优选，为了使升降板6沿着导向杆7的方向稳定升降，所述升降的两侧设有两根导向杆7，两根导向杆7分别竖向设置在升降板6的两侧且关于升降板6对称，所述升降板6与导向杆7抵靠，所述升降板6与导向杆7滑动连接。
作为优选，为了使移动框11水平稳定的移动，所述移动框11的上方还设有平衡单元，所述平衡单元包括滑动块13和燕尾槽14，所述燕尾槽14水平设置在移动框11的上方，所述滑动块13与燕尾槽14匹配，所述滑动块13在燕尾槽14的内部滑动，所述滑动块13的下方与移动框11的上方相连。
作为优选，为了使移动杆17水平稳定的移动，所述移动杆17的两侧均设有若干滑轮18，所述滑轮18分别设置在移动杆17的两侧，所述移动轮与移动杆17抵靠，所述移动轮与移动杆17滑动连接。
作为优选，为了使第一电机4可以精确稳定的转动，所述第一电机4为伺服电机。
作为优选，为了能远程控制设备工作，所述主体1的内部设有天线，所述天线与中控机构电连接。
作为优选，为了充分利用太阳能，起到节能保护环境的效果，所述主体1的内部设有太阳能电池板。
与现有技术相比，该具有钻头清洗及精确探测的石油勘探设备中，通过探测机构，磁法勘探器28通过测定地面各部位的磁力强弱来判断地下岩石矿物的分布和地质构造并与其它勘探手段配合，发现油气田，更加便捷，并且通过摆动杆19的摆动，使得磁法勘探器28勘探的面积更广，通过伸缩架27的伸缩，可以使得磁法勘探器28始终与地面保持一个相对稳定的高度，防止遇到地面凸起撞击损坏或者地面凹陷导致探测数据不精确的情况发生，通过清洗机构，通过喷头的自动清洗，减少了人力劳作，而且相比人为使用水管喷洒清洗，通过喷头12的精确定位清洗，更加节约水资源，更加便捷，通过这些，大大提高了勘探设备的实用性和可靠性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有钻头(3)清洗及精确探测的石油勘探设备，其特征在于，包括主体(1)、支撑架(2)、钻头(3)、探测机构、清洗机构和中控机构，所述支撑架(2)设置在主体(1)的一侧，所述钻头(3)竖向设置在支撑架(2)的下方，所述探测机构设置在主体(1)的内部，所述探测机构靠近主体(1)的远离支撑架(2)的一侧，所述清洗机构设置在钻头(3)的一侧，所述中控机构设置在主体(1)上，所述探测机构和清洗机构均与中控机构电连接；
所述清洗机构包括升降组件和清洗组件，所述清洗组件设置在升降组件上，所述升降组件与清洗组件传动连接；
所述清洗组件包括驱动单元和往复单元，所述驱动单元与往复单元传动连接；
所述驱动单元包括第二电机(8)和半齿轮(9)，所述第二电机(8)水平设置在升降组件上，所述第二电机(8)与半齿轮(9)传动连接，所述往复单元包括移动框(11)、两个条形齿轮(10)和喷头(12)，所述移动框(11)水平设置在升降组件与钻头(3)之间，两个条形齿轮(10)分别水平设置在移动框(11)的内壁的上下两侧，两个条形齿轮(10)关于移动框(11)对称，所述半齿轮(9)设置在两个条形齿轮(10)之间，所述半齿轮(9)与条形齿轮(10)啮合，所述喷头(12)设置在移动框(11)的下方；
所述探测机构包括移动组件、摆动组件和伸缩组件，所述移动组件与摆动组件传动连接，所述摆动组件与伸缩组件传动连接；
所述伸缩组件与摆动组件相连，所述伸缩组件包括壳体(24)、气缸(25)、移动块(26)、伸缩架(27)和磁法勘探器(28)，所述壳体(24)与摆动组件相连，所述气缸(25)水平设置在壳体(24)的内部，所述移动块(26)在壳体(24)的内部滑动，所述气缸(25)的输出轴与移动块(26)传动连接，所述伸缩架(27)竖向设置在壳体(24)的内部，所述伸缩架(27)的上侧的两端中，其中一端与移动块(26)铰接，另一端与壳体(24)的内部铰接，所述伸缩架(27)下侧的两端均设置在磁法勘探器(28)的内部且在磁法勘探器(28)的内部滑动。
2.如权利要求1所述的具有钻头(3)清洗及精确探测的石油勘探设备，其特征在于，所述升降组件包括第一电机(4)、丝杆(5)和升降板(6)，所述第一电机(4)竖向设置在支撑架(2)的内部，所述丝杆(5)竖向设置在钻头(3)的一侧，所述升降板(6)上设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆(5)匹配的内螺纹，所述丝杆(5)经通孔穿过升降板(6)，所述第一电机(4)通过丝杆(5)与升降板(6)传动连接，所述第二电机(8)水平设置在升降板(6)上。
3.如权利要求1所述的具有钻头(3)清洗及精确探测的石油勘探设备，其特征在于，所述移动组件包括第三电机(15)、圆柱齿轮(16)和移动杆(17)，所述第三电机(15)水平设置在主体(1)的内部，所述第三电机(15)与圆柱齿轮(16)传动连接，所述移动杆(17)水平设置在圆柱齿轮(16)的上方，所述移动杆(17)的下方设有若干与圆柱齿轮(16)啮合的从动齿。
4.如权利要求3所述的具有钻头(3)清洗及精确探测的石油勘探设备，其特征在于，所述摆动组件包括第四电机(20)、驱动轮(21)、摆动杆(19)、连杆(22)和套管(23)，所述第四电机(20)竖向设置在移动杆(17)上，所述第四电机(20)与驱动轮(21)传动连接，所述摆动杆(19)水平设置，所述摆动杆(19)的一端与移动杆(17)铰接，所述摆动杆(19)的另一端与壳体(24)相连，所述套管(23)套设在摆动杆(19)上，所述套管(23)在摆动杆(19)上滑动，所述连杆(22)的一端与套管(23)铰接，所述连杆(22)的另一端与驱动轮(21)远离圆心处铰接。
5.如权利要求2所述的具有钻头(3)清洗及精确探测的石油勘探设备，其特征在于，所述升降的两侧设有两根导向杆(7)，两根导向杆(7)分别竖向设置在升降板(6)的两侧且关于升降板(6)对称，所述升降板(6)与导向杆(7)抵靠，所述升降板(6)与导向杆(7)滑动连接。
6.如权利要求1所述的具有钻头(3)清洗及精确探测的石油勘探设备，其特征在于，所述移动框(11)的上方还设有平衡单元，所述平衡单元包括滑动块(13)和燕尾槽(14)，所述燕尾槽(14)水平设置在移动框(11)的上方，所述滑动块(13)与燕尾槽(14)匹配，所述滑动块(13)在燕尾槽(14)的内部滑动，所述滑动块(13)的下方与移动框(11)的上方相连。
7.如权利要求1所述的具有钻头(3)清洗及精确探测的石油勘探设备，其特征在于，所述移动杆(17)的两侧均设有若干滑轮(18)，所述滑轮(18)分别设置在移动杆(17)的两侧，所述移动轮与移动杆(17)抵靠，所述移动轮与移动杆(17)滑动连接。
8.如权利要求1所述的具有钻头(3)清洗及精确探测的石油勘探设备，其特征在于，所述第一电机(4)为伺服电机。
9.如权利要求1所述的具有钻头(3)清洗及精确探测的石油勘探设备，其特征在于，所述主体(1)的内部设有天线，所述天线与中控机构电连接。
10.如权利要求1所述的具有钻头(3)清洗及精确探测的石油勘探设备，其特征在于，所述主体(1)的内部设有太阳能电池板。
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