CN108397131B - 一种用于石油勘探的多方位勘探设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于石油勘探的多方位勘探设备，其结构包括电机、饰板仓门、机架、钻孔装置、支撑架板、行走轮、底座轮架、入钻板、勘测装置，电机锁定在饰板仓门的直角结构上，饰板仓门贯穿机架连接有勘测装置，饰板仓门设有一对活动连接在机架，本发明通过转动带动钻孔装置的钻孔，实现近距孔勘探器根据钻孔的深度进行近距离勘探，同时通过转动带动推仓加长滑杆推动了活动仓门伸出了机架外部进行远距离勘探；升降器、啮板机构、摆轮机构用于稳定运行勘探的传动；实现了远距离和近距离的同时勘探，提高了勘探的准确度，勘探效率有效提高，实现了高效勘探，多位传动带动运行勘探，勘探时的传动稳定性能好，延长了设备的使用寿命。
Description
技术领域
本发明是一种用于石油勘探的多方位勘探设备，属于石油勘探领域。
背景技术
石油地震勘探是由激发点震动，由接收点记录地下返回波的技术。地震波在地下传播距离与传播时间之比为地震波的平均传播速度，拾取地震波速度是石油勘探中最重要的步骤之一。
现有技术无法实现远距离和近距离的同时勘探，勘探的准确度低，勘探效率无法提高，无法实现高效勘探，无法进一步提高勘探时传动的稳定性，传动受力单一，运行不稳定，设备的使用寿命短。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于石油勘探的多方位勘探设备，以解决无法实现远距离和近距离的同时勘探，勘探的准确度低，勘探效率无法提高，无法实现高效勘探，无法进一步提高勘探时传动的稳定性，传动受力单一，运行不稳定，设备的使用寿命短的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于石油勘探的多方位勘探设备，其结构包括电机、饰板仓门、机架、钻孔装置、支撑架板、行走轮、底座轮架、入钻板、勘测装置，所述电机锁定在饰板仓门的直角结构上，所述饰板仓门贯穿机架连接有勘测装置，所述饰板仓门设有一对，且活动连接在机架上；所述钻孔装置固定连接在机架远离电机的一侧，所述钻孔装置与勘测装置活动连接，所述钻孔装置贯穿入钻板中部的穿孔，所述支撑架板上表面与机架底部焊接，所述行走轮转动连接在底座轮架上，所述底座轮架的内空结构上设有入钻板，二者组成为一体化结构，所述勘测装置安装在机架内部，所述钻孔装置由钻孔固定架、钻杆、近距孔勘探器组成，所述钻孔固定架活动连接在钻杆内空结构上，所述近距孔勘探器安装在钻杆上，所述近距孔勘探器位于钻杆底端，所述勘测装置由压滑结构、升降器、啮轮机构、啮板机构、摆轮机构、推仓限位器、推仓装置、推仓结构、活动仓门组成，所述压滑结构底端活动连接在啮轮机构的内空结构上，所述升降器与推仓装置传动连接，所述啮轮机构与推仓装置转动连接，所述啮轮机构与啮板机构啮合，所述啮轮机构与推仓装置相连接，所述啮板机构啮合有啮轮机构，所述啮板机构固定连接在摆轮机构上，所述啮板机构位于摆轮机构上方，所述推仓限位器与活动仓门弹性连接，所述推仓装置位于推仓结构上方，二者转动连接。
进一步地，所述压滑结构包括压滑嵌架、第一压滑杆、第二压滑杆、压滑辅助杆、压滑弹簧，所述压滑辅助杆活动连接在压滑嵌架远离第一压滑杆的一端，所述第一压滑杆远离第二压滑杆的一端滑动连接在压滑嵌架上，所述压滑嵌架、第一压滑杆、压滑弹簧组成为三角形结构，所述压滑辅助杆贯穿压滑弹簧，所述第一压滑杆、第二压滑杆、压滑辅助杆处于同心圆，三者活动连接。
进一步地，所述升降器包括转杆滑动槽板、槽板活动杆，所述转杆滑动槽板活动连接在槽板活动杆后侧中部。
进一步地，所述啮轮机构包括皮带轮、加长齿轮、内空轮齿、齿轮固定板、安装块、转动齿轮、转动齿轮联接板、皮带，所述皮带环绕在皮带轮的轮槽上，所述加长齿轮设有皮带轮，所述皮带轮转动连接在加长齿轮上，所述内空轮齿设在加长齿轮的中空结构上，所述加长齿轮与转动齿轮啮合，所述齿轮固定板与安装块垂直连接并组成为T形结构，所述齿轮固定板分别与转动齿轮、转动齿轮联接板处于同心圆。
进一步地，所述啮板机构包括半齿啮轮、往复加长啮轮、往复啮板，所述半齿啮轮位于往复加长啮轮的内空结构上，二者相互啮合，所述往复加长啮轮的环齿与往复啮板的面齿啮合。
进一步地，所述摆轮机构包括摆轮咬合槽架、摆轮连杆、摆轮咬合内滑块、内滑块粘接板，所述摆轮咬合内滑块滑动连接在摆轮咬合槽架的滑槽上，所述摆轮咬合内滑块与内滑块粘接板胶接，所述内滑块粘接板贯穿摆轮咬合槽架，所述摆轮连杆活动连接在摆轮咬合内滑块上。
进一步地，所述推仓限位器包括限位弹簧、限位摆杆、支脚，所述限位弹簧焊接在限位摆杆上端侧面，所述限位摆杆底部活动连接在支脚上，所述支脚为三角形结构。
进一步地，所述推仓装置包括推仓一位连板、推仓二位连板、推仓轴圆、推仓咬合内滑块、推仓咬合槽架、推仓连杆、滑动杆槽架、连动滑杆，所述推仓一位连板与推仓二位连板结构相同，二者活动连接，所述推仓一位连板与推仓二位连板的连接处与推仓轴圆处于同心圆，所述连动滑杆上端连接在推仓轴圆上，所述推仓咬合内滑块滑动连接在推仓咬合槽架内空结构上的滑槽上，所述推仓连杆远离滑动杆槽架的一端连接在推仓咬合内滑块上，所述推仓连杆远离推仓咬合内滑块的一端通过栓杆连接在滑动杆槽架上，所述连动滑杆滑动连接在滑动杆槽架的滑槽上。
进一步地，所述推仓结构包括远距孔勘探器、推仓加长滑杆、加长滑杆限位滑槽板、加长滑杆限位块、推仓结构齿轮、推杆储仓，所述远距孔勘探器安装在推仓加长滑杆远离加长滑杆限位块的一端，三者组成为工字结构，所述推仓加长滑杆与加长滑杆限位块相连接并组成为T形结构，所述推仓加长滑杆与推仓结构齿轮啮合，所述推仓加长滑杆滑动连接在加长滑杆限位滑槽板的内侧。
进一步地，所述活动仓门包括扣接器、活动仓门本体、活动仓门转动轴，所述活动仓门本体安装有扣接器，所述活动仓门本体的圆孔与活动仓门转动轴吻合，二者间隙配合。
有益效果
本发明一种用于石油勘探的多方位勘探设备，使用前对设备进行润油，对勘探器进行测试，然后将设备行驶至指定位置；进行勘探时，启动运行按钮，通过电机的运行带动钻孔装置的下移实现钻孔，在进行钻孔同时近距孔勘探器根据钻孔的深度实现近距离勘探；电机进行运行同时带动了推仓轴圆的转动，推仓轴圆转动同时推仓二位连板与推仓一位连板配合带动连动滑杆在滑动杆槽架上的上下滑动，连动滑杆带动了推仓结构齿轮的转动，推仓结构齿轮进行转动推动了推仓加长滑杆，继而实现了推仓加长滑杆推动了活动仓门伸出了机架外部进行远距离勘探；
与此同时，电机的转动带动了加长齿轮的转动，加长齿轮进行转动顶压了压滑结构，加长齿轮转动同时带动了转动齿轮的转动，转动齿轮则带动推仓咬合内滑块在推仓咬合槽架上的往复移动，推仓咬合内滑块移动时带动了推仓连杆对连动滑杆的上下移动；转动齿轮转动的同时还带动了往复加长啮轮进行往复动作，使往复加长啮轮通过往复啮板带动摆轮咬合内滑块的左右移动，摆轮咬合内滑块左右移动的同时带动了推仓结构齿轮的转动，继而实现对石油的探勘。
本发明通过转动带动钻孔装置的钻孔，实现近距孔勘探器根据钻孔的深度进行近距离勘探，同时通过转动带动推仓加长滑杆推动了活动仓门伸出了机架外部进行远距离勘探；升降器、啮板机构、摆轮机构用于稳定运行勘探的传动；实现了远距离和近距离的同时勘探，提高了勘探的准确度，勘探效率有效提高，实现了高效勘探，多位传动带动运行勘探，勘探时的传动稳定性能好，延长了设备的使用寿命。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种用于石油勘探的多方位勘探设备的结构示意图。
图2为本发明勘测装置的结构示意图一。
图3为本发明勘测装置的结构示意图二。
图中：电机-1、饰板仓门-2、机架-3、钻孔装置-4、支撑架板-5、行走轮-6、底座轮架-7、入钻板-8、勘测装置-9、钻孔固定架-40、钻杆-41、近距孔勘探器-42、压滑结构-90、升降器-91、啮轮机构-92、啮板机构-93、摆轮机构-94、推仓限位器-95、推仓装置-96、推仓结构-97、活动仓门-98、压滑嵌架-900、第一压滑杆-901、第二压滑杆-902、压滑辅助杆-903、压滑弹簧-904、转杆滑动槽板-910、槽板活动杆-911、皮带轮-920、加长齿轮-921、内空轮齿-922、齿轮固定板-923、安装块-924、转动齿轮-925、转动齿轮联接板-926、皮带-927、半齿啮轮-930、往复加长啮轮-931、往复啮板-932、摆轮咬合槽架-940、摆轮连杆-941、摆轮咬合内滑块-942、内滑块粘接板-943、限位弹簧-950、限位摆杆-951、支脚-952、推仓一位连板-960、推仓二位连板-961、推仓轴圆-962、推仓咬合内滑块-963、推仓咬合槽架-964、推仓连杆-965、滑动杆槽架-966、连动滑杆-967、远距孔勘探器-970、推仓加长滑杆-971、加长滑杆限位滑槽板-972、加长滑杆限位块-973、推仓结构齿轮-974、推杆储仓-975、扣接器-980、活动仓门本体-981、活动仓门转动轴-982。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例：
请参阅图1-图3，本发明提供一种用于石油勘探的多方位勘探设备：其结构包括电机1、饰板仓门2、机架3、钻孔装置4、支撑架板5、行走轮6、底座轮架7、入钻板8、勘测装置9，所述电机1锁定在饰板仓门2的直角结构上，所述饰板仓门2贯穿机架3连接有勘测装置9，所述饰板仓门2设有一对，且活动连接在机架3上；所述钻孔装置4固定连接在机架3远离电机1的一侧，所述钻孔装置4与勘测装置9活动连接，所述钻孔装置4贯穿入钻板8中部的穿孔，所述支撑架板5上表面与机架3底部焊接，所述行走轮6转动连接在底座轮架7上，所述底座轮架7的内空结构上设有入钻板8，二者组成为一体化结构，所述勘测装置9安装在机架3内部，所述钻孔装置4由钻孔固定架40、钻杆41、近距孔勘探器42组成，所述钻孔固定架40活动连接在钻杆41内空结构上，所述近距孔勘探器42安装在钻杆41上，所述近距孔勘探器42位于钻杆41底端，所述勘测装置9由压滑结构90、升降器91、啮轮机构92、啮板机构93、摆轮机构94、推仓限位器95、推仓装置96、推仓结构97、活动仓门98组成，所述压滑结构90底端活动连接在啮轮机构92的内空结构上，所述升降器91与推仓装置96传动连接，所述啮轮机构92与推仓装置96转动连接，所述啮轮机构92与啮板机构93啮合，所述啮轮机构92与推仓装置96相连接，所述啮板机构93啮合有啮轮机构92，所述啮板机构93固定连接在摆轮机构94上，所述啮板机构93位于摆轮机构94上方，所述推仓限位器95与活动仓门98弹性连接，所述推仓装置96位于推仓结构97上方，二者转动连接，所述压滑结构90包括压滑嵌架900、第一压滑杆901、第二压滑杆902、压滑辅助杆903、压滑弹簧904，所述压滑辅助杆903活动连接在压滑嵌架900远离第一压滑杆901的一端，所述第一压滑杆901远离第二压滑杆902的一端滑动连接在压滑嵌架900上，所述压滑嵌架900、第一压滑杆901、压滑弹簧904组成为三角形结构，所述压滑辅助杆903贯穿压滑弹簧904，所述第一压滑杆901、第二压滑杆902、压滑辅助杆903处于同心圆，三者活动连接，用于辅助传动的顶压，提高传动的稳定性，所述升降器91包括转杆滑动槽板910、槽板活动杆911，所述转杆滑动槽板910活动连接在槽板活动杆911后侧中部，加强了钻孔的稳定性，使勘测更加准确，所述啮轮机构92包括皮带轮920、加长齿轮921、内空轮齿922、齿轮固定板923、安装块924、转动齿轮925、转动齿轮联接板926、皮带927，所述皮带927环绕在皮带轮920的轮槽上，所述加长齿轮921设有皮带轮920，所述皮带轮920转动连接在加长齿轮921上，所述内空轮齿922设在加长齿轮921的中空结构上，所述加长齿轮921与转动齿轮925啮合，所述齿轮固定板923与安装块924垂直连接并组成为T形结构，所述齿轮固定板923分别与转动齿轮925、转动齿轮联接板926处于同心圆，用于辅助带动传动，使用灵活，所述啮板机构93包括半齿啮轮930、往复加长啮轮931、往复啮板932，所述半齿啮轮930位于往复加长啮轮931的内空结构上，二者相互啮合，所述往复加长啮轮931的环齿与往复啮板932的面齿啮合，用于辅助带动传动，使用灵活，所述摆轮机构94包括摆轮咬合槽架940、摆轮连杆941、摆轮咬合内滑块942、内滑块粘接板943，所述摆轮咬合内滑块942滑动连接在摆轮咬合槽架940的滑槽上，所述摆轮咬合内滑块942与内滑块粘接板943胶接，所述内滑块粘接板943贯穿摆轮咬合槽架940，所述摆轮连杆941活动连接在摆轮咬合内滑块942上，传动灵活，辅助实现远距离的勘测运行，提高传动的稳定性，所述推仓限位器95包括限位弹簧950、限位摆杆951、支脚952，所述限位弹簧950焊接在限位摆杆951上端侧面，所述限位摆杆951底部活动连接在支脚952上，所述支脚952为三角形结构，对活动仓门98的开启进行限位，稳定性好，所述推仓装置96包括推仓一位连板960、推仓二位连板961、推仓轴圆962、推仓咬合内滑块963、推仓咬合槽架964、推仓连杆965、滑动杆槽架966、连动滑杆967，所述推仓一位连板960与推仓二位连板961结构相同，二者活动连接，所述推仓一位连板960与推仓二位连板961的连接处与推仓轴圆962处于同心圆，所述连动滑杆967上端连接在推仓轴圆962上，所述推仓咬合内滑块963滑动连接在推仓咬合槽架964内空结构上的滑槽上，所述推仓连杆965远离滑动杆槽架966的一端连接在推仓咬合内滑块963上，所述推仓连杆965远离推仓咬合内滑块963的一端通过栓杆连接在滑动杆槽架966上，所述连动滑杆967滑动连接在滑动杆槽架966的滑槽上，起到稳固的作用，所述推仓结构97包括远距孔勘探器970、推仓加长滑杆971、加长滑杆限位滑槽板972、加长滑杆限位块973、推仓结构齿轮974、推杆储仓975，所述远距孔勘探器970安装在推仓加长滑杆971远离加长滑杆限位块973的一端，三者组成为工字结构，所述推仓加长滑杆971与加长滑杆限位块973相连接并组成为T形结构，所述推仓加长滑杆971与推仓结构齿轮974啮合，所述推仓加长滑杆971滑动连接在加长滑杆限位滑槽板972的内侧，实现远距离勘测运行，结构简单、灵活，所述活动仓门98包括扣接器980、活动仓门本体981、活动仓门转动轴982，所述活动仓门本体981安装有扣接器980，所述活动仓门本体981的圆孔与活动仓门转动轴982吻合，二者间隙配合，实现密封，避免过多的灰尘进入设备内部，影响设备的使用寿命。
本专利所说的推仓结构97是一种通过运动的方式实现旋转带动推动，同时可以进行勘测的组合结构。
使用前对设备进行润油，对勘探器进行测试，然后将设备行驶至指定位置；进行勘探时，启动运行按钮，通过电机的运行带动钻孔装置4的下移实现钻孔，在进行钻孔同时近距孔勘探器42根据钻孔的深度实现近距离勘探；电机进行运行同时带动了推仓轴圆962的转动，推仓轴圆962转动同时推仓二位连板961与推仓一位连板960配合带动连动滑杆967在滑动杆槽架966上的上下滑动，连动滑杆967带动了推仓结构齿轮974的转动，推仓结构齿轮974进行转动推动了推仓加长滑杆971，继而实现了推仓加长滑杆971推动了活动仓门98伸出了机架3外部进行远距离勘探；
与此同时，电机的转动带动了加长齿轮921的转动，加长齿轮921进行转动顶压了压滑结构90，加长齿轮921转动同时带动了转动齿轮925的转动，转动齿轮925则带动推仓咬合内滑块963在推仓咬合槽架964上的往复移动，推仓咬合内滑块963移动时带动了推仓连杆965对连动滑杆967的上下移动；转动齿轮925转动的同时还带动了往复加长啮轮931进行往复动作，使往复加长啮轮931通过往复啮板932带动摆轮咬合内滑块942的左右移动，摆轮咬合内滑块942左右移动的同时带动了推仓结构齿轮974的转动，继而实现对石油的探勘。
本发明解决的问题现有技术无法实现远距离和近距离的同时勘探，勘探的准确度低，勘探效率无法提高，无法实现高效勘探，无法进一步提高勘探时传动的稳定性，传动受力单一，运行不稳定，设备的使用寿命短，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到通过转动带动钻孔装置4的钻孔，实现近距孔勘探器42根据钻孔的深度进行近距离勘探，同时通过转动带动推仓加长滑杆971推动了活动仓门98伸出了机架3外部进行远距离勘探；升降器91、啮板机构93、摆轮机构94用于稳定运行勘探的传动；实现了远距离和近距离的同时勘探，提高了勘探的准确度，勘探效率有效提高，实现了高效勘探，多位传动带动运行勘探，勘探时的传动稳定性能好，延长了设备的使用寿命。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种用于石油勘探的多方位勘探设备，其结构包括电机(1)、饰板仓门(2)、机架(3)、钻孔装置(4)、支撑架板(5)、行走轮(6)、底座轮架(7)、入钻板(8)、勘测装置(9)，所述电机(1)锁定在饰板仓门(2)的直角结构上，所述饰板仓门(2)贯穿机架(3)连接有勘测装置(9)，其特征在于：
所述饰板仓门(2)设有一对，且活动连接在机架(3)上；所述钻孔装置(4)固定连接在机架(3)远离电机(1)的一侧，所述钻孔装置(4)与勘测装置(9)活动连接，所述钻孔装置(4)贯穿入钻板(8)中部的穿孔，所述支撑架板(5)上表面与机架(3)底部焊接，所述行走轮(6)转动连接在底座轮架(7)上，所述底座轮架(7)的内空结构上设有入钻板(8)，二者组成为一体化结构，所述勘测装置(9)安装在机架(3)内部，所述钻孔装置(4)由钻孔固定架(40)、钻杆(41)、近距孔勘探器(42)组成，所述钻孔固定架(40)活动连接在钻杆(41)内空结构上，所述近距孔勘探器(42)安装在钻杆(41)上，所述近距孔勘探器(42)位于钻杆(41)底端；
所述勘测装置(9)由压滑结构(90)、升降器(91)、啮轮机构(92)、啮板机构(93)、摆轮机构(94)、推仓限位器(95)、推仓装置(96)、推仓结构(97)、活动仓门(98)组成，所述压滑结构(90)底端活动连接在啮轮机构(92)的内空结构上，所述升降器(91)与推仓装置(96)传动连接，所述啮轮机构(92)与推仓装置(96)转动连接，所述啮轮机构(92)与啮板机构(93)啮合，所述啮轮机构(92)与推仓装置(96)相连接，所述啮板机构(93)啮合有啮轮机构(92)，所述啮板机构(93)固定连接在摆轮机构(94)上，所述啮板机构(93)位于摆轮机构(94)上方，所述推仓限位器(95)与活动仓门(98)弹性连接，所述推仓装置(96)位于推仓结构(97)上方，二者转动连接；
所述压滑结构(90)包括压滑嵌架(900)、第一压滑杆(901)、第二压滑杆(902)、压滑辅助杆(903)、压滑弹簧(904)，所述压滑辅助杆(903)活动连接在压滑嵌架(900)远离第一压滑杆(901)的一端，所述第一压滑杆(901)远离第二压滑杆(902)的一端滑动连接在压滑嵌架(900)上，所述压滑嵌架(900)、第一压滑杆(901)、压滑弹簧(904)组成为三角形结构，所述压滑辅助杆(903)贯穿压滑弹簧(904)，所述第一压滑杆(901)、第二压滑杆(902)、压滑辅助杆(903)处于同心圆，三者活动连接；
所述升降器(91)包括转杆滑动槽板(910)、槽板活动杆(911)，所述转杆滑动槽板(910)活动连接在槽板活动杆(911)后侧中部；
所述啮轮机构(92)包括皮带轮(920)、加长齿轮(921)、内空轮齿(922)、齿轮固定板(923)、安装块(924)、转动齿轮(925)、转动齿轮联接板(926)、皮带(927)，所述皮带(927)环绕在皮带轮(920)的轮槽上，所述加长齿轮(921)设有皮带轮(920)，所述皮带轮(920)转动连接在加长齿轮(921)上，所述内空轮齿(922)设在加长齿轮(921)的中空结构上，所述加长齿轮(921)与转动齿轮(925)啮合，所述齿轮固定板(923)与安装块(924)垂直连接并组成为T形结构，所述齿轮固定板(923)分别与转动齿轮(925)、转动齿轮联接板(926)处于同心圆。
2.根据权利要求1所述的一种用于石油勘探的多方位勘探设备，其特征在于：所述啮板机构(93)包括半齿啮轮(930)、往复加长啮轮(931)、往复啮板(932)，所述半齿啮轮(930)位于往复加长啮轮(931)的内空结构上，二者相互啮合，所述往复加长啮轮(931)的环齿与往复啮板(932)的面齿啮合。
3.根据权利要求1所述的一种用于石油勘探的多方位勘探设备，其特征在于：所述摆轮机构(94)包括摆轮咬合槽架(940)、摆轮连杆(941)、摆轮咬合内滑块(942)、内滑块粘接板(943)，所述摆轮咬合内滑块(942)滑动连接在摆轮咬合槽架(940)的滑槽上，所述摆轮咬合内滑块(942)与内滑块粘接板(943)胶接，所述内滑块粘接板(943)贯穿摆轮咬合槽架(940)，所述摆轮连杆(941)活动连接在摆轮咬合内滑块(942)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于石油勘探的多方位勘探设备，其特征在于：所述推仓限位器(95)包括限位弹簧(950)、限位摆杆(951)、支脚(952)，所述限位弹簧(950)焊接在限位摆杆(951)上端侧面，所述限位摆杆(951)底部活动连接在支脚(952)上，所述支脚(952)为三角形结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于石油勘探的多方位勘探设备，其特征在于：所述推仓装置(96)包括推仓一位连板(960)、推仓二位连板(961)、推仓轴圆(962)、推仓咬合内滑块(963)、推仓咬合槽架(964)、推仓连杆(965)、滑动杆槽架(966)、连动滑杆(967)，所述推仓一位连板(960)与推仓二位连板(961)结构相同，二者活动连接，所述推仓一位连板(960)与推仓二位连板(961)的连接处与推仓轴圆(962)处于同心圆，所述连动滑杆(967)上端连接在推仓轴圆(962)上，所述推仓咬合内滑块(963)滑动连接在推仓咬合槽架(964)内空结构上的滑槽上，所述推仓连杆(965)远离滑动杆槽架(966)的一端连接在推仓咬合内滑块(963)上，所述推仓连杆(965)远离推仓咬合内滑块(963)的一端通过栓杆连接在滑动杆槽架(966)上，所述连动滑杆(967)滑动连接在滑动杆槽架(966)的滑槽上。
6.根据权利要求1所述的一种用于石油勘探的多方位勘探设备，其特征在于：所述推仓结构(97)包括远距孔勘探器(970)、推仓加长滑杆(971)、加长滑杆限位滑槽板(972)、加长滑杆限位块(973)、推仓结构齿轮(974)、推杆储仓(975)，所述远距孔勘探器(970)安装在推仓加长滑杆(971)远离加长滑杆限位块(973)的一端，三者组成为工字结构，所述推仓加长滑杆(971)与加长滑杆限位块(973)相连接并组成为T形结构，所述推仓加长滑杆(971)与推仓结构齿轮(974)啮合，所述推仓加长滑杆(971)滑动连接在加长滑杆限位滑槽板(972)的内侧。
7.根据权利要求1所述的一种用于石油勘探的多方位勘探设备，其特征在于：所述活动仓门(98)包括扣接器(980)、活动仓门本体(981)、活动仓门转动轴(982)，所述活动仓门本体(981)安装有扣接器(980)，所述活动仓门本体(981)的圆孔与活动仓门转动轴(982)吻合，二者间隙配合。
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