CN214683324U - 一种智能管道除尘机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能管道除尘机器人，包括行走车，行走车的顶面一侧固接有支撑柱，支撑柱的顶面固接有驱动箱，驱动箱上的第一安装板顶面中部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固接有转筒，转筒的一端外壁通过环形滑块滑动连接在驱动箱的内壁上，转筒内的一侧面中部固接有支撑板，支撑板的顶面通过第一T型滑块滑动连接有条形齿板，支撑板的顶面一侧固定安装有调节电机，调节电机的输出轴固接有齿轮，条形齿板的一端面固接在L型板的一侧面中部，L型板的顶面设有清扫组件；本实用新型便于调节清扫组件的位置，从而便于对清扫组件进行收缩，提高清扫组件的使用寿命；同时便于对管道内壁进行清扫，提高管道内壁的清扫效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及除尘机器人的技术领域，尤其涉及一种智能管道除尘机器人。
背景技术
可燃性粉尘除尘管道清理是一项具有危险性的工作；管内清灰作业如果采用人工清扫的方式，其工作量大，工作的环境比较恶劣，影响工人的身体健康。因此设计一种可燃性粉尘管道清灰机器人具有良好的工程价值、商业价值和社会价值。
但是现有管道除尘机器人在工作后，清扫刷大多一直裸露在外部，容易因误碰而造成损坏，降低了清扫刷的使用寿命，从而降低管道除尘机器人的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在实用性不佳的缺点，而提出的一种智能管道除尘机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能管道除尘机器人，包括行走车，所述行走车的顶面一侧固接有支撑柱，所述支撑柱的顶面固接有驱动箱，所述驱动箱内的底面固定安装有驱动蓄电池，所述驱动箱内一侧面固接有第一安装板，所述第一安装板的顶面中部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固接有转筒，所述转筒的一端外壁通过环形滑块滑动连接在驱动箱的内壁上，所述转筒内的一侧面中部固接有支撑板，所述支撑板的顶面通过第一T型滑块滑动连接有条形齿板，所述支撑板的顶面一侧固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴固接有齿轮，且所述齿轮与条形齿板啮合传动，所述条形齿板的一端面固接在L型板的一侧面中部，且所述L型板的底面通过第二T型滑块滑动连接在转筒的底面上，所述L型板的顶面设有清扫组件。
优选地，所述清扫组件包括传动电机、定位板、第一螺纹块、第一连接杆、第一毛刷、第一支撑杆、第一连接板、伸缩杆、第二螺纹块、第二连接杆、第二毛刷、第二支撑杆和第二连接板，所述L型板的顶面中部固接有定位板，所述定位板的一侧面活动端有传动电机的输出轴，所述传动电机的输出轴固接有连接轴，所述连接轴的中部两端对称开设有方向相同螺纹，所述连接轴一端螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块的底面通过第三T型滑块滑动连接在L型板的顶面上，所述第一螺纹块的一侧面对称转动连接有第一连接杆，每个所述第一连接杆的一端部均转动连接有第一毛刷，每个所述第一连接杆的底部均转动连接有第一支撑杆，每个所述第一支撑杆的另一端均转动连接在第一连接板的一侧面上，且所述第一连接板通过第一轴承转动连接在连接轴的中部外壁上，所述第一连接板的另一侧面对称固接有伸缩杆，每个所述伸缩杆的另一端均固接在第二螺纹块的一侧面上，所述第二螺纹块螺纹连接在连接轴的另一端外壁上，所述第二螺纹块的一侧面转动连接有第二连接杆，每个所述第二连接杆的一端转动连接有第二毛刷，每个所述第二连接杆的底部均转动连接有第二支撑杆，每个所述第二支撑杆的另一端均转动连接在第二连接板的一侧面上，所述第二连接板通过第二轴承转动连接在连接轴的另一端端部。
优选地，所述L型板的顶面一侧中部开设有第三T型槽，所述第三T型槽内滑动连接有第三T型滑块，所述第三T型滑块的顶面固接在第一螺纹块的底面上。
优选地，所述连接轴的外壁上固接有第一轴承，所述第一轴承镶嵌在第一连接板的内，所述第一连接轴的另一端端部固接有第二轴承，所述第二轴承镶嵌在第二连接板内。
优选地，所述L型板的一侧面固接有第二安装板，所述第二安装板的顶面中部固定安装有传动电机。
优选地，所述转筒内的一侧面顶部固接有第三安装板，所述第三安装板的顶面固定安装有调节蓄电池。
优选地，所述支撑板的顶面开设有第一T型槽，所述第一T型槽内滑动连接有第一T型滑块，所述第一T型滑块的顶面固接在条形齿板的底面上。
优选地，所述驱动箱的内壁上开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有环形滑块，所述环形滑块的内壁固接在转筒的外壁上。
优选地，所述转筒的底部对称转动连接有支撑座，每个所述支撑座的底面均固接在行走车的顶面上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过调节电机、齿轮和条形齿板的相互配合使用，便于调节清扫组件的位置，从而便于对清扫组件进行收缩，提高清扫组件的使用寿命；通过清扫组件的使用，便于对管道内壁进行清扫，提高管道内壁的清扫效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的正视角的平剖结构示意图；
图2为本实用新型的环形滑块的结构示意图；
图中序号：1、行走车；2、驱动箱；3、驱动电机；4、驱动蓄电池；5、环形滑块；6、调节蓄电池；7、条形齿板；8、支撑板；9、齿轮；10、调节电机；11、L型板；12、传动电机；13、定位板；14、第一螺纹块；15、第一连接杆；16、第一毛刷；17、第一支撑杆；18、第一连接板；19、伸缩杆；20、第二螺纹块；21、第二连接杆；22、第二毛刷；23、第二支撑杆；24、第二连接板；25、支撑座；26、转筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：参见图1-2，一种智能管道除尘机器人，包括行走车1，行走车1的顶面一侧固接有支撑柱，支撑柱的顶面固接有驱动箱2，驱动箱2内的底面固定安装有驱动蓄电池4，驱动箱2内一侧面固接有第一安装板，第一安装板的顶面中部固定安装有驱动电机3，驱动电机3的输出轴固接有转筒26，转筒26的一端外壁通过环形滑块5滑动连接在驱动箱2的内壁上，转筒26内的一侧面中部固接有支撑板8，支撑板8的顶面通过第一T型滑块滑动连接有条形齿板7，支撑板8的顶面一侧固定安装有调节电机10，调节电机10的输出轴固接有齿轮9，且齿轮9与条形齿板7啮合传动，条形齿板7的一端面固接在L型板11的一侧面中部，且L型板11的底面通过第二T型滑块滑动连接在转筒26的底面上，L型板11的顶面设有清扫组件。
在本实用新型中，清扫组件包括传动电机12、定位板13、第一螺纹块14、第一连接杆15、第一毛刷16、第一支撑杆17、第一连接板18、伸缩杆19、第二螺纹块20、第二连接杆21、第二毛刷22、第二支撑杆23和第二连接板24，L型板11的顶面中部固接有定位板13，定位板13的一侧面活动端有传动电机12的输出轴，传动电机12的输出轴固接有连接轴，连接轴的中部两端对称开设有方向相同螺纹，连接轴一端螺纹连接有第一螺纹块14，第一螺纹块14的底面通过第三T型滑块滑动连接在L型板11的顶面上，第一螺纹块14的一侧面对称转动连接有第一连接杆15，每个第一连接杆15的一端部均转动连接有第一毛刷16，每个第一连接杆15的底部均转动连接有第一支撑杆17，每个第一支撑杆17的另一端均转动连接在第一连接板18的一侧面上，且第一连接板18通过第一轴承转动连接在连接轴的中部外壁上，第一连接板18的另一侧面对称固接有伸缩杆19，每个伸缩杆19的另一端均固接在第二螺纹块20的一侧面上，第二螺纹块20螺纹连接在连接轴的另一端外壁上，第二螺纹块20的一侧面转动连接有第二连接杆21，每个第二连接杆21的一端转动连接有第二毛刷22，每个第二连接杆21的底部均转动连接有第二支撑杆23，每个第二支撑杆23的另一端均转动连接在第二连接板24的一侧面上，第二连接板24通过第二轴承转动连接在连接轴的另一端端部。
在本实用新型中，L型板11的顶面一侧中部开设有第三T型槽，第三T型槽内滑动连接有第三T型滑块，第三T型滑块的顶面固接在第一螺纹块14的底面上，便于第一螺纹块14的移动，同时便于对第一螺纹块14进行限位。
在本实用新型中，连接轴的外壁上固接有第一轴承，第一轴承镶嵌在第一连接板18的内，避免第一连接板18滑动；第一连接轴的另一端端部固接有第二轴承，第二轴承镶嵌在第二连接板24内，避免第二连接板24滑动。
在本实用新型中，L型板11的一侧面固接有第二安装板，第二安装板的顶面中部固定安装有传动电机12，便于传动电机12的安装与拆卸。
在本实用新型中，转筒26内的一侧面顶部固接有第三安装板，第三安装板的顶面固定安装有调节蓄电池6，便于调节蓄电池6的安装与拆卸。
在本实用新型中，支撑板8的顶面开设有第一T型槽，第一T型槽内滑动连接有第一T型滑块，第一T型滑块的顶面固接在条形齿板7的底面上，便于条形齿板7的滑动，同时便于对条形齿板7进行限位。
在本实用新型中，驱动箱2的内壁上开设有环形槽，环形槽内滑动连接有环形滑块5，环形滑块5的内壁固接在转筒26的外壁上，便于转筒26转动。
在本实用新型中，转筒26的底部对称转动连接有支撑座25，每个支撑座25的底面均固接在行走车1的顶面上。
工作原理：本实用新型在使用时，先将驱动电机3和驱动蓄电池4通过导线进行电性连接；再将调节蓄电池6、调节电机10和传动电机12通过导线进行电性连接；
启动调节电机10，通过调节电机10的输出轴带动齿轮9转动，进而带动条形齿板7移动，从而带动L型板11移动，通过L型板11的移动带动清扫组件的移动，从而使清扫组件移动转筒26外；
启动传动电机12，通过传动电机12的输出轴转动带动连接轴转动，进而带动第一螺纹块14和第二螺纹块20移动，从而带动第一连接杆15和第二连接杆21转动，通过第一连接杆15和第二连接杆21的转动带动第一毛刷16和第二毛刷22移动，通过控制传动电机12使第一毛刷16和第二毛刷22与管道的内壁接触，便于清扫管道内壁；
使行走车1在管道内移动，同时启动驱动电机3，通过驱动电机3的输出轴转动带动转筒26转动，进而带动第一毛刷16和第二毛刷22转动，通过第一毛刷16和第二毛刷22的作用将管道内壁上灰尘清理干净；最后将各个电器元件的开关关闭。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智能管道除尘机器人，包括行走车（1），其特征在于：所述行走车（1）的顶面一侧固接有支撑柱，所述支撑柱的顶面固接有驱动箱（2），所述驱动箱（2）内的底面固定安装有驱动蓄电池（4），所述驱动箱（2）内一侧面固接有第一安装板，所述第一安装板的顶面中部固定安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴固接有转筒（26），所述转筒（26）的一端外壁通过环形滑块（5）滑动连接在驱动箱（2）的内壁上，所述转筒（26）内的一侧面中部固接有支撑板（8），所述支撑板（8）的顶面通过第一T型滑块滑动连接有条形齿板（7），所述支撑板（8）的顶面一侧固定安装有调节电机（10），所述调节电机（10）的输出轴固接有齿轮（9），且所述齿轮（9）与条形齿板（7）啮合传动，所述条形齿板（7）的一端面固接在L型板（11）的一侧面中部，且所述L型板（11）的底面通过第二T型滑块滑动连接在转筒（26）的底面上，所述L型板（11）的顶面设有清扫组件。
2.根据权利要求1所述的一种智能管道除尘机器人，其特征在于：所述清扫组件包括传动电机（12）、定位板（13）、第一螺纹块（14）、第一连接杆（15）、第一毛刷（16）、第一支撑杆（17）、第一连接板（18）、伸缩杆（19）、第二螺纹块（20）、第二连接杆（21）、第二毛刷（22）、第二支撑杆（23）和第二连接板（24），所述L型板（11）的顶面中部固接有定位板（13），所述定位板（13）的一侧面活动端有传动电机（12）的输出轴，所述传动电机（12）的输出轴固接有连接轴，所述连接轴的中部两端对称开设有方向相同螺纹，所述连接轴一端螺纹连接有第一螺纹块（14），所述第一螺纹块（14）的底面通过第三T型滑块滑动连接在L型板（11）的顶面上，所述第一螺纹块（14）的一侧面对称转动连接有第一连接杆（15），每个所述第一连接杆（15）的一端部均转动连接有第一毛刷（16），每个所述第一连接杆（15）的底部均转动连接有第一支撑杆（17），每个所述第一支撑杆（17）的另一端均转动连接在第一连接板（18）的一侧面上，且所述第一连接板（18）通过第一轴承转动连接在连接轴的中部外壁上，所述第一连接板（18）的另一侧面对称固接有伸缩杆（19），每个所述伸缩杆（19）的另一端均固接在第二螺纹块（20）的一侧面上，所述第二螺纹块（20）螺纹连接在连接轴的另一端外壁上，所述第二螺纹块（20）的一侧面转动连接有第二连接杆（21），每个所述第二连接杆（21）的一端转动连接有第二毛刷（22），每个所述第二连接杆（21）的底部均转动连接有第二支撑杆（23），每个所述第二支撑杆（23）的另一端均转动连接在第二连接板（24）的一侧面上，所述第二连接板（24）通过第二轴承转动连接在连接轴的另一端端部。
3.根据权利要求2所述的一种智能管道除尘机器人，其特征在于：所述L型板（11）的顶面一侧中部开设有第三T型槽，所述第三T型槽内滑动连接有第三T型滑块，所述第三T型滑块的顶面固接在第一螺纹块（14）的底面上。
4.根据权利要求2所述的一种智能管道除尘机器人，其特征在于：所述连接轴的外壁上固接有第一轴承，所述第一轴承镶嵌在第一连接板（18）的内，所述第一连接轴的另一端端部固接有第二轴承，所述第二轴承镶嵌在第二连接板（24）内。
5.根据权利要求1所述的一种智能管道除尘机器人，其特征在于：所述L型板（11）的一侧面固接有第二安装板，所述第二安装板的顶面中部固定安装有传动电机（12）。
6.根据权利要求1所述的一种智能管道除尘机器人，其特征在于：所述转筒（26）内的一侧面顶部固接有第三安装板，所述第三安装板的顶面固定安装有调节蓄电池（6）。
7.根据权利要求1所述的一种智能管道除尘机器人，其特征在于：所述支撑板（8）的顶面开设有第一T型槽，所述第一T型槽内滑动连接有第一T型滑块，所述第一T型滑块的顶面固接在条形齿板（7）的底面上。
8.根据权利要求1所述的一种智能管道除尘机器人，其特征在于：所述驱动箱（2）的内壁上开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有环形滑块（5），所述环形滑块（5）的内壁固接在转筒（26）的外壁上。
9.根据权利要求1所述的一种智能管道除尘机器人，其特征在于：所述转筒（26）的底部对称转动连接有支撑座（25），每个所述支撑座（25）的底面均固接在行走车（1）的顶面上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115045365A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-09-13 | 安徽兴安电气设备股份有限公司 | 一种具有智能漏损检测功能的供水设备 |
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- 2021-04-28 CN CN202120898340.6U patent/CN214683324U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN115045365A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-09-13 | 安徽兴安电气设备股份有限公司 | 一种具有智能漏损检测功能的供水设备 |
| CN115045365B (zh) * | 2022-05-19 | 2023-11-03 | 安徽兴安电气设备股份有限公司 | 一种具有智能漏损检测功能的供水设备 |
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