CN210953835U - 一种编带机中电子元器件放置方向检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种编带机中电子元器件放置方向检测装置，包括工作台、承载编带、高度可调的支架、工业相机、光源组件及计算机；承载编带设置在工作台上，承载编带用于承载电子元器件；高度可调的支架固定在工作台上；工业相机通过高度可调的支架设置在承载编带的上方，用于拍摄电子元器件的图像；所述光源组件滑动设置在所述高度可调的支架上，且设置在所述工业相机的下方，用于提供光线；计算机与工业相机电连接，计算机能够接收工业相机拍摄的电子元器件的图像并识别图像中的电子元器件的放置方向；承载编带设置有多个按预设顺序排列的容纳槽，容纳槽用于承载电子元器件，且单个容纳槽的尺寸与单个电子元器件的尺寸相匹配，单个容纳槽的面积与工业相机的视场相匹配。

Description

一种编带机中电子元器件放置方向检测装置

技术领域

本实用新型涉及电子元器件检测技术领域，特别是指一种编带机中电子元器件放置方向检测装置。

背景技术

电子元器件通常放置于编带机的承载编带中，且需要放置成统一的方向才能封装。如果未检测方向，或检测疏漏，对存在方向错误的电子元器件封装完成，则会存在极大的隐患。因此，对电子元器件的放置方向进行检测具有重要的意义。

目前多采用人工进行检测，人工检测对于计数人员的器件熟悉度及视觉均具有较高的要求。而且人工检测容易出现误判，检测费时等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种能够快速且准确的检测电子元器件的放置方向的编带机中电子元器件放置方向检测装置。

基于上述目的本实用新型提供的编带机中电子元器件放置方向检测装置，包括工作台、承载编带、高度可调的支架、工业相机、光源组件及计算机；

所述承载编带设置在所述工作台上，所述承载编带用于承载电子元器件；所述高度可调的支架固定在所述工作台上；所述工业相机通过所述高度可调的支架设置在所述承载编带的上方，用于拍摄电子元器件的图像；所述光源组件滑动设置在所述高度可调的支架上，且设置在所述工业相机的下方，用于提供光线；所述计算机与所述工业相机电连接，所述计算机能够接收所述工业相机拍摄的电子元器件的图像并识别图像中的电子元器件的放置方向；

所述承载编带设置有多个按预设顺序排列的容纳槽，所述容纳槽用于承载电子元器件，且单个所述容纳槽的尺寸与单个电子元器件的尺寸相匹配，单个容纳槽的面积与所述工业相机的视场相匹配。

在其中一个实施例中，所述承载编带的一侧设有多个均匀分布的编带孔，相邻两个所述编带孔的距离设置为3-5mm。

在其中一个实施例中，还包括槽型光电开关，所述槽型光电开关固定在所述工作台上，所述槽型光电开关与所述计算机电连接；所述槽型光电开关上设置有U型槽，所述槽型光电开关的发射端和接收端分别设置在所述U型槽相对的两侧壁上，且所述发射端和接收端分别位于所述承载编带的同一位置的两侧，所述承载编带的编带孔能够在所述U型槽中移动。

在其中一个实施例中，所述高度可调的支架包括竖直杆和横杆，所述竖直杆的一端固定在所述工作台上，所述横杆的一端可移动地设置在所述竖直杆上，并通过锁紧螺钉锁紧，所述工业相机固定在所述横杆的另一端，所述光源组件滑动设置在所述竖直杆上。

在其中一个实施例中，所述光源组件包括光源、透镜以及上方开口的底壳，所述透镜设置在所述开口处，并与所述底壳共同构成容纳腔，所述光源设置在所述容纳腔内。

在其中一个实施例中，还包括调角支架，所述调角支架设置在所述底壳的底部，所光源组件能够绕所述调角支架旋转。

在其中一个实施例中，还包括微动开关和报警灯，所述微动开关与所述计算机电连接，所述报警灯设置在所述工作台上，所述微动开关用于驱动所述报警灯开启或关闭。

在其中一个实施例中，还包括用于封闭所述承载编带的防尘盖，所述防尘盖可拆卸地安装在所述承载编带上。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的编带机中电子元器件放置方向检测装置，通过在承载编带上设置多个用于承载电子元器件的容纳槽，配合滑动设置在承载编带上方的光源组件以及高度可调的设置在光源组件上方的工业相机，且单个容纳槽的面积与所述工业相机的视场相匹配，可以同时调节光源的位置和相机的高度，更加准确的拍摄电子元器件。且可以满足不同类型的电子元器件对于光源和拍摄高度的需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例的编带机中电子元器件放置方向检测装置的示意图；

图2为本实用新型实施例的承载编带的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的槽型光电开关的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的光源组件的剖面图；

其中，工作台100、承载编带200、容纳槽210、编带孔220、高度可调的支架300、竖直杆310、横杆320、锁紧螺钉330、工业相机400、光源组件500、光源510、透镜520、底壳530、调角支架540、计算机600及报警灯700、槽型光电开关800、U型槽810、发射端820和接收端830。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种编带机中电子元器件放置方向检测装置，包括工作台100、承载编带200、高度可调的支架300、工业相机400、光源组件500及计算机600；

所述承载编带200设置在所述工作台100上，所述承载编带200用于承载电子元器件；所述高度可调的支架300固定在所述工作台100上；所述工业相机400通过所述高度可调的支架300设置在所述承载编带200的上方，用于拍摄电子元器件的图像；所述光源组件500滑动设置在所述高度可调的支架300上，且设置在所述工业相机400的下方，用于提供光线；所述计算机600与所述工业相机400电连接，所述计算机600能够接收所述工业相机400拍摄的电子元器件的图像并识别图像中的电子元器件的放置方向；

所述承载编带200设置有多个按预设顺序排列的容纳槽210，所述容纳槽210用于承载电子元器件，且单个所述容纳槽210的尺寸与单个电子元器件的尺寸相匹配，单个容纳槽210的面积与所述工业相机400的视场相匹配。

本实用新型提供的检测装置，通过在承载编带200上设置多个用于承载电子元器件的容纳槽210，配合滑动设置在承载编带200上方的光源组件500以及高度可调的设置在光源组件500上方的工业相机400，且单个容纳槽210的面积与所述工业相机400的视场相匹配，可以同时调节光源的位置和相机的高度，更加准确的拍摄电子元器件。且可以满足不同类型的电子元器件对于光源和拍摄高估的需求。

请参阅图2，优选地，所述承载编带200的一侧设有多个均匀分布的编带孔220，且相邻两个所述编带孔220的距离设置为3-5mm。

进一步地，还可设置用于封闭所述承载编带200的防尘盖。具体地，所述防尘盖可拆卸地安装在所述承载编带200上。防尘盖的设置可以有效避免灰尘、水滴等杂质对承载编带200的腐蚀，提高承载编带200的使用寿命，降低因承载编带200腐蚀对电子元器件造成的损坏。

较佳地，还包括槽型光电开关800，所述槽型光电开关800固定在所述工作台100上。可以通过固定件，例如固线夹等固定在所述工作台100上。且所述槽型光电开关800与所述计算机600电连接，所述槽型光电开关800用于当承载编带200经过时发出脉冲信号。

请参阅图3，具体地，所述槽型光电开关800上设置有U型槽810，所述槽型光电开关800的发射端820和接收端830分别设置在所述U型槽相对的两侧壁上，且所述发射端和接收端分别位于所述承载编带200的同一位置的两侧，所述承载编带200的编带孔220能够在所述U型槽中移动。当编带孔220通过所述光电开关时，光电开关发出脉冲信号，当编带孔220之间的区域通过所述光电开关时，光电开关则不发出脉冲信号。

槽型光电开关800是无接触式的开关，检测距离长，还可以有较高的检测精度，便于检测尺寸较小的电子元器件。

可选地，所述高度可调的支架300包括竖直杆310和横杆320，所述竖直杆310的一端固定在所述底座上，所述横杆320的一端可移动地设置在所述竖直杆310上，并通过锁紧螺钉330锁紧，所述工业相机400固定在所述横杆320的另一端。所述光源组件500滑动设置在所述竖直杆310上。锁紧螺钉330锁紧结构的可调支架，具有结构简单，调节方便，成本低廉等优点，可以根据不同类型的电子元器件来调节拍摄的高度，提高了本实用新型的检测装置的拍摄准确性和对不同类型的电子元器件的适应性。

优选地，所述光源组件500包括光源510、透镜520以及上方开口的底壳530，所述透镜520设置在所述开口处，并与所述底壳530共同构成容纳腔，所述光源510设置在所述容纳腔内，如图4所示。

透镜与底壳可通过超声波焊接、胶体粘接、插接以及双色挤塑等方式实现连接。透镜可以优选为菲涅尔透镜。具体地，菲涅尔透镜远离光源的一侧为平面，靠近光源的一侧具有齿纹状结构，可以较好的使光线经过透镜后平行发散。从而减少电子元器件表面的反光造成的拍摄不清晰的问题。

进一步地，光源组件500还可以包括设置在所述底壳的底部的调角支架540，所光源组件500能够绕所述调角支架540旋转。调角支架540的设置，可以使光源从不同的角度提供光照，满足不同类型的电子元器件的拍摄要求。

具体地，调角支架例如可以包括旋转件、连接件和支撑件。旋转件卡设在工作台100上，通过连接件与支撑件连接。连接件可以为铆钉或螺丝等。通过拧动连接件，可以使旋转件处于不同的角度，进而使光源绕调角支架旋转，以满足不同角度的照明需求。

检测装置还包括微动开关和报警灯700，所述微动开关与所述计算机600电连接，所述微动开关用于驱动所述报警灯700开启或关闭。当检测到存在放置方向错误的电子元器件时，报警灯700亮。报警灯700的设置可以更加直观的表达检测结果。

本实用新型的检测装置，在使用时，将待检测的电子元器件依次对应放置至所述承载编带200的容纳槽210中，根据电子元器件的类型调整光源组件500在竖直杆310的位置和角度，同时调整相机的拍摄高度；当承载编带200的编带孔220经过槽型光电开关800的U型槽时，槽型光电开关800发出脉冲信号，通过与计算机600的数据交互，工业相机400即可准时的对电子元器件拍摄，从而更加提高了拍摄图像的准确性。应当说明的是，此处的计算及图像识别均为现有技术，本实用新型并不涉及对算法的改进。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种编带机中电子元器件放置方向检测装置，其特征在于，包括工作台、承载编带、高度可调的支架、工业相机、光源组件及计算机；

所述承载编带设置在所述工作台上，所述承载编带用于承载电子元器件；所述高度可调的支架固定在所述工作台上；所述工业相机通过所述高度可调的支架设置在所述承载编带的上方，用于拍摄电子元器件的图像；所述光源组件滑动设置在所述高度可调的支架上，且设置在所述工业相机的下方，用于提供光线；所述计算机与所述工业相机电连接，所述计算机能够接收所述工业相机拍摄的电子元器件的图像并识别图像中的电子元器件的放置方向；

所述承载编带设置有多个按预设顺序排列的容纳槽，所述容纳槽用于承载电子元器件，且单个所述容纳槽的尺寸与单个电子元器件的尺寸相匹配，单个容纳槽的面积与所述工业相机的视场相匹配。

2.根据权利要求1所述的编带机中电子元器件放置方向检测装置，其特征在于，所述承载编带的一侧设有多个均匀分布的编带孔，相邻两个所述编带孔的距离设置为3-5mm。

3.根据权利要求2所述的编带机中电子元器件放置方向检测装置，其特征在于，还包括槽型光电开关，所述槽型光电开关固定在所述工作台上，所述槽型光电开关与所述计算机电连接；所述槽型光电开关上设置有U型槽，所述槽型光电开关的发射端和接收端分别设置在所述U型槽相对的两侧壁上，且所述发射端和接收端分别位于所述承载编带的同一位置的两侧，所述承载编带的编带孔能够在所述U型槽中移动。

4.根据权利要求1所述的编带机中电子元器件放置方向检测装置，其特征在于，所述高度可调的支架包括竖直杆和横杆，所述竖直杆的一端固定在所述工作台上，所述横杆的一端可移动地设置在所述竖直杆上，并通过锁紧螺钉锁紧，所述工业相机固定在所述横杆的另一端，所述光源组件滑动设置在所述竖直杆上。

5.根据权利要求1所述的编带机中电子元器件放置方向检测装置，其特征在于，所述光源组件包括光源、透镜以及上方开口的底壳，所述透镜设置在所述开口处，并与所述底壳共同构成容纳腔，所述光源设置在所述容纳腔内。

6.根据权利要求5所述的编带机中电子元器件放置方向检测装置，其特征在于，还包括调角支架，所述调角支架设置在所述底壳的底部，所光源组件能够绕所述调角支架旋转。

7.根据权利要求1所述的编带机中电子元器件放置方向检测装置，其特征在于，还包括微动开关和报警灯，所述微动开关与所述计算机电连接，所述报警灯设置在所述工作台上，所述微动开关用于驱动所述报警灯开启或关闭。

8.根据权利要求1所述的编带机中电子元器件放置方向检测装置，其特征在于，还包括用于封闭所述承载编带的防尘盖，所述防尘盖可拆卸地安装在所述承载编带上。

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