CN210037153U - 棱镜检测定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于AR产品检测技术领域,尤其涉及一种棱镜检测定位装置,包括安装平台、固定设置在安装平台上的定位座,在定位座的一楞边处设有容置槽,在容置槽的定位底面及两个定位侧面上分别设有吸气孔,在一侧的定位侧面上设有出射孔,在安装平台上对应容置槽处安装有用于挤压棱镜使其侧面分别与两定位侧面紧密贴合的推压机构。通过容置槽的定位底面、两个定位侧面进行定位,并通过推压机构对棱镜进行挤压使棱镜的侧面与对应侧的定位侧面紧密贴合,定位方便而且能保证定位的准确性,在检测的过程中不存在夹具夹持棱镜的情况,能够防止损伤棱镜表面,推压机构挤压完棱镜后再从棱镜上脱离,不会对棱镜的光路产生影响,能够提高检测准确性。
Description
技术领域
本实用新型属于AR产品检测技术领域,尤其涉及一种棱镜检测定位装置。
背景技术
在很多AR产品中,例如AR眼镜,都会用到图1所示的棱镜,屏幕上的图像沿箭头的方向照射到棱镜的入射面11上,再由棱镜的斜面12处进行折射后出射到用户的眼睛。由于棱镜的光路比较特殊,要求三个面必须外露、不能遮挡,以此保障光路反射和折射,目前,通常采用夹具从三个非对称面对棱镜进行装夹定位后再进行测试,装夹非常的不方便而且定位精度比较低,同时很容易划伤棱镜的接触面。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种棱镜检测定位装置,旨在解决AR产品的棱镜定位不方便及定位精度低的问题,能够防止损伤棱镜表面。
本实用新型是这样实现的,一种棱镜检测定位装置,所述棱镜检测定位装置包括安装平台、固定设置在所述安装平台上的定位座,在所述定位座的一楞边处设有容置槽,在所述容置槽的定位底面及两个定位侧面上分别设有吸气孔,在一侧的所述定位侧面上设有出射孔,在所述安装平台上对应所述容置槽处安装有用于挤压棱镜使其侧面分别与两所述定位侧面紧密贴合的推压机构。
作为一种改进,所述推压机构包括固定设置在所述安装平台上的平移驱动机构、以及固定设置在所述平移驱动机构的输出部上的压紧驱动机构,所述压紧驱动机构的输出部的移动方向与所述平移驱动机构的输出部的移动方向垂直,在所述压紧驱动机构的输出部上固定设置有压爪。
作为一种改进,在所述压爪靠近所述容置槽的一侧设有卡槽。
作为一种改进,在所述压紧驱动机构的输出部上固定设置有支架,所述压爪固定设置在所述支架远离所述压紧驱动机构的一端上。
作为一种改进,所述平移驱动机构、所述压紧驱动机构为气缸。
作为一种改进,在所述安装平台上对应所述定位座处设有安装槽,所述平移驱动机构固定设置在所述安装槽内。
作为一种改进,所述安装槽为V型槽,所述平移驱动机构固定设置在所述V型槽远离所述定位座一侧的槽壁上。
作为一种改进,所述V型槽远离所述定位座一侧的槽壁所在的平面与所述容置槽的两所述定位侧面之间的中心面为同一平面。
作为一种改进,所述定位座与所述安装平台为分体式结构,在所述定位座与所述安装平台之间设有定位结构。
作为一种改进,所述安装平台为支撑板,所述定位座固定设置在所述支撑板侧边处的面上、所述安装槽设置在所述支撑板对应侧的侧面上。
由于采用了上述技术方案,本实用新型的棱镜检测定位装置包括安装平台、固定设置在安装平台上的定位座,在定位座的一楞边处设有容置槽,在容置槽的定位底面及两个定位侧面上分别设有吸气孔,在一侧的定位侧面上设有出射孔,在安装平台上对应容置槽处安装有用于挤压棱镜使其侧面分别与两定位侧面紧密贴合的推压机构。由人工或者转移机构将棱镜放置到容置槽内,再由推压机构动作对棱镜进行挤压,使棱镜的侧面与对应侧的定位侧面紧密贴合,推压机构挤压棱镜后从棱镜上脱离,通过定位底面、两个定位侧面上的吸气孔产生吸附力将棱镜吸附在容置槽内,本实用新型的棱镜检测定位装置通过容置槽的定位底面、两个定位侧面进行定位,并通过推压机构对棱镜进行挤压使棱镜的侧面与对应侧的定位侧面紧密贴合,定位方便而且能保证定位的准确性,在检测的过程中不存在夹具夹持棱镜的情况,能够防止损伤棱镜表面,推压机构挤压完棱镜后再从棱镜上脱离,不会对棱镜的光路产生影响,能够提高检测准确性。
附图说明
图1是棱镜的立体结构示意图;
图2是本实用新型的棱镜检测定位装置的立体结构示意图;
图3是本实用新型的棱镜检测定位装置压紧棱镜状态的立体结构示意图;
图4是本实用新型的棱镜检测定位装置的定位座的立体结构示意图;
其中,11、入射面,12、斜面,21、安装平台,22、安装槽,31、定位座,32、定位底面,33a、定位侧面,33b、定位侧面,34、出射孔,41、平移驱动机构,42、压紧驱动机构,43、压爪,44、支架。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
图2至图4是本实用新型的棱镜检测定位装置的结构示意图,其中,图2示出了本实用新型的棱镜检测定位装置的立体结构示意图,图3示出了本实用新型的棱镜检测定位装置压紧棱镜状态的立体结构示意图,图4示出了本实用新型的棱镜检测定位装置的定位座的立体结构示意图。为了便于表述,图中只给出了与本实用新型相关的部分。
由图2、图3和图4可知,该棱镜检测定位装置包括安装平台21、固定设置在安装平台21上的定位座31,在定位座31的一楞边处设有容置槽,在容置槽的定位底面32及定位侧面33a、定位侧面33b上分别设有吸气孔,在一侧的定位侧面上设有出射孔34,在安装平台21上对应容置槽处安装有用于挤压棱镜使其侧面分别与定位侧面33a、定位侧面33b紧密贴合的推压机构。
由人工或者转移机构将棱镜放置到容置槽内,再由推压机构动作对棱镜进行挤压,使棱镜的侧面与对应侧的定位侧面33a、定位侧面33b紧密贴合,推压机构挤压棱镜后从棱镜上脱离,通过定位底面32、定位侧面33a、定位侧面33b上的吸气孔产生吸附力将棱镜吸附在容置槽内,本实用新型的棱镜检测定位装置通过容置槽的定位底面32、定位侧面33a、定位侧面33b进行定位,并通过推压机构对棱镜进行挤压使棱镜的侧面与对应侧的定位侧面33a、定位侧面33b紧密贴合,定位方便而且能保证定位的准确性,在检测的过程中不存在夹具夹持棱镜的情况,能够防止损伤棱镜表面,推压机构挤压完棱镜后再从棱镜上脱离,不会对棱镜的光路产生影响,能够提高检测准确性。检测棱镜时,光线由棱镜的入射面11入射,在斜面12处进行折射经由棱镜的侧面出射后进行检测,光线照射到斜面12上时还会发生反射,在对应的定位侧面上设有出射孔34,经斜面12反射的光线从出射孔34穿过,避免斜面12反射的光线照射到定位侧面33b上再次发生反射而影响检测。
在本实施例中,推压机构包括固定设置在安装平台21上的平移驱动机构41、以及固定设置在平移驱动机构41的输出部上的压紧驱动机构42,该压紧驱动机构42的输出部的移动方向与平移驱动机构41的输出部的移动方向垂直,在压紧驱动机构42的输出部上固定设置有压爪43,在压爪43靠近容置槽的一侧设有卡槽,该压爪43的硬度小于棱镜的硬度,这样可以防止压爪43划伤棱镜。
通常,平移驱动机构41、压紧驱动机构42为气缸,当然,也可以选用电缸等。
为了便于将压爪43与压紧驱动机构42进行固定,在压紧驱动机构42的输出部上固定设置有支架44,压爪43固定设置在支架44远离压紧驱动机构42的一端上。
在本实施例中,安装平台21为支撑板,定位座31固定设置在支撑板侧边处的面上,在支撑板对应侧的侧面上设有安装槽22,平移驱动机构41固定设置在安装槽22内。
具体的说,将安装槽22设置为V型槽,平移驱动机构41固定设置在V型槽远离定位座31一侧的槽壁上,不仅便于平移驱动机构41、压紧驱动机构42的安装,而且便于给压紧驱动机构42设置安装空间。通常,V型槽远离定位座31一侧的槽壁所在的平面、容置槽的定位侧面33a与定位侧面33b之间的中心面为同一平面,这样便于压紧驱动机构42的设置以及压爪43压紧棱镜的侧边处。
在本实施例中,定位座31与安装平台21为分体式结构,便于分别对定位座31、安装平台21进行加工,定位座31与安装平台21是通过螺栓进行固定连接的。
为了保证定位精度,在定位座31与安装平台21之间设有定位结构,具体的说,是在安装平台21设有两根间隔的定位销、对应的在定位座31上设有与定位销配合的定位孔。
当然,定位座31与安装平台21也可以设置为一体式结构,通过机加工一次成型。
以上所述仅为本实用新型的一些实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种棱镜检测定位装置,其特征在于,包括安装平台、固定设置在所述安装平台上的定位座,在所述定位座的一楞边处设有容置槽,在所述容置槽的定位底面及两个定位侧面上分别设有吸气孔,在一侧的所述定位侧面上设有出射孔,在所述安装平台上对应所述容置槽处安装有用于挤压棱镜使其侧面分别与两所述定位侧面紧密贴合的推压机构。
2.根据权利要求1所述的棱镜检测定位装置,其特征在于,所述推压机构包括固定设置在所述安装平台上的平移驱动机构、以及固定设置在所述平移驱动机构的输出部上的压紧驱动机构,所述压紧驱动机构的输出部的移动方向与所述平移驱动机构的输出部的移动方向垂直,在所述压紧驱动机构的输出部上固定设置有压爪。
3.根据权利要求2所述的棱镜检测定位装置,其特征在于,在所述压爪靠近所述容置槽的一侧设有卡槽。
4.根据权利要求2所述的棱镜检测定位装置,其特征在于,在所述压紧驱动机构的输出部上固定设置有支架,所述压爪固定设置在所述支架远离所述压紧驱动机构的一端上。
5.根据权利要求4所述的棱镜检测定位装置,其特征在于,所述平移驱动机构、所述压紧驱动机构为气缸。
6.根据权利要求2至5任一项所述的棱镜检测定位装置,其特征在于,在所述安装平台上对应所述定位座处设有安装槽,所述平移驱动机构固定设置在所述安装槽内。
7.根据权利要求6所述的棱镜检测定位装置,其特征在于,所述安装槽为V型槽,所述平移驱动机构固定设置在所述V型槽远离所述定位座一侧的槽壁上。
8.根据权利要求7所述的棱镜检测定位装置,其特征在于,所述V型槽远离所述定位座一侧的槽壁所在的平面与所述容置槽的两所述定位侧面之间的中心面为同一平面。
9.根据权利要求6所述的棱镜检测定位装置,其特征在于,所述定位座与所述安装平台为分体式结构,在所述定位座与所述安装平台之间设有定位结构。
10.根据权利要求6所述的棱镜检测定位装置,其特征在于,所述安装平台为支撑板,所述定位座固定设置在所述支撑板侧边处的面上、所述安装槽设置在所述支撑板对应侧的侧面上。
Priority Applications (1)
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CN201920757225.XU CN210037153U (zh) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 棱镜检测定位装置 |
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CN201920757225.XU CN210037153U (zh) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 棱镜检测定位装置 |
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CN201920757225.XU Active CN210037153U (zh) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 棱镜检测定位装置 |
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CN (1) | CN210037153U (zh) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115318579A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-11-11 | 武汉精立电子技术有限公司 | 一种用于微型光机镜头的定位机构、贴合系统及方法 |
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- 2019-05-23 CN CN201920757225.XU patent/CN210037153U/zh active Active
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