CN217358955U - 一种夹具及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹具及检测设备，其包括：主体，所述主体具有定位槽，所述定位槽用于放置产品；点光源，其固设于所述主体，且所述点光源位于所述定位槽的一侧，所述点光源与所述定位槽之间依次设有光阑和透镜；以及镜头，所述镜头与所述点光源分别位于所述定位槽的相对两侧。本实用新型实施例涉及的一种夹具及检测设备，点光源发出的光可以经过光阑和透镜照射至镜头，进而可以根据所述点光源成像的光斑来判断镜头是否与定位槽对准，实现镜头的中心精准对位，能够解决产品中心与镜头中心对位不准的问题，提高检测的准确度。

Description

一种夹具及检测设备

技术领域

本实用新型涉及光学检测技术领域，特别涉及一种夹具及检测设备。

背景技术

随着成像技术的进步，人们对沉浸式体验的需求越来越高，近年来VR/AR技术的发展，逐渐满足人们对视觉体验的追求。

相关技术中，在对AR Projector（投影仪）产品进行检测的过程中，由于ARProjector的整体外形尺寸很小，使得AR Projector的可固定区域很小，其可固定区域约为0.5mm的窄边框；并且难以保证镜头中心与产品中心的垂直度，无法精确对位。同时，在检测过程中，产品会产生较大热量，影响产品的检测，并且镜头距离产品检测面约1mm，无法在不移动镜头的情况下进行上下料。

因此，有必要设计一种能够解决以上至少一个问题的夹具，用于检测平台ARProjector的固定。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种夹具及检测设备，以解决相关技术中AR投影仪在检测的过程中难以保证镜头中心与产品中心的垂直度，无法精确对位的问题。

第一方面，提供了一种夹具，其包括：主体，所述主体具有定位槽，所述定位槽用于放置产品；点光源，其固设于所述主体，且所述点光源位于所述定位槽的一侧，所述点光源与所述定位槽之间依次设有光阑和透镜；以及镜头，所述镜头与所述点光源分别位于所述定位槽的相对两侧。

一些实施例中，所述点光源发出的光经过所述光阑成像在所述透镜中，并且，所述透镜中的像经过所述镜头成像在所述镜头的像面上。

一些实施例中，所述主体上还设置有铜块，所述铜块靠近所述定位槽处设有接触面。

一些实施例中，所述铜块具有贯穿槽，所述透镜位于所述贯穿槽中；所述铜块还设有避让孔，所述避让孔与所述贯穿槽连通，且所述避让孔的轴线与所述透镜的轴线共线。

一些实施例中，所述主体设有滑移槽；所述铜块具有位于所述滑移槽内的安装部，沿垂直于所述接触面的方向，所述安装部的宽度小于所述滑移槽的宽度，使所述安装部可在所述滑移槽内移动。

一些实施例中，所述主体还固设有导向杆，所述导向杆穿设于所述铜块，所述导向杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述铜块接触；所述导向杆或者所述主体设有挡止部，所述挡止部挡止于所述复位弹簧的另一端。

一些实施例中，所述定位槽具有定位底面和定位侧面；所述主体上还安装有至少两个弹性夹爪，至少两个所述弹性夹爪分别正对所述定位底面和所述定位侧面，所述弹性夹爪包括穿设于所述主体上的夹持杆，所述夹持杆上套设有压紧弹簧，且所述压紧弹簧处于压缩状态。

一些实施例中，所述主体设有导孔，且所述主体于所述导孔处设有凹槽，所述凹槽与所述导孔连通；所述夹持杆包括穿设于所述导孔的导杆以及支撑于所述主体表面的凸台，所述导杆或所述凸台设有支撑柱，所述支撑柱收容于所述凹槽；当所述导杆旋转至所述支撑柱支撑于所述主体的表面时，所述支撑柱将所述凸台支撑至脱离所述主体的表面。

一些实施例中，所述夹具还包括安装于所述主体的底部的水平摆角滑台、前后摆角滑台、左右摆角滑台和升降装置，所述水平摆角滑台、所述前后摆角滑台、所述左右摆角滑台和所述升降装置自上而下依次布置。

一些实施例中，所述夹具还包括距离传感器，所述距离传感器设置于所述定位槽和所述镜头的同一侧。

第二方面，提供了一种检测设备，其包括载台，所述载台上安装有至少一个上述的夹具。

第三方面，提供了一种检测设备，其包括：载台，所述载台上安装有至少两个主体，每个所述主体具有定位槽，所述定位槽用于放置产品；所述主体上还固设有点光源，所述点光源位于所述定位槽的一侧，所述点光源与所述定位槽之间依次设有光阑和透镜；以及镜头，所述镜头位于所述定位槽远离所述点光源的一侧。

一些实施例中，所述主体的个数为两个，所述载台还固设有立柱，所述立柱位于两个所述主体的同一侧，所述立柱安装有第一轨道，所述第一轨道沿两个所述主体的排列方向延伸，所述第一轨道上固设有第二轨道，所述第二轨道垂直于所述第一轨道，且所述第二轨道沿竖直方向延伸，所述镜头安装于所述第二轨道。

一些实施例中，所述载台上还固设有第三轨道，所述第三轨道垂直于所述第一轨道，且所述第三轨道垂直于所述第二轨道，所述主体安装于所述第三轨道。

一些实施例中，所述载台上固设有两个测距仪，每个测距仪分别与每个主体对应设置，所述测距仪用于测量产品与所述镜头之间的竖直距离。

一些实施例中，所述主体的底部安装有X轴旋转台和Y轴旋转台，所述X轴旋转台可驱动所述主体绕X轴旋转，所述Y轴旋转台可驱动所述主体绕Y轴旋转。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果包括：

本实用新型实施例提供了一种夹具及检测设备，由于夹具设置了点光源，点光源发出的光可以经过光阑和透镜照射至镜头，进而可以根据点光源成像的光斑来判断镜头是否与定位槽对准，实现镜头的中心精准对位，能够解决产品中心与镜头中心对位不准的问题，提高检测的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种夹具的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种夹具的主视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种夹具的俯视示意图；

图4为本实用新型实施例提供的弹性夹爪的放大结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种检测设备的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种检测设备另一视角的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种检测设备的俯视示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种检测设备的主视示意图。

图中：

100、夹具；

1、主体；11、定位槽；12、滑移槽；13、导向杆；131、复位弹簧；14、固定支架；141、导孔；142、凹槽；

2、点光源；3、光阑；4、透镜；5、镜头；

6、铜块；61、接触面；62、贯穿槽；63、安装部；64、收容槽；

7、弹性夹爪；71、夹持杆；711、导杆；712、凸台；713、支撑柱；714、夹持部；72、压紧弹簧；

81、水平摆角滑台；82、前后摆角滑台；83、左右摆角滑台；84、升降装置；85、距离传感器；86、电子水平仪；

200、产品；300、检测设备；301、载台；302、立柱；303、第一轨道；304、第二轨道；305、第三轨道；306、测距仪；307、X轴旋转台；308、Y轴旋转台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种夹具，其能解决相关技术中AR投影仪在检测的过程中难以保证镜头中心与产品中心的垂直度，无法精确对位的问题。

参见图1和图3所示，为本实用新型实施例提供的一种夹具100，其可以包括：主体1，所述主体1具有定位槽11，所述定位槽11用于放置产品200，其中，本实施例中的产品200为AR投影仪，在其他实施例中，产品200也可以是其他电子设备；点光源2，其固设于所述主体1，且所述点光源2位于所述定位槽11的一侧，点光源2与定位槽11可以间隔设置，所述点光源2与所述定位槽11之间依次设有光阑3和透镜4，光阑3上设有孔，使点光源2发出的光穿过光阑3上的孔照射至透镜4，且透镜4可以进行聚光；以及镜头5，所述镜头5与所述点光源2分别位于所述定位槽11的相对两侧，经过透镜4的光可以照射至镜头5，进而在镜头5远离点光源2的一侧进行成像。

本实施例中，由于夹具100设置了点光源2，点光源2发出的光可以经过光阑3和透镜4照射至镜头5，进而可以使点光源2发出的光在镜头5的一侧进行成像；由于定位槽11与点光源2、光阑3以及透镜4的相对位置是精确的，根据成像的光斑可以判断出透镜4的轴线是否与光斑的成像面垂直，进而判断镜头5是否与定位槽11对准，实现镜头5的中心精准对位，能够解决产品200中心与镜头5中心对位不准的问题，提高检测的准确度。

在一些实施例中，定位槽11的中心、光阑3的中心以及透镜4的中心均可以位于点光源2的轴线上，所述点光源2发出的光可以经过所述光阑3成像在所述透镜4中，并且，所述透镜4中的像经过所述镜头5可以成像在所述镜头5的像面上；当在镜头5的像面设置图像传感器时，点光源2发出的光可以经过光阑3、透镜4以及镜头5成像在图像传感器上，根据图像传感器上形成的像可以确定定位槽11与镜头5是否对准，也即，将点光源2成像的中心与图像传感器的中心进行比较，可以计算出点光源2成像的中心与图像传感器的中心之间的位置偏差，进而根据该位置偏差对主体1的位置进行调整，使得定位槽11与镜头5对准。

参见图3所示，在一些实施例中，所述主体1上还可以设置有铜块6，所述铜块6靠近所述定位槽11处设有接触面61，其中，接触面61用于与产品200接触，而铜具有较好的导热性，进而可以实现对产品200的散热。

参见图3所示，进一步，所述铜块6具有贯穿槽62，所述透镜4位于所述贯穿槽62中，其中，贯穿槽62可以贯穿铜块6的上下表面，使透镜4在贯穿槽62中可以固定至主体1，并且，由于透镜4位于铜块6的贯穿槽62中，使得透镜4和铜块6可以共用部分位置，在保证铜块6体积的同时，节省主体1上的空间。所述铜块6还设有避让孔，所述避让孔与所述贯穿槽62连通，且所述避让孔的轴线与所述透镜4的轴线共线，也即避让孔沿透镜4的轴线贯穿铜块6，从而使避让孔将贯穿槽62与外侧连通，穿过透镜4的光可以从避让孔照射至镜头5，保证铜块6在具有足够高度的同时，不会遮挡光线。

参见图3所示，在一些可选的实施例中，所述主体1设有滑移槽12；所述铜块6具有位于所述滑移槽12内的安装部63，也即，铜块6通过安装部63安装于主体1，沿垂直于所述接触面61的方向，所述安装部63的宽度小于所述滑移槽12的宽度，使所述安装部63可在所述滑移槽12内移动。也即，沿垂直于接触面61的方向，滑移槽12的内壁与安装部63之间具有一段距离，使得整个铜块6可以向靠近或者远离定位槽11的方向移动一段距离。当需要安装产品200时，可以将铜块6向远离定位槽11的方向移动，使得接触面61与定位槽11之间形成上料空间，产品200可以从该处上料至定位槽11，然后再将铜块6移动至接触面61与产品200贴合的状态，使铜块6对产品200进行散热。如此设置，产品200在上料的过程中，可以从定位槽11远离镜头5的一侧进行上料，镜头5不需要进行避位，也就不需要再移动镜头5的位置，解决了产品200检测的过程中，每次换产品200需要移动XYZ轴与镜头5重新对位的问题，提高了检测效率。

参见图3所示，在一些实施例中，所述主体1还固设有导向杆13，所述导向杆13穿设于所述铜块6，也就是说，铜块6设有穿孔，导向杆13穿设在穿孔中，使铜块6可以沿着导向杆13移动，导向杆13可以对铜块6进行导向，避免铜块6在移动的过程中发生偏移。所述导向杆13上套设有复位弹簧131，所述复位弹簧131的一端与所述铜块6接触；并且所述导向杆13或者所述主体1设有挡止部，所述挡止部挡止于所述复位弹簧131的另一端，也即复位弹簧131夹设在挡止部与铜块6之间，当铜块6移动时，铜块6带动复位弹簧131的一端移动，而复位弹簧131的另一端被挡止在挡止部处，使复位弹簧131的两端之间产生相对位移，从而使复位弹簧131压缩，当松开铜块6后，在复位弹簧131弹力的作用下，驱动铜块6自动向靠近定位槽11处移动，使接触面61接触产品200。本实施例中，铜块6结合导向杆13和复位弹簧131，可以实现从背面完成单人上料的功能，解决上下料不方便的问题。

其中，复位弹簧131可以位于铜块6的外侧也可以位于铜块6的内侧，当复位弹簧131位于铜块6的内侧时，铜块6设有收容槽64，复位弹簧131收容在收容槽64中，并且复位弹簧131的一端接触收容槽64的内壁。

参见图1和图4所示，在一些可选的实施例中，所述定位槽11具有定位底面和定位侧面，其中，根据产品200的结构形状，定位底面可以与定位侧面直接连接，也可以间接连接，且定位底面可以与定位侧面垂直设置，也可以是呈钝角或者锐角设置，本实施例中，针对于AR投影仪而言，定位底面直接与定位侧面连接，且定位底面与定位侧面垂直；所述主体1上还可以安装有至少两个弹性夹爪7，至少两个所述弹性夹爪7分别正对所述定位底面和所述定位侧面，也即至少一个弹性夹爪7面对定位底面，至少一个弹性夹爪7面对定位侧面，使得其中一个弹性夹爪7可以推动产品200的一侧接触定位底面，另一个弹性夹爪7可以推动产品200的另一侧接触定位侧面，从而实现对产品200的夹紧定位。其中，所述弹性夹爪7可以包括穿设于所述主体1上的夹持杆71，所述夹持杆71上套设有压紧弹簧72，且所述压紧弹簧72处于压缩状态，压紧弹簧72可以为夹持杆71提供驱动力，使得夹持杆71向靠近产品200的方向夹紧产品200；通过设置弹性夹爪7，可以实现上料时保持张开状态，完成上料后夹紧产品200。其中，定位侧面可以设有两个，一个定位侧面与左侧的弹性夹爪7对应设置，一个定位侧面位于前方与铜块6对应设置，使得铜块6接触产品200后，将产品200向前顶推，使产品200的前端与前方的定位侧面贴合定位。

参见图4所示，进一步，所述主体1设有导孔141，且所述主体1于所述导孔141处设有凹槽142，所述凹槽142与所述导孔141连通；所述夹持杆71包括穿设于所述导孔141的导杆711以及支撑于所述主体1表面的凸台712，也就是说，凸台712的最大直径大于导孔141的内径，使得凸台712能够被挡止在主体1的表面，而导杆711的外径小于或者基本等于导孔141的内径，使得导杆711能够在导孔141内沿着导孔141的轴线移动；所述导杆711或所述凸台712设有支撑柱713，也即，支撑柱713既可以是独立设置于导杆711侧壁上的，也可以是独立设置于凸台712的底面的，还可以是既连接凸台712又连接导杆711的；所述支撑柱713收容于所述凹槽142，其中，当支撑柱713收容于凹槽142中时，导杆711可以自由的沿导孔141的轴线移动；当将导杆711朝向远离定位槽11的方向拉动使支撑柱713从凹槽142中脱离时，可以自由的绕圆周方向旋转所述导杆711，并当所述导杆711旋转至所述支撑柱713支撑于所述主体1的表面时，所述支撑柱713将所述凸台712支撑至脱离所述主体1的表面。也即支撑柱713会将整个夹持杆71朝向远离定位槽11的方向支撑起一定的高度，使得多个弹性夹爪7处于张开的状态，此时便于对产品200进行上料。

优选的，本实施例中，导杆711靠近定位槽11的一端设有夹持部714，夹持部714的直径大于导杆711的直径，保证夹持部714与产品200的接触面积，同时，压紧弹簧72的一端可以抵持于夹持部714，另一端可以抵持于主体1，从而使压紧弹簧72提供驱动夹持部714夹紧产品200的驱动力。

其中，主体1可以包括固定支架14，固定支架14优选Z字形，固定支架14的一端设有所述导孔141和所述凹槽142，导杆711穿设于所述固定支架14的一端。

参见图1和图2所示，在一些实施例中，所述夹具100还可以包括安装于所述主体1的底部的水平摆角滑台81、前后摆角滑台82、左右摆角滑台83和升降装置84，所述水平摆角滑台81、所述前后摆角滑台82、所述左右摆角滑台83和所述升降装置84自上而下依次布置。其中，水平摆角滑台81、前后摆角滑台82、左右摆角滑台83和升降装置84相互之间可以使用转接板进行连接，升降装置84可以实现主体1的上下升降；左右摆角滑台83可以使主体1沿左右方向延伸的弧形面滑动，实现主体1在左右方向的摆动；前后摆角滑台82可以使主体1沿前后方向延伸的弧形面滑动，实现主体1在前后方向的摆动；水平摆角滑台81的表面为一个水平面，可以实现主体1在该水平面上绕竖直轴转动。通过设置多个滑台和升降装置84，可以实现主体1在多个自由度的微调。

参见图3所示，优选的，所述夹具100还可以包括距离传感器85，所述距离传感器85设置于所述定位槽11和所述镜头5的同一侧，使得距离传感器85可以检测产品200待检表面与镜头5之间的距离，保证不会撞到产品200。其中，本实施例中，优选设置两个距离传感器85，两个距离传感器85正对设置，且分布于定位槽11的相对两侧，当然，在其他实施例中，也可以根据实际需求设置更多个距离传感器85。

进一步，所述主体1的顶部可以设有电子水平仪86，电子水平仪86结合光学对位，能够实现镜头5中心的精准对位功能，解决了产品200中心与镜头5中心对位不准的问题，提高了检测的稳定性和准确度。

参见图5至图8所示，本实用新型实施例还提供了一种检测设备300，其可以包括载台301，载台301上安装有至少一个夹具100，其中夹具100用于夹紧并定位产品200，本实施例中的夹具100可以采用上述任一实施例中提供的夹具100，夹具100的具体结构在此不再赘述。检测设备300上既可以设置一个夹具100用于固定一个产品200，也可以设置两个夹具100或者更多个夹具100，实现双工位或者多工位，可以同时固定和检测多个产品200。

参见图5至图8所示，本实用新型实施例还提供了另一种检测设备300，其可以包括：载台301，所述载台301上安装有至少两个主体1，也即，主体1的个数可以为两个，也可以超过两个，根据实际使用需求进行设置，每个所述主体1具有定位槽11，所述定位槽11用于放置产品200，其中，定位槽11的结构可以采用上述任一实施例中定位槽11的结构，在此不再赘述；所述主体1上还可以固设有点光源2，所述点光源2位于所述定位槽11的一侧，所述点光源2与所述定位槽11之间依次设有光阑3和透镜4；以及镜头5，所述镜头5位于所述定位槽11远离所述点光源2的一侧，点光源2发出的光可以经过光阑3、透镜4照射至镜头5，并在镜头5远离点光源2的一侧进行成像。本实施例中，通过在载台301上设置至少两个主体1可以同时对至少两个产品200进行检测，并且，镜头5可以设置一个也可以设置至少两个。

参见图5所示，在一些实施例中，所述主体1的个数为两个，所述载台301还可以固设有立柱302，立柱302处于竖直状态，且与载台301的表面垂直，所述立柱302位于两个所述主体1的同一侧，所述立柱302安装有第一轨道303，所述第一轨道303沿两个所述主体1的排列方向延伸，也即，当两个主体1沿左右排列时，第一轨道303沿左右方向水平延伸；所述第一轨道303上可以固设有第二轨道304，其中，可以通过电机驱动第二轨道304沿第一轨道303移动，所述第二轨道304垂直于所述第一轨道303，且所述第二轨道304沿竖直方向延伸，所述镜头5安装于所述第二轨道304，其中，可以通过电机驱动镜头5沿第二轨道304移动，从而通过第一轨道303和第二轨道304实现镜头5在两个方向上的移动。如此设置，可以在设置两个主体1的情况下设置一个镜头5，通过第一轨道303实现镜头5在两个主体1之间移动，并移动至与定位槽11对准的位置，通过第二轨道304可以实现镜头5的上下移动，调整镜头5相对于产品200的距离。

参见图5至图6所示，进一步，所述载台301上还可以固设有第三轨道305，所述第三轨道305垂直于所述第一轨道303，且所述第三轨道305垂直于所述第二轨道304，所述主体1安装于所述第三轨道305。可以将第一轨道303定义为X轴，第二轨道304定义为Z轴，则第三轨道305为Y轴。将每个主体1的底部设置一个第三轨道305，可以实现主体1连同产品200沿Y轴移动。

参见图7和图8所示，在一些可选的实施例中，所述载台301上可以固设有两个测距仪306，每个测距仪306分别与每个主体1对应设置，测距仪306可以位于第三轨道305的上方，所述测距仪306用于测量产品200与所述镜头5之间的竖直距离，进而，当产品200与镜头5之间的距离不满足要求时，可以通过第二轨道304来调整镜头5的竖直高度。

参见图5所示，所述主体1的底部还可以安装有X轴旋转台307和Y轴旋转台308，其中，X轴旋转台307和Y轴旋转台308可以安装于第三轨道305，所述X轴旋转台307可驱动所述主体1绕X轴旋转，所述Y轴旋转台308可驱动所述主体1绕Y轴旋转，从而调整产品200相对于镜头5的角度。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本实用新型中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (16)

1.一种夹具，其特征在于，其包括：

主体（1），所述主体（1）具有定位槽（11），所述定位槽（11）用于放置产品（200）；

点光源（2），其固设于所述主体（1），且所述点光源（2）位于所述定位槽（11）的一侧，所述点光源（2）与所述定位槽（11）之间依次设有光阑（3）和透镜（4）；

以及镜头（5），所述镜头（5）与所述点光源（2）分别位于所述定位槽（11）的相对两侧。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：

所述点光源（2）发出的光经过所述光阑（3）成像在所述透镜（4）中，并且，所述透镜（4）中的像经过所述镜头（5）成像在所述镜头（5）的像面上。

3.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：

所述主体（1）上还设置有铜块（6），所述铜块（6）靠近所述定位槽（11）处设有接触面（61）。

4.如权利要求3所述的夹具，其特征在于：

所述铜块（6）具有贯穿槽（62），所述透镜（4）位于所述贯穿槽（62）中；

所述铜块（6）还设有避让孔，所述避让孔与所述贯穿槽（62）连通，且所述避让孔的轴线与所述透镜（4）的轴线共线。

5.如权利要求3所述的夹具，其特征在于：所述主体（1）设有滑移槽（12）；

所述铜块（6）具有位于所述滑移槽（12）内的安装部（63），沿垂直于所述接触面（61）的方向，所述安装部（63）的宽度小于所述滑移槽（12）的宽度，使所述安装部（63）可在所述滑移槽（12）内移动。

6.如权利要求3所述的夹具，其特征在于：

所述主体（1）还固设有导向杆（13），所述导向杆（13）穿设于所述铜块（6），所述导向杆（13）上套设有复位弹簧（131），所述复位弹簧（131）的一端与所述铜块（6）接触；

所述导向杆（13）或者所述主体（1）设有挡止部，所述挡止部挡止于所述复位弹簧（131）的另一端。

7.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述定位槽（11）具有定位底面和定位侧面；

所述主体（1）上还安装有至少两个弹性夹爪（7），至少两个所述弹性夹爪（7）分别正对所述定位底面和所述定位侧面，所述弹性夹爪（7）包括穿设于所述主体（1）上的夹持杆（71），所述夹持杆（71）上套设有压紧弹簧（72），且所述压紧弹簧（72）处于压缩状态。

8.如权利要求7所述的夹具，其特征在于：

所述主体（1）设有导孔（141），且所述主体（1）于所述导孔（141）处设有凹槽（142），所述凹槽（142）与所述导孔（141）连通；

所述夹持杆（71）包括穿设于所述导孔（141）的导杆（711）以及支撑于所述主体（1）表面的凸台（712），所述导杆（711）或所述凸台（712）设有支撑柱（713），所述支撑柱（713）收容于所述凹槽（142）；

当所述导杆（711）旋转至所述支撑柱（713）支撑于所述主体（1）的表面时，所述支撑柱（713）将所述凸台（712）支撑至脱离所述主体（1）的表面。

9.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：

所述夹具还包括安装于所述主体（1）的底部的水平摆角滑台（81）、前后摆角滑台（82）、左右摆角滑台（83）和升降装置（84），所述水平摆角滑台（81）、所述前后摆角滑台（82）、所述左右摆角滑台（83）和所述升降装置（84）自上而下依次布置。

10.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：

所述夹具还包括距离传感器（85），所述距离传感器（85）设置于所述定位槽（11）和所述镜头（5）的同一侧。

11.一种检测设备，其特征在于，其包括载台（301），所述载台（301）上安装有至少一个如权利要求1-10任一项所述的夹具。

12.一种检测设备，其特征在于，其包括：

载台（301），所述载台（301）上安装有至少两个主体（1），每个所述主体（1）具有定位槽（11），所述定位槽（11）用于放置产品（200）；

所述主体（1）上还固设有点光源（2），所述点光源（2）位于所述定位槽（11）的一侧，所述点光源（2）与所述定位槽（11）之间依次设有光阑（3）和透镜（4）；

以及镜头（5），所述镜头（5）位于所述定位槽（11）远离所述点光源（2）的一侧。

13.如权利要求12所述的检测设备，其特征在于：

所述主体（1）的个数为两个，所述载台（301）还固设有立柱（302），所述立柱（302）位于两个所述主体（1）的同一侧，所述立柱（302）安装有第一轨道（303），所述第一轨道（303）沿两个所述主体（1）的排列方向延伸，所述第一轨道（303）上固设有第二轨道（304），所述第二轨道（304）垂直于所述第一轨道（303），且所述第二轨道（304）沿竖直方向延伸，所述镜头（5）安装于所述第二轨道（304）。

14.如权利要求13所述的检测设备，其特征在于：

所述载台（301）上还固设有第三轨道（305），所述第三轨道（305）垂直于所述第一轨道（303），且所述第三轨道（305）垂直于所述第二轨道（304），所述主体（1）安装于所述第三轨道（305）。

15.如权利要求12所述的检测设备，其特征在于：

所述载台（301）上固设有两个测距仪（306），每个测距仪（306）分别与每个主体（1）对应设置，所述测距仪（306）用于测量产品（200）与所述镜头（5）之间的竖直距离。

16.如权利要求12所述的检测设备，其特征在于：

所述主体（1）的底部安装有X轴旋转台（307）和Y轴旋转台（308），所述X轴旋转台（307）可驱动所述主体（1）绕X轴旋转，所述Y轴旋转台（308）可驱动所述主体（1）绕Y轴旋转。

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