CN210949532U - 旋转平台交叉滚子轴承之结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转平台交叉滚子轴承之结构，其是一本体外壳及一马达固定座共同接设一盘座，盘座承接一滚子轴承装置，滚子轴承装置包含有一外轮及一内轮，外轮及内轮相对面各有一沟槽，沟槽内组入复数个交叉滚子及耐磨片；其特征在于：外轮为一上输出外转盘及一下输出外齿盘的组合，内轮为一轴承固定内上环及一轴承固定内下环的组合，外轮及内轮各采分离式设计得以加工容易、成本低及组装容易，精密度容易控制。

Description

旋转平台交叉滚子轴承之结构

【技术领域】

本实用新型是有关于一种旋转平台交叉滚子轴承之结构，尤指以外轮分为上、下分离式，外轮采分离式设计得以加工容易、成本低及组装容易，精密度容易控制，内轮也采分离式设计得以，且交叉滚子使用久了有磨损状况，可以做调整松紧间隙，使旋转顺畅，延长使用寿命的一种旋转平台交叉滚子轴承之结构。

【背景技术】

有关交叉滚子轴承，主要是滚子在内轮与外轮间，间隔交叉地彼此成直角方式排列。它们能同时承受来自各方向荷重(如轴向、推力或动量荷重等)，因滚子与轨道表面成线状接触，因此，轴承受荷重而弹性变形的可能性很小，此型轴承广泛运用在如工业自动机器人、工作机械及医疗设施等，需要刚性高、紧密及高转速下仍能确保精确的场合下；在交叉滚子轴承中，因圆柱滚子在呈90°的V形沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直地排列，所以每个交叉滚子轴承就可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷，内外圈的尺寸被最小限度地小型化，特别极薄型式是接近于极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以最适合于工业用机器人的关节部或旋转部、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、计量器、IC制造装置等的用途。

传统的旋转中空平台的交叉滚子轴承装置，其是具有两个部份，一是输入力部份(图中未示)，另一是输出力部份，输入力部份是由马达传动入力主轴至输出力部份，如图1所示，输出力部份是包含有一轴承固定内环1(内轮)及一输出外转盘2(外轮)，轴承固定内环1与输出外转盘2之间有复数个交叉滚子3，滚子3在呈90°的V形沟槽4滚动面上通过间隔保持器被相互垂直地排列；传统的旋转中空平台的交叉滚子轴承装置，由于该输出外转盘2(外轮)为一体式，需精密度提高，稍有误差即造成无法运作，因此加工难度高，精密度难以控制，故加工成本很高，而且一体式的输出外转盘2(外轮)组装上也很困难，另外传统的旋转中空平台的交叉滚子轴承装置，其中轴承固定内环1(内轮)也为一体式，产生与输出外转盘2同样的缺失，有加工难度高、精密度难以控制、加工成本很高及组装上也很困难等等缺失。

上述问题，显然有待改进。

【实用新型内容】

本实用新型一种旋转平台交叉滚子轴承之结构，其目的是：1、外轮分为上、下分离式，外轮分离式加工容易、成本低及组装容易，精密度容易控制。2、内轮也为上、下分离式，内轮分离式加工容易、成本低及组装容易，精密度容易控制。3、交叉滚子使用久了有磨损状况，可以做调整松紧间隙，使旋转顺畅，延长使用寿命。

为达上述目的，本实用新型提供一种旋转平台交叉滚子轴承之结构，其是一本体外壳及一马达固定座共同接设一盘座，盘座承接一滚子轴承装置，滚子轴承装置包含有一外轮及一内轮，外轮及内轮相对面各有一沟槽，沟槽内组入复数个交叉滚子及耐磨片，外轮顶面有数个定位孔；其特征在于：外轮为一上输出外转盘及一下输出外齿盘的组合，内轮为一轴承固定内上环及一轴承固定内下环的组合。

其中，该马达固定座下方有一马达连结板，于本体外壳、马达固定座与马达连结板内有一空间，空间内以一锁紧环定位一入力齿轴。

其中，该上输出外转盘及下输出外齿盘以数支螺柱锁固。

其中，该上输出外转盘与轴承固定内上环有一油封。

其中，该盘座下方以一定位环及数支锁紧螺柱定位轴承固定内下环。

其中，该内轮的轴承固定内上环与轴承固定内下环之间有一调整间隙，以数支顶开螺柱入于盘座下方及轴承固定内下环底面作调整该调整间隙，调整间隙内有一防漏环。

其中，该盘座内与上输出外转盘之间设有一油封。

本实用新型优点及有益效果在于：

一、外轮21采上、下分离式设计：上输出外转盘25及下输出外齿盘26，外轮21分离式加工容易、成本低及组装容易，精密度容易控制。

二、内轮22也采上、下分离式设计：轴承固定内上环27及轴承固定内下环28，内轮22分离式加工容易、成本低及组装容易，精密度容易控制。

三、交叉滚子23使用久了有磨损状况，可以做调整松紧间隙281：锁紧螺柱284作定位轴承固定内下环28于盘座12上，顶开螺柱282作调整交叉滚子23间的松紧间隙281。

四、作调整交叉滚子23间的松紧间隙281，延长使用寿命。

五、容易拆卸内轮22的轴承固定内上环27及轴承固定内下环28，可以快速更换交叉滚子23。

【附图说明】

图1是传统旋转中空平台的交叉滚子轴承装置的平面示意图。

图2是本实用新型的立体外观示意图。

图3本实用新型的立体分解示意图。

图4本实用新型交叉滚子与耐磨片的立体分解示意图。

图5本实用新型俯视的平面示意图。

图6本实用新型的剖面示意图。

图7本实用新型内轮与外轮的剖面放大示意图。

图中标号说明如下：

1轴承固定内环 2输出外转盘 3滚子

4 V形沟槽 10本体外壳 11马达固定座

12盘座 13马达连结板 14空间

15锁紧环 16入力齿轴 20滚子轴承装置

21外轮 22内轮 211沟槽

221沟槽 23交叉滚子 24耐磨片

212定位孔 25上输出外转盘 26下输出外齿盘

27轴承固定内上环 28轴承固定内下环 261螺柱

281调整间隙 282顶开螺柱 283防漏环

271油封 29定位环 284锁紧螺柱

121油封

【具体实施方式】

本实用新型一种旋转平台交叉滚子轴承之结构，如图2、3、5、6所示，其是一本体外壳10及一马达固定座11共同接设一盘座12，盘座12与本体外壳10为一体，马达固定座11下方有一马达连结板13，于本体外壳10、马达固定座11与马达连结板13内有一空间14，空间14内以一锁紧环15定位一入力齿轴16，盘座12承接一滚子轴承装置20，滚子轴承装置20包含有一外轮21及一内轮22，外轮21及内轮22相对面各有一沟槽211、沟槽221，沟槽211、沟槽221内组入复数个交叉滚子23及耐磨片24(如图4所示)，交叉滚子23为滚柱(滚柱交叉摆放，间隔保持器被相互垂直地排列)，耐磨片24除了承受作用力外也有消音作用，外轮21顶面有数个定位孔212；本实用新型主要在于：如图6-7所示，外轮21为一上输出外转盘25及一下输出外齿盘26的组合，内轮22为一轴承固定内上环27及一轴承固定内下环28的组合，上输出外转盘25及下输出外齿盘26以数支螺柱261锁固，内轮22的轴承固定内上环27与轴承固定内下环28之间有一调整间隙281，以数支顶开螺柱282入于盘座12下方及轴承固定内下环28底面作调整该调整间隙281，调整间隙281内有一防漏环283，上输出外转盘25与轴承固定内上环27有一油封271，盘座12下方以一定位环29及数支锁紧螺柱284定位轴承固定内下环28，盘座12内与上输出外转盘25之间设有一油封121。

由上述的结构组合，本实用新型一种旋转平台交叉滚子轴承之结构，主要是将外轮21分为上、下分离式及将内轮22也分为上、下分离式，运作时是一马达(图中未示)的传动轴入于入力齿轴16内，与下输出外齿盘26相啮合，下输出外齿盘26受入力齿轴16而旋转，并带动上输出外转盘25同步旋转，可运用在各种工业、工作机械上，并且在定位环29下方有两组复数支锁紧螺柱284及顶开螺柱282入于盘座12下方及轴承固定内下环28底面，锁紧螺柱284作定位轴承固定内下环28于盘座12上，顶开螺柱282作调整交叉滚子23间的松紧间隙281，如果交叉滚子23使用久了有磨损状况，可以做调整。

Claims (7)

1.一种旋转平台交叉滚子轴承之结构，其是一本体外壳及一马达固定座共同接设一盘座，盘座承接一滚子轴承装置，滚子轴承装置包含有一外轮及一内轮，外轮及内轮相对面各有一沟槽，沟槽内组入复数个交叉滚子及耐磨片，外轮顶面有数个定位孔；其特征在于：外轮为一上输出外转盘及一下输出外齿盘的组合，内轮为一轴承固定内上环及一轴承固定内下环的组合。

2.根据权利要求1所述的旋转平台交叉滚子轴承之结构，其特征在于：该马达固定座下方有一马达连结板，于本体外壳、马达固定座与马达连结板内有一空间，空间内以一锁紧环定位一入力齿轴。

3.根据权利要求1所述的旋转平台交叉滚子轴承之结构，其特征在于：该上输出外转盘及下输出外齿盘以数支螺柱锁固。

4.根据权利要求1所述的旋转平台交叉滚子轴承之结构，其特征在于：该上输出外转盘与轴承固定内上环有一油封。

5.根据权利要求1所述的旋转平台交叉滚子轴承之结构，其特征在于：该盘座下方以一定位环及数支锁紧螺柱定位轴承固定内下环。

6.根据权利要求1所述的旋转平台交叉滚子轴承之结构，其特征在于：该内轮的轴承固定内上环与轴承固定内下环之间有一调整间隙，以数支顶开螺柱入于盘座下方及轴承固定内下环底面作调整该调整间隙，调整间隙内有一防漏环。

7.根据权利要求1所述的旋转平台交叉滚子轴承之结构，其特征在于：该盘座内与上输出外转盘之间设有一油封。

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