RU2736953C1 - Опорно-поворотное устройство - Google Patents
Опорно-поворотное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2736953C1 RU2736953C1 RU2020112527A RU2020112527A RU2736953C1 RU 2736953 C1 RU2736953 C1 RU 2736953C1 RU 2020112527 A RU2020112527 A RU 2020112527A RU 2020112527 A RU2020112527 A RU 2020112527A RU 2736953 C1 RU2736953 C1 RU 2736953C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- support
- support ring
- rings
- support rings
- rolling
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
- F16C19/55—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction with intermediate floating or independently-driven rings rotating at reduced speed or with other differential ball or roller bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области приборостроения, в частности к опорно-поворотным устройствам, выполненным в виде шарикового двухрядного подшипника качения. Опорно-поворотное устройство содержит, по крайней мере, два опорных кольца - внутреннее и внешнее, концентрично расположенных по отношению друг к другу, имеющего, по крайней мере, один ряд тел качения, например, шарики, размещенные в сепараторе между рабочими поверхностями опорных колец, при этом внутреннее опорное кольцо относительно внешнего опорного кольца установлено с возможностью перемещения, между ними добавлено третье концентрично расположенное неподвижное опорное кольцо, а внутреннее и внешнее опорные кольца выполнены независимыми, кроме того добавлен второй ряд тел качения, размещенный во втором независимом сепараторе, при этом обеспечен поворот внутреннего и внешнего опорных колец относительно среднего опорного кольца, применяемого в качестве неподвижного основания. Кроме того, подвижные опорные кольца могут быть выполнены составными для возможности обеспечения необходимого зазора между телами качения и дорожками качения, путем подрезки торцевых поверхностей, а рабочие поверхности опорных колец могут быть выполнены под углом 45 градусов для обеспечения одинаковых люфтов и нагрузочных характеристик, как в осевом, так и в радиальном направлениях. Технический результат изобретения - разделение функциональных задач в опорно-поворотном устройстве на высокоточное опорное кольцо, и следящее за ним силовое опорное кольцо, что в свою очередь позволяет реализовать установку защитного колпака и герметизацию приборного отсека, расположенного на внутреннем опорном кольце. Данное опорно-поворотное устройство обладает технологичной конструкцией, при относительно малом осевом габарите и большом сквозном отверстии в центре. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к области приборостроения, в частности к опорно-поворотным устройствам, выполненным в виде шарикового двухрядного подшипника качения, предназначенным для использования в узлах опор следящих систем наведения с разделенными функциональными задачами.
Известно опорно-поворотное устройство, описанное в пат. RU №2036338, МПК F16C 19/34, В66С 23/84, опубл. 27.05.95 г., содержащее опорные кольца с дорожками качения и тела качения в виде перекрестно расположенных роликов. Но в данном опорно-поворотном устройстве сложная конструкция ролика-катка, большие габариты, а также возможность выполнения только одной функциональной задачи.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности является опорно-поворотное устройство, описанное в книге Крайнева А.Ф. Идеология конструирования. - М.: Машиностроение - 1, 2003, стр. 254, схема 34.1., включающее в себя расположенные концентрично друг к другу два опорных кольца, одно из которых соединено с поворотной платформой, второе - с зубчатым венцом, и привод поворота, взаимодействующий с зубчатым венцом через шестерню. Тела качения - шарики - располагаются в один ряд. Но использование данного устройства в следящей системе наведения с защитным колпаком и герметизацией, приведет к увеличению момента вращения опорно-поворотного устройства и как следствие применение привода большей мощности.
Задачей данного изобретения является создание опорно-поворотного устройства с расширенными функциональными возможностями и эксплуатационными характеристиками.
Технический результат изобретения - разделение функциональных задач в опорно-поворотном устройстве на высокоточное опорное кольцо, и следящее за ним, силовое опорное кольцо. Что в свою очередь позволит реализовать установку защитного колпака и герметизацию приборного отсека, расположенного на внутреннем опорном кольце.
Это достигается тем, что в опорно-поворотном устройстве, содержащем, по крайней мере, два опорных кольца внутреннее и внешнее, концентрично расположенные по отношению друг к другу, имеющего, по крайней мере, один ряд тел качения, размещенный в сепараторе между рабочими поверхностями опорных колец, при этом внутреннее опорное кольцо относительно внешнего опорного кольца установлено с возможностью перемещения, в отличие от известного, между ними добавлено третье концентрично расположенное неподвижное опорное кольцо, а внутреннее и внешнее опорные кольца выполнены независимыми, кроме того добавлен второй ряд тел качения, размещенный во втором независимом сепараторе, при этом обеспечен поворот внутреннего и внешнего опорных колец относительно среднего опорного кольца, применяемого в качестве неподвижного основания.
Кроме того, подвижные опорные кольца могут быть выполнены составными для возможности обеспечения необходимого зазора между телами качения и дорожками качения, путем подрезки торцевых поверхностей, а рабочие поверхности опорных колец могут быть выполнены под углом 45 градусов, для обеспечения одинаковых люфтов и нагрузочных характеристик, как в осевом, так и в радиальном направлениях.
На фиг. 1 изображено опорно-поворотное устройство в разрезе. На фиг. 2 изображены рабочие поверхности опорно-поворотного устройства, выполненные под углом 45 градусов.
Опорно-поворотное устройство (фиг. 1) содержит расположенные концентрично друг к другу опорные кольца 1, 2 и 3, при этом среднее опорное кольцо 3 - неподвижное, а внешнее опорное кольцо 1 и внутреннее опорное кольцо 2 - подвижные. Каждый ряд тел качения - шарики 4 или 5, размещенные в двух независимых сепараторах 6 или 7 между рабочими поверхностями опорных колец 1 или 2, при чем, сепаратор 6 размещен между внешним опорным кольцом 1 и внешней поверхностью среднего неподвижного кольца 3, а сепаратор 7 размещен между внутренним опорным кольцом 2 и внутренней поверхностью среднего неподвижного кольца 3. Опорно-поворотное устройство содержит два концентрично расположенных друг к другу опорных кольца 1 и 2, которые независимы между собой, и два ряда тел качения - шарики 4 и 5, размещенные в двух независимых сепараторах 6 и 7, при этом обеспечивается поворот внутреннего 2 и внешнего 1 опорных колец относительно среднего опорного кольца 3, применяемого в качестве неподвижного основания. Внутреннее опорное кольцо 2 осуществляет вращение на 360 градусов, внешнее опорное кольцо 1 синхронно вращается с внутренним опорным кольцом 2 в следящем режиме и выполняет функцию силового опорного кольца. Опорные кольца 1, 2 выполнены составными для обеспечения необходимого зазора между шариками 4 и 5 и дорожками качения, путем подрезки торцевых поверхностей. Рабочие поверхности опорных колец 1 и 2 выполнены под углом 45 градусов (фиг. 2), что обеспечивает одинаковые люфты и нагрузочные характеристики, как в осевом, так и в радиальном направлениях.
Опорно-поворотное устройство работает следующим образом, относительное вращение колец 1 и 2 при неподвижно закрепленном кольце 3 сопровождается качением через шарики 4 и 5.
Возможно применение данного типа устройства в составе следящей системы наведения, для обеспечения наведения исполнительного блока по горизонту, закрепленного на внутреннем опорном кольце 2, а также защитного колпака, закрепленного на внешнем опорном кольце 1. Опорное кольцо 2 привода должно быть изготовлено с высокой точностью, чтобы обеспечить точность наведения исполнительного блока по горизонту в диапазоне углов 360 градусов. Опорное кольцо 1 привода, может иметь более низкую точность, и обеспечивать вращение тяжелого защитного колпака. В двух приводах поворота использованы двигатели, взаимодействующие с разными опорными кольцами. Высокоточное наведение опорного кольца 2 обеспечивает первый привод поворота. Датчик угла, например датчик Холла, запускает второй привод поворота, который в свою очередь осуществляет вращение опорного кольца 1.
Таким образом, достигнут технический результат, а именно разделены функциональные задачи на высокоточное опорное кольцо, и следящее за ним, силовое опорное кольцо. Что в свою очередь позволило реализовать установку защитного колпака и герметизацию приборного отсека, расположенного на внутреннем опорном кольце. Данное опорно-поворотное устройство обладает технологичной конструкцией, при относительно малом осевом габарите и большом сквозном отверстии в центре.
Claims (3)
1. Опорно-поворотное устройство, содержащее, по крайней мере, два опорных кольца – внутреннее и внешнее, концентрично расположенных по отношению друг к другу, имеющего, по крайней мере, один ряд тел качения, размещенный в сепараторе между рабочими поверхностями опорных колец, при этом внутреннее опорное кольцо относительно внешнего опорного кольца установлено с возможностью перемещения, отличающееся тем, что между ними добавлено третье концентрично расположенное неподвижное опорное кольцо, а внутреннее и внешнее опорные кольца выполнены независимыми, кроме того, добавлен второй ряд тел качения, размещенный во втором независимом сепараторе, при этом обеспечен поворот внутреннего и внешнего опорных колец относительно среднего опорного кольца, применяемого в качестве неподвижного основания.
2. Опорно-поворотное устройство по п. 1, отличающееся тем, что подвижные опорные кольца выполнены составными для возможности обеспечения необходимого зазора между телами качения и дорожками качения путем подрезки торцевых поверхностей.
3. Опорно-поворотное устройство по п. 1, отличающееся тем, что рабочие поверхности опорных колец выполнены под углом 45 градусов, обеспечивающие одинаковые люфты и нагрузочные характеристики, как в осевом, так и в радиальном направлениях.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020112527A RU2736953C1 (ru) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | Опорно-поворотное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020112527A RU2736953C1 (ru) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | Опорно-поворотное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2736953C1 true RU2736953C1 (ru) | 2020-11-23 |
Family
ID=73543591
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020112527A RU2736953C1 (ru) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | Опорно-поворотное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2736953C1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU344759A1 (ru) * | А. М. Казанский | Опорно-поворотное устройство | ||
US3937536A (en) * | 1973-11-09 | 1976-02-10 | Traut Earl W | Rolling contact bearing devices |
RU2036338C1 (ru) * | 1993-01-13 | 1995-05-27 | Петр Егорович Тотолин | Опорно-поворотное устройство |
-
2020
- 2020-03-27 RU RU2020112527A patent/RU2736953C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU344759A1 (ru) * | А. М. Казанский | Опорно-поворотное устройство | ||
SU43522A1 (ru) * | 1933-12-03 | 1935-06-30 | Н.Г. Вердников | Шариковый подшипник |
US3937536A (en) * | 1973-11-09 | 1976-02-10 | Traut Earl W | Rolling contact bearing devices |
RU2036338C1 (ru) * | 1993-01-13 | 1995-05-27 | Петр Егорович Тотолин | Опорно-поворотное устройство |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Крайнев А.Ф., Идеология конструирования, - М.: Машиностроение - 1, 2003. стр. 254, схема 34.1. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5554899A (en) | Electric Actuator | |
EP2169263B1 (en) | Reduction gear device with motors, and industrial machine | |
CN103016548B (zh) | 中间驱动型密珠轴系机构 | |
US11078988B2 (en) | Transmission assembly | |
CN108071785B (zh) | 滚动轴承传动机构 | |
RU2736953C1 (ru) | Опорно-поворотное устройство | |
WO2007063829A1 (ja) | 玉軸受用保持器、玉軸受および工作機械 | |
JP2011163390A (ja) | 回転直動変換機構及びリフト装置 | |
US20160258482A1 (en) | Bearing arrangement | |
US20160238070A1 (en) | Bearing for combined loads | |
JP2003336640A (ja) | 多点接触玉軸受 | |
JP2019039464A (ja) | クロスローラ軸受 | |
SE507343C2 (sv) | Vridlageranordning med kombinerat rullnings- och glidlager | |
JP2020133904A (ja) | 差動減速機の組立方法及び差動減速機 | |
JP2589276B2 (ja) | 三自由度転がり軸受 | |
WO2015057126A1 (en) | Wind turbine rotor bearing arrangement | |
RU2814937C1 (ru) | Шарикоподшипник | |
KR20000053421A (ko) | 구름베어링 | |
WO2020255613A1 (ja) | 車輪用軸受装置 | |
JP2005061434A (ja) | 多点接触玉軸受 | |
US20230304505A1 (en) | Bearing assembly | |
CN102182753A (zh) | 精密回转支承 | |
Eckel et al. | Investigation of the Ball Motion Behavior in Spindle Bearings under Dynamic Loads | |
CN118133538A (zh) | 滚珠丝杠副逆传动失效的预测方法 | |
JP2023174907A (ja) | 回転機器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QA4A | Patent open for licensing |
Effective date: 20220221 |