CN210947937U - 斜置自动避让式前后关联停车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了斜置自动避让式前后关联停车架，每个停车位上安装有一组关联车架，每组关联车架包括前后设置的前车架和后车架，后车架通过支撑架固定安装在地面上，后车架的车辆托架后端与支撑架铰接，支撑架与车辆托架之间设有举升机构用于使车辆托架相对于地面倾斜设置；前车架的车辆托架后端与支撑架铰接，支撑架上包括举升机构、驱动机构和旋转定位机构；前车架在驱动机构和旋转定位机构的配合作用下在停车位地面上做第一直线‑圆弧‑第二直线的往返轨迹运动，以使前车架驶出停车位后让出供后车架上的待停车辆驶离的行驶空间。本实用新型在斜停车架的的基础上进行改进，同样的占地面积形成更多的停车位，有利于解决车位紧张的问题。

Description

斜置自动避让式前后关联停车架

技术领域

本实用新型涉及停车技术领域，具体涉及一种斜置自动避让式前后关联停车架。

背景技术

随着社会的进步，人们生活水平也随之提高，车辆拥有率也随之提高。由于车辆的增多，导致停车位紧张，特别是对于商务办公区和购物中心而言，停车位数量非常有限。通常商务办公区和购物中心均是处于城市的市中心或繁华路段，由于市中心和繁华路段的地价通常比较高，导致修建一个停车位的成本较高。

为了克服车位难和车位占地面积大的问题，人们想到了利用了双层车架来提高停车场的面积利用率（即增加停车数量）。如公告号为CN205894784U的实用新型专利公开了一种立体自动化车库，包括框架体、上停车装置、下停车装置和转向锁定装置，在框架体上设有相通的立柱轨道体和倾斜轨道体，上停车装置能在立柱轨道体和倾斜轨道体上滑动，在框架体上设有第一驱动装置和转动齿轮组，在转动齿轮组上套有传动链条且传动链条与上停车装置连接，在框架体的底部的一侧设有第三轨道，下停车装置能在第三轨道上滑动，在下停车装置上设有第二驱动装置、直行轮和转向轮，在下停车装置上设有能与转向锁定装置连接的单向锁，下停车装置通过旋转装置与单向锁连接。

但是该双层式停车系统中的设备层数大于或者等于2层的需要办理特种设备生产许可证，操作人员也要持证上岗，而且双层车架存在一定的安全隐患，不适合在小区内的停车场大规模投入使用，适用于立体智能停车楼中使用，因此如何寻求一种既能保证同等面积内具有更多的停车位下，又能安全可靠便于投入生产使用的停车架显得尤为重要。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种斜置自动避让式前后关联停车架，在斜停车架的的基础上进行改进，同样的占地面积形成更多的停车位，有利于解决车位紧张的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

斜置自动避让式前后关联停车架，停车场内分布有多个固定式停车位，每个停车位上安装有一组关联车架，每组关联车架包括前后设置的前车架和后车架，所述后车架包括车辆托架和支撑架，车辆托架上用于放置待停车辆，所述后车架通过支撑架固定安装在地面上，所述后车架的车辆托架后端与支撑架铰接，支撑架与车辆托架之间设有举升机构用于使车辆托架相对于地面倾斜设置；所述前车架包括车辆托架和支撑架，车辆托架用于停放待停车辆，所述前车架的车辆托架后端与支撑架铰接，支撑架上包括有举升机构、驱动机构和旋转定位机构，举升机构用于使前车架中的车辆托架相对于支撑架后端从水平状态举升至倾斜状态；所述前车架在驱动机构和旋转定位机构的配合作用下在停车位地面上做第一直线-圆弧-第二直线的往返轨迹运动，以使前车架驶出停车位后让出供后车架上的待停车辆驶离停车位的行驶空间；还包括有监控防撞系统以及用于控制举升机构、驱动机构和旋转定位机构的控制系统。

在本实用新型的使用过程中，一个停车位上安装有一组关联车架，前车架和后车架分别前后布置在停车位内，后车架固定安装在停车位的地面上；当后车架和前车架的车辆托架均水平放置时，后车架的车辆托架投影部分重叠在前车架的车辆托架上，且后车架的车辆托架与前车架的车辆托架平放时车辆可通过。

关联车架在停车时，分为三种情况，第一种情况是前车架和后车架上均无车时，通过举升机构使车辆托架从倾斜状态变成平放状态，待停车辆停入时，直接行驶并通过前车架的车辆托架后在驶至后车架的车辆托架上停放完成，然后后车架上的车辆托架在举升机构的作用下，车辆托架相对支撑架后端向上举升并倾斜至固定斜度，此时后车架的车辆停放完毕，然后第二辆待停车辆直接驶入前车架的车辆托架上，然后前车架的车辆托架在举升机构的作用下，车辆托架相对支撑架后端向上举升并倾斜至固定斜度，于是关联车架上的前车架和后车架均停放好待停车辆；第二种情况是前车架的车辆托架上有车时，首先前车架在控制系统的控制下，先在停车位内向前做第一直线运动，前车架向前运动到车辆过道处时，前车架在驱动机构和旋转定位机构的共同配合驱动下开始做圆弧运动旋转90°后，前车架完成圆弧轨迹后，前车架在驱动机构的驱动下在过道上向前第二直线运动，前车架驶入过道中，给待停车辆驶入停车位的后车架留出行驶空间，然后后车架的车辆托架在举升机构的作用下下降呈平置状态，然后待停车辆驶入后车架的车辆托架上，后车架的车辆托架在举升机构的作用下举升呈倾斜状态，待停车辆停放至后车架上，然后前车架做第二直线-圆弧-第一直线的的轨迹运动行驶回停车位的相应位置内，完成后车架的待停车辆停车动作；第三种情况是后车架的车辆托架上有车时，前车架的车辆托架在举升机构的作用下呈平置状态，待停车辆直接驶入前车架的车辆托架上，然后前车架的车辆托架在举升机构的作用下举升呈倾斜状态，完成前车架的待停车辆停车。

关联车架在取车时，分为三种情况，第一种情况是取前车架上的待停车辆，前车架的车辆托架在举升机构的作用下，车辆托架下降并呈平置状态，前车架上的待停车辆便可以驶离前车架；第二种情况是取后车架上的待停车辆时，当前车架的车辆托架上无车辆时，前车架的车辆托架再举升装置的作用下从倾斜变成平置状态，后车架的车辆托架在举升机构的作用下下降呈平置状态，然后后车架上的待停车辆向前行驶并通过前车架的车辆托架后驶离停车位；第三种情况是当前车架的车辆托架有车辆时，首先前车架在控制系统的控制下，先在停车位内向前做第一直线运动，前车架向前运动到车辆过道处时，前车架在驱动机构和旋转定位机构的共同配合驱动下开始做圆弧运动旋转90°后，前车架完成圆弧运动后，前车架在驱动机构的驱动下在过道上向前第二直线运动，前车架驶至停车位前方的过道，给后车架上的待停车辆驶出停车位留出行驶空间，此时后车架的车辆托架在举升装置的作用下，车辆托架向下运动与支撑架处于平置状态便于待停车辆驶出后车架，然后车架上的待停车辆驶出停车位即可，车辆驶出后，后车架的车辆托架再升起到预定角度，回到初始状态；然后前车架原路退回，即做第二直线-圆弧-第一直线的的轨迹运动行驶回停车位的相应位置处并回到之前的停车状态，完成后车架的待停车辆取车动作。

本实用新型中通过关联车架中前车架和后车架前后设置，而且为单层设计，相对于现有的双层车架技术，本关联车架可以针对个人的车位进行改造，斜置车架利用单层特点，而且通过前车架和后车架合理的斜度设置，前车架通过直线和圆弧运动的配合，不会影响后车架的待停车辆的停取车，也不会影响相邻车位的停车车辆运行，使传统的一个车位变成了两个车位，利用了同样的占地面积形成更多的停车位，有利于解决车位紧张的问题。

作为优化，所述举升机构包括气囊和给气囊充气的空压机，空压机与气囊之间通过充气管连通；所述气囊竖向设置于车辆托架与支撑架之间，气囊的下部固定在支撑架上表面的中部位置，气囊的上部竖向向上抵持在车辆托架的底部；所述气囊充气完成以使车辆托架相对于支撑架向上举升后倾斜设置。

这样，通过将举升机构采用气囊的形式，这样空压机通过给气囊充气，由于车辆托架的后端与支撑架为铰接连接，因此气囊发生定向膨胀后，推动车辆托架与支撑架举升后呈倾斜设置，由于气囊的伸缩性能好，而且不占用空间，这样可以减小支撑架和车辆托架的平置状态下的厚度，更加方便待停车辆驶入车辆托架上。

作为优化，所述驱动机构为驱动减速电机，前车架中的支撑架为工字钢构成的矩形框架体，前车架的支撑架前部左右两侧安装有两个直行轮，前车架后部两侧安装有左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮之间连接有横向的驱动轴，所述驱动轴与驱动减速电机的输出轴驱动连接，前车架在驱动减速电机的传动下做直线运动；传动轴靠近右驱动轮的一端安装有用于控制右驱动轮间隙传动以使右驱动轮变从动轮的电磁离合器，前车架通过旋转定位机构和电磁离合器的配合下以旋转定位机构为圆心做向右转动90°的圆弧运动；所述电磁离合器在前车架做第一直线或第二直线运动时闭合，在前车架做圆弧运动时打开。

这样，前车架上的前部的两个直行轮为从动轮，且直行轮仅能直行使前车架在向前做第一直线或第二直线运动时，保证了前车架的运动轨迹为直线不易出现发生偏移的情况，驱动机构设置为驱动减速电机，由于前车架在运动时，为了保证前车架运动时的运动准确性，前车架的运动速度较慢，这样可以保证前车架在运动时能够时刻关注前车架和停车位的周边情况，便于随时采取相应应急刹停措施，避免出现与其他车辆出现刮碰的情况，提高了前车架运行的安全性，而且通过在传动轴上与右驱动轮的一端安装有电磁离合器，这样可以使右驱动轮变为从动轮，并配合旋转定位机构前车架做圆弧运动。

作为优化，所述旋转定位机构位于前车架的支撑架上的架体右侧，旋转定位机构包括插座固定板、旋转定位座和用于防止前车架向后运动时前车架与旋转定位座脱开的旋转辅助定位装置，插座固定板上设置有车架旋转铰链和锁舌，所述插座固定板通过车架旋转铰链与前车架转动连接；旋转定位座固定安装在前车架直线前行运动轨迹的停车位与停车过道交界处的地面上，旋转定位座上安装有供插座固定板上锁舌插入的锁壳，锁壳与锁舌位于同一直线上，以使前车架在做圆弧运动前插座固定板上的锁舌与旋转定位座的锁壳插接。

这样，当前车架在进行圆弧运动前，前车架做第一直线运动过程中，前车架上右侧的插座固定板上的锁舌随着前车架向前运动，当前车架的右驱动轮驶至停车位与停车过道交界处时，插座固定板上的锁舌插入旋转定位座上的锁壳，锁舌与锁壳插接，由于旋转定位座固定安装在地面上，因此前车架在旋转定位座的作用下不能继续往前行驶，然后前车架上的右驱动轮在电磁离合器的作用下，右驱动轮断开连接，前车架仅左驱动轮具有动力，右驱动轮和两个直行轮均为从动轮，由于插座固定板通过车架旋转铰链与前车架转动连接，插座固定板与旋转定位座固定，因此前车架以车架旋转铰链为旋转中心做圆弧运动旋转90°，然后前车架与过道处于平行，便于后续做第二直线运动。

作为优化，所述前车架的支撑架右侧还安装有前车架做第二直线运动的横移解锁机构，横移解锁机构包括横移固定卡板、横移解锁气缸、第一滑块和第一杠杆，横移固定卡板具有卡槽并通过卡槽套设在前车架右侧的工字钢上，前车架的右侧工字钢轨道与横移固定卡板滑动配合且横移固定卡板距离前车架右侧工字钢后端的距离大于前车架第二直线的运动距离，所述插座固定板上的车架旋转铰链转动连接在横移固定卡板上；所述支撑架右侧的工字钢外侧的上翼缘板、下翼缘板与腹板共同构成了供横移解锁气缸、第一滑块和第一杠杆安装的安装槽，横移解锁气缸、第一滑块和第一杠杆依次安装在安装槽内，所述横移解锁气缸固定安装于安装槽内，横移解锁气缸的输出端与第一滑块固定连接，第一滑块为变截面滑块，第一滑块截面较大的一侧靠近于横移解锁气缸，第一滑块与安装槽滑动配合；第一杠杆的转动支点设置于安装槽内，第一杠杆靠近第一滑块的一端设有转动连接的第一滚轮，第一杠杆另一端具有勾子，第一杠杆的第一滚轮位于第一滑块上并与第一滑块滚动配合；横移固定卡板的外侧壁开有供勾子穿出的勾孔，以通过勾子转动勾住或脱离勾孔使前车架与横移固定卡板实现锁定或解锁。

这样，前车架在做完圆弧运动后，由于前车架上的插座固定板与旋转定位座相对固定，通过横移固定卡板具有卡槽并通过卡槽套设在前车架右侧的工字钢上，前车架的右侧为工字钢轨道与横移固定卡板滑动配合，且横移固定卡板距离前车架后端的距离大于前车架第二直线的运动距离，旋转定位座中的车架旋转铰链又转动连接在横移固定卡板上，在前车架第一直线和旋转的过程中，横移固定卡板的勾子与勾孔处于锁定状态，第一杠杆靠近勾子的一端与前车架上的支撑架侧壁之间连接有压簧，勾子与勾孔解锁状态下压簧处于压缩状态；当前车架准备进行第二直线运动时，前车架在控制系统的控制下，横移解锁气缸的输出端伸出并带动第一滑块向靠近第一杠杆的转动支点方向运动，由于第一滑块截面呈变截面，因此第一滑块在横移解锁气缸的作用下，使第一杠杆与第一滑块接触的一端的斜度逐渐增大，于是第一杠杆另一端的勾子与横移固定卡板的勾孔脱离，前车架与横移固定卡板解锁变成滑动配合，前车架在驱动减速电机的作用下，前车架继续在过道内前行一段距离，给待停车辆或待取车辆让出行驶空间，而且第一滑块在第一杠杆的底部给第一杠杆提供了支撑力，使第一杠杆的承载能力更强更稳定。

作为优化，所述旋转辅助定位装置包括有依次设置的扣紧气缸、第二杠杆和扣紧钩，所述扣紧气缸安装在插座固定板上且倾斜设置，插座固定板上安装有第一连接支点，第二杠杆通过第一连接支点转动安装在插座固定板上，扣紧钩的钩部朝下设置；第二杠杆一端与扣紧气缸的输出端铰接，另一端与扣紧钩固定连接，以通过扣紧气缸的输出端伸出使扣紧钩向下转动并勾住锁壳实现锁定。

这样，当前车架在过道上需要往回行驶至停车位时，插座固定板上的锁舌插入旋转定位座上的锁壳仅能限制前车架向前运动，为了防止前车架向后运动和做圆弧运动时前车架与旋转定位座脱开，通过扣紧气缸的输出端向上伸出并向上顶，使第二杠杆与扣紧气缸所接触的一端向上翘起，第二杠杆的另外一端的扣紧钩向下运动，使扣紧钩勾住锁壳，这样保证了前车架上的插座固定板与旋转定位座保持固定，便于前车架倒退做第二直线运动和圆弧运动的准确性。

作为优化，所述前车架的支撑架上安装有用于减小前车架做圆弧运动阻力的转向升降控制机构，前车架的前部安装有横向设置供转向升降控制机构安装的升降安装架，升降安装架的两端分别位于前车架左右两侧，所述转向升降控制机构包括转向升降气缸、第三滑块和第三杠杆，升降安装架底部左右两侧设有转向滚轮，升降安装架上左右两侧均安装有转向升降控制机构且背向设置用于分别控制左右两侧对应的转向滚轮，转向滚轮的行走方向与前车架做旋转运动的圆弧切线方向重合；所述转向升降气缸、第三滑块和第三杠杆依次安装在升降安装架上，转向升降气缸的输出端与第三滑块固定连接，第三滑块为变截面滑块，第三滑块截面较大的一侧靠近于转向升降气缸，第三滑块与升降安装架滑动配合；第三杠杆的转动支点设置于升降安装架内，第三杠杆靠近第三滑块的一端设有转动连接的第二滚轮，第三杠杆另一端与相对应的转向滚轮连接，升降安装架上在转向滚轮相对应的部位开有供转向滚轮在第三杠杆的作用下竖向运动的让位孔，第三杠杆的第二滚轮位第三滑块上并与第三滑块滚动配合；当所述转向升降气缸的输出端向第三滑块一侧伸出，以使第三滑块将第三杠杆具有转向滚轮的一端向下转动与地面接触并使前车架的直行轮向上处于悬空状态。

这样，在前车架在做圆弧运动前，由于直行轮的前进方向与前车架旋转方向不同，导致前车架在做圆弧运动时，直行轮与地面的阻力过大而影响前车架做圆弧运动，也易导致停车地面和直行轮受损，因此在前车架在做圆弧运动前，转向升降控制机构中的转向升降气缸的输出端向第三滑块一侧伸出，使第三滑块与第三杠杆接触的一端向上翘起，这样第三杠杆具有转向滚轮的一端向下转动，转向滚轮向下运动与地面接触并使前车架的直行轮处于向上顶处于悬空状态，这样前车架通过前部的两个转向滚轮和后侧的左驱动轮右驱动轮给前车架提供转向支撑力，由于转向滚轮的行走方向与前车架做旋转运动的圆弧切线方向重合，可以减小前车架做圆弧运动的阻力，从而使前车架运行更加流畅和稳定。

作为优化，所述前车架上安装有限制前车架做第一直线运动走偏的限位机构，限位机构包括导向槽和多个导向轮，导向槽固定安装在停车位地面上且槽面朝上设置，导向槽沿前车架直行的轨迹设置且位于前车架的左侧；前车架的左侧架体侧壁上安装有多个向外伸出的导向定位架，每个导向轮安装在对应的导向定位架上且导向轮的轮面水平设置，导向轮与导向定位架转动连接且位于导向定位架的底部，所述导向轮通过导向定位架与导向槽的槽内壁滚动配合，导向槽的槽面宽度等于导向轮的轮径以限制前车架做第一直线运动时偏移；导向槽槽体前端的左侧壁具有延长段，当所述前车架做圆弧运动时，前车架的多个导向轮与导向槽均脱开。

这样，通过在前车架的左侧设置有多个导向轮，在前车架向前做第一直线运动时或者前车架倒退即将做第一直线运动时，通过导向槽对导向轮进行限制，导向轮通过导向定位架与导向槽的槽内侧壁滚动配合，可以防止前车架做第一直线运动出现左右偏移的情况，也可以对前车架倒退时即将做第一直线运动时，导向槽可以有效限制前车架圆弧运动的旋转角度，使前车架倒退时的旋转运动控制更加精确；另外导向槽槽体前端的左侧壁具有延长段，便于前车架做圆弧运动旋转倒退时，导向槽的左侧壁对导向轮具有抵挡作用，对导向轮进行限位，限制前车架的旋转精度，使前车架的运动过程精确度更高。

作为优化，所述车辆托架的下段具有车轮挡块，车轮挡块沿车辆托架的宽度方向横向设置，后车架的车轮挡块固定安装在车辆托架上；所述前车架上的车辆托架上在车轮挡块部位开有相应的挡块槽，以供车轮挡块安装于挡块槽中；车轮挡块的下方设置有电动伸缩杆，以使车轮挡块能在车辆托架上实现上下伸缩；当所述伸缩杆收缩，以驱使车轮挡块与车辆托架上表面齐平；当所述伸缩杆伸长，以驱使车轮挡块伸出于挡块槽并使车轮挡块与车辆托架面处于垂直状态；车辆托架前端设有一段倾斜向下的供车辆进出的倾斜板。

这样，通过在后车架的车辆托架的下段固定设置车轮挡块，车轮挡块对后车架上的待停车辆的后车轮进行阻挡，防止车辆滑移；前车架的支撑架上设置车轮挡块和挡块槽，便于待停车辆要在后车架上停车时，此时前车架上无车辆，待停车辆可直接经过前车架停入后车架上，当待停车辆经过前车架时，车轮挡块在挡块槽中，这样车轮挡块的上部与车辆托架齐平，车辆经过前车架的过程中不会发生颠簸；当待停车辆需要停放在前车架上时，伸缩杆通过伸长使挡块伸出于挡块槽并使车轮挡块与车辆托架面处于垂直状态，从而车辆挡块对前车架上车辆后轮起到了阻挡作用，防止后续车辆托架在倾斜过程中，车辆发生滑移或者倾斜的现象。

作为优化，所述前车架和后车架上还包括有辅助保护系统，所述辅助保护系统包括设置在车辆托架与支撑架之间的两根相互平行的第一保护支撑杆，所述支撑架底部开有沿支撑架长度方向的供两根第一保护支撑杆下端滑动的两道轮槽；第一保护支撑杆的上端与车辆托架的前半段的底部铰接连接，下端具有滚轮并在相对应的轮槽中滚动；当所述支撑架与车辆托架平行时，第一保护支撑杆完全容纳于轮槽中；所述轮槽中还设有锁死气缸，锁死气缸的输出端抵持在第一保护支撑杆上用于驱动第一保护支撑杆在轮槽内滚动，当所述车辆托架上升到位后，锁死气缸锁死固定以限制第一保护支撑杆运动。

这样，通过设置辅助保护系统，通过锁死与解锁装置限定第一保护支撑杆滑动，固定第一保护支撑杆这样给车辆托架提供竖向上的支撑力，以防止气囊在对活动车架的车辆托架倾斜完成后，当气囊和空压机的设备出现故障时，通过辅助保护系统还可以对车辆托架上的车辆保护，防止发生气囊失灵时，车辆托架倾倒从而破坏车辆。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过关联车架中前车架和后车架前后设置，而且为单层设计，相对于现有的双层车架技术，本关联车架可以针对个人的车位进行改造，斜置车架利用单层特点，而且通过前车架和后车架合理的斜度设置，前车架通过直线和圆弧运动的配合，不会影响后车架的待停车辆的停取车，也不会影响相邻车位的停车车辆运行，使传统的一个车位变成了两个车位，利用了同样的占地面积形成更多的停车位，有利于解决车位紧张的问题。

附图说明

为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中前车架斜置状态的结构示意图；

图3为图1中前车架做第二直线运动平置状态下的结构示意图；

图4为图2中A的放大示意图；

图5为图2中前车架上支撑架前部的局部示意图；

图6为图3中B的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

说明书附图中的附图标记包括：后车架1、前车架2、车辆托架3、支撑架4、车轮挡块5、直行轮6、气囊7、驱动减速电机8、左驱动轮9、右驱动轮10、导向轮11、导向槽12、旋转定位座13、插座固定板14、锁舌15、锁壳16、扣紧气缸17、第二杠杆18、扣紧钩19、车架旋转铰链20、横移固定卡板21、横移解锁气缸22、第一滑块23、第一杠杆24、升降安装架25、转向升降气缸26、第三杠杆27、第三滑块28、转向滚轮29、勾子30。

本具体实施方式中的一种斜置自动避让式前后关联停车架，如图1至图6所示，停车场内分布有多个固定式停车位，每个停车位上安装有一组关联车架，每组关联车架包括前后设置的前车架2和后车架1，所述后车架1包括车辆托架3和支撑架4，车辆托架3上用于放置待停车辆，所述后车架1通过支撑架4固定安装在地面上，所述后车架1的车辆托架3后端与支撑架4铰接，支撑架4与车辆托架3之间设有举升机构用于使车辆托架3相对于地面倾斜设置；所述前车架2包括车辆托架3和支撑架4，车辆托架3用于停放待停车辆，所述前车架2的车辆托架3后端与支撑架4铰接，支撑架4上包括有举升机构、驱动机构和旋转定位机构，举升机构用于使前车架2中的车辆托架3相对于支撑架4后端从水平状态举升至倾斜状态；所述前车架2在驱动机构和旋转定位机构的配合作用下在停车位地面上做第一直线-圆弧-第二直线的往返轨迹运动，以使前车架2驶出停车位后让出供后车架1上的待停车辆驶离停车位的行驶空间；还包括有监控防撞系统以及用于控制举升机构、驱动机构和旋转定位机构的控制系统，监控防撞系统用于前车架在运动过程中对停车位周围环境的判断及监控，防止出现与外界发生碰撞的现象发生。

在本实用新型的使用过程中，一个停车位上安装有一组关联车架，前车架2和后车架1分别前后布置在停车位内，后车架1固定安装在停车位的地面上；当后车架1和前车架2的车辆托架3均水平放置时，后车架1的车辆托架3投影部分重叠在前车架2的车辆托架3上，且后车架1的车辆托架3与前车架2的车辆托架3平放时车辆可通过。

关联车架在停车时，分为三种情况，第一种情况是前车架2和后车架1上均无车时，通过举升机构使车辆托架3从倾斜状态变成平放状态，待停车辆停入时，直接行驶并通过前车架2的车辆托架3后在驶至后车架1的车辆托架3上停放完成，然后后车架1上的车辆托架3在举升机构的作用下，车辆托架3相对支撑架4后端向上举升并倾斜至固定斜度，此时后车架1的车辆停放完毕，然后第二辆待停车辆直接驶入前车架2的车辆托架3上，然后前车架2的车辆托架3在举升机构的作用下，车辆托架3相对支撑架4后端向上举升并倾斜至固定斜度，于是关联车架上的前车架2和后车架1均停放好待停车辆；第二种情况是前车架2的车辆托架3上有车时，首先前车架2在控制系统的控制下，先在停车位内向前做第一直线运动，前车架2向前运动到车辆过道处时，前车架2在驱动机构和旋转定位机构的共同配合驱动下开始做圆弧运动旋转90°后，前车架2完成圆弧轨迹后，前车架2在驱动机构的驱动下在过道上向前第二直线运动，前车架2驶入过道中，给待停车辆驶入停车位的后车架1留出行驶空间，然后后车架1的车辆托架3在举升机构的作用下下降呈平置状态，然后待停车辆驶入后车架1的车辆托架3上，后车架1的车辆托架3在举升机构的作用下举升呈倾斜状态，待停车辆停放至后车架1上，然后前车架2做第二直线-圆弧-第一直线的的轨迹运动行驶回停车位的相应位置内，完成后车架1的待停车辆停车动作；第三种情况是后车架1的车辆托架3上有车时，前车架2的车辆托架3在举升机构的作用下呈平置状态，待停车辆直接驶入前车架2的车辆托架3上，然后前车架2的车辆托架3在举升机构的作用下举升呈倾斜状态，完成前车架2的待停车辆停车。

关联车架在取车时，分为三种情况，第一种情况是取前车架2上的待停车辆，前车架2的车辆托架3在举升机构的作用下，车辆托架3下降并呈平置状态，前车架2上的待停车辆便可以驶离前车架2；第二种情况是取后车架1上的待停车辆时，当前车架2的车辆托架3上无车辆时，前车架2的车辆托架3再举升装置的作用下从倾斜变成平置状态，后车架1的车辆托架3在举升机构的作用下下降呈平置状态，然后后车架1上的待停车辆向前行驶并通过前车架2的车辆托架3后驶离停车位；第三种情况是当前车架2的车辆托架3有车辆时，首先前车架2在控制系统的控制下，先在停车位内向前做第一直线运动，前车架2向前运动到车辆过道处时，前车架2在驱动机构和旋转定位机构的共同配合驱动下开始做圆弧运动旋转90°后，前车架2完成圆弧运动后，前车架2在驱动机构的驱动下在过道上向前做第二直线运动，前车架2驶至停车位前方的过道，给后车架1上的待停车辆驶出停车位留出行驶空间，此时后车架1的车辆托架3在举升装置的作用下，车辆托架3向下运动与支撑架4处于平置状态便于待停车辆驶出后车架1，然后后车架1上的待停车辆驶出停车位即可，车辆驶出后，后车架的车辆托架再升起到预定角度，回到初始状态；然后前车架2原路退回，即做第二直线-圆弧-第一直线的的轨迹运动行驶回停车位的相应位置处并回到之前的停车状态，完成后车架1的待停车辆取车动作。

本实用新型中通过关联车架中前车架2和后车架1前后设置，而且为单层设计，相对于现有的双层车架技术，本关联车架可以针对个人的车位进行改造，斜置车架利用单层特点，而且通过前车架2和后车架1合理的斜度设置，前车架2通过直线和圆弧运动的配合，不会影响后车架1的待停车辆的停取车，也不会影响相邻车位的停车车辆运行，使传统的一个车位变成了两个车位，利用了同样的占地面积形成更多的停车位，有利于解决车位紧张的问题。

在具体实施方式中，所述举升机构包括气囊7和给气囊7充气的空压机，空压机与气囊7之间通过充气管连通；所述气囊7竖向设置于车辆托架3与支撑架4之间，气囊7的下部固定在支撑架4上表面的中部位置，气囊7的上部竖向向上抵持在车辆托架3的底部；所述气囊7充气完成以使车辆托架3相对于支撑架4向上举升后倾斜设置。

这样，通过将举升机构采用气囊7的形式，这样空压机通过给气囊7充气，由于车辆托架3的后端与支撑架4为铰接连接，因此气囊7发生定向膨胀后，推动车辆托架3与支撑架4举升后呈倾斜设置，由于气囊的伸缩性能好，而且不占用空间，这样可以减小支撑架和车辆托架的平置状态下的厚度，更加方便待停车辆驶入车辆托架3上。

在具体实施方式中，所述驱动机构为驱动减速电机8，前车架2中的支撑架4为工字钢构成的矩形框架体，前车架2的支撑架4前部左右两侧安装有两个直行轮6，前车架2后部两侧安装有左驱动轮9和右驱动轮10，左驱动轮9和右驱动轮10之间连接有横向的驱动轴，所述驱动轴与驱动减速电机8的输出轴驱动连接，前车架2在驱动减速电机8的传动下做直线运动；传动轴靠近右驱动轮10的一端安装有用于控制右驱动轮10间隙传动以使右驱动轮10变从动轮的电磁离合器，前车架2通过旋转定位机构和电磁离合器的配合下以旋转定位机构为圆心做向右转动90°的圆弧运动；所述电磁离合器在前车架2做第一直线或第二直线运动时闭合，在前车架2做圆弧运动时打开。

这样，前车架2上的前部的两个直行轮6为从动轮，且直行轮6仅能直行使前车架2在向前做第一直线或第二直线运动时，保证了前车架2的运动轨迹为直线不易出现发生偏移的情况，驱动机构设置为驱动减速电机8，由于前车架2在运动时，为了保证前车架2运动时的运动准确性，前车架2的运动速度较慢，这样可以保证前车架2在运动时能够时刻关注前车架2和停车位的周边情况，便于随时采取相应应急刹停措施，避免出现与其他车辆出现刮碰的情况，提高了前车架2运行的安全性，而且通过在传动轴上与右驱动轮10的一端安装有电磁离合器，这样可以使右驱动轮10变为从动轮，并配合旋转定位机构前车架2做圆弧运动。

在具体实施方式中，所述旋转定位机构位于前车架2的支撑架4上的架体右侧，旋转定位机构包括插座固定板14、旋转定位座13和用于防止前车架2向后运动时前车架2与旋转定位座13脱开的旋转辅助定位装置，插座固定板14上设置有车架旋转铰链20和锁舌15，所述插座固定板14通过车架旋转铰链20与前车架2转动连接；旋转定位座13固定安装在前车架2直线前行运动轨迹的停车位与停车过道交界处的地面上，旋转定位座13上安装有供插座固定板14上锁舌15插入的锁壳16，锁壳16与锁舌15位于同一直线上，以使前车架2在做圆弧运动前插座固定板14上的锁舌15与旋转定位座13的锁壳16插接；

这样，当前车架2在进行圆弧运动前，前车架2做第一直线运动过程中，前车架2上右侧的插座固定板14上的锁舌15随着前车架2向前运动，当前车架2的右驱动轮10驶至停车位与停车过道交界处时，插座固定板14上的锁舌15插入旋转定位座13上的锁壳16，锁舌15与锁壳16插接，由于旋转定位座13固定安装在地面上，因此前车架2在旋转定位座13的作用下不能继续往前行驶，然后前车架2上的右驱动轮10在电磁离合器的作用下，右驱动轮10断开连接，前车架2仅左驱动轮9具有动力，右驱动轮10和两个直行轮6均为从动轮，由于插座固定板14通过车架旋转铰链20与前车架2转动连接，插座固定板14与旋转定位座13固定，因此前车架2以车架旋转铰链20为旋转中心做圆弧运动旋转90°，然后前车架2与过道处于平行，便于后续做第二直线运动。所述旋转定位座为圆盘状，旋转定位座为圆盘的目的是为了前车架在做圆弧运动时，右（内侧）驱动轮位于旋转定位座上，右驱动轮可以在旋转定位座上转动行驶，防止右驱动轮压伤地面，也提高了旋转定位座的附着力。

在具体实施方式中，所述前车架2的支撑架4右侧还安装有前车架2做第二直线运动的横移解锁机构，横移解锁机构包括横移固定卡板21、横移解锁气缸22、第一滑块23和第一杠杆24，横移固定卡板21具有卡槽并通过卡槽套设在前车架2右侧的工字钢上，前车架2的右侧工字钢轨道与横移固定卡板21滑动配合且横移固定卡板21距离前车架2右侧工字钢后端的距离大于前车架2第二直线的运动距离，所述插座固定板14上的车架旋转铰链20转动连接在横移固定卡板21上；所述支撑架4右侧的工字钢外侧的上翼缘板、下翼缘板与腹板共同构成了供横移解锁气缸22、第一滑块23和第一杠杆24安装的安装槽，横移解锁气缸22、第一滑块23和第一杠杆24依次安装在安装槽内，所述横移解锁气缸22固定安装于安装槽内，横移解锁气缸22的输出端与第一滑块23固定连接，第一滑块23为变截面滑块，第一滑块23截面较大的一侧靠近于横移解锁气缸22，第一滑块23与安装槽滑动配合；第一杠杆24的转动支点设置于安装槽内，第一杠杆24靠近第一滑块23的一端设有转动连接的第一滚轮，第一杠杆24另一端具有勾子30，第一杠杆24的第一滚轮位于第一滑块23上并与第一滑块23滚动配合；横移固定卡板21的外侧壁开有供勾子30穿出的勾孔，以通过勾子30转动勾住或脱离勾孔使前车架2与横移固定卡板21实现锁定或解锁。

这样，前车架2在做完圆弧运动后，由于前车架2上的插座固定板14与旋转定位座13相对固定，通过横移固定卡板21具有卡槽并通过卡槽套设在前车架2右侧的工字钢上，前车架2的右侧为工字钢轨道与横移固定卡板21滑动配合，且横移固定卡板21距离前车架2后端的距离大于前车架2第二直线的运动距离，旋转定位座中的车架旋转铰链20又转动连接在横移固定卡板21上，在前车架2第一直线和旋转的过程中，横移固定卡板21的勾子30与勾孔处于锁定状态；第一杠杆靠近勾子的一端与前车架上的支撑架侧壁之间连接有压簧，勾子与勾孔解锁状态下压簧处于压缩状态；当前车架2准备进行第二直线运动时，前车架2在控制系统的控制下，横移解锁气缸22的输出端伸出并带动第一滑块23向靠近第一杠杆24的转动支点方向运动，由于第一滑块23截面呈变截面，因此第一滑块23在横移解锁气缸22的作用下，使第一杠杆24与第一滑块23接触的一端的斜度逐渐增大，于是第一杠杆24另一端的勾子30与横移固定卡板21的勾孔脱离，前车架2与横移固定卡板21解锁变成滑动配合，前车架2在驱动减速电机8的作用下，前车架2继续在过道内前行一段距离，给待停车辆或待取车辆让出行驶空间，而且第一滑块23在第一杠杆24的底部给第一杠杆24提供了支撑力，使第一杠杆24的承载能力更强更稳定。

在具体实施方式中，所述旋转辅助定位装置包括有依次设置的扣紧气缸17、第二杠杆18和扣紧钩19，所述扣紧气缸17安装在插座固定板14上且倾斜设置，插座固定板14上安装有第一连接支点，第二杠杆18通过第一连接支点转动安装在插座固定板14上，扣紧钩19的钩部朝下设置；第二杠杆18一端与扣紧气缸17的输出端铰接，另一端与扣紧钩19固定连接，以通过扣紧气缸17的输出端伸出使扣紧钩19向下转动并勾住锁壳16实现锁定。

这样，当前车架2在过道上需要往回行驶至停车位时，插座固定板14上的锁舌15插入旋转定位座13上的锁壳16仅能限制前车架2向前运动，为了防止前车架2向后运动和做圆弧运动时前车架2与旋转定位座13脱开，通过扣紧气缸17的输出端向上伸出并向上顶，使第二杠杆18与扣紧气缸17所接触的一端向上翘起，第二杠杆18的另外一端的扣紧钩19向下运动，使扣紧钩19勾住锁壳16，这样保证了前车架2上的插座固定板14与旋转定位座13保持固定，便于前车架2倒退做第二直线运动和圆弧运动的准确性。

在具体实施方式中，所述前车架2的支撑架4上安装有用于减小前车架2做圆弧运动阻力的转向升降控制机构，前车架2的前部安装有横向设置供转向升降控制机构安装的升降安装架25，升降安装架25的两端分别位于前车架2左右两侧，所述转向升降控制机构包括转向升降气缸26、第三滑块28和第三杠杆27，升降安装架25底部左右两侧设有转向滚轮29，升降安装架25上左右两侧均安装有转向升降控制机构且背向设置用于分别控制左右两侧对应的转向滚轮29，转向滚轮29的行走方向与前车架2做旋转运动的圆弧切线方向重合；所述转向升降气缸26、第三滑块28和第三杠杆27依次安装在升降安装架25上，转向升降气缸26的输出端与第三滑块28固定连接，第三滑块28为变截面滑块，第三滑块28截面较大的一侧靠近于转向升降气缸26，第三滑块28与升降安装架25滑动配合；第三杠杆27的转动支点设置于升降安装架25内，第三杠杆27靠近第三滑块28的一端设有转动连接的第二滚轮，第三杠杆27另一端与相对应的转向滚轮连接，升降安装架25上在转向滚轮相对应的部位开有供转向滚轮在第三杠杆27的作用下竖向运动的让位孔，第三杠杆27的第二滚轮位第三滑块28上并与第三滑块28滚动配合；当所述转向升降气缸26的输出端向第三滑块28一侧伸出，以使第三滑块28将第三杠杆27具有转向滚轮的一端向下转动与地面接触并使前车架2的直行轮6向上处于悬空状态。

这样，在前车架2在做圆弧运动前，由于直行轮6的前进方向与前车架2旋转方向不同，导致前车架2在做圆弧运动时，直行轮6与地面的阻力过大而影响前车架2做圆弧运动，也易导致停车地面和直行轮6受损，因此在前车架2在做圆弧运动前，转向升降控制机构中的转向升降气缸26的输出端向第三滑块28一侧伸出，使第三滑块28与第三杠杆27接触的一端向上翘起，这样第三杠杆27具有转向滚轮的一端向下转动，转向滚轮向下运动与地面接触并使前车架2的直行轮6处于向上顶处于悬空状态，这样前车架2通过前部的两个转向滚轮和后侧的左驱动轮9右驱动轮10给前车架2提供转向支撑力，由于转向滚轮29的行走方向与前车架2做旋转运动的圆弧切线方向重合，可以减小前车架2做圆弧运动的阻力，从而使前车架2运行更加流畅和稳定。

在具体实施方式中，所述前车架2上安装有限制前车架2做第一直线运动走偏的限位机构，限位机构包括导向槽12和多个导向轮11，导向槽12固定安装在停车位地面上且槽面朝上设置，导向槽12沿前车架2直行的轨迹设置且位于前车架2的左侧；前车架2的左侧架体侧壁上安装有多个向外伸出的导向定位架，每个导向轮11安装在对应的导向定位架上且导向轮11的轮面水平设置，导向轮11与导向定位架转动连接且位于导向定位架的底部，所述导向轮11通过导向定位架与导向槽12的槽内壁滚动配合，导向槽12的槽面宽度等于导向轮11的轮径以限制前车架2做第一直线运动时偏移；导向槽12槽体前端的左侧壁具有延长段，当所述前车架2做圆弧运动时，前车架2的多个导向轮11与导向槽12均脱开。

这样，通过在前车架2的左侧设置有多个导向轮11，在前车架2向前做第一直线运动时或者前车架2倒退即将做第一直线运动时，通过导向槽12对导向轮11进行限制，导向轮11通过导向定位架与导向槽12的槽内侧壁滚动配合，可以防止前车架2做第一直线运动出现左右偏移的情况，也可以对前车架2倒退时即将做第一直线运动时，导向槽12可以有效限制前车架2圆弧运动的旋转角度，使前车架2倒退时的旋转运动控制更加精确；另外导向槽12槽体前端的左侧壁具有延长段，便于前车架2做圆弧运动倒退时，导向槽12的左侧壁对导向轮11具有抵挡作用，对导向轮11进行限位，限制前车架2的旋转精度，使前车架2的运动过程精确度更高。

在具体实施方式中，所述车辆托架3的下段具有车轮挡块5，车轮挡块5沿车辆托架3的宽度方向横向设置，后车架的车轮挡块固定安装在车辆托架上；所述前车架的车辆托架3上在车轮挡块5部位开有相应的挡块槽，以供车轮挡块5安装于挡块槽中；车轮挡块5的下方设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆也可以为空气压缩或液压驱动的伸缩杆，以使车轮挡块5能在车辆托架3上实现上下伸缩；当所述伸缩杆收缩，以驱使车轮挡块5与车辆托架3上表面齐平；当所述伸缩杆伸长，以驱使车轮挡块5伸出于挡块槽并使车轮挡块5与车辆托架3面处于垂直状态；车辆托架前端设有一段倾斜向下的供车辆进出的倾斜板。

这样，通过在后车架的车辆托架3的下段固定设置车轮挡块，车轮挡块对后车架上的待停车辆的后车轮进行阻挡，防止车辆滑移；前车架的支撑架上设置车轮挡块5和挡块槽，便于待停车辆要在后车架上停车时，此时前车架上无车辆，待停车辆可直接经过前车架停入后车架上，当待停车辆经过前车架时，车轮挡块5在挡块槽中，这样车轮挡块5的上部与车辆托架3齐平，车辆经过前车架2的过程中不会发生颠簸；当待停车辆需要停放在前车架上时，伸缩杆通过伸长使挡块伸出于挡块槽并使车轮挡块5与车辆托架3面处于垂直状态，从而车辆挡块对前车架上车辆后轮起到了阻挡作用，防止后续车辆托架3在倾斜过程中，车辆发生滑移或者倾斜的现象。

在具体实施过程中，所述前车架2和后车架上还包括有辅助保护系统，所述辅助保护系统包括设置在车辆托架3与支撑架4之间的两根相互平行的第一保护支撑杆，所述支撑架4底部开有沿支撑架4长度方向的供两根第一保护支撑杆下端滑动的两道轮槽；第一保护支撑杆的上端与车辆托架3的前半段的底部铰接连接，下端具有滚轮并在相对应的轮槽中滚动；当所述支撑架4与车辆托架3平行时，第一保护支撑杆完全容纳于轮槽中；所述轮槽中还设有锁死气缸，锁死气缸的输出端抵持在第一保护支撑杆上用于驱动第一保护支撑杆在轮槽内滚动，当所述车辆托架3上升到位后，锁死气缸锁死固定以限制第一保护支撑杆运动。

这样，通过设置辅助保护系统，通过锁死与解锁装置限定第一保护支撑杆滑动，固定第一保护支撑杆这样给车辆托架3提供竖向上的支撑力，以防止气囊7在对活动车架的车辆托架3倾斜完成后，当气囊7和空压机的设备出现故障时，通过辅助保护系统还可以对车辆托架3上的车辆保护，防止发生气囊7失灵时，车辆托架3倾倒从而破坏车辆。

在具体实施过程中，为了更好的理解本方案，对其中一种实施方式进行具体说明，当需要取后车架上的待停车辆，前车架上停有车辆时；首先前车架在驱动减速电机的作用下，向前做第一直线运动，前车架做第一直线运动过程中，电磁离合器处于闭合状态，左驱动轮和右驱动轮同时驱动，横移解锁机构中的勾子与勾孔处于锁定状态，前车架2上右侧的插座固定板14上的锁舌15随着前车架2向前运动，前车架左侧的导向轮在导向槽中滚动配合下对前车架进行限位；当前车架2的右驱动轮10驶至停车位与停车过道交界处时，插座固定板14上的锁舌15插入旋转定位座13上的锁壳16，电磁离合器由闭合变为打开状态，右驱动轮10断开连接，右驱动轮此时位于旋转定位座上，为了减小前车架前部的直行轮的转动阻力，转向升降控制机构开始工作，首先转向升降气缸26的输出端向第三滑块28一侧伸出，使第三滑块28与第三杠杆27接触的一端向上翘起，这样第三杠杆27具有转向滚轮的一端向下转动，转向滚轮向下运动与地面接触并使前车架2的直行轮6处于向上顶处于悬空状态，这样前车架2通过前部的两个转向滚轮和后侧的左驱动轮9右驱动轮10给前车架2提供转向支撑力，然后前车架2以车架旋转铰链20为旋转中心做圆弧运动旋转90°。

前车架2在做完圆弧运动后，转向升降控制机构停止工作，使直行轮落回地面且转向滚轮向上收回，然后横移解锁机构解锁，具体的是横移解锁气缸22的输出端伸出并带动第一滑块23向靠近第一杠杆24的转动支点方向运动，由于第一滑块23截面呈变截面，因此第一滑块23在横移解锁气缸22的作用下，使第一杠杆24与第一滑块23接触的一端的斜度逐渐增大，于是第一杠杆24另一端的勾子30与横移固定卡板21的勾孔脱离，前车架2与横移固定卡板21解锁变成滑动配合，电磁离合器处于闭合状态，前车架2的左驱动轮和右驱动轮在驱动减速电机8的作用下，前车架2相对于横移固定卡板向前做第二直线运动，继续在过道内前行一段距离，给待停车辆或待取车辆让出行驶空间，然后后车架上呈平置状态，待停车辆通过前车架让出的行驶空间驶离停车位。

然后前车架原路返回停车位的过程中，首先前车架倒退做第二直线运动，前车架倒退至当横移解锁卡板上的勾孔与勾子对位时，此时横移解锁气缸22的输出端收回并带动第一滑块23向远离第一杠杆24的转动支点方向运动，第一杠杆具有勾子的一端在压簧的复位作用下，向外侧运动并与勾孔结合，实现横移解锁卡板与前车架的锁定；为了防止前车架2做圆弧运动时前车架2与旋转定位座13脱开，然后旋转辅助定位装置开始工作，扣紧气缸17的输出端向上伸出并向上顶，使第二杠杆18与扣紧气缸17所接触的一端向上翘起，第二杠杆18的另外一端的扣紧钩19向下运动，使扣紧钩19勾住锁壳16，这样保证了前车架2上的插座固定板14与旋转定位座13保持固定，便于前车架2倒退做圆弧运动时，锁舌与锁壳不会脱开，同样前车架倒退做圆弧运动时转向升降控制机构、电磁离合器的动作和前车架做正向的圆弧运动时的动作相同，使直行轮悬空且转向滚轮落地；当前车架倒退做完圆弧运动，前车架的导向轮刚好抵靠到导向槽，然后电磁离合器又变回闭合状态，相应转向升降控制机构使直行轮落地转向滚轮向上收回，然后前车架在驱动减速电机的作用下做第一直线运动倒退至停车位初始位置，等待下一次停车。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.斜置自动避让式前后关联停车架，停车场内分布有多个固定式停车位，每个停车位上安装有一组关联车架，每组关联车架包括前后设置的前车架和后车架，其特征在于：所述后车架包括车辆托架和支撑架，车辆托架上用于放置待停车辆，所述后车架通过支撑架固定安装在地面上，所述后车架的车辆托架后端与支撑架铰接，支撑架与车辆托架之间设有举升机构用于使车辆托架相对于地面倾斜设置；

所述前车架包括车辆托架和支撑架，车辆托架用于停放待停车辆，所述前车架的车辆托架后端与支撑架铰接，支撑架上包括有举升机构、驱动机构和旋转定位机构，举升机构用于使前车架中的车辆托架相对于支撑架后端从水平状态举升至倾斜状态；所述前车架在驱动机构和旋转定位机构的配合作用下在停车位地面上做第一直线-圆弧-第二直线的往返轨迹运动，以使前车架驶出停车位后让出供后车架上的待停车辆驶离停车位的行驶空间；还包括有监控防撞系统以及用于控制举升机构、驱动机构和旋转定位机构的控制系统。

2.根据权利要求1所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述举升机构包括气囊和给气囊充气的空压机，空压机与气囊之间通过充气管连通；所述气囊竖向设置于车辆托架与支撑架之间，气囊的下部固定在支撑架上表面的中部位置，气囊的上部竖向向上抵持在车辆托架的底部；所述气囊充气完成以使车辆托架相对于支撑架向上举升后倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述驱动机构为驱动减速电机，前车架中的支撑架为工字钢构成的矩形框架体，前车架的支撑架前部左右两侧安装有两个直行轮，前车架后部两侧安装有左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮之间连接有横向的驱动轴，所述驱动轴与驱动减速电机的输出轴驱动连接，前车架在驱动减速电机的传动下做直线运动；传动轴靠近右驱动轮的一端安装有用于控制右驱动轮间隙传动以使右驱动轮变从动轮的电磁离合器，前车架通过旋转定位机构和电磁离合器的配合下以旋转定位机构为圆心做向右转动90°的圆弧运动；所述电磁离合器在前车架做第一直线或第二直线运动时闭合，在前车架做圆弧运动时打开。

4.根据权利要求3所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述旋转定位机构位于前车架的支撑架上的架体右侧，旋转定位机构包括插座固定板、旋转定位座和用于防止前车架向后运动时前车架与旋转定位座脱开的旋转辅助定位装置，插座固定板上设置有车架旋转铰链和锁舌，所述插座固定板通过车架旋转铰链与前车架转动连接；旋转定位座固定安装在前车架直线前行运动轨迹的停车位与停车过道交界处的地面上，旋转定位座上安装有供插座固定板上锁舌插入的锁壳，锁壳与锁舌位于同一直线上，以使前车架在做圆弧运动前插座固定板上的锁舌与旋转定位座的锁壳插接。

5.根据权利要求4所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述前车架的支撑架右侧还安装有前车架做第二直线运动的横移解锁机构，横移解锁机构包括横移固定卡板、横移解锁气缸、第一滑块和第一杠杆，横移固定卡板具有卡槽并通过卡槽套设在前车架右侧的工字钢上，前车架的右侧工字钢轨道与横移固定卡板滑动配合且横移固定卡板距离前车架右侧工字钢后端的距离大于前车架第二直线的运动距离，所述插座固定板上的车架旋转铰链转动连接在横移固定卡板上；

所述支撑架右侧的工字钢外侧的上翼缘板、下翼缘板与腹板共同构成了供横移解锁气缸、第一滑块和第一杠杆安装的安装槽，横移解锁气缸、第一滑块和第一杠杆依次安装在安装槽内，所述横移解锁气缸固定安装于安装槽内，横移解锁气缸的输出端与第一滑块固定连接，第一滑块为变截面滑块，第一滑块截面较大的一侧靠近于横移解锁气缸，第一滑块与安装槽滑动配合；第一杠杆的转动支点设置于安装槽内，第一杠杆靠近第一滑块的一端设有转动连接的第一滚轮，第一杠杆另一端具有勾子，第一杠杆的第一滚轮位于第一滑块上并与第一滑块滚动配合；横移固定卡板的外侧壁开有供勾子穿出的勾孔，以通过勾子转动勾住或脱离勾孔使前车架与横移固定卡板实现锁定或解锁。

6.根据权利要求4所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述旋转辅助定位装置包括有依次设置的扣紧气缸、第二杠杆和扣紧钩，所述扣紧气缸安装在插座固定板上且倾斜设置，插座固定板上安装有第一连接支点，第二杠杆通过第一连接支点转动安装在插座固定板上，扣紧钩的钩部朝下设置；第二杠杆一端与扣紧气缸的输出端铰接，另一端与扣紧钩固定连接，以通过扣紧气缸的输出端伸出使扣紧钩向下转动并勾住锁壳实现锁定。

7.根据权利要求4所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述前车架的支撑架上安装有用于减小前车架做圆弧运动阻力的转向升降控制机构，前车架的前部安装有横向设置供转向升降控制机构安装的升降安装架，升降安装架的两端分别位于前车架左右两侧，所述转向升降控制机构包括转向升降气缸、第三滑块和第三杠杆，升降安装架底部左右两侧设有转向滚轮，升降安装架上左右两侧均安装有转向升降控制机构且背向设置用于分别控制左右两侧对应的转向滚轮，转向滚轮的行走方向与前车架做旋转运动的圆弧切线方向重合；

所述转向升降气缸、第三滑块和第三杠杆依次安装在升降安装架上，转向升降气缸的输出端与第三滑块固定连接，第三滑块为变截面滑块，第三滑块截面较大的一侧靠近于转向升降气缸，第三滑块与升降安装架滑动配合；第三杠杆的转动支点设置于升降安装架内，第三杠杆靠近第三滑块的一端设有转动连接的第二滚轮，第三杠杆另一端与相对应的转向滚轮连接，升降安装架上在转向滚轮相对应的部位开有供转向滚轮在第三杠杆的作用下竖向运动的让位孔，第三杠杆的第二滚轮位第三滑块上并与第三滑块滚动配合；当所述转向升降气缸的输出端向第三滑块一侧伸出，以使第三滑块将第三杠杆具有转向滚轮的一端向下转动与地面接触并使前车架的直行轮向上处于悬空状态。

8.根据权利要求1所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述前车架上安装有限制前车架做第一直线运动走偏的限位机构，限位机构包括导向槽和多个导向轮，导向槽固定安装在停车位地面上且槽面朝上设置，导向槽沿前车架直行的轨迹设置且位于前车架的左侧；前车架的左侧架体侧壁上安装有多个向外伸出的导向定位架，每个导向轮安装在对应的导向定位架上且导向轮的轮面水平设置，导向轮与导向定位架转动连接且位于导向定位架的底部，所述导向轮通过导向定位架与导向槽的槽内壁滚动配合，导向槽的槽面宽度等于导向轮的轮径以限制前车架做第一直线运动时偏移；导向槽槽体前端的左侧壁具有延长段，当所述前车架做圆弧运动时，前车架的多个导向轮与导向槽均脱开。

9.根据权利要求1所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述车辆托架的下段具有车轮挡块，车轮挡块沿车辆托架的宽度方向横向设置，后车架的车轮挡块固定安装在车辆托架上；所述前车架上的车辆托架上在车轮挡块部位开有相应的挡块槽，以供车轮挡块安装于挡块槽中；车轮挡块的下方设置有电动伸缩杆，以使车轮挡块能在车辆托架上实现上下伸缩；当所述伸缩杆收缩，以驱使车轮挡块与车辆托架上表面齐平；当所述伸缩杆伸长，以驱使车轮挡块伸出于挡块槽并使车轮挡块与车辆托架面处于垂直状态；车辆托架前端设有一段倾斜向下的供车辆进出的倾斜板。

10.根据权利要求1所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述前车架和后车架上还包括有辅助保护系统，所述辅助保护系统包括设置在车辆托架与支撑架之间的两根相互平行的第一保护支撑杆，所述支撑架底部开有沿支撑架长度方向的供两根第一保护支撑杆下端滑动的两道轮槽；第一保护支撑杆的上端与车辆托架的前半段的底部铰接连接，下端具有滚轮并在相对应的轮槽中滚动；当所述支撑架与车辆托架平行时，第一保护支撑杆完全容纳于轮槽中；所述轮槽中还设有锁死气缸，锁死气缸的输出端抵持在第一保护支撑杆上用于驱动第一保护支撑杆在轮槽内滚动，当所述车辆托架上升到位后，锁死气缸锁死固定以限制第一保护支撑杆运动。

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