CN210941183U - 一种电动万向轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电动万向轮，包括支架、装设于支架上的电动轮组件、装设于支架顶部且用于与外部设备连接的转轴组件及活动设置于所述支架且用于限定转轴组件位置的限位组件；所述转轴组件包括转轴、装设于转轴与支架之间的第一轴承及套设于转轴外侧的限位板；所述限位板设有限位槽，所述限位组件包括与所述限位槽配合使用的限位部。本实用新型通过在支架上装设电动轮组件，可以实现传统电动轮的功能，而在支架上端设置转轴组件，通过转轴一端与支架连接，另一端与外部设备连接，并在支架与转轴之间设置第一轴承，使得支架与转轴之间实现旋转，从而实现万向轮的功能，结构简单，能够有效增加轮子的功能。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及轮子技术领域，尤其涉及一种电动万向轮。
背景技术
万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如一般行李箱的结构是前边两个固定脚轮，后边靠近推动扶手的是两个活动脚轮。
而现有的智能行李箱多采用电动轮来代替活动脚轮及固定脚轮，使得智能行李箱在不采用电动的情况下，由于现有的电动轮的结构也是没有旋转结构，因此人工拉动时使用比较不方便，不便于转动等操作，影响用户体验。
实用新型内容
本实用新型为解决现有电动轮不具备旋转功能的技术问题，提供了一种电动万向轮。
本实用新型提供一种电动万向轮，包括支架、装设于支架上的电动轮组件、装设于支架顶部且用于与外部设备连接的转轴组件及活动设置于所述支架且用于限定转轴组件位置的限位组件；所述转轴组件包括转轴、装设于转轴与支架之间的第一轴承及套设于转轴外侧的限位板；所述限位板设有限位槽，所述限位组件包括与所述限位槽配合使用的限位部。
进一步地，所述电动轮组件包括轮毂电机、装设于轮毂电机轴心位置且与支架连接的固定轴及装设于轮毂电机外侧的轮胎。
进一步地，所述支架包括与固定轴连接的固定部及装设于两侧固定部之间的支撑部；所述转轴设有第一中空腔体，所述固定部、支撑部均设有与所述第一中空腔体连通的第二中空腔体。
进一步地，所述固定轴与固定部之间设有避震组件，所述固定部设有避震腔，所述避震组件包括装设于所述避震腔内的避震杆及装设于避震杆与避震腔底部之间的第一弹性件，所述避震杆的一端固定装设于所述固定轴。
进一步地，所述支架设有用于支撑连接限位组件的支撑架，所述支撑架中部设有避位槽，所述支撑架两侧设有供限位组件定向移动的移动导轨。
进一步地，所述限位组件包括限位件及装设于限位件与避位槽之间的第二弹性件；所述限位件两侧设有与所述移动导轨配合使用的移动杆，所述限位部装设于所述限位件的顶端中部，通过按压限位件使得移动杆沿所述移动导轨定向移动，使得限位部远离或连接所述限位槽。
进一步地，所述转轴固定设有转动板，所述限位板外侧呈圆形且中部设有与所述转动板相匹配的转动槽，所述限位槽设有一个或所述限位槽设有两个且沿圆心中心对称设置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在支架上装设电动轮组件，可以实现传统电动轮的功能，而在支架上端设置转轴组件，通过转轴一端与支架连接，另一端与外部设备连接，并在支架与转轴之间设置第一轴承，使得支架与转轴之间实现旋转，从而实现万向轮的功能，结构简单，能够有效增加轮子的功能；此外，设置限定组件，能够在轮子需要实现电动轮功能时，通过限位部与限位槽的配合连接，能够将支架与转轴实现固定，避免支架与转轴出现旋转现象，便于电动轮组件的使用；而要实现万向轮作用时，只需要将限位部与限位槽分离，即可使得支架与转轴可实现相对旋转，从而实现万向轮的作用。
附图说明
图1为本实用新型电动万向轮一实施例的立体图。
图2为本实用新型电动万向轮另一实施例的立体图。
图3为本实用新型电动万向轮一实施例的侧视图。
图4为本实用新型电动万向轮一实施例的支架的立体图。
图5为本实用新型电动万向轮另一实施例的支架的立体图。
图6为本实用新型电动万向轮再一实施例的支架的立体图。
图7为本实用新型电动万向轮一实施例的限位组件的立体图。
图8为本实用新型电动万向轮另一实施例的限位组件的立体图。
图9为本实用新型电动万向轮一实施例的转轴组件的立体图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1~图9所示，本实用新型提供一种电动万向轮，包括支架1、装设于支架1上的电动轮组件、装设于支架1顶部且用于与外部设备连接的转轴31组件及活动设置于所述支架1且用于限定转轴31组件位置的限位组件；所述转轴31组件包括转轴31、装设于转轴31与支架1之间的第一轴承33及套设于转轴31外侧的限位板32；所述限位板32设有限位槽321，所述限位组件包括与所述限位槽321配合使用的限位部411。
本实用新型通过在支架1上装设电动轮组件，可以实现传统电动轮的功能，而在支架1上端设置转轴31组件，通过转轴31一端与支架1连接，另一端与外部设备连接，并在支架1与转轴31之间设置第一轴承33，使得支架1与转轴31之间实现旋转，从而实现万向轮的功能，结构简单，能够有效增加轮子的功能；此外，设置限定组件，能够在轮子需要实现电动轮功能时，通过限位部411与限位槽321的配合连接，能够将支架1与转轴31实现固定，避免支架1与转轴31出现旋转现象，便于电动轮组件的使用；而要实现万向轮作用时，只需要将限位部411与限位槽321分离，即可使得支架1与转轴31可实现相对旋转，从而实现万向轮的作用。
在一个可选实施例中，所述电动轮组件包括轮毂电机、装设于轮毂电机轴心位置且与支架1连接的固定轴21及装设于轮毂电机外侧的轮胎。所述支架1包括与固定轴21连接的固定部11及装设于两侧固定部11之间的支撑部12；所述转轴31设有第一中空腔52体，所述固定部11、支撑部12均设有与所述第一中空腔52体连通的第二中空腔51体。
具体地，所述固定部11与支撑部12之间设有供两者的第二中空腔51体连通的通线孔511；所述轮毂电机的连接线通过固定轴21的一端进入固定部11的第二中空腔51体，然后通过通线孔511进入支撑部12的第二中空腔51体，最后由支撑部12的第二中空腔51体进入第一中空腔52体，从而与外部设备进行连接，便于外部设备对轮毂电机进行控制。
本实施例中，设置支撑部12，便于对固定轴21进行固定安装，也便于对轮毂电机进行安装。
在一个可选实施例中，所述固定轴21与固定部11之间设有避震组件6，所述固定部11设有避震腔111，所述避震组件6包括装设于所述避震腔111内的避震杆61及装设于避震杆61与避震腔111底部之间的第一弹性件62，所述避震杆61的一端固定装设于所述固定轴21。
本实施例中，设置避震组件6，通过在固定部11上设置避震腔111，通过在避震杆61与避震腔111底部之间设置第一弹性件62，所述避震腔111的腔壁还设有供所述固定轴21定向移动的避震导槽，通过第一弹性件62的弹性作用，使得电动轮组件2在收到颠簸时，能够起到缓冲作用，从而达到避震效果，简单便捷，所述第一弹性件62采用弹簧。
在一个可选实施例中，所述支架1设有用于支撑连接限位组件的支撑架121，所述支撑架121中部设有避位槽1212，所述支撑架121两侧设有供限位组件定向移动的移动导轨1211。所述限位组件包括限位件41及装设于限位件41与避位槽1212之间的第二弹性件43；所述限位件41两侧设有与所述移动导轨1211配合使用的移动杆42，所述限位部411装设于所述限位件41的顶端中部，通过按压限位件41使得移动杆42沿所述移动导轨1211定向移动，使得限位部411远离或连接所述限位槽321。
本实施例中，所述移动杆42插设于所述移动导轨1211内，当按压限位件41时，可以使得移动杆42沿移动导轨1211定向移动，从而可以实现限位部411与限位槽321的连接或分离；而设置避位槽1212和第二弹性件43，能够通过第二弹性件43与避位槽1212的作用，将移动抵接于移动导轨1211的一端，有效提高限位部411与限位槽321连接或分离的稳定性。
在一个可选实施例中，所述转轴31固定设有转动板311，所述限位板32外侧呈圆形且中部设有与所述转动板311相匹配的转动槽，所述限位槽321设有一个或所述限位槽321设有两个且沿圆心中心对称设置。具体地，所述转轴31位于支撑部12内的一端还设有固定板34，通过固定板34的作用，能够将转轴31固定连接于支撑部12；而通过转动板311和转动槽的配合，能够在限位槽321与限位部411连接时，通过限位板32限定转轴31的转动；简单便捷。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“在一个可选实施例中”、“具体地”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (7)
1.一种电动万向轮，其特征在于，包括支架、装设于支架上的电动轮组件、装设于支架顶部且用于与外部设备连接的转轴组件及活动设置于所述支架且用于限定转轴组件位置的限位组件；所述转轴组件包括转轴、装设于转轴与支架之间的第一轴承及套设于转轴外侧的限位板；所述限位板设有限位槽，所述限位组件包括与所述限位槽配合使用的限位部。
2.如权利要求1所述的电动万向轮，其特征在于，所述电动轮组件包括轮毂电机、装设于轮毂电机轴心位置且与支架连接的固定轴及装设于轮毂电机外侧的轮胎。
3.如权利要求2所述的电动万向轮，其特征在于，所述支架包括与固定轴连接的固定部及装设于两侧固定部之间的支撑部；所述转轴设有第一中空腔体，所述固定部、支撑部均设有与所述第一中空腔体连通的第二中空腔体。
4.如权利要求3所述的电动万向轮，其特征在于，所述固定轴与固定部之间设有避震组件，所述固定部设有避震腔，所述避震组件包括装设于所述避震腔内的避震杆及装设于避震杆与避震腔底部之间的第一弹性件，所述避震杆的一端固定装设于所述固定轴。
5.如权利要求1所述的电动万向轮，其特征在于，所述支架设有用于支撑连接限位组件的支撑架，所述支撑架中部设有避位槽，所述支撑架两侧设有供限位组件定向移动的移动导轨。
6.如权利要求5所述的电动万向轮，其特征在于，所述限位组件包括限位件及装设于限位件与避位槽之间的第二弹性件；所述限位件两侧设有与所述移动导轨配合使用的移动杆，所述限位部装设于所述限位件的顶端中部，通过按压限位件使得移动杆沿所述移动导轨定向移动，使得限位部远离或连接所述限位槽。
7.如权利要求1所述的电动万向轮，其特征在于，所述转轴固定设有转动板，所述限位板外侧呈圆形且中部设有与所述转动板相匹配的转动槽，所述限位槽设有一个或所述限位槽设有两个且沿圆心中心对称设置。
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