CN213354102U - 一种自锁万向轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自锁万向轮，包括固定架、滚轮架、滚轮、滚轮轴、连接件、电动自锁装置固定防护架和电动自锁装置，所述固定架设置在滚轮架上面，所述滚轮穿在滚轮轴上，设置在滚轮架中，所述电动自锁装置固定防护架通过连接件和滚轮轴固定设置在滚轮架上，所述电动自锁装置设置在电动自锁装置固定防护架内部，并靠近滚轮。本实用新型采用电动自锁装置，实现自动化的要求。

Description

一种自锁万向轮

技术领域

本实用新型涉及脚轮技术领域，尤其是涉及一种自锁万向轮。

背景技术

脚轮包括活动脚轮和固定脚轮，固定脚轮没有旋转结构，不能沿着垂直地面的竖直轴线转动，而万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。万向轮广泛应用于矿山、机械设备、电子设备、医疗设备、工程装修、纺织、印染、家俱、物流设备、仓储、周转车、机箱、机柜、设备、机电、无尘车间、生产流水线、大型超市等众多行业和各种领域。

但现如今已有在使用的万向轮在刹车制动方面的结构较为简陋，无论是摩擦方式还是自锁方式，都需要使用者利用脚踩下刹车装置或者用手直接操作刹车装置，即目前的万向轮只能进行人工制动。这种人工制动的轮子难以满足如今自动化的趋势，使得在自动化生产线中现有万向轮难以达到自动化和稳定性要求而得不到广泛应用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种自锁万向轮，采用电动自锁装置，实现自动化的要求。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自锁万向轮，包括固定架、滚轮架、滚轮、滚轮轴、连接件、电动自锁装置固定防护架和电动自锁装置，所述固定架设置在滚轮架上面，所述滚轮穿在滚轮轴上，设置在滚轮架中，所述电动自锁装置固定防护架通过连接件和滚轮轴固定设置在滚轮架上，所述电动自锁装置设置在电动自锁装置固定防护架内部，并靠近滚轮。

进一步的，所述电动自锁装置包括微型步进电机、支架、丝杠滑台和橡胶块，所述微型步进电机设置在支架的一端，所述支架中设置丝杠滑台，所述微型步进电机连接丝杠滑台，所述橡胶块设置在丝杠滑台上，所述丝杠滑台在微型步进电机的驱动下做直线运动，从而带动橡胶块做直线运动。

进一步的，所述电动自锁装置的丝杠滑台竖直设置在电动自锁装置固定防护架内部，能让橡胶块做上下直线运动，橡胶块向下运动接触到滚轮并下压紧，即可起到自锁作用，橡胶块向上运动离开滚轮即可解锁。

进一步的，所述微型步进电机连接电源和控制系统。

进一步的，所述连接件为销轴、螺栓和铆钉中的一种。

进一步的，所述滚轮为尼龙轮、聚氨酯轮和橡胶轮中的一种。

本实用新型的一种自锁万向轮，通过外接电源和控制系统，对电动自锁装置上的微型步进电机进行控制，需要万向轮自锁时，通过控制系统令微型步进电机驱动丝杠滑台向下做直线运动，带动橡胶块向下运动，橡胶块接触到轮子并下压紧，便可以起到自锁的作用；需要万向轮活动时，通过控制系统令微型步进电机驱动丝杠滑台向上做直线运动，带动橡胶块向上运动，橡胶块远离轮子，便可以使得万向轮自由前进后退。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的一种自锁万向轮，整体结构简单，各个部件成熟稳定，可控性强。

2、本实用新型的一种自锁万向轮，及其适合各种自动化设备的要求。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的爆炸图。

图3为本实用新型的电动自锁装置的立体图。

图中：1-固定架，2-滚轮架，3-滚轮，4-滚轮轴，5-连接件，6-电动自锁装置固定防护架，7-电动自锁装置，71-微型步进电机，72-支架，73-丝杠滑台，74-橡胶块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1所示，一种自锁万向轮，包括固定架1、滚轮架2、滚轮3、滚轮轴4、连接件5、电动自锁装置固定防护架6和电动自锁装置7；

所述固定架1为带减震的轴上设置有固定板的固定架，所述固定板设置在带减震的轴的侧面，所述带减震的轴内部设置有减震弹簧，所述固定架1的带减震的轴的下端与滚轮架2的连接部位设置有轴承，所述固定架1可在滚轮架2上绕带减震的轴的中心线转动；

所述滚轮架2的侧面设置有连接孔和滚轮轴孔，所述滚轮3为聚氨酯轮，所述滚轮3穿在滚轮轴4上，滚轮轴4穿在滚轮架2的滚轮轴孔中，所述电动自锁装置固定防护架6呈U形，上面设置有连接孔，所述电动自锁装置固定防护架6通过销轴5和滚轮轴4固定设置在滚轮架2上，所述电动自锁装置7设置在电动自锁装置固定防护架6内部，并靠近滚轮3。

所述电动自锁装置7包括微型步进电机71、支架72、丝杠滑台73和橡胶块74，所述微型步进电机71设置在支架72的一端，所述支架72中设置丝杠滑台73，所述微型步进电机71连接丝杠滑台73，所述橡胶块74设置在丝杠滑台73上，所述丝杠滑台73在微型步进电机71的驱动下做直线运动，从而带动橡胶块74做直线运动。

所述电动自锁装置7的丝杠滑台73竖直设置在电动自锁装置固定防护架6内部，所述步进电机71位于上部，能让橡胶块74做上下直线运动，橡胶块74向下运动接触到滚轮3并下压紧，即可起到自锁作用，橡胶块74向上运动离开滚轮3即可解锁。

所述微型步进电机71连接电源和控制系统。

实施例二：

一种自锁万向轮，包括固定架1、滚轮架2、滚轮3、滚轮轴4、连接件5、电动自锁装置固定防护架6和电动自锁装置7；

所述固定架1为平板式固定架，所述固定架1的下表面设置有凸起，用于和滚轮架2连接，所述固定架1上的凸起与滚轮架2连接的部位设置有轴承，所述固定架1能绕轴承转动；

所述滚轮架2的侧面设置有连接孔和滚轮轴孔，所述滚轮3为铝芯橡胶轮，所述滚轮3穿在滚轮轴4上，滚轮轴4穿在滚轮架2的滚轮轴孔中，所述电动自锁装置固定防护6架呈U形，上面设置有连接孔，所述电动自锁装置固定防护架6通过螺栓5和滚轮轴4固定设置在滚轮架2上，所述电动自锁装置7设置在电动自锁装置固定防护架6内部，并靠近滚轮3；

所述电动自锁装置7包括微型步进电机71、支架72、丝杠滑台73和橡胶块74，所述微型步进电机71设置在支架72的一端，所述支架72中设置丝杠滑台73，所述微型步进电机71连接丝杠滑台73，所述橡胶块74设置在丝杠滑台73上，所述丝杠滑台73在微型步进电机71的驱动下做直线运动，从而带动橡胶块74做直线运动。

所述电动自锁装置7的丝杠滑台73竖直设置在电动自锁装置固定防护架6内部，所述步进电机71位于下部，能让橡胶块74做上下直线运动，橡胶块74向下运动接触到滚轮3并下压紧，即可起到自锁作用，橡胶块74向上运动离开滚轮3即可解锁。

所述微型步进电机71连接电源和控制系统。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种自锁万向轮，其特征在于：包括固定架(1)、滚轮架(2)、滚轮(3)、滚轮轴(4)、连接件(5)、电动自锁装置固定防护架(6)和电动自锁装置(7)，所述固定架(1)设置在滚轮架(2)上面，所述滚轮(3)穿在滚轮轴(4)上，设置在滚轮架(2)中，所述电动自锁装置固定防护架(6)通过连接件(5)和滚轮轴(4)固定设置在滚轮架(2)上，所述电动自锁装置(7)设置在电动自锁装置固定防护架(6)内部，并靠近滚轮(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自锁万向轮，其特征在于：所述电动自锁装置(7)包括微型步进电机(71)、支架(72)、丝杠滑台(73)和橡胶块(74)，所述微型步进电机(71)设置在支架(72)的一端，所述支架(72)中设置丝杠滑台(73)，所述微型步进电机(71)连接丝杠滑台(73)，所述橡胶块(74)设置在丝杠滑台(73)上。

3.根据权利要求2所述的一种自锁万向轮，其特征在于：所述电动自锁装置(7)的丝杠滑台(73)竖直设置在电动自锁装置固定防护架(6)内部。

4.根据权利要求2所述的一种自锁万向轮，其特征在于：所述微型步进电机(71)连接电源和控制系统。

5.根据权利要求1所述的一种自锁万向轮，其特征在于：所述连接件(5)为销轴、螺栓和铆钉中的一种。

6.根据权利要求1所述的一种自锁万向轮，其特征在于：所述滚轮(3)为尼龙轮、聚氨酯轮和橡胶轮中的一种。

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