CN216710616U - 一种rgv小车 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种RGV小车，涉及运输装置技术领域；包括安装板；立板，所述立板设置有两条，两条所述立板相对设置于所述安装板上；第一移动组件，设于所述立板上，并沿第一方向移动；第二移动组件，设于所述安装板上，并驱动所述安装板沿第二方向移动；从动组件，设于所述立板远离所述安装板的一端，并与上导轨配合；所述从动组件包括安装架、设于所述安装架上的第一导向轮组以及承载轮组，所述第一导向轮组沿第三方向抵接于导轨两相对侧，所述承载轮组于第一方向抵接于所述上导轨的下端面；其中，所述第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直；采用本申请提供的技术方案解决了现有的RGV小车的导轨装置滚珠结构易损，且使用灵活度不足的的技术问题。

Description

一种RGV小车

技术领域

本申请涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种RGV小车。

背景技术

RGV小车主要应用于物料输送、车间装配等；而一般的RGV小车其采用的导轨装置滑块大多采用滚珠结构，这种滚珠结构在使用时会经常使得滚珠脱落，且因滚珠体积较小，承受力不大，因此在比较重的机械中显得很不灵活。

实用新型内容

本申请目的在于提供一种RGV小车，采用本申请提供的技术方案解决了现有的RGV小车的导轨装置滚珠结构易损，且使用灵活度不足的的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种RGV小车，设于上下两条导轨之间，包括安装板；

立板，所述立板设置有两条，两条所述立板相对设置于所述安装板上；

第一移动组件，设于所述立板上，并沿第一方向移动；

第二移动组件，设于所述安装板上，并驱动所述安装板沿第二方向移动；

从动组件，设于所述立板远离所述安装板的一端，并与上导轨配合；

所述从动组件包括安装架、设于所述安装架上的第一导向轮组以及承载轮组，所述第一导向轮组沿第三方向抵接于导轨两相对侧，所述承载轮组于第一方向抵接于所述上导轨的下端面；

其中，所述第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直；

在上述实现过程中，第一移动组件可以沿第一方向移动，在一些实施方式中，第一方向可理解为竖直方向，即第一移动组件可实现竖直方向上的物料传输；第一移动组件设于立板上，立板设于安装板上，而第二移动组件可驱动安装板沿第二方向移动，第二方向可理解为水平方向上的移动，如此在二者的配合下，可令小车实现对物料于竖直方向以及水平方向上的物料传输；

其中，第二移动组件可理解为第二方向上的主动驱动部分，而从动组件与导轨配合，实现导向稳定作用，通过第一导向轮组抵接于导轨两相对侧，同时承载轮抵接于导轨的底面，从多个方向上与导轨实现紧密接触，可有效提升结构的连接稳定性，从而保证传输过程的稳定；除此之外，导向轮组与承载轮组配合进一步增大从动组件的承压能力，令其在针对较大的负载中依然可保证足够的灵活度。

优选的，所述承载轮组包括外壳体、弹性组件、承载座以及承载轮；

所述弹性组件一端抵接于所述外壳体的端板上，另一端抵接于所述承载座上；所述承载轮可转动设于所述承载座上；

在上述实现过程中，外壳体形成一空间并对承载座进行限位，弹性组件设于外壳体的一端板和承载座之间，承载轮抵接于导轨的底面，在从动组件被动滑动时，弹性组件与承载轮配合可起到缓冲作用，从而减缓移动过程中的稳定性。

优选的，在所述外壳体的端板以及所述承载座上均开设有盲孔，所述弹性组件设于所述盲孔内；

在上述实现过程中，盲孔提供了弹性组件的装配空间，同时还可对弹性组件起到限位作用，保证弹性组件的精准装配。

优选的，在所述承载座的端板上开设有对称分布的第一盲孔和第二盲孔，所述承载座上开设有分别与所述第一盲孔和第二盲孔对应的第三盲孔和第四盲孔；

在上述实现过程中，端板上对称分布有第一盲孔和第二盲孔，同时在承载座上开设有与其对应的第三盲孔和第四盲孔，即表示可对称设置两组弹性组件，从而可令整体结构更加稳定，受力更加均匀，缓冲效果更好。

优选的，在所述外壳体上设置有第一调节螺杆，所述第一调节螺杆连接所述承载座，并可沿第一方向调节所述承载座；

在上述实现过程中，通过调节第一调节螺杆，可沿第一方向调节承载座，即在竖直方向上对承载座进行调节，也可理解为调节承载轮与导轨之间的间距，令承载轮更贴合于导轨上，或在更换不同导轨时做出对应调整，提升使用兼容性。

优选的，所述第一导向轮组包括沿第三方向相对设置于所述安装架上的第一导向轮和第二导向轮；

且至少一导向轮可沿第三方向靠近或远离另一导向轮；

优选的，所述从动组件还包括第二调节螺杆，至少一导向轮与所述第二调节螺杆连接，所述第二调节螺杆沿第三方向调节与其连接的导向轮；

在上述实现过程中，通过调节第二调节螺杆，可调节第一导向轮和第二导向轮之间的间距，即可令第一导向轮和第二导向轮在不同宽度的导轨上也可适用，提升使用兼容性。

优选的，所述第二移动组件包括设于所述安装板上第二导向轮组、主动轮以及驱动所述主动轮转动的第一驱动组；

所述第二导向轮组包括第三导向轮和第四导向轮，所述第三导向轮和第四导向轮沿第三方向分别抵接于下导轨相对两侧；

在上述实现过程中，第一驱动组驱动主动轮转动，从而令主动轮可在导轨上移动，带动安装板移动，从而带动小车整体移动。

优选的，还包括第三调节组件；

所述第三调节组件包括调节块以及第三调节螺杆；

所述调节块分别连接第三导向轮和第四导向轮，所述第三调节螺杆穿设于所述调节块并可沿第三方向调节所述调节块；

在所述安装板上沿第三方向开设有腰型孔；

在上述实现过程中，通过第三调节螺杆可调节第三导向轮和第四导向轮之间的间距，令其可适配不同的导轨，转动第三调节螺杆可带动调节块移动，第三导向轮或第四导向轮连接调节块，从而也带动第三导向轮或第四导向轮移动；安装板上开设的腰型孔则可提供第三导向轮或第四导向轮的调节空间，令其可在该范围内实现调节。

优选的，所述第二移动组件包括两组，且两组所述第二移动组件沿第二方向分别设于所述安装板的两端；

在上述实现过程中，两组移动组件的设置令整体结构更加平衡，提升移送过程的稳定性，同时也为移送提供足够的动力，提升移送效率。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本申请提供的RGV小车通过对导轨传动结构的改进，增大从动组件的承压能力，令其在针对较大的负载中依然可保证足够的灵活度；同时提升整体结构的稳定性，令传送过程更加稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请其中一实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的结构放大示意图；

图3是图1中B部分的结构放大示意图；

图4是本申请其中一实施例的从动组件的结构示意图；

图5是本申请其中一实施例的从动组件的结构示意图；

图6是本申请其中一实施例的外壳体的端板的结构示意图；

图7是本申请其中一实施例的弹性组件的结构示意图；

图8是本申请其中一实施例的承载座的结构示意图；

图9是本申请其中一实施例的安装板的结构示意图；

图10是图9中C部分的结构放大示意图；

图11是本申请其中一实施例的结构仰视图；

其中：10、安装板；11、立板；12、腰型孔；20、第一移动组件；30、第二移动组件；31、第一驱动组；32、第二导向轮组；321、主动轮；33、第三调节组件；331、调节块；332、第三调节螺杆；40、从动组件；41、安装架；42、第一导向轮组；421、第一导向轮；422、第二导向轮；43、承载轮组；431、外壳体；4311、端板；4311a、第一盲孔；4311b、第二盲孔；4311c、通孔；432、弹性组件；433、承载座；4331、第三盲孔；4332、第四盲孔；434、承载轮；44、第一调节螺杆；45、第二调节螺杆；

C1、第一方向；C2、第二方向；C3、第三方向。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例

RGV小车主要应用于物料输送、车间装配等；而一般的RGV小车其采用的导轨装置滑块大多采用滚珠结构，这种滚珠结构在使用时会经常使得滚珠脱落，且因滚珠体积较小，承受力不大，因此在比较重的机械中显得很不灵活；

为了解决上述技术问题，本实施例提供以下技术方案：

具体的，请参见图1-10，本实施例提供一种RGV小车，设于上下两条导辊之间，包括安装板10、立板11、第一移动组件20、第二移动组件30以及从动组件40；

具体的，立板11设置有两条，两条立板11相对设置于安装板10上；

具体的，第一移动组件20设于立板11上，并沿第一方向移动；

具体的，第二移动组件30设于安装板10上，并驱动安装板10沿第二方向移动；

具体的，从动组件40设于立板11远离所述安装板10的一端，并与上导轨配合；

进一步的，从动组件40包括安装架41、设于安装架41上的第一导向轮组42以及承载轮组43，第一导向轮组42沿第三方向抵接于上导轨两相对侧，承载轮组43于第一方向抵接于上导轨的下端面；

在其中一些实施方式中，所述第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直。

在上述方案中，第一移动组件20可以沿第一方向移动，在一些实施方式中，第一方向可理解为竖直方向，即第一移动组件20可实现竖直方向上的物料传输；第一移动组件20设于立板11上，立板11设于安装板10上，而第二移动组件30可驱动安装板10沿第二方向移动，第二方向可理解为水平方向上的移动，如此在二者的配合下，可令小车实现对物料于竖直方向以及水平方向上的物料传输；

其中，第二移动组件30可理解为第二方向上的主动驱动部分，而从动组件40与导轨配合，实现导向稳定作用，通过第一导向轮组42抵接于导轨两相对侧，同时承载轮434抵接于导轨的底面，从多个方向上与导轨实现紧密接触，可有效提升结构的连接稳定性，从而保证传输过程的稳定；除此之外，第一导向轮组42与承载轮组43配合进一步增大从动组件40的承压能力，令其在针对较大的负载中依然可保证足够的灵活度。

其中需要说明的是，第一移动组件20包括运输物料的承载板，以及驱动承载板升降的升降驱动组，其具体结构属于较为成熟的技术，故本申请在此不做过多赘述。

具体的，请参见图5-8，承载轮组43包括外壳体431、弹性组件432、承载座433以及承载轮434；

进一步的，弹性组件432一端抵接于外壳体431的端板4311上，另一端抵接于承载座433上；承载轮434可转动设于承载座433上；

在上述方案中，外壳体431形成一空间并对承载座433进行限位，弹性组件432设于外壳体431的一端板4311和承载座433之间，承载轮434抵接于导轨的底面，在从动组件40被动滑动时，弹性组件432与承载轮434配合可起到缓冲作用，从而减缓移动过程中的稳定性。

进一步的，弹性组件432为弹簧。

具体的，在外壳体431的端板4311以及承载座433上均开设有盲孔，弹性组件432设于盲孔内；

在上述方案中，盲孔提供了弹性组件432的装配空间，同时还可对弹性组件432起到限位作用，保证弹性组件432的精准装配。

进一步的，在承载座433的端板4311上开设有对称分布的第一盲孔4311a和第二盲孔4311b，承载座433上开设有分别与第一盲孔4311a和第二盲孔4311b对应的第三盲孔4331和第四盲孔4332；

在上述方案中，端板4311上对称分布有第一盲孔4311a和第二盲孔4311b，同时在承载座433上开设有与其对应的第三盲孔4331和第四盲孔4332，即表示可对称设置两组弹性组件432，从而可令整体结构更加稳定，受力更加均匀，缓冲效果更好。

进一步的，请参见图8，在承载座433底端于第三盲孔4331和第四盲孔4332之间开设有T形孔，承载座433与第一调节螺杆44端部配合实现可拆卸连接，即承载座433相对于第一调节螺杆44可以有少许的上下活动空间，保障弹性元件实现其结构功能；

进一步的，第一调节螺杆44的端部可以是光杆以及限位垫片配合结构。

进一步的，在端板4311上还开设有通孔4311c，第一调节螺杆44穿设于通孔4311c。

具体的，在外壳体431上设置有第一调节螺杆44，第一调节螺杆44连接承载座433，并可沿第一方向调节所述承载座433；

在上述方案中，通过调节第一调节螺杆44，可沿第一方向调节承载座433，即在竖直方向上对承载座433进行调节，也可理解为调节承载轮434与导轨之间的间距，令承载轮434更贴合于导轨上，或在更换不同导轨时做出对应调整，提升使用兼容性。

具体的，第一导向轮组42包括沿第三方向相对设置于安装架41上的第一导向轮421和第二导向轮422；

且至少一导向轮可第三方向靠近或远离另一导向轮；

进一步的，至少一导向轮连接有第二调节螺杆45，第二调节螺杆45沿第三方向调节其中一导向轮；

进一步的，可为其中一导向轮连接第二调节螺杆45，也可为两个导向轮均分别连接有调节螺杆。

在上述方案中，通过调节第二调节螺杆45，可调节第一导向轮421和第二导向轮422之间的间距，即可令第一导向轮421和第二导向轮422在不同宽度的导轨上也可适用，提升使用兼容性。

具体的，请参见图1和图3，第二移动组件30包括设于安装板10上第二导向轮组32、主动轮321以及驱动主动轮321转动的第一驱动组31；

进一步的，第二导向轮组32包括第三导向轮和第四导向轮，第三导向轮和第四导向轮沿第三方向分别抵接于下导轨相对两侧；

在上述方案中，第一驱动组31驱动主动轮321转动，从而令主动轮321可在导轨上移动，带动安装板10移动，从而带动小车整体移动；第二导向轮组对移动过程起到导向作用。

具体的，还包括第三调节组件33；

进一步的，第三调节组件33包括调节块331以及第三调节螺杆332；

具体的，调节块331分别连接一所述第三导向轮和第四导向轮，第三调节螺杆332穿设于调节块331并可沿第三方向调节调节块331；

进一步的，请参见图9-10，在安装板10上沿第三方向开设有腰型孔12；

在上述方案中，通过第三调节螺杆332可调节两组第三导向轮和第四导向轮之间的间距，令其可适配不同的导轨，转动第三调节螺杆332可带动调节块331移动，第三导向轮或第四导向轮连接调节块331，从而也带动第三导向轮或第四导向轮移动；安装板10上开设的腰型孔12则可提供第三导向轮或第四导向轮的调节空间，令其可在该范围内实现调节。

具体的，第二移动组件30包括两组，且两组第二移动组件30沿第二方向分别设于安装板10的两端；

在上述方案中，两组移动组件的设置令整体结构更加平衡，提升移送过程的稳定性，同时也为移送提供足够的动力，提升移送效率。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅是对本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本申请技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种RGV小车，设于上下两条导轨之间，其特征在于：包括安装板(10)；

立板(11)，所述立板(11)设置有两条，两条所述立板相对设置于所述安装板(10)上；

第一移动组件(20)，设于所述立板(11)上，并沿第一方向移动；

第二移动组件(30)，设于所述安装板(10)上，并驱动所述安装板(10)沿第二方向移动；

从动组件(40)，设于所述立板(11)远离所述安装板(10)的一端，并与上导轨配合；

所述从动组件(40)包括安装架(41)、设于所述安装架(41)上的第一导向轮组(42)以及承载轮组(43)，所述第一导向轮组(42)沿第三方向抵接于上导轨两相对侧，所述承载轮组(43)于第一方向抵接于上导轨的下端面；

其中，所述第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于：所述承载轮组(43)包括外壳体(431)、弹性组件(432)、承载座(433)以及承载轮(434)；

所述弹性组件(432)一端抵接于所述外壳体(431)的端板(4311)上，另一端抵接于所述承载座(433)上；所述承载轮(434)可转动设于所述承载座(433)上。

3.根据权利要求2所述的RGV小车，其特征在于：在所述外壳体(431)的端板(4311)以及所述承载座(433)上均开设有盲孔，所述弹性组件(432)设于所述盲孔内。

4.根据权利要求3所述的RGV小车，其特征在于：在所述承载座(433)的端板(4311)上开设有对称分布的第一盲孔(4311a)和第二盲孔(4311b)，所述承载座(433)上开设有分别与所述第一盲孔(4311a)和第二盲孔(4311b)对应的第三盲孔(4331)和第四盲孔(4332)。

5.根据权利要求2所述的RGV小车，其特征在于：在所述外壳体(431)上设置有第一调节螺杆(44)，所述第一调节螺杆(44)连接所述承载座(433)，并可沿第一方向调节所述承载座(433)。

6.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于：所述第一导向轮组(42)包括沿第三方向相对设置于所述安装架(41)上的第一导向轮(421)和第二导向轮(422)；

且至少一导向轮可沿第三方向靠近或远离另一导向轮。

7.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于：所述从动组件(40)还包括第二调节螺杆(45)，至少一导向轮与所述第二调节螺杆(45)连接，所述第二调节螺杆(45)沿第三方向调节与其连接的导向轮。

8.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于：所述第二移动组件(30)包括设于所述安装板(10)上的第二导向轮组(32)、主动轮(321)以及驱动所述主动轮(321)转动的第一驱动组(31)；

所述第二导向轮组(32)包括第三导向轮和第四导向轮，所述第三导向轮和第四导向轮沿第三方向分别抵接于下导轨相对两侧。

9.根据权利要求8所述的RGV小车，其特征在于：还包括第三调节组件(33)；

所述第三调节组件(33)包括调节块(331)以及第三调节螺杆(332)；

所述调节块(331)分别连接第三导向轮和第四导向轮，所述第三调节螺杆(332)穿设于所述调节块(331)并可沿第三方向调节所述调节块(331)；

在所述安装板(10)上沿第三方向开设有腰型孔(12)。

10.根据权利要求8所述的RGV小车，其特征在于：所述第二移动组件(30)包括两组，且两组所述第二移动组件(30)沿第二方向分别设于所述安装板(10)的两端。

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