CN210914326U - 稳定输送饮料瓶的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定输送饮料瓶的送料装置，其技术方案要点包括设置在支架一侧的移动平台，移动平台上分别设有用于输送饮料瓶的运输组件以及用于将饮料瓶输出至传输带上的抓取机构，移动平台远离支架的一侧设有用于将饮料瓶夹取移动至运输组件上的机械手，抓取机构包括移动组件以及驱动组件，移动组件和驱动组件之间留有供饮料瓶移动的滑移弯道，滑移弯道位于传输带的上方；利用机械手将饮料瓶夹取并移动至移动平台上，运输组件带动饮料瓶移动至滑移弯道，利用移动组件和驱动组件推动饮料瓶输送到传输带上，以此可以将饮料瓶从生产线上移动至暂存平台上，代替工人手动拾取饮料瓶放置在暂存平台上，减轻工人工作负担，提高工作效率。

Description

稳定输送饮料瓶的送料装置

技术领域

本实用新型涉及饮料瓶生产设备，更具体地说，它涉及一种稳定输送饮料瓶的送料装置。

背景技术

饮料瓶一种承载饮料的塑料瓶，塑料瓶主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。塑料瓶广泛使用聚酯（PET）、聚乙烯（PE）、聚丙烯（PP）为原料，添加了相应的有机溶剂后，经过高温加热后，通过塑料模具经过吹塑、挤吹、或者注塑成型的塑料容器。当塑料瓶成型后，需要经过注入饮料、贴标、封盖等多个步骤后输出装箱。

由于饮料瓶在每个工艺中的生产时间不同，或者其中一个工艺生产线突然出现故障需要检修时，所以在饮料瓶在上一个工艺完成后进入下一个工艺前，将饮料瓶放入中间暂存平台存放饮料瓶。

参考图1，暂存平台07包括支架01、设置在支架01上的输送电机02、设置在输送电机02驱动轴侧壁上的主动导轮04，支架01上且远离输送电机02的一侧转动设有从动导轮05，主动导轮04与从动导轮05通过传输带06连接。

目前现有生产线是通过工人手动将饮料瓶从生产线上取下再放在传输带上，输送电机驱动主动导轮、从动导轮以及输送带转动，带动饮料瓶向前移动，当饮料瓶数量较多，需要花费工人大量的时间精力移送饮料瓶，有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种稳定输送饮料瓶的送料装置，其具有将生产线上的饮料瓶移动至暂存平台上，减轻工人工作负担，提高工作效率的优势。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种稳定输送饮料瓶的送料装置，包括设置在支架一侧的移动平台，所述移动平台上分别设有用于输送饮料瓶的运输组件以及用于将饮料瓶输出至传输带上的抓取机构，所述移动平台远离支架的一侧设有用于将饮料瓶夹取移动至运输组件上的机械手，所述抓取机构包括移动组件以及驱动组件，所述移动组件和驱动组件之间留有供饮料瓶移动的滑移弯道，所述滑移弯道位于传输带的上方。

通过采用上述技术方案，利用机械手将饮料瓶夹取并移动至移动平台上，运输组件带动饮料瓶移动至滑移弯道，最后再利用移动组件和驱动组件推动饮料瓶输送到传输带上，以此可以顺利将饮料瓶从生产线上移动至暂存平台上，代替工人手动拾取饮料瓶放置在暂存平台上，减轻工人工作负担，提高工作效率。

进一步地，所述移动平台上下两侧均设有限位盘，所述限位盘沿移动平台的高度方向设置，所述移动平台上且靠近限位盘的一侧设有弧形板，所述限位盘与弧形板之间留有弧形弯道；

所述运输组件包括两相对设置在移动平台上的运输电机，所述运输电机位于限位盘远离弧形板的一侧，所述运输电机的电机轴侧壁上设有连接杆，两连接杆的轴线均沿移动平台的宽度方向设置，所述连接杆的侧壁上设有主动轮，两所述主动轮通过同步带连接，所述同步带穿过主动轮的一端穿过弧形弯道。

通过采用上述技术方案，当需要输送饮料瓶时，机械手将饮料瓶移放在同步带上，运输电机驱动连接杆和主动轮转动，进而带动同步带转动，进而可以将饮料瓶平稳输出，由于同步带绕过上下两个弧形弯道，从而可以缩小移动平台的长度，有利于减少占地空间。

进一步地，所述移动平台上设有若干个供同步带滑移的轨道，所述连接杆的轴线与饮料瓶在轨道上的移动轨迹垂直；

所述轨道靠近移动平台的外侧壁且沿轨道的长度方向设有挡板，所述弧形板的两端向挡板的一侧延伸并与挡板的侧壁接触，所述挡板沿移动平台的高度方向设置，所述挡板与轨道形成的滑移空间分别与弧形弯道、滑移弯道连通设置。

通过采用上述技术方案，当运输电机驱动同步带移动时，通过轨道和挡板支撑同步带移动，增加同步带移动的稳定性。

进一步地，所述挡板和弧形板的顶壁上均设有若干个安装槽，所述安装槽内设有插块，所述插块伸出安装槽的一侧设有插杆，相邻所述插杆之间设有至少两个鹅颈管，所述插杆的顶壁设有供插块插入的插槽。

通过采用上述技术方案，根据饮料瓶的高度，将插块插入安装槽中，插块插入插槽中，将由于鹅颈管的柔性，从而可以将鹅颈管弯折形成弧形，适应弧形弯道，通过插杆和鹅颈管对饮料瓶进行限位，增加饮料瓶运动的稳定性，通过多个插杆首尾插接，有利于适应不同高度的饮料瓶。

进一步地，所述安装槽和插槽的直径由靠近插杆的一侧向远离插杆的一侧递增，所述插块的侧壁上设有橡胶圈。

通过采用上述技术方案，当橡胶圈插入安装槽和插槽中，利用安装槽和插槽直径差，缩小安装槽和插槽的槽口尺寸，从而可以将橡胶圈限定在安装槽和插槽中，有利于增加插杆再安装槽和插槽中的安装稳定性。

进一步地，移动平台的侧壁上设有支撑板和限位板，所述支撑板和限位板位于移动平台的上方，所述支撑板和限位板分别位于滑移弯道的两侧，所述支撑板和限位板伸出移动平台的一侧均与传输带的顶壁接触；

所述移动组件包括设置在支撑板上的移动电机、设置在移动电机的电机轴侧壁上的转动杆以及设置在转动杆侧壁上的主动齿轮，所述支撑板上且靠近轨道的一侧转动设有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过运输带传动；

所述驱动组件包括设置在限位板上的驱动电机、设置在驱动电机的电机轴侧壁上的驱动杆以及设置在驱动杆侧壁上的主动输送轮，所述限位板上且靠近轨道的一侧转动设有从动输送轮，所述主动输送轮和从动输送轮通过输送带传送，所述输送带转动的方向与运输带转动的方向相反；

所述运输带和输送带分别位于滑移弯道的两侧，所述转动杆和驱动杆均沿移动平台的高度方向设置。

通过采用上述技术方案，利用同步带带动饮料瓶绕过弧形弯道后，当移动至滑移弯道处，进入滑移弯道后，此时，移动电机驱动转动杆、主动齿轮、从动齿轮以及运输带转动，驱动电机带动驱动杆、主动输送轮、从动输送轮以及输送带转动，从而可以夹紧饮料瓶沿着滑移弯道移动，从而可以顺利将饮料瓶移动至传输带上，从而代替了工人手动拿放饮料瓶的工作方式，减轻工人工作负担，提高工作效率。

进一步地，所述支撑板远离移动平台的一侧设有支撑运输带移动的凸台，所述限位板远离移动平台的一侧设有支撑输送带移动的凸块。

通过采用上述技术方案，利用凸台和凸块分别对运输带和输送带的移动进行支撑，从而增加运输带和输送带移动的稳定性，有利于增加移动饮料瓶的稳定性。

进一步地，所述支撑板和限位板上均设有张紧轮。

通过采用上述技术方案，利用张紧轮张紧运输带和输送带，有利用增加运输带和输送带移动饮料瓶的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、机械手将饮料瓶移动至移动平台上，运输组件驱动饮料瓶移动，直至移入滑移弯道内，利用移动组件和驱动组件推动饮料瓶输送到传输带上，进而将饮料瓶从生产线上移动至暂存平台上，有利用减轻工人工作负担，提高工作效率；

2、利用插块插入安装槽中，弯曲鹅颈管，从而可以适应弧形弯道，进而增加挡板和弧形板的高度，增加饮料瓶移动的稳定性；

3、利用插槽和安装槽直径差，将槽口直径缩小，从而将橡胶圈限定在插槽和安装槽内，以此可以增加插杆在挡板和弧形板上的安装稳定性。

附图说明

图1为体现背景技术中暂存平台的结构示意图。

图2为体现实施例的结构示意图。

图3为体现实施例中弧形弯道、滑行空间以及滑移弯道的结构示意图。

图4为体现实施例中运输组件的结构示意图。

图5为体现实施例中移动组件以及驱动组件的结构示意图。

图6为体现图3中A-A向剖视的局部结构示意图。

图中：01、支架；02、输送电机；04、主动导轮；05、从动导轮；06、传输带；07、暂存平台；1、移动平台；10、限位盘；11、弧形板；12、弧形弯道；13、弧板；2、运输组件；20、运输电机；21、连接杆；22、主动轮；23、同步带；25、轨道；26、挡板；27、滑移空间；28、安装槽；29、插块；200、插杆；201、鹅颈管；202、插槽；203、橡胶圈；204、支撑板；205、限位板；206、支撑竖板；3、抓取机构；4、机械手；5、移动组件；50、移动电机；51、转动杆；52、主动齿轮；53、从动齿轮；54、运输带；6、驱动组件；60、驱动电机；62、驱动杆；63、主动输送轮；64、从动输送轮；65、输送带；66、凸台；67、凸块；69、张紧轮；7、滑移弯道；8、支撑架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图2，一种稳定输送饮料瓶的送料装置，其包括设置在支架01一侧的移动平台1，移动平台1的底壁上设有支撑架8，移动平台1沿传输带06的宽度方向设置，移动平台1远离支架01的一侧设有用于将饮料瓶夹取并移动的机械手4，移动平台1上且靠近机械手4一侧设有用于承接并输送饮料瓶的运输组件2。

参照图2，移动平台1远离运输组件2的一侧设有用于将饮料瓶输出至传输带06上的抓取机构3，抓取机构3包括相对设置的移动组件5以及驱动组件6，移动组件5和驱动组件6之间留有供饮料瓶移动的滑移弯道7，滑移弯道7位于传输带06的上方；利用机械手4将饮料瓶夹取并移动至运输组件2上，运输组件2带动饮料瓶移动，当移动至滑移弯道7处，移动组件5和驱动组件6驱动饮料瓶移动至传输带06上，以此可以稳定的将饮料瓶移动至传输带06上，减少工人手动拿放饮料瓶产生的工作负担，减轻工人工作压力，提高工作效率。

参照图3，移动平台1上下两侧均设有限位盘10，限位盘10沿移动平台1的高度方向设置，移动平台1上且靠近限位盘10右侧设有弧形板11，限位盘10与弧形板11之间留有弧形弯道12，移动平台1上且位于弧形弯道12内设有弧板13。

参照图3和图4，运输组件2包括两设置在移动平台1上的运输电机20，两运输电机20的电机轴相对设置，运输电机20位于限位盘10远离弧形板11的一侧，运输电机20的电机轴侧壁上设有连接杆21，两连接杆21的轴线共线且均沿移动平台1的宽度方向设置，连接杆21的侧壁上设有主动轮22，主动轮22位于移动平台1顶壁的下方，两主动轮22通过同步带23连接，同步带23穿过主动轮22的一端穿过弧形弯道12。

参照图4，移动平台1上设有若干个供同步带23滑移的轨道25，优先四个，两个为一组，一组位于移动平台1的顶壁上，一组位于移动平台1的下方，饮料瓶再位于移动平台1上方的轨道25上移动，饮料瓶在轨道25上的移动轨迹与连接杆21的轴线垂直，两轨道25分别位于弧板13（参考图3）的两侧。

参照图3和图4，轨道25靠近移动平台1的外侧壁且沿轨道25的长度方向设有挡板26，弧形板11的两端均向挡板26的一侧延伸并与挡板26的侧壁接触，挡板26沿移动平台1的高度方向设置，轨道25与挡板26形成的滑移空间27分别与弧形弯道12、滑移弯道7连通设置；当机械手4（参考图1）夹持饮料瓶移动并放置在同步带23上，运输电机20驱动连接杆21和主动轮22转动，从而带动同步带23和饮料瓶在轨道25和挡板26之间、弧板13与弧形板11之间移动，并带动饮料瓶穿过弧形弯道12，以此可以顺利且稳定的带动饮料瓶移动。

参照图5，移动平台1的侧壁上设有支撑竖板206，支撑竖板206的顶壁上设有支撑板204和限位板205，支撑板204和限位板205均位于移动平台1的上方，支撑板204和限位板205之间的距离大于或者等于轨道25的宽度，支撑板204和限位板205靠近移动平台1的一侧与轨道25平行，支撑板204和限位板205之间的距离构成供饮料瓶移动的滑移弯道7，支撑板204和限位板205远离移动平台1的一侧向传输带06一侧延伸并与传输带06的顶壁接触，支撑板204和限位板205数量均为两个，两支撑板204上下相对设置，两限位板205上下相对设置。

参照图5，移动组件5包括设置在位于下方支撑板204上的移动电机50，移动电机50位于支撑板204靠近传输带06的一侧，移动电机50沿移动平台1的高度方向设置，移动电机50的电机轴同轴设有转动杆51，转动杆51远离移动电机50的一端伸入两支撑板204之间并同轴设有主动齿轮52，支撑板204靠近轨道25的一侧转动设有从动齿轮53，主动齿轮52和从动齿轮53通过运输带54传动。

参照图5，驱动组件6包括设置在限位板205上的驱动电机60，驱动电机60位于限位板205靠近传输带06的一侧，驱动电机60沿移动平台1的高度方向设置，驱动电机60的电机轴同轴设有驱动杆62，驱动杆62远离驱动电机60的一端伸入两限位板205之间并同轴连接有主动输送轮63，限位板205上且靠近轨道25的一侧转动设有从动输送轮64，主动输送轮63和从动输送轮64通过输送带65传送。

参照图5，输送带65和运输带54均为同步皮带，运输带54和输送带65分别位于滑移弯道7的两侧且转动方向相反，两支撑板204之间、两限位板205之间均设有张紧轮69，增加输送带65和运输带54的张紧力，从而增加输送带65和运输带54的移动稳定性；当同步带23带动饮料瓶穿过弧形弯道12（参考图3）后，进入限位板205和支撑板204之间，即进入滑移弯道7内，此时移动电机50驱动转动杆51、主动齿轮52、从动齿轮53以及运输带54转动，利用运输带54和输送带65的转动方向相反，运输带54和输送带65从而可以夹持饮料瓶向前移动，通过支撑板204和限位板205对饮料瓶的限位，饮料瓶从而可以顺利移动至传输带06上，以此可以自动输出饮料瓶，代替工人手动拾取放置的工作，降低工人工作负担，提高工作效率。

参照图5，位于下方的支撑板204的顶壁上设有用于支撑运输带54移动的凸台66，位于下方的支撑板204的顶壁上设有用于支撑输送带65移动的凸块67，凸台66和凸块67均沿滑移弯道7的轮廓设置；通过凸块67和凸台66支撑运输带54和输送带65移动，从而可以增加输送带65和运输带54移动的稳定性，进而增加输送饮料瓶的稳定性。

参照图6，由于同步带23可以输送不同高度的饮料瓶，当饮料瓶的高度大于挡板26和弧形板11的高度时，容易发生饮料瓶掉落的可能性，所以在挡板26和弧形板11的顶壁上且沿饮料瓶移动的轨迹均设有若干个安装槽28，安装槽28内设有插块29，插块29伸出安装槽28的一侧设有插杆200，相邻插杆200之间设有至少两个鹅颈管201，优选两个，插杆200的顶壁设有供插块29插入的插槽202。

参照图6，安装槽28和插槽202的直径由靠近插杆200的一侧向远离插杆200的一侧递增，插块29的侧壁上设有橡胶圈203，橡胶圈203的最大直径大于安装槽28和插槽202的最小直径；当饮料瓶的高度大于挡板26和弧形板11的高度时，将橡胶圈203挤压，插杆200上的插块29插入安装槽28中，以此可以方便快捷将插杆200安装在挡板26和弧形板11上，由于挡板26和弧形板11之间会有弧度变化，所以利用鹅颈管201的柔性，将鹅颈管201进行弯曲，再将插杆200安装在挡板26和弧形板11上，以此可以适应饮料瓶行走的弧形路线，从而可以对饮料瓶进行限位，减少饮料瓶掉落的可能性。当饮料瓶的高度继续增加时，将插块29插入插槽202内，进一步对饮料瓶限位的高度，以此可以适应不同高度的饮料瓶，对饮料瓶进行限位，从而可以增加饮料瓶移动的稳定性。

上述实施例的实施原理为：首先通过机械手4将饮料瓶夹取并移动至运输组件2上，利用运输组件2带动饮料瓶移动，当饮料瓶移动至滑移弯道7处，移动组件5和驱动组件6再驱动饮料瓶继续移动，直至传输带06上，以此可以稳定的将饮料瓶移动至暂存平台07上，有利于减少工人的工作压力，提高工作效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种稳定输送饮料瓶的送料装置，其特征在于：包括设置在支架（01）一侧的移动平台（1），所述移动平台（1）上分别设有用于输送饮料瓶的运输组件（2）以及用于将饮料瓶输出至传输带（06）上的抓取机构（3），所述移动平台（1）远离支架（01）的一侧设有用于将饮料瓶夹取移动至运输组件（2）上的机械手（4），所述抓取机构（3）包括移动组件（5）以及驱动组件（6），所述移动组件（5）和驱动组件（6）之间留有供饮料瓶移动的滑移弯道（7），所述滑移弯道（7）位于传输带（06）的上方。

2.根据权利要求1所述的稳定输送饮料瓶的送料装置，其特征在于：所述移动平台（1）上下两侧均设有限位盘（10），所述限位盘（10）沿移动平台（1）的高度方向设置，所述移动平台（1）上且靠近限位盘（10）的一侧设有弧形板（11），所述限位盘（10）与弧形板（11）之间留有弧形弯道（24）；

所述运输组件（2）包括两相对设置在移动平台（1）上的运输电机（20），所述运输电机（20）位于限位盘（10）远离弧形板（11）的一侧，所述运输电机（20）的电机轴侧壁上设有连接杆（21），两连接杆（21）的轴线均沿移动平台（1）的宽度方向设置，所述连接杆（21）的侧壁上设有主动轮（22），两所述主动轮（22）通过同步带（23）连接，所述同步带（23）穿过主动轮（22）的一端穿过弧形弯道（24）。

3.根据权利要求2所述的稳定输送饮料瓶的送料装置，其特征在于：所述移动平台（1）上设有若干个供同步带（23）滑移的轨道（25），所述连接杆（21）的轴线与饮料瓶在轨道（25）上的移动轨迹垂直；

所述轨道（25）靠近移动平台（1）的外侧壁且沿轨道（25）的长度方向设有挡板（26），所述弧形板（11）的两端向挡板（26）的一侧延伸并与挡板（26）的侧壁接触，所述挡板（26）沿移动平台（1）的高度方向设置，所述挡板（26）与轨道（25）形成的滑移空间（27）分别与弧形弯道（24）、滑移弯道（7）连通设置。

4.根据权利要求3所述的稳定输送饮料瓶的送料装置，其特征在于：所述挡板（26）和弧形板（11）的顶壁上均设有若干个安装槽（28），所述安装槽（28）内设有插块（29），所述插块（29）伸出安装槽（28）的一侧设有插杆（200），相邻所述插杆（200）之间设有至少两个鹅颈管（201），所述插杆（200）的顶壁设有供插块（29）插入的插槽（202）。

5.根据权利要求4所述的稳定输送饮料瓶的送料装置，其特征在于：所述安装槽（28）和插槽（202）的直径由靠近插杆（200）的一侧向远离插杆（200）的一侧递增，所述插块（29）的侧壁上设有橡胶圈（203）。

6.根据权利要求2所述的稳定输送饮料瓶的送料装置，其特征在于：所述移动平台（1）的侧壁上设有支撑板（204）和限位板（205），所述支撑板（204）和限位板（205）位于移动平台（1）的上方，所述支撑板（204）和限位板（205）分别位于滑移弯道（7）的两侧，所述支撑板（204）和限位板（205）伸出移动平台（1）的一侧均与传输带（06）的顶壁接触；

所述移动组件（5）包括设置在支撑板（204）上的移动电机（50）、设置在移动电机（50）的电机轴侧壁上的转动杆（51）以及设置在转动杆（51）侧壁上的主动齿轮（52），所述支撑板（204）上且靠近轨道（25）的一侧转动设有从动齿轮（53），所述主动齿轮（52）和从动齿轮（53）通过运输带（54）传动；

所述驱动组件（6）包括设置在限位板（205）上的驱动电机（60）、设置在驱动电机（60）的电机轴侧壁上的驱动杆（62）以及设置在驱动杆（62）侧壁上的主动输送轮（63），所述限位板（205）上且靠近轨道（25）的一侧转动设有从动输送轮（64），所述主动输送轮（63）和从动输送轮（64）通过输送带（65）传送，所述输送带（65）转动的方向与运输带（54）转动的方向相反；

所述运输带（54）和输送带（65）分别位于滑移弯道（7）的两侧，所述转动杆（51）和驱动杆（62）均沿移动平台（1）的高度方向设置。

7.根据权利要求6所述的稳定输送饮料瓶的送料装置，其特征在于：所述支撑板（204）远离移动平台（1）的一侧设有支撑运输带（54）移动的凸台（66），所述限位板（205）远离移动平台（1）的一侧设有支撑输送带（65）移动的凸块（67）。

8.根据权利要求6所述的稳定输送饮料瓶的送料装置，其特征在于：所述支撑板（204）和限位板（205）上均设有张紧轮（69）。

Images