CN210881080U - 一种纸碗机的纸筒机械手传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸碗机的纸筒机械手传输装置，包括机架、机械臂、抓手，所述机械臂一端与机架铰接，另一端与所述抓手固定连接；所述抓手包括活动关节、安装在所述活动关节两侧的抓手条，所述抓手条为弧形结构；还包括升降装置、位置感应装置、防滑橡胶条，所述机械臂为可伸缩结构，所述机架上表面固定设置有升降装置，所述升降装置包括气缸本体、固定安装在所述气缸本体上方的活塞杆。本实用新型能够在精确的掉落到托套环内；并且可以阻止纸筒因为外部机械作用导致边缘及顶端的损坏。

Description

一种纸碗机的纸筒机械手传输装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种纸碗机的纸筒机械手传输装置。

背景技术

纸碗工作程序主要为：1.PE淋膜:把白纸用淋膜机淋膜上PE膜；2.分切:用分切机把淋膜好的纸张分切为做纸杯壁用的矩形纸片和做纸杯底部用的卷筒纸；3.印刷：用胶印机在矩形纸片上印刷各种图案；4.模切:用模切机将印刷好图形的纸片切成做纸碗用的扇形片；5.盘卷：将扇形纸碗片卷成纸筒；6.成型：将扇形纸碗片和碗底卷筒纸固定成型。

在现有纸碗机的工作程序中，当碗壁纸形成纸筒后，纸筒穿过管筒，随后掉落在转盘的托套环中，随后纸筒将会与碗底卷筒纸固定成型。由于纸筒重量轻，在自重落进托套环内时容易发生歪斜、位置偏离而掉不进托套环等情况，同时转盘运转工作把原掉不进去的纸筒易给下机件碰坏造成废品，一定程度上提高了生产成本。在现有技术中，有一种纸筒机械手传输装置，其包括连接臂、用于支撑纸筒的套环、将纸筒从套环上压入拖套环的伸缩结构。因为纸筒为倒台形，上端宽下端窄，在伸缩结构将纸筒从套环压下后，会导致纸筒上端被挤压，并且被压下的边缘会受到损坏。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种纸碗机的纸筒机械手传输装置，一种纸碗机的纸筒机械手传输装置，包括机架、机械臂、抓手，所述机械臂一端与机架铰接，另一端与所述抓手固定连接；所述抓手包括活动关节、安装在所述活动关节两侧的抓手条，所述抓手条为弧形结构，

还包括升降装置、位置感应装置、防滑橡胶条，所述机械臂为可伸缩结构，其包括第一伸缩杆与第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端活动嵌入在所述第一伸缩杆的一端，所述第一伸缩杆另一端与机架铰接，所述第二伸缩杆另一端与套环固定连接；

所述机架上表面固定设置有升降装置，所述升降装置包括气缸本体、固定安装在所述气缸本体上方的活塞杆；所述活塞杆顶端与所述第二伸缩杆杆身铰接；

所述抓手条内侧粘贴有防滑橡胶条，且所述抓手内侧固定设置有所述位置感应装置；

所述机架底部粘贴固定有强力磁铁。

本实用新型中，所述防滑橡胶条表面设置多个凹孔。

本实用新型中，所述第一伸缩杆为空心结构，其内侧沿杆身均匀设置有三道滑动槽；所述第二伸缩杆沿杆身均匀焊接固定有三个滑块，所述滑块与所述滑动槽相匹配；所述滑块嵌入固定在所述滑动槽中。

本实用新型中，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆接触的一端边缘向内延伸。

综上所述，本申请的有益效果：本实用新型能够在精确的掉落到托套环内；并且可以阻止纸筒因为外部机械作用导致边缘及顶端的损坏。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型抓手结构示意图；

图3为纸筒转盘结构示意图；

图4为本实用新型第一伸缩杆与第二伸缩杆连接示意图。

图中标号：机架－1；机械臂－2；第一伸缩杆－2.1；第二伸缩杆－2.2；滑动槽－2.3；滑块－2.4；抓手－3；活动关节－3.1；抓手条－3.2；升降装置－4；气缸本体－4.1；活塞杆－4.2；防滑橡胶条－5；位置感应装置－6；管筒－7；纸筒转盘－8；托套环－8.1。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1、图2、图3、图4所示：一种纸碗机的纸筒机械手传输装置，包括机架1、机械臂2、抓手3，所述机械臂2一端与机架1铰接，另一端与所述抓手3固定连接。所述抓手3包括活动关节3.1、安装在所述活动关节3.1两侧的抓手条3.2。所述抓手条3.2的数量为2个，所述抓手条3.2在所述活动关节3.1的作用下可进行松开与闭合操作。所述抓手条3.2为弧形结构。从管筒7掉落下来的纸筒为上端宽，下端窄的倒圆台形结构，使用弧形能够更好的握纸筒。

一种纸碗机的纸筒机械手传输装置，还包括升降装置4、位置感应装置6、防滑橡胶条5。

如图1和图4所示：所述机械臂2为可伸缩结构，其包括第一伸缩杆2.1与第二伸缩杆2.2，所述第二伸缩杆2.2一端活动嵌入在所述第一伸缩杆2.1的一端内，所述第一伸缩杆2.1另一端与机架1铰接，所述第二伸缩杆2.2另一端与抓手3固定连接。所述第一伸缩杆2.1为空心结构，其内侧沿杆身均匀设置有三道滑动槽2.3。所述第二伸缩杆2.2沿杆身均匀焊接固定有三个滑块2.4，所述滑块2.4与所述滑动槽2.3相匹配，所述滑块2.4嵌入固定在所述滑动槽2.3中。所述第二伸缩杆2.2可以在所述第一伸缩杆2.1处滑动。所述滑块2.4与所述滑动槽2.3之间涂有润滑油，这样可以减少两者之间的摩檫力，使两者之间的滑动更加顺滑。所述第一伸缩杆2.1与所述第二伸缩杆2.2接触的一端边缘向内延伸。

所述机架1上表面通过螺栓固定有升降装置4，所述升降装置4包括气缸本体4.1、固定安装在所述气缸本体4.1上方的活塞杆4.2；所述活塞杆4.2顶端与所述第二伸缩杆2.2杆身铰接。所述活塞杆4.2上下移动时可带动所述第二伸缩杆2.2的移动，同时带动与所述第二伸缩杆连接的所述抓手3的移动。

如图2所示：所述抓手条3.2内侧粘贴有防滑橡胶条5，所述防滑橡胶条5表面设置多个凹孔。当所述抓手3抓住纸筒时，所述橡胶条5可起到增大摩擦力作用和缓冲作用，不仅可以稳固的抓住纸筒，也可以防止所述抓手3过于用力，将纸筒抓坏。所述抓手3内侧固定设置有所述位置感应装置6。设置位置感应装置6可以感应到所述抓手3是否抓住纸筒，以便控制所述机械臂2与所述抓手3的运动。

所述机架1底部粘贴固定有强力磁铁，强力磁铁可使所述机架1达到固定作用。

实施例：扇形纸碗片盘卷固定呈纸筒后，顺着管筒7滑下。工作人员将机架1过强力磁铁固定，并且调整机架位置，将抓手3放置在管筒7末端与托套环8.1之间，抓手3此时处于闭合状态。托套环8.1位于纸筒转盘8上，纸筒转盘为纸筒需掉落处，在纸筒掉落到至纸筒转盘的托套环8.1后，会为下一步操作做准备。

纸筒为上大下小的倒台形结构，纸筒从管筒7滑下后掉落到抓手3内，抓手3的直径小于纸筒上端直径，故纸筒掉落到抓手3处会因为纸筒上端大于抓手3的直径，不会掉落到托套环8.1内。

抓手3内侧位置设置有位置感应装置6，当所述位置感应装置6感受到有纸筒时，气缸本体4.1内的活塞杆4.2收缩，带动第二伸缩杆2.2向下移动。第二伸缩杆2.2一端与抓手3固定连接，抓手3带着纸筒向移动，直到抓手3移动到托套环8.1上方。此时两个抓手条3.2在活动关节3.1的作用下松开，纸筒掉落。位置感应装置6感受到纸筒掉落，随后两个抓手条3.2在活动关节3.1的作用下闭合，位于气缸本体4.1上的活塞杆4.2开始上升，带动第二伸缩杆上升，直到回归原位，等待下一个纸筒的掉落。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (4)

1.一种纸碗机的纸筒机械手传输装置，包括机架(1)、机械臂(2)、抓手(3)，所述机械臂(2)一端与机架(1)铰接，另一端与所述抓手(3)固定连接；所述抓手(3)包括活动关节(3.1)、安装在所述活动关节(3.1)两侧的抓手条(3.2)，所述抓手条(3.2)为弧形结构，

其特征是：还包括升降装置(4)、位置感应装置(6)、防滑橡胶条(5)，所述机械臂(2)为可伸缩结构，其包括第一伸缩杆(2.1)与第二伸缩杆(2.2)，所述第二伸缩杆(2.2)一端活动嵌入在所述第一伸缩杆(2.1)的一端，所述第一伸缩杆(2.1)另一端与机架(1)铰接，所述第二伸缩杆(2.2)另一端与所述抓手(3)固定连接；

所述机架(1)上表面固定设置有升降装置(4)，所述升降装置(4)包括气缸本体(4.1)、固定安装在所述气缸本体(4.1)上方的活塞杆(4.2)；所述活塞杆(4.2)顶端与所述第二伸缩杆(2.2)杆身铰接；

所述抓手条(3.2)内侧粘贴有防滑橡胶条(5)，且所述抓手(3)内侧固定设置有所述位置感应装置(6)；

所述机架(1)底部粘贴固定有强力磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种纸碗机的纸筒机械手传输装置，其特征是：所述防滑橡胶条(5)表面设置多个凹孔。

3.根据权利要求1所述的一种纸碗机的纸筒机械手传输装置，其特征是：所述第一伸缩杆(2.1)为空心结构，其内侧沿杆身均匀设置有三道滑动槽(2.3)；所述第二伸缩杆(2.2)沿杆身均匀焊接固定有三个滑块(2.4)，所述滑块(2.4)与所述滑动槽(2.3)相匹配；所述滑块(2.4)嵌入固定在所述滑动槽(2.3)中。

4.根据权利要求3所述的一种纸碗机的纸筒机械手传输装置，其特征是：所述第一伸缩杆(2.1)与所述第二伸缩杆(2.2)接触的一端边缘向内延伸。

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