CN218769470U - 一种ic料片抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种IC料片抓取装置，涉及抓取装置技术领域；而本实用新型包括机械臂，机械臂下侧贴合固定板，且机械臂下端设置抓手，机械臂上侧设置有快速更换机构，且快速更换机构包括插环、卡位单元、限位单元、助力单元、定位单元和按压单元，机械臂上侧固连插环，且插环上端插设在机械臂内，插环上端设置卡位单元，且卡位单元两侧设置限位单元，限位单元远离卡位单元的一端滑动在插环内，且限位单元远离卡位单元的一端内部设置助力单元，通过设置快速更换机构，便于快速对固定板和抓手进行更换，有效提升更换效率，进而提升工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种IC料片抓取装置。
背景技术
IC料片在生产时，需要使用抓取装置将IC料片抓取传运。
传统的IC料片抓取装置在使用时，是通过电动方式带动抓手移动，通过夹手对IC料片夹持，然后通过机械臂等带动夹手移动，抓手带动IC料片移动到指定地点后，再通过电动控制抓手松开IC料片进行后续的生产。
传统的抓手在抓取IC料片时，抓手在对IC料片抓取时，是根据IC料片的形状对抓手进行定制，抓取不同形状的IC料片，需要使用不同型号的抓手，由于抓手通常是通过螺栓与机械臂连接，对抓手进行更换时，需要使用工具先拧下螺栓，更换后再使用工具将螺栓拧入更换后的抓手和机械臂内进行固定，整体更换方式较为费时费力，针对上述问题，发明人提出一种IC料片抓取装置用于解决上述问题。
实用新型内容
为了解决IC料片抓取装置不便对抓手快速更换的问题；本实用新型的目的在于提供一种IC料片抓取装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：包括机械臂，机械臂下侧贴合固定板，且机械臂下端设置抓手，机械臂上侧设置有快速更换机构，且快速更换机构包括插环、卡位单元、限位单元、助力单元、定位单元和按压单元，机械臂上侧固连插环，且插环上端插设在机械臂内，插环上端设置卡位单元，且卡位单元两侧设置限位单元，限位单元远离卡位单元的一端滑动在插环内，且限位单元远离卡位单元的一端内部设置助力单元，插环上侧设置定位单元，且卡位单元远离插环的一侧设置按压单元。
优选地，卡位单元包括卡板和弹簧，且插环内部插设卡板，卡板插设在插环内的一端固连弹簧，且弹簧远离卡板的一端固连在插环上，限位单元包括限位块和橡胶垫，且卡板两侧固连限位块，限位块远离卡板的一端滑动在插环内，且限位块外侧固连橡胶垫。
优选地，助力单元包括滚轮和限位杆，且限位块远离卡板的一端内部插设滚轮，滚轮内部插设限位杆，且限位杆两侧固连在限位块上，定位单元包括卡块和固定块，且插环上侧设置限位杆，限位杆下端内部插设卡块，且卡块下侧固连在插环上。
优选地，按压单元包括推板和橡胶按钮，且卡板远离插环的一侧贴合推板，推板远离卡板的一端固连在橡胶按钮内，且橡胶按钮靠近机械臂的一侧固连在机械臂上，插环设置为圆环形，且两组按压单元对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、通过设置快速更换机构，使固定板和抓手需要更换时，先按压两侧的按压单元，按压单元将卡位单元推出机械臂，随后拉动固定板，使固定板带动插环拉出机械臂，随后将更换后的固定板带动插环插设到机械臂内，插环插设时机械臂挤压卡位单元，卡位单元被挤压在限位单元和助力单元的辅助下插设到插环内，当定位单元互相插设定位后，此时卡位单元弹出插设到机械臂内对插环进行固定，便于快速对固定板和抓手进行更换，有效提升更换效率，进而提升工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型正视剖面结构示意图。
图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图。
图中：1、机械臂；2、固定板；3、抓手；4、插环；5、卡板；6、弹簧；7、限位块；8、橡胶垫；9、滚轮；10、限位杆；11、卡块；12、固定块；13、推板；14、橡胶按钮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型提供了一种IC料片抓取装置，包括机械臂1，机械臂1下侧贴合固定板2，且机械臂1下端设置抓手3，机械臂1上侧设置有快速更换机构，且快速更换机构包括插环4、卡位单元、限位单元、助力单元、定位单元和按压单元，机械臂1上侧固连插环4，且插环4上端插设在机械臂1内，插环4上端设置卡位单元，且卡位单元两侧设置限位单元，限位单元远离卡位单元的一端滑动在插环4内，且限位单元远离卡位单元的一端内部设置助力单元，插环4上侧设置定位单元，且卡位单元远离插环4的一侧设置按压单元。
通过采用上述技术方案，先按压两侧的按压单元，按压单元将卡位单元推出机械臂1，随后拉动固定板2，使固定板2带动插环4拉出机械臂1，随后将更换后的固定板2带动插环4插设到机械臂1内，插环4插设时机械臂1挤压卡位单元，卡位单元被挤压在限位单元和助力单元的辅助下插设到插环4内，当定位单元互相插设定位后，此时卡位单元弹出插设到机械臂1内对插环4进行固定，通过设置快速更换机构，便于快速对固定板2和抓手3进行更换，有效提升更换效率，进而提升工作效率。
卡位单元包括卡板5和弹簧6，且插环4内部插设卡板5，卡板5插设在插环4内的一端固连弹簧6，且弹簧6远离卡板5的一端固连在插环4上。
通过采用上述技术方案，插环4插设到机械臂1内，机械臂1挤压卡板5，卡板5被挤压插设到插环4内压缩弹簧6，通过设置卡板5和弹簧6，便于对插环4卡位固定。
限位单元包括限位块7和橡胶垫8，且卡板5两侧固连限位块7，限位块7远离卡板5的一端滑动在插环4内，且限位块7外侧固连橡胶垫8。
通过采用上述技术方案，卡板5移动时带动限位块7和橡胶垫8移动，通过设置限位块7和橡胶垫8，便于对卡板5的移动进行限位。
助力单元包括滚轮9和限位杆10，且限位块7远离卡板5的一端内部插设滚轮9，滚轮9内部插设限位杆10，且限位杆10两侧固连在限位块7上。
通过采用上述技术方案，限位块7移动时带动滚轮9和限位杆10移动，滚轮9在限位杆10的限位下与插环4贴合滚动，通过设置滚轮9和限位杆10，便于辅助卡板5移动。
定位单元包括卡块11和固定块12，且插环4上侧设置限位杆10，限位杆10下端内部插设卡块11，且卡块11下侧固连在插环4上。
通过采用上述技术方案，插环4移动时带动卡块11插设到固定块12内，通过设置卡块11和固定块12，便于对插环4定位，防止插环4安装后偏移。
按压单元包括推板13和橡胶按钮14，且卡板5远离插环4的一侧贴合推板13，推板13远离卡板5的一端固连在橡胶按钮14内，且橡胶按钮14靠近机械臂1的一侧固连在机械臂1上。
通过采用上述技术方案，按压橡胶按钮14，使橡胶按钮14推动推板13挤压卡板5，通过设置推板13和橡胶按钮14，便于将卡板5推出机械臂1。
插环4设置为圆环形，且两组按压单元对称设置。
通过采用上述技术方案，固定板2带动插环4插设到机械臂1内，通过将插环4设置为圆环形，便于对固定板2固定，设置两组堆成按压单元便于将卡板5同时推出机械臂1。
工作原理：需要对抓手3进行更换时，先按压两侧的橡胶按钮14，橡胶按钮14被按压后挤压推板13，推板13被推动时挤压卡板5，推板13将卡板5推出机械臂1，卡板5被推动后在限位块7和橡胶垫8的限位下插设到插环4内，卡板5插设时挤压弹簧6，当卡板5被推进插环4内后，此时拉动固定板2，通过固定板2带动插环4拉出机械臂1，随后将更换后的固定板2带动插环4插设到机械臂1内，插环4插设时机械臂1挤压卡板5，卡板5被挤压后在限位块7和橡胶垫8的限位下插设到插环4内压缩弹簧6，限位块7在移动时同步带动滚轮9和限位杆10移动，滚轮9在限位杆10的限位下与插环4贴合滚动，通过滚轮9的滚动辅助插环4移动，插环4在插设时同步带动卡块11插设到固定块12内，当卡块11插设到固定块12内后，此时弹簧6反向推动卡板5弹出，卡板5被推动插设到机械臂1内对插环4和固定板2进行固定。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种IC料片抓取装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)下侧贴合固定板(2)，且机械臂(1)下端设置抓手(3)，所述机械臂(1)上侧设置有快速更换机构，且快速更换机构包括插环(4)、卡位单元、限位单元、助力单元、定位单元和按压单元，所述机械臂(1)上侧固连插环(4)，且插环(4)上端插设在机械臂(1)内，所述插环(4)上端设置卡位单元，且卡位单元两侧设置限位单元，所述限位单元远离卡位单元的一端滑动在插环(4)内，且限位单元远离卡位单元的一端内部设置助力单元，所述插环(4)上侧设置定位单元，且卡位单元远离插环(4)的一侧设置按压单元。
2.如权利要求1所述的一种IC料片抓取装置，其特征在于，所述卡位单元包括卡板(5)和弹簧(6)，且插环(4)内部插设卡板(5)，所述卡板(5)插设在插环(4)内的一端固连弹簧(6)，且弹簧(6)远离卡板(5)的一端固连在插环(4)上。
3.如权利要求1所述的一种IC料片抓取装置，其特征在于，所述限位单元包括限位块(7)和橡胶垫(8)，且卡板(5)两侧固连限位块(7)，所述限位块(7)远离卡板(5)的一端滑动在插环(4)内，且限位块(7)外侧固连橡胶垫(8)。
4.如权利要求1所述的一种IC料片抓取装置，其特征在于，所述助力单元包括滚轮(9)和限位杆(10)，且限位块(7)远离卡板(5)的一端内部插设滚轮(9)，所述滚轮(9)内部插设限位杆(10)，且限位杆(10)两侧固连在限位块(7)上。
5.如权利要求1所述的一种IC料片抓取装置，其特征在于，所述定位单元包括卡块(11)和固定块(12)，且插环(4)上侧设置限位杆(10)，所述限位杆(10)下端内部插设卡块(11)，且卡块(11)下侧固连在插环(4)上。
6.如权利要求1所述的一种IC料片抓取装置，其特征在于，所述按压单元包括推板(13)和橡胶按钮(14)，且卡板(5)远离插环(4)的一侧贴合推板(13)，所述推板(13)远离卡板(5)的一端固连在橡胶按钮(14)内，且橡胶按钮(14)靠近机械臂(1)的一侧固连在机械臂(1)上。
7.如权利要求1所述的一种IC料片抓取装置，其特征在于，所述插环(4)设置为圆环形，且两组按压单元对称设置。
Priority Applications (1)
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