CN211967869U - 纤维压力水泥板生产用堆垛解垛系统及其吸盘抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纤维压力水泥板生产用堆垛解垛系统及其吸盘抓手。吸盘抓手的尾柄可相对上下滑动的穿装在盘架上开设的穿孔中，穿孔的孔壁上嵌装有充满磁流变液的环形囊，环形囊的外圈设置有嵌装在穿孔的孔壁中的工作线圈，环形囊的内壁可弹性变形、并卡扣连接固定或一体设置在尾柄外周上的凸部。利用磁流变液在通电状态下可从液体状态转变成固体状态的特点，一方面在不确定单个吸盘本体的位置时，可通过可弹性变形的环形囊，使得各个吸盘本体可吻合的吸附在目标物上；另一方面在确定好每个吸盘本体的位置后，可通过给工作线圈通电的方式，锁定吸盘本体的位置，相比传统利用手动调准的方式，这种依靠材料和电力锁定的方式，更准更省事。

Description

纤维压力水泥板生产用堆垛解垛系统及其吸盘抓手

技术领域

本实用新型属于纤维压力水泥板生产设备领域，尤其涉及一种纤维压力水泥板生产用堆垛解垛系统及其吸盘抓手。

背景技术

纤维压力水泥板广泛用于建筑领域。国内均采用成垛压制工艺制造。即，一片制品下有一片模板，叠到一定高度进入液压机慢速压制，把水分排出，再进入下一个脱模板工序。上述工艺的缺点是必须通过板垛的四周排水，所以脱水时间长，而且板片的厚薄不均匀；因此国外也采用单片压制工艺，它把板坯放到许多带小孔的模板上压制，垂直排水，然后脱去模板，进入堆垛蒸氧工序，但所需的电机功率很高，工艺过程也比较复杂，未能得到广泛的应用。

目前，国内采用的纤维压力水泥板堆垛/解垛系统，类似在先专利CN2015206714166一种纤维水泥波瓦的堆垛系统，包括机架、吸模吸盘、吸坯吸盘、第一升降平台、第二升降平台、控制器；机架上设有分别检测第一升降平台上的波瓦湿胚和第二升降平台的模板与机架垂直距离的第一距离检测器和第二距离检测器，控制器与第一距离检测器、第二距离检测器、第一升降平台的执行器和第二升降平台的执行器连接。堆垛系统可实现升降平台自动升降。无需人工调控，减少人工成本；且能克服在生产过程中第一升降平台和第二升降平台的高度出现此消彼长的规律，提供吸模吸盘、吸坯吸盘较小的行程，从而提高纤维增强水泥波瓦的出坯率，减小机器磨损量。

但是，因一块水平放置的纤维压力水泥板各处应力是不同的（即使在平面各处均被吸盘吸附的情况下），所以在采用如上的堆垛/解垛系统后，纤维压力水泥板在空中转移的过程中，经常会出现腹部相比周边下凹的情况，一方面会影响操作工人的现场判断而出现升降平台的升降和吸盘的升降不匹配的情况，另一方面会增大吸盘的负载而增大整个生产线的能耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可减少能耗的吸盘抓手，其技术方案如下：

吸盘抓手，包括盘架及其上连接的空心的尾柄，尾柄的下端导气连接有可弹性收张的吸盘本体，尾柄可相对上下滑动的穿装在盘架上开设的穿孔中，穿孔的孔壁上嵌装有充满磁流变液的环形囊，环形囊的外圈设置有嵌装在穿孔的孔壁中的工作线圈，环形囊的内壁可弹性变形、并卡扣连接固定或一体设置在尾柄外周上的凸部。

穿孔为上小下大的台阶孔，穿孔的小孔段与尾柄的外壁滑动配合，所述环形囊位于穿孔的大孔段，大孔段还设置有在下端孔口位置处固定且用于挡止所述凸部从穿孔中脱出的挡圈、以及用于向下压动所述凸部的复位弹簧。

尾柄的外周上螺纹连接有可进入穿孔中的调节螺母，调节螺母的外周为上细下粗的台阶轴状，调节螺母的细段螺纹连接有抵顶在所述复位弹簧下方的固定环，固定环的外圈边缘从调节螺母的粗段周边露出，露出部分挡止在所述挡圈上方，固定环的外周上开设有多个在圆周方向均布的安装盲孔，安装盲孔内沿轴向滑动装配有定位滑块，所述凸部位于定位滑块的外端，定位滑块的内端抵顶连接压紧弹簧。

所述凸部为凸设在定位滑块外段的半球形凸台。

吸盘本体包括自上而下依次设置的上锥部、中锥部和下锥部，上锥部和下锥部的大口朝下，中锥部的大口朝上，并且在上锥部和中锥部之间过渡连接有截面呈圆弧形的缓冲带。

上锥部的上端热熔连接有吸盘接头，吸盘接头与所述尾柄导气的可拆连接。

本实用新型的另一目的在于提供使用上述吸盘抓手的纤维压力水泥板生产用堆垛解垛系统，其技术方案如下：

纤维压力水泥板生产用堆垛解垛系统，包括机架及其上可左右移动的安装的移动支架，移动支架上可上下移动的安装有吸盘抓手，吸盘抓手包括盘架及其上连接的空心的尾柄，尾柄的下端导气连接有可弹性收张的吸盘本体，尾柄可相对上下滑动的穿装在盘架上开设的穿孔中，穿孔的孔壁上嵌装有充满磁流变液的环形囊，环形囊的外圈设置有嵌装在穿孔的孔壁中的工作线圈，环形囊的内壁可弹性变形、并卡扣连接固定或一体设置在尾柄外周上的凸部。

穿孔为上小下大的台阶孔，穿孔的小孔段与尾柄的外壁滑动配合，所述环形囊位于穿孔的大孔段，大孔段还设置有在下端孔口位置处固定且用于挡止所述凸部从穿孔中脱出的挡圈、以及用于向下压动所述凸部的复位弹簧。

尾柄的外周上螺纹连接有可进入穿孔中的调节螺母，调节螺母的外周为上细下粗的台阶轴状，调节螺母的细段螺纹连接有抵顶在所述复位弹簧下方的固定环，固定环的外圈边缘从调节螺母的粗段周边露出，露出部分挡止在所述挡圈上方，固定环的外周上开设有多个在圆周方向均布的安装盲孔，安装盲孔内沿轴向滑动装配有定位滑块，所述凸部位于定位滑块的外端，定位滑块的内端抵顶连接压紧弹簧。

所述凸部为凸设在定位滑块外段的半球形凸台。

吸盘本体包括自上而下依次设置的上锥部、中锥部和下锥部，上锥部和下锥部的大口朝下，中锥部的大口朝上，并且在上锥部和中锥部之间过渡连接有截面呈圆弧形的缓冲带。

上锥部的上端热熔连接有吸盘接头，吸盘接头与所述尾柄导气的可拆连接。

机架为门式支架，机架横梁和移动支架传动连接有电动推杆装置，电动推杆装置包括连接在所述机架横梁上的滚珠丝杠，滚珠丝杠沿左右方向延伸，滚珠丝杠螺旋传动连接有传动丝母，传动丝母连接有可驱动传动丝母转动的驱动电机，驱动电机位于移动支架上，移动支架还连接有固定在机架上且与滚珠丝杠平行的T形导轨。

驱动电机导电连接有左右铺设的线缆拖链。

机架横梁上设有位于移动支架的左右两端极限位置处的行程开关，行程开关串接在驱动电机的控制电路中。

本实用新型的有益效果如下：

利用磁流变液在通电状态下可从液体状态转变成固体状态的特点，一方面在不确定单个吸盘本体的位置时，可通过可弹性变形的环形囊，使得各个吸盘本体可吻合的吸附在目标物上；另一方面在确定好每个吸盘本体的位置后，可通过给工作线圈通电的方式，锁定吸盘本体的位置，相比传统利用手动调准的方式，这种依靠材料和电力锁定的方式，更准更省事，从而解决了现有技术中吸盘无法吻合吸附所带来的耗能问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图；

图1是本实用新型的纤维压力水泥板生产用堆垛解垛系统的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的后视图；

图4是图3中吸盘单元的结构示意图；

图5是图4中尾柄和盘架的连接结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作出进一步的说明。

参见图1至图3，示出了本实施例中纤维压力水泥板生产用堆垛解垛系统的结构示意图。本实施例中纤维压力水泥板生产用堆垛解垛系统不是一套专用系统，而是一套通用系统，其区别在于该系统可以在板材堆垛时使用，也可以在板材解垛时使用。具体结构如下：

该纤维压力水泥板生产用堆垛解垛系统主要由机架1、移动小车2和吸盘抓手3组成。

机架1为门式支架，门式支架的两个立柱下端各自设置有三角形的底座101。

移动小车2包括可左右移动的安装在机架1横梁上的移动支架201，机架1横梁和移动支架201传动连接有电动推杆装置，电动推杆装置包括连接在所述机架1横梁上的滚珠丝杠202，滚珠丝杠202沿左右方向延伸，滚珠丝杠202螺旋传动连接有传动丝母，传动丝母连接有可驱动传动丝母转动的驱动电机203，驱动电机203位于移动支架201上，移动支架201还连接有固定在机架1上且与滚珠丝杠202平行的T形导轨204。驱动电机203导电连接有左右铺设的线缆拖链。机架1横梁上设有位于移动支架201的左右两端极限位置处的行程开关205，行程开关205串接在驱动电机203的控制电路中。机架1横梁的两端还连接有防止移动支架201脱出的缓冲挡块206。移动支架201还连接有十字滑块，十字滑块的下移部连接有两个气缸207，两个气缸207的活塞杆连接吸盘抓手3。

参见图4和图5，吸盘抓手3包括固定在气缸207活塞杆上的盘架301，盘架301上连接有空心的尾柄302，尾柄302的下端导气连接有可弹性收张的吸盘本体303，尾柄302可相对上下滑动的穿装在盘架301上开设的穿孔中，穿孔的孔壁上嵌装有充满磁流变液的环形囊304，环形囊304的外圈设置有嵌装在穿孔的孔壁中的工作线圈，环形囊304的内壁可弹性变形、并卡扣连接固定或一体设置在尾柄302外周上的凸部。穿孔为上小下大的台阶孔，穿孔的小孔段与尾柄302的外壁滑动配合，所述环形囊304位于穿孔的大孔段，大孔段还设置有在下端孔口位置处固定且用于挡止所述凸部从穿孔中脱出的挡圈305、以及用于向下压动所述凸部的复位弹簧306。尾柄302的外周上螺纹连接有可进入穿孔中的调节螺母307，调节螺母307的外周为上细下粗的台阶轴状，调节螺母307的细段螺纹连接有抵顶在所述复位弹簧306下方的固定环308，固定环308的外圈边缘从调节螺母307的粗段周边露出，露出部分挡止在所述挡圈305上方，固定环308的外周上开设有多个在圆周方向均布的安装盲孔，安装盲孔内沿轴向滑动装配有定位滑块309，所述凸部位于定位滑块309的外端，定位滑块309的内端抵顶连接压紧弹簧310。所述凸部为凸设在定位滑块309外段的半球形凸台。吸盘本体303包括自上而下依次设置的上锥部311、中锥部312和下锥部313，上锥部311和下锥部313的大口朝下，中锥部312的大口朝上，并且在上锥部311和中锥部312之间过渡连接有截面呈圆弧形的缓冲带314；上锥部311的上端热熔连接有吸盘接头315，吸盘接头315与所述尾柄302导气的可拆连接。

在使用时，利用磁流变液在通电状态下可从液体状态转变成固体状态的特点，一方面在不确定单个吸盘本体303的位置时，可通过可弹性变形的环形囊304，使得各个吸盘本体303可吻合的吸附在目标物上；另一方面在确定好每个吸盘本体303的位置后，可通过给工作线圈通电的方式，锁定吸盘本体303的位置。

最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本实用新型的技术方案，任何对本实用新型进行的等同替换及不脱离本实用新型精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型权利要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.吸盘抓手，包括盘架及其上连接的空心的尾柄，尾柄的下端导气连接有可弹性收张的吸盘本体，其特征在于，尾柄可相对上下滑动的穿装在盘架上开设的穿孔中，穿孔的孔壁上嵌装有充满磁流变液的环形囊，环形囊的外圈设置有嵌装在穿孔的孔壁中的工作线圈，环形囊的内壁可弹性变形、并卡扣连接固定或一体设置在尾柄外周上的凸部。

2.根据权利要求1所述的吸盘抓手，其特征在于，穿孔为上小下大的台阶孔，穿孔的小孔段与尾柄的外壁滑动配合，所述环形囊位于穿孔的大孔段，大孔段还设置有在下端孔口位置处固定且用于挡止所述凸部从穿孔中脱出的挡圈、以及用于向下压动所述凸部的复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的吸盘抓手，其特征在于，尾柄的外周上螺纹连接有可进入穿孔中的调节螺母，调节螺母的外周为上细下粗的台阶轴状，调节螺母的细段螺纹连接有抵顶在所述复位弹簧下方的固定环，固定环的外圈边缘从调节螺母的粗段周边露出，露出部分挡止在所述挡圈上方，固定环的外周上开设有多个在圆周方向均布的安装盲孔，安装盲孔内沿轴向滑动装配有定位滑块，所述凸部位于定位滑块的外端，定位滑块的内端抵顶连接压紧弹簧。

4.根据权利要求3所述的吸盘抓手，其特征在于，所述凸部为凸设在定位滑块外段的半球形凸台。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的吸盘抓手，其特征在于，吸盘本体包括自上而下依次设置的上锥部、中锥部和下锥部，上锥部和下锥部的大口朝下，中锥部的大口朝上，并且在上锥部和中锥部之间过渡连接有截面呈圆弧形的缓冲带。

6.根据权利要求5所述的吸盘抓手，其特征在于，上锥部的上端热熔连接有吸盘接头，吸盘接头与所述尾柄可拆连接。

7.纤维压力水泥板生产用堆垛解垛系统，包括机架及其上可左右移动的安装的移动支架，其特征在于，移动支架上可上下移动的安装有如上述权利要求1至6中任意一项所述的吸盘抓手。

8.根据权利要求7所述的纤维压力水泥板生产用堆垛解垛系统，其特征在于，机架为门式支架，机架横梁和移动支架传动连接有电动推杆装置，电动推杆装置包括连接在所述机架横梁上的滚珠丝杠，滚珠丝杠沿左右方向延伸，滚珠丝杠螺旋传动连接有传动丝母，传动丝母连接有可驱动传动丝母转动的驱动电机，驱动电机位于移动支架上，移动支架还连接有固定在机架上且与滚珠丝杠平行的T形导轨。

9.根据权利要求8所述的纤维压力水泥板生产用堆垛解垛系统，其特征在于，驱动电机导电连接有左右铺设的线缆拖链。

10.根据权利要求8所述的纤维压力水泥板生产用堆垛解垛系统，其特征在于，机架横梁上设有位于移动支架的左右两端极限位置处的行程开关，行程开关串接在驱动电机的控制电路中。

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