CN210878882U - 一种小型数控打磨机自动对刀装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型数控打磨机自动对刀装置，包括机台底座，所述机台底座顶部固定连接有承重座，所述承重座顶部固定连接有称重传感器，所述称重传感器顶部固定连接有加工台面，所述机台底座顶部侧面固定连接有支撑架，所述支撑架顶部固定连接有移动单元，所述移动单元底部固定连接有移动刀座，所述移动刀座底部螺纹连接有刀具，所述称重传感器的输出端连接有控制单片机，所述控制单片机位于机台底座内部并且其输出端与打磨机的控制系统连接，本实用新型涉及数控打磨机技术领域。该一种小型数控打磨机自动对刀装置，对刀方式精准可靠，灵活方便，自动化程度高，并且节省对刀时间，能够提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控打磨机技术领域，具体为一种小型数控打磨机自动对刀装置。
背景技术
在数控加工的应用场景中，需要对Z轴上的刀具进行对刀处理，这样才能确定Z轴加工零点在机床坐标系中的位置，保证加工精度，目前市面上主要采用两种对刀的方法，一是刀具试刀法，这种方式是通过手动来完成，即通过手工操作移动Z轴，使得刀具刚好接触打磨加工物体表面，完成Z轴的对刀工作，这种方式耗时长，生产效率低，精度不高，二是使用对刀仪，将对刀仪安装在加工台面，Z轴自动往下走，到刀具碰到对刀仪时，对刀仪会产生一个信号给控制器，此时停止Z轴运动，通过对刀仪的高度就可以计算出Z轴加工零点的位置。这种方式对刀相对精度比较高，但是灵活性差，每次对刀都要安装对刀仪，自动化程度不高。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种小型数控打磨机自动对刀装置，解决了传统对刀装置虽然对刀精度相对比较高，但是灵活性差，每次对刀都要安装对刀仪，自动化程度不高的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种小型数控打磨机自动对刀装置，包括机台底座，所述机台底座顶部固定连接有承重座，所述承重座顶部固定连接有称重传感器，所述称重传感器顶部固定连接有加工台面，所述机台底座顶部侧面固定连接有支撑架，所述支撑架顶部固定连接有移动单元，所述移动单元底部固定连接有移动刀座，所述移动刀座底部螺纹连接有刀具，所述称重传感器的输出端连接有控制单片机。
优选的，所述控制单片机内部设置有A/D转换器，所述称重传感器的输出端与控制单片机内部A/D转换器的输入端连接。
优选的，所述机台底座一侧设置有打磨机控制系统。
优选的，所述控制单片机位于机台底座内部并且其输出端与打磨机的控制系统连接。
优选的，所述移动单元选用数控机床常用的三向移动单元。
优选的，所述承重座的大小与机台底座内壁大小相适配。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种小型数控打磨机自动对刀装置。具备以下
有益效果：
(1)、该一种小型数控打磨机自动对刀装置，通过机台底座顶部固定连接有承重座，所述承重座顶部固定连接有称重传感器，所述称重传感器顶部固定连接有加工台面，所述称重传感器的输出端连接有控制单片机，所述控制单片机内部设置有A/D转换器，所述称重传感器的输出端与控制单片机内部A/D转换器的输入端连接，所述控制单片机位于机台底座内部并且其输出端与打磨机的控制系统连接，当刀具接触到加工台面上需要打磨加工的物体时，垂直向下会产生一个压力，此时会导致称重传感器的数据发生变化，单片机检测到后即可产生一个对刀信号给到打磨机的控制系统，控制系统即可通过Z轴走过的行程来计算打磨加工物体Z轴加工零点的位置，自动完成对刀，达到了自动化程度高，节省对刀时间，提高加工效率的目的。
(2)、该一种小型数控打磨机自动对刀装置，通过控制系统自动计算Z轴的行走距离，对刀方式精准可靠，灵活方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型电路结构示意图。
图中：1机台底座、2承重座、3称重传感器、4加工台面、5支撑架、6移动单元、7移动刀座、8刀具、9控制单片机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种小型数控打磨机自动对刀装置，包括机台底座1，机台底座1顶部固定连接有承重座2，承重座2顶部固定连接有称重传感器3，方便检测工作台承受的重力并将重力信号传递给控制单片机，称重传感器3顶部固定连接有加工台面4，机台底座1顶部侧面固定连接有支撑架5，支撑架 5顶部固定连接有移动单元6，移动单元6底部固定连接有移动刀座 7，移动刀座7底部螺纹连接有刀具8，称重传感器3的输出端连接有控制单片机9，方便识别称重传感器发送的重力信号，并向打磨机的控制系统发送信号。
控制单片机9内部设置有A/D转换器，称重传感器3的输出端与控制单片机9内部A/D转换器的输入端连接。
机台底座1一侧设置有打磨机控制系统。
控制单片机9位于机台底座1内部并且其输出端与打磨机的控制系统连接。
移动单元6选用数控机床常用的三向移动单元。
承重座2的大小与机台底座1内壁大小相适配。
使用时，将需要打磨的工件放置在加工台面4顶部，通过移动单元6带动移动刀座7向加工台面4方向运动，移动刀座7带动刀具8 向加工台面4方向运动，刀具8接触到工件时会通过工件向移动台面施加压力，当称重传感器3检测到压力时传递重力信号给控制单片机 9，控制单片机9接收到重力信号后产生一个对刀信号并发送到打磨机的控制系统，控制系统接收到对刀信号即可通过计算移动单元6走过的距离自动完成对刀。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求。
Claims (6)
1.一种小型数控打磨机自动对刀装置，包括机台底座(1)，其特征在于：所述机台底座(1)顶部固定连接有承重座(2)，所述承重座(2)顶部固定连接有称重传感器(3)，所述称重传感器(3)顶部固定连接有加工台面(4)，所述机台底座(1)顶部侧面固定连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)顶部固定连接有移动单元(6)，所述移动单元(6)底部固定连接有移动刀座(7)，所述移动刀座(7)底部螺纹连接有刀具(8)，所述称重传感器(3)的输出端连接有控制单片机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种小型数控打磨机自动对刀装置，其特征在于：所述控制单片机(9)内部设置有A/D转换器，所述称重传感器(3)的输出端与控制单片机(9)内部A/D转换器的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种小型数控打磨机自动对刀装置，其特征在于：所述机台底座(1)一侧设置有打磨机控制系统。
4.根据权利要求1所述的一种小型数控打磨机自动对刀装置，其特征在于：所述控制单片机(9)位于机台底座(1)内部并且其输出端与打磨机的控制系统连接。
5.根据权利要求1所述的一种小型数控打磨机自动对刀装置，其特征在于：所述移动单元(6)选用数控机床常用的三向移动单元。
6.根据权利要求1所述的一种小型数控打磨机自动对刀装置，其特征在于：所述承重座(2)的大小与机台底座(1)内壁大小相适配。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115700348A (zh) * | 2022-10-08 | 2023-02-07 | 南京工业大学 | 一种工业机器人打磨轴承滚道的对刀方法 |
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2019
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| CN115700348B (zh) * | 2022-10-08 | 2023-09-29 | 南京工业大学 | 一种工业机器人打磨轴承滚道的对刀方法 |
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