CN214519427U - 一种机械手打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手打磨技术领域，特别涉及一种机械手打磨设备，包括打磨柜以及设置在打磨柜底部的工作台，打磨柜的顶部设置有控制器，打磨柜的前表面设置有纵向移动组件，打磨组件的端部连接有横向移动组件，控制器信号控制纵向移动组件、横向移动组件与打磨组件，工作台的表面滑动地设置有承载板，通过设置的横向移动组件和纵向移动组件使得打磨组件可以在横向和纵向上进行移动，横向移动组件和纵向移动组件内包含的零部件构成数量不多，且结构连接上较为简单，而且由控制器进行自动控制，使用方便；工作台的表面上设置的承载板可以用来承载待打磨的工件，且移动也较为方便，可以手动控制，操作方便，打磨效率较高。

Description

一种机械手打磨设备

技术领域

本实用新型涉及机械手打磨技术领域，特别涉及一种机械手打磨设备。

背景技术

机械手打磨是一种通过机械的方法对工件的表面进行处理的技术，现阶段的机械手打磨设备结构过于复杂，造价不菲，而在面对一些要求不是特别精确的打磨任务时，目前的机械手打磨设备一些结构上过于复杂，且过于笨重，使用不便，而且这些设备一般造价不菲，使得较多的小企业可能无力承担较高的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括打磨柜以及设置在所述打磨柜底部的工作台，所述打磨柜的顶部设置有控制器，所述打磨柜的前表面设置有纵向移动组件，所述纵向移动组件上设置有打磨组件，所述打磨组件的端部连接有横向移动组件，所述横向移动组件设置在所述打磨柜顶部的内表面上，所述控制器信号控制所述纵向移动组件、所述横向移动组件与所述打磨组件，所述工作台的表面滑动地设置有承载板。

优选的，所述纵向移动组件包括限位框、设置在所述限位框底部的电动滑块以及设置在所述打磨柜前表面上的第一滑轨，所述电动滑块滑动卡接在所述第一滑轨上且与所述控制器信号连接。

优选的，所述横向移动组件包括气缸以及固接在所述气缸顶部的所述电动滑块，所述气缸的底部固接所述打磨组件。

优选的，所述打磨柜顶部的内表面上设置有滑槽，所述滑槽内设置有所述第一滑轨，所述气缸顶部的所述电动滑块滑动卡接在所述第一滑轨上且与所述控制器信号连接。

优选的，所述打磨组件包括打磨电机以及连接在所述打磨电机的输出轴上的打磨轮，所述打磨电机的所述输出轴贯穿所述限位框，所述气缸的底部固定连接在所述打磨电机的外壳上，所述控制器信号连接所述打磨电机。

优选的，所述限位框内壁设置有轴承，所述打磨电机的输出轴贯穿连接所述轴承。

优选的，所述工作台的表面设置有第二滑轨，所述承载板通过滑轮卡接在所述第二滑轨上。

本实用新型的技术效果和优点：

通过设置的横向移动组件和纵向移动组件使得打磨组件可以在横向和纵向上进行移动，横向移动组件和纵向移动组件内包含的零部件构成数量不多，且结构连接上较为简单，而且由控制器进行自动控制，使用方便；工作台的表面上设置的承载板可以用来承载待打磨的工件，且移动也较为方便，可以手动控制，操作方便，打磨效率较高。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2为本实用新型结构的侧视图。

图3为本实用新型局部结构示意图。

图4为本实用新型局部结构示意图。

图5为本实用新型局部结构示意图。

图中：1、打磨柜；2、工作台；3、控制器；4、纵向移动组件；5、打磨组件；6、横向移动组件；7、承载板；8、限位框；9、电动滑块；10、第一滑轨；11、气缸；11-1、活塞杆；12、滑槽；13、打磨电机；13-1、输出轴；14、打磨轮；15、轴承；16、第二滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种机械手打磨设备，包括打磨柜1以及设置在打磨柜1底部的工作台2，打磨柜1的顶部设置有控制器3，打磨柜1的前表面设置有纵向移动组件4，纵向移动组件4上设置有打磨组件5，打磨组件5的端部连接有横向移动组件6，横向移动组件6设置在打磨柜1顶部的内表面上，控制器3信号控制纵向移动组件4、横向移动组件6与打磨组件5，工作台2的表面滑动地设置有承载板7。

在本实施例中，纵向移动组件4包括限位框8、设置在限位框8底部的电动滑块9以及设置在打磨柜1前表面上的第一滑轨10，电动滑块9滑动卡接在第一滑轨10上且与控制器3信号连接，电动滑块9可以在第一滑轨10上进行滑动，且随着电动滑块9的移动可以带动限位框8在竖直方向进行移动，从而使得打磨组件5可以在竖直面内行进。

在本实施例中，横向移动组件6包括气缸11以及固接在气缸11顶部的电动滑块9，气缸11的底部固接打磨组件5，打磨柜1顶部的内表面上设置有滑槽12，滑槽12内设置有第一滑轨10，气缸11顶部的电动滑块9滑动卡接在第一滑轨10上且与控制器3信号连接，气缸11顶部的电动滑块9可以带动气缸11和打磨组件5在横向行进，而气缸11本身在其活塞杆11-1的带动下，使得打磨组件5可以在竖直方向移动。

在本实施例中，打磨组件5包括打磨电机13以及连接在打磨电机13输出轴13-1上的打磨轮14，打磨电机13的输出轴13-1贯穿限位框8，气缸11的底部固定连接在打磨电机13的外壳上，控制器3信号连接打磨电机13，通过外部设置的开关配合控制器3对打磨电机13进行控制，此处的开关可以使机械开关也可以是液晶触屏开关，限位框8内壁设置有轴承15，打磨电机13的输出轴13-1贯穿连接所述轴承15，打磨电机13的输出轴13-1贯穿连接在所述轴承15内，提高了打磨电机13端部连接的打磨轮14的稳定性，避免在打磨过程中打磨轮14由于打磨震动发生打磨位置不准确的情况。

在本实施例中，工作台2的表面设置有第二滑轨16，承载板7通过滑轮卡接在第二滑轨16上，在进行打磨工作时，将工件放置在承载板7上，通过手动推动承载板7的运行使得工件到达指定的位置处。

在进行打磨时，首先将待打磨的工件放置在承载板7上，然后讲承载板7推向打磨组件5的位置处，横向移动组件6和纵向移动组件4相互配合，使得打磨组件5可以在竖直面内对待打磨的工件进行打磨，具体的是，工件处在承载板7上，根据外部开关设置的高度参数，通过控制器3进行控制纵向移动组件4内的电动滑块9、横向移动组件6内的电动滑块9和气缸11以及打磨组件5内的打磨电机13进行工作，对工件相应位置的表面进行打磨，横向移动组件6和纵向移动组件4的结构较简单且可以实现打磨组件5的位置移动，操作使用较为方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械手打磨设备，其特征在于：包括打磨柜(1)以及设置在所述打磨柜(1)底部的工作台(2)，所述打磨柜(1)的顶部设置有控制器(3)，所述打磨柜(1)的前表面设置有纵向移动组件(4)，所述纵向移动组件(4)上设置有打磨组件(5)，所述打磨组件(5)的端部连接有横向移动组件(6)，所述横向移动组件(6)设置在所述打磨柜(1)顶部的内表面上，所述控制器(3)信号控制所述纵向移动组件(4)、所述横向移动组件(6)与所述打磨组件(5)，所述工作台(2)的表面滑动地设置有承载板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手打磨设备，其特征在于：所述纵向移动组件(4)包括限位框(8)、设置在所述限位框(8)底部的电动滑块(9)以及设置在所述打磨柜(1)前表面上的第一滑轨(10)，所述电动滑块(9)滑动卡接在所述第一滑轨(10)上且与所述控制器(3)信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手打磨设备，其特征在于：所述横向移动组件(6)包括气缸(11)以及固接在所述气缸(11)顶部的所述电动滑块(9)，所述气缸(11)的底部固接所述打磨组件(5)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手打磨设备，其特征在于：所述打磨柜(1)顶部的内表面上设置有滑槽(12)，所述滑槽(12)内设置有所述第一滑轨(10)，所述气缸(11)顶部的所述电动滑块(9)滑动卡接在所述第一滑轨(10)上且与所述控制器(3)信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手打磨设备，其特征在于：所述打磨组件(5)包括打磨电机(13)以及连接在所述打磨电机(13) 的输出轴(13-1)上的打磨轮(14)，所述打磨电机(13)的所述输出轴(13-1)贯穿所述限位框(8)，所述气缸(11)的底部固定连接在所述打磨电机(13)的外壳上，所述控制器(3)信号连接所述打磨电机(13)。

6.根据权利要求5所述的一种机械手打磨设备，其特征在于：所述限位框(8)内壁设置有轴承(15)，所述打磨电机(13)的输出轴(13-1)贯穿连接所述轴承(15)。

7.根据权利要求1所述的一种机械手打磨设备，其特征在于：所述工作台(2)的表面设置有第二滑轨(16)，所述承载板(7)通过滑轮卡接在所述第二滑轨(16)上。

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