CN215787513U - 一种机器人3d视觉定位激光加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于智能制造技术领域，尤其是一种机器人3D视觉定位激光加工装置，包括加工基座，所述加工基座的前端上表面固定连接3D相机，所述加工基座的后端上表面固定连接有3D激光切割机。该机器人3D视觉定位激光加工装置，通过在加工基座的表面安装3D相机和3D激光切割机，并使得3D激光切割机和3D相机分别位于工业机器人的两侧，通过工业机器人对加工物料进行夹取后，利用3D相机对加工物料进行标定位置，并将标定位置信息传递给加工基座上设置的上位机，再通过加工基座控制3D激光切割机对加工物料进行激光切割，避免了工作人员手工操作时产生的风险，同时节省了大量的人工，从而使得具有便于对鞋底进行精确切割的同时节省人力的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种机器人3D视觉定位激光加工装置。
背景技术
鞋是人们日常生活中不可缺少的物品之一，鞋根据不同人群的喜好以及脚的大小不同，将鞋子设计成各种各样，鞋底在进行加工之间，需要进行切割，但是不同的鞋底所需要切割的大小以及形状不同；
现有的鞋底切割装置大多是人工进行裁剪，同时随着鞋底制作质量的增加，使得鞋底的切割难度同时增加，持续的人工切割不仅费时费力，存在对工作人员产生损伤的风险，同时使得切割精度降低，效率低下。
实用新型内容
基于现有的鞋底人工切割费时费力、切割精度低的技术问题，本实用新型提出了一种机器人3D视觉定位激光加工装置。
本实用新型提出的一种机器人3D视觉定位激光加工装置，包括加工基座，所述加工基座的前端上表面固定连接3D相机，所述加工基座的后端上表面固定连接有3D激光切割机，所述加工基座的上表面中部设置有工业机器人，所述加工基座中设置有上位机.所述上位机与3D相机、3D激光切割机、工业机器人分别通讯连接。
通过上述技术方案，利用在加工基座的表面安装工业机器人，从而便于通过工业机器人对加工物件进行控制。
优选地，所述工业机器人的末端设置有夹持工件。
通过上述技术方案，利用在工业机器人的末端设置有夹持工件，从而便于工业机器人对加工物件的夹取。
优选地，所述加工基座的上表面前端表面设置有上料工位。
通过上述技术方案，利用在加工基座的上表面前端表面设置有上料工位，从而便于在上料工位安装双工位转盘。
优选地，所述加工基座的下表面四角均安装有支撑腿。
本实用新型中的有益效果为：
1、通过在加工基座的表面安装3D相机和3D激光切割机，并使得3D激光切割机和3D相机分别位于工业机器人的两侧，通过工业机器人对加工物料进行夹取后，利用3D相机对加工物料进行标定位置，并将标定位置信息传递给加工基座上设置的上位机，再通过加工基座控制3D激光切割机对加工物料进行激光切割，避免了工作人员手工操作时产生的风险，同时节省了大量的人工，从而使得具有便于对鞋底进行精确切割的同时节省人力的特点。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人3D视觉定位激光加工装置的示意图；
图2为本实用新型提出的一种机器人3D视觉定位激光加工装置的侧视图；
图3为本实用新型提出的一种机器人3D视觉定位激光加工装置的俯视图。
图中：1、加工基座；2、3D相机；3、3D激光切割机；4、工业机器人；5、夹持工件；6、上料工位；7、支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种机器人3D视觉定位激光加工装置，包括加工基座1，所述加工基座1的前端上表面固定连接3D相机2，所述加工基座1的后端上表面固定连接有3D激光切割机3，加工基座1的上表面中部设置有工业机器人4，利用在加工基座1中安装上位机，所述上位机与3D相机2、3D激光切割机3、工业机器人4分别通讯连接，从而便于对3D相机2和3D激光切割机3进行控制，本实施例3D相机2型号为泉州深索思传感器科技有限公司DS-DA6002，3D激光切割机3型号为泉州冰点科技有限公司BD-L270；所述上位机的型号为戴尔Vostro 3471。
利用在加工基座1的表面安装工业机器人4，从而便于通过工业机器人4对加工物件进行控制，本实施例工业机器人4型号为安川GP7；
进一步地，工业机器人4的末端设置有夹持工件5，利用在工业机器人4的末端设置有夹持工件5，从而便于工业机器人4对加工物件的夹取；
进一步地，加工基座1的上表面前端表面设置有上料工位6，利用在加工基座1的上表面前端表面设置有上料工位6，从而便于在上料工位6安装双工位转盘；
进一步地，加工基座1的下表面四角均安装有支撑腿7。
通过设置在加工基座1的表面安装3D相机2和3D激光切割机3，并使得3D激光切割机3和3D相机2分别位于工业机器人4的两侧，通过工业机器人4对加工物料进行夹取后，利用3D相机2对加工物料进行标定位置，并将标定位置信息传递给加工基座上设置的上位机1，再通过加工基座1控制3D激光切割机3对加工物料进行激光切割，避免了工作人员手工操作时产生的风险，同时节省了大量的人工，从而使得具有便于对鞋底进行精确切割的同时节省人力的特点。
工作原理：
将加工物料通过双工位转盘安装于上料工位6上，工业机器人4从上料工位6表面通过夹持工件5夹取加工物料，并置于3D相机2的拍摄端下方，3D相机2对加工物料进行标定位置，通过加工基座1内上位机对3D相机2拍摄的标定位置信息收取并传递给工业机器人4，工业机器人4将加工物料置于3D激光切割机3的下方，加工基座1将标定位置传递给3D激光切割机3，3D激光切割机3根据标定位置信息对加工物料进行激光切割。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人3D视觉定位激光加工装置，包括加工基座(1)，其特征在于：所述加工基座(1)的前端上表面固定连接3D相机(2)，所述加工基座(1)的后端上表面固定连接有3D激光切割机(3)，所述加工基座(1)的上表面中部设置有工业机器人(4)，所述加工基座(1)中设置有上位机，所述上位机与3D相机(2)、3D激光切割机(3)、工业机器人(4)分别通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人3D视觉定位激光加工装置，其特征在于：所述工业机器人(4)的末端设置有夹持工件(5)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人3D视觉定位激光加工装置，其特征在于：所述加工基座(1)的上表面前端表面设置有上料工位(6)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人3D视觉定位激光加工装置，其特征在于：所述加工基座(1)的下表面四角均安装有支撑腿(7)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人3D视觉定位激光加工装置，其特征在于：所述3D相机(2)型号为泉州深索思传感器科技有限公司DS-DA6002，所述3D激光切割机(3)型号为泉州冰点科技有限公司BD-L270。
6.根据权利要求1所述的一种机器人3D视觉定位激光加工装置，其特征在于：所述工业机器人(4)型号为安川GP7，所述上位机的型号为戴尔Vostro 3471。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022611136.XU CN215787513U (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 一种机器人3d视觉定位激光加工装置 |
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| CN202022611136.XU CN215787513U (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 一种机器人3d视觉定位激光加工装置 |
Publications (1)
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| CN215787513U true CN215787513U (zh) | 2022-02-11 |
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ID=80124357
Family Applications (1)
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| CN202022611136.XU Active CN215787513U (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 一种机器人3d视觉定位激光加工装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN215787513U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115026396A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-09 | 天津杰福德自动化技术有限公司 | 基于3d视觉引导的引熄弧板切割系统 |
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2020
- 2020-11-12 CN CN202022611136.XU patent/CN215787513U/zh active Active
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